CN110884739B - 一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，包括上料机、打卷机、旋转工作台、包装膜定型机构、超声波焊接设备、退膜机械手、退卷气缸、贴标机和成品传送带，在设定的程序下，按照既定顺序顺次启动，实现瑜伽垫的自动打卷覆膜包装。该瑜伽垫打卷覆膜包装设备具有自动化打卷覆膜、节省人工成本、执行效率高、对瑜伽垫损伤小、打包方式便于瑜伽垫散味的优点。

Description

一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备
技术领域
本发明涉及一种打包设备，具体的说，涉及了一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备。
背景技术
传统的瑜伽垫包装依赖于手工包装，最多会加入一套卷绕机构辅助卷绕，但仍需有人从旁辅助装卸，依赖人工的程度极高，尤其是在包装、覆膜的过程中，一般是手持卷好的瑜伽垫进行热缩覆膜操作，整体密封包装，包装质量严重依赖于工人的熟练度，工人培育成本高。
另外，热缩覆膜工艺容易造成瑜伽垫受热损伤，且完全密封的包装不利于瑜伽垫散味。
现有的卷绕机构材料大多为铁质，与瑜伽垫之间发生摩擦，损坏瑜伽垫。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种自动化打卷覆膜、节省人工成本、执行效率高、对瑜伽垫损伤小、打包方式便于瑜伽垫散味的瑜伽垫打卷覆膜包装设备。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，包括上料机，通过吸盘机械手结构将展平的瑜伽垫放置在上料输送带上；
打卷机，包括瑜伽垫打卷机构和助推机构，设于上料输送带的末端，通过瑜伽垫打卷机构夹持瑜伽垫的一端后转动，将瑜伽垫打卷，通过助推机构将打卷后的瑜伽垫推送至旋转工作台；
旋转工作台，包括转盘和设于转盘上的多工位套筒，打卷机正对的设置在多工位套筒的转动轨迹上，以便瑜伽垫能够被推送至多工位套筒内；
包装膜定型机构，包括覆膜机和顶升机构，设于多工位套筒的下方，用于在套筒外周覆膜；
超声波焊接设备，配合包装膜定型机构，用于将覆膜的接缝处焊接；
退膜机械手和退卷气缸，退卷气缸用于将套筒内成卷的瑜伽垫推出，退膜机械手用于固定覆膜的一端，并随退卷气缸的运动轨迹同步运动，将覆膜从套筒外周转移至瑜伽垫的外周；
贴标机和成品传送带，成品传送带用于承接被推出的瑜伽垫，贴标机设于成品传送带的上方，用于在覆膜上打标签。
基上所述，还包括配件供料机构，设于上料输送带的一侧，用于将配件放置在瑜伽垫上。
基上所述，所述打卷机包括机柜、上下分布的一对可相对移动的圆弧夹板、设于圆弧夹板之间的两根打卷轴和滑动安装在两根打卷轴内端的退卷滑块；所述圆弧夹板由直线行走机构驱动进行直线方向的相对运动以配合夹持瑜伽垫；两根打卷轴的间隙根据瑜伽垫的厚度设置用于夹持瑜伽垫的端部，两根打卷轴由打卷电机驱动转动，退卷滑块的内端还连接推杆机构，推杆机构推动退卷滑块沿打卷轴行走以便将瑜伽垫推入套筒，所述打卷轴的表面涂覆聚四氟乙烯涂层。
基上所述，所述转盘上均布3个套筒并形成三个工位，三个工位分别对应打卷机、包装膜定型机构和退膜机械手设置。
基上所述，所述覆膜机包括覆膜支架、覆膜堆栈位、吸膜杆、吸嘴、行走轨道、吸膜杆行走电机、微型负压泵和覆膜夹片，所述顶升机构设于覆膜夹片下端；覆膜堆栈位用于堆放覆膜；吸嘴均布在吸膜杆上，配合微型负压泵将覆膜吸起；吸膜杆行走电机带动吸膜杆行走于行走轨道上并将覆膜从覆膜堆栈位移送至覆膜夹片上，顶升机构将覆膜夹片顶起并抱夹在套筒外周。
基上所述，所述超声波焊接设备包括沿套筒长轴方向布置的焊机轨道、行走小车和安装在行走小车上的焊机，所述超声波焊接设备和覆膜机正对的设置在对应套筒的上方和下方。
基上所述，所述退膜机械手包括抱夹机构、设于抱夹机构内侧的吸盘、驱动抱夹机构松紧的驱动机构、沿套筒长轴方向设置的退膜轨道和退膜小车，抱夹机构的抱夹尺寸根据套筒尺寸设置；所述退卷气缸安装在相应套筒的一端，所述退卷气缸与退膜小车联动同速运行。
基上所述，所述成品传送带的两侧设置栅栏。
基上所述，所述配件供料机构包括呈圆周排列的若干仓位、设于若干仓位中心处的吸盘式机械手和驱动若干仓位转动的转动平台，所述吸盘式机械手不随转动平台转动。
基上所述， 它还包括控制器，所述上料机、打卷机、旋转工作台、包装膜定型机构、超声波焊接设备、退膜机械手、退卷气缸和贴标机均由控制器控制，按照打包瑜伽垫的既定流程顺序顺次启动。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明将瑜伽垫的上料、打卷、包装和退料等工序均采用机械化完成，无需人工参与，大大降低了人工成本，且各个工序的设计合理，结构简单，多工位作业的效率更高，采用优质材料和结构设计，最大化的保护瑜伽垫，避免瑜伽垫损伤，采用创新的双头敞开式包装方式，便于瑜伽垫后期的散味，相对于现有技术，具有较好的推广应用价值。
附图说明
图1是本发明中瑜伽垫打卷覆膜包装设备的整体结构示意图。
图2是本发明中打卷机的结构示意图。
图3是本发明中包装膜定型机构的结构示意图之一。
图4是本发明中包装膜定型机构的结构示意图之二。
图5是本发明中退膜机械手的结构示意图。
图6是本发明中配件供料机构的结构示意图。
图7是本发明中覆膜夹片的结构示意图。
图中：1.桁架；2.吸盘式机械爪；3.上料输送带；4.机柜；5.圆弧夹板；6.打卷轴；7.退卷滑块；8.瑜伽垫；9.套筒；10.转盘；11.套筒；12.覆膜支架；13.覆膜堆栈位；14.吸膜杆；15.吸嘴；16.行走轨道；17.行走电机；18.覆膜夹片；19.顶升机构；20. 焊机轨道；21.行走小车；22.焊机；23.抱夹机构；24.吸盘；25.驱动机构；26.退膜轨道；27.退膜小车；29.贴标机；30.成品输送带；31.仓位；32.吸盘式机械手；33.转动平台；34.支座。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-图7所示，一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，包括以下各个组件：
上料机，上料机为桁架1和吸盘式机械爪2，瑜伽垫层叠展平的放置在存料区，通过吸盘机械手2结构将展平的瑜伽垫放置在上料输送带3上。
配件供料机构，设于上料输送带3的一侧，用于将配件放置在瑜伽垫上。包括呈圆周排列的若干仓位31、设于若干仓位31中心处的吸盘式机械手32和驱动若干仓位转动的转动平台33，所述吸盘式机械手不随转动平台转动，转动平台33按照固定角度频率转动，然后吸盘式机械手32也按照相应工作频率依次将配件放置在瑜伽垫上，随打卷机卷绕在内部，此处的吸盘式机械手与桁架上的吸盘式机械手并无实质区别，均需实现升降运动的平移运动。
打卷机，包括瑜伽垫打卷机构和助推机构，设于上料输送带3的末端，所述打卷机包括机柜4、上下分布的一对可相对移动的圆弧夹板5、设于圆弧夹板之间的两根打卷轴6和滑动安装在两根打卷轴6内端的退卷滑块7；所述圆弧夹板5由直线行走机构驱动进行直线方向的相对运动以配合夹持瑜伽垫，直线行走机构可以是丝杆机构、直线电机或直线滑台等常见的直线驱动机构；两根打卷轴6的间隙根据瑜伽垫的厚度设置用于夹持瑜伽垫8的端部，其缝隙要与上料输送带进行配合设置，以便输送带能够将瑜伽垫的一端送入两根打卷轴6之间，两根打卷轴6由打卷电机驱动转动，通过转动，将瑜伽垫打卷成型，外侧的圆弧夹板5则用于限制瑜伽垫的卷绕过程，控制打卷的松紧度，退卷滑块7的内端还连接推杆机构，推杆机构推动退卷滑块7沿打卷轴6行走以便将瑜伽垫推8入套筒9，退卷滑块7的直径要大于打卷后瑜伽垫中心所形成的空心直径，所述打卷轴6的表面涂覆聚四氟乙烯涂层，有效保护瑜伽垫，避免划擦磨损。
旋转工作台，包括转盘10和设于转盘10上的多工位套筒11，本实施例中，所述转盘上均布3个套筒11并形成三个工位，三个工位分别对应打卷机、包装膜定型机构和退膜机械手设置。
包装膜定型机构，包括覆膜机和顶升机构，所述覆膜机包括覆膜支架12、覆膜堆栈位13、吸膜杆14、吸嘴15、行走轨道16、吸膜杆行走电机17、微型负压泵和覆膜夹片18，所述顶升机构19设于覆膜夹片18下端；覆膜堆栈位13用于堆放覆膜13-1；吸嘴15均布在吸膜杆14上，配合微型负压泵将覆膜13-1吸起；吸膜杆行走电机17带动吸膜杆14行走于行走轨道16上并将覆膜13-1从覆膜堆栈位13移送至覆膜夹片18上，顶升机构19将覆膜夹片18顶起并抱夹在套筒9外周。
其中，覆膜夹片18为多片具有圆弧度的夹片拼接形成，本实施例为3片，其转动的自由度受限制，顶升机构19为顶升气缸，顶升气缸顶升一个支座34，覆膜夹片两侧的两片铰接在支座上，顶升过程中，最底端的夹片最先接触套筒9，顶升气缸继续上升，然后左右两侧的两个夹片旋转角度，从两侧夹持套筒，直到完全抱夹住整个套筒9，顶升气缸走至行程尽头，而在顶部，覆膜出现一段首尾交叠的区域，用于焊接固定；支座34可采用具有一定弹性能力的材料制作，避免覆膜夹片18转动过程中出现转动死角无法转动的情形。
超声波焊接设备，包括沿套筒9长轴方向布置的焊机轨道20、行走小车21和安装在行走小车21上的焊机22，所述超声波焊接设备和覆膜机正对的设置在对应套筒的上方和下方，当覆膜夹片18将瑜伽垫夹持住以后，焊机22沿交叠区域行走，将覆膜的接缝处焊接固定，采用超声波焊接的目的是避免高温，不会对瑜伽垫产生损伤，解决传统方法中采用热缩工艺损坏瑜伽垫的问题。
退膜机械手和退卷气缸，所述退膜机械手包括抱夹机构23、设于抱夹机构23内侧的吸盘24、驱动抱夹机构23松紧的驱动机构25、沿套筒长轴方向设置的退膜轨道26和退膜小车27，抱夹机构23的抱夹尺寸根据套筒9尺寸设置；所述退卷气缸(图中未画出)安装在相应套筒的一端，所述退卷气缸与退膜小车联动同速运行，当覆膜结束后，抱夹机构23将覆膜夹紧，然后退膜小车27和退卷气缸同步同速运行，保证瑜伽垫推出套筒9的一瞬间即受到外部覆膜的约束，直到最终完全退出套筒9。
贴标机29和成品传送带30，成品传送带30用于承接被推出的瑜伽垫，所述成品传送带的两侧设置栅栏，目的是防止瑜伽垫偏离，贴标机29设于成品传送带30的上方，用于在覆膜上打标签。
控制器，作为总的控制中心，所述上料机、打卷机、旋转工作台、包装膜定型机构、超声波焊接设备、退膜机械手、退卷气缸和贴标机均由控制器控制，按照打包瑜伽垫的既定流程顺序顺次启动，起到协调调动的作用，也可按需植入算法程序，对响应时间和速度进行调配，但其并非本申请所要保护的内容，顾不详细展开。
工作流程：
工作人员用手推车或叉车将堆放有瑜伽垫的货架放置在上料区的指定位置，上料机的桁架机械手通过多个吸盘，将展平的瑜伽垫吸住，转移到上料输送带上，上料输送带3将瑜伽垫8向前输送，途中，配件供料机构将配件放到瑜伽垫8上，瑜伽垫继续前进，前端进入两根打卷轴6之间，然后打卷电机启动，将瑜伽垫打卷，外侧的圆弧夹板5则用于限制瑜伽垫，防止膨大，使打卷尽量紧致但又不至于损伤瑜伽垫，在此过程中，配件被卷入瑜伽垫中，等打卷机打卷完毕，打卷电机停止，推杆机构启动，推动退卷滑块7移动将瑜伽垫8推送至套筒9内，套筒9接收到瑜伽垫后，转动一个工位至覆膜工位，覆膜机提前将一张覆膜放置在覆膜夹片上，顶升机构将覆膜夹片18顶起，直到抱夹套筒，使顶部覆膜的两端在此交叠，然后启动超声波焊接设备，对交叠位置进行焊接固定，焊接结束后，启动退膜机械手和退卷气缸，使覆膜和瑜伽垫同步退出，覆膜包裹在瑜伽垫外，瑜伽垫的轻微膨胀会使覆膜和瑜伽垫更加紧密的贴合在一起，至此完成瑜伽垫的打包工作，然后进入到成品输送带上，在经过贴标机29时，在覆膜上贴上标贴，完成瑜伽垫包装的整个过程。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：
包括上料机，通过吸盘机械手结构将展平的瑜伽垫放置在上料输送带上；
打卷机，包括瑜伽垫打卷机构和助推机构，设于上料输送带的末端，通过瑜伽垫打卷机构夹持瑜伽垫的一端后转动，将瑜伽垫打卷，通过助推机构将打卷后的瑜伽垫推送至旋转工作台；
旋转工作台，包括转盘和设于转盘上的多工位套筒，打卷机正对的设置在多工位套筒的转动轨迹上，以便瑜伽垫能够被推送至多工位套筒内；
包装膜定型机构，包括覆膜机和顶升机构，设于多工位套筒的下方，用于在套筒外周覆膜；
超声波焊接设备，配合包装膜定型机构，用于将覆膜的接缝处焊接；
退膜机械手和退卷气缸，退卷气缸用于将套筒内成卷的瑜伽垫推出，退膜机械手用于固定覆膜的一端，并随退卷气缸的运动轨迹同步运动，将覆膜从套筒外周转移至瑜伽垫的外周；
贴标机和成品传送带，成品传送带用于承接被推出的瑜伽垫，贴标机设于成品传送带的上方，用于在覆膜上打标签。
2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：还包括配件供料机构，设于上料输送带的一侧，用于将配件放置在瑜伽垫上。
3.根据权利要求1或2所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：所述打卷机包括机柜、上下分布的一对可相对移动的圆弧夹板、设于圆弧夹板之间的两根打卷轴和滑动安装在两根打卷轴内端的退卷滑块；所述圆弧夹板由直线行走机构驱动进行直线方向的相对运动以配合夹持瑜伽垫；两根打卷轴的间隙根据瑜伽垫的厚度设置用于夹持瑜伽垫的端部，两根打卷轴由打卷电机驱动转动，退卷滑块的内端还连接推杆机构，推杆机构推动退卷滑块沿打卷轴行走以便将瑜伽垫推入套筒，所述打卷轴的表面涂覆聚四氟乙烯涂层。
4.根据权利要求3所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：所述转盘上均布3个套筒并形成三个工位，三个工位分别对应打卷机、包装膜定型机构和退膜机械手设置。
5.根据权利要求4所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：所述覆膜机包括覆膜支架、覆膜堆栈位、吸膜杆、吸嘴、行走轨道、吸膜杆行走电机、微型负压泵和覆膜夹片，所述顶升机构设于覆膜夹片下端；覆膜堆栈位用于堆放覆膜；吸嘴均布在吸膜杆上，配合微型负压泵将覆膜吸起；吸膜杆行走电机带动吸膜杆行走于行走轨道上并将覆膜从覆膜堆栈位移送至覆膜夹片上，顶升机构将覆膜夹片顶起并抱夹在套筒外周。
6.根据权利要求5所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：所述超声波焊接设备包括沿套筒长轴方向布置的焊机轨道、行走小车和安装在行走小车上的焊机，所述超声波焊接设备和覆膜机正对的设置在对应套筒的上方和下方。
7.根据权利要求5或6所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：所述退膜机械手包括抱夹机构、设于抱夹机构内侧的吸盘、驱动抱夹机构松紧的驱动机构、沿套筒长轴方向设置的退膜轨道和退膜小车，抱夹机构的抱夹尺寸根据套筒尺寸设置；所述退卷气缸安装在相应套筒的一端，所述退卷气缸与退膜小车联动同速运行。
8.根据权利要求7所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：所述成品传送带的两侧设置栅栏。
9.根据权利要求2所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：所述配件供料机构包括呈圆周排列的若干仓位、设于若干仓位中心处的吸盘式机械手和驱动若干仓位转动的转动平台，所述吸盘式机械手不随转动平台转动。
10.根据权利要求9所述的一种瑜伽垫打卷覆膜包装设备，其特征在于：所述瑜伽垫打卷覆膜包装设备还包括控制器，所述上料机、打卷机、旋转工作台、包装膜定型机构、超声波焊接设备、退膜机械手、退卷气缸和贴标机均由控制器控制，按照打包瑜伽垫的既定流程顺序顺次启动。
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