CN117326136A - 一种全自动牛皮纸包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动牛皮纸包装系统，用于根据进入包装系统的纸卷大小，自动测量纸卷的幅宽、直径、重量信息，并根据测得的纸卷信息选取对应的牛皮纸规格进行包装，该系统包括可独立作业互不干涉的翻板机工位、同步梁装置、牛皮纸包装工位、热压合工位、链板输送机、合格证打印粘贴工位，翻板机工位、牛皮纸包装工位、热压合工位、合格证打印粘贴工位串联并排布置，用于每个工位作业完成后，依靠同步梁装置的步进式输送将多个纸卷同时输送至下一工位进行作业。相比传统的包装系统，本发明能大大缩短了每个纸卷的包装时间，也将整个包装系统处理能力提升了3倍，包装速度由原来的60卷/小时提高到了180卷/小时，工作效率显著提高。

Description

一种全自动牛皮纸包装系统

技术领域

本发明涉及一种包装设备技术领域，具体涉及一种全自动牛皮纸包装系统。

背景技术

纸机生产出来纸卷在仓库储存或运输过程中容易受潮或磕碰导致表面纸层损坏，因此需要对原纸卷进行牛皮纸的包装。目前，国内大部分纸厂的牛皮纸包装系统均采用的进口包装机来完成，其设备采购成本高昂，售后及维保服务非常不便。而国产的牛皮纸包装系统则大部分为单一工位集中包装方式，包装动作繁琐且各工位重叠，使得各工位包装动作往往无法同时进行，造成了包装机系统部分机构闲置，系统包装时间过长，限制了纸厂的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有国产牛皮纸包装系统各工位重叠、包装能力较低的缺陷，而提供一种更为合理的全自动牛皮纸包装系统，该系统布置使得翻板机工位、同步梁装置、牛皮纸包装工位、热压合工位、合格证打印粘贴工位均能同时处于工作状态，从而实现牛皮纸包装系统各工位的独立、连续包装，大大提高生产效率的全自动牛皮纸包装系统。

本发明为达到上述目的，采用如下技术方案来实现：

一种全自动牛皮纸包装系统，用于根据进入包装系统的纸卷大小，自动测量纸卷的幅宽、直径、重量信息，并根据测得的纸卷信息选取对应的牛皮纸规格进行包装，该系统包括可独立作业互不干涉的翻板机工位、同步梁装置、牛皮纸包装工位、热压合工位、链板输送机、合格证打印粘贴工位，翻板机工位、牛皮纸包装工位、热压合工位、合格证打印粘贴工位串联并排布置，用于每个工位作业完成后，依靠同步梁装置的步进式输送将多个纸卷同时输送至下一工位进行作业。

进一步，翻板机工位设置于包装系统入口处，集成有翻转装置、对中纠偏装置、条码扫描装置、称重装置、喷码装置、接卷装置，用于将前端送入的纸卷进行对中纠偏处理、条码信息的识别以及重量信息数据的采集工作。

进一步，翻转装置由底部减速电机带动曲柄连杆结构摆动至不同角度，从而控制翻板翻转来实现接纸位、中间位、出纸位；对中纠偏装置，用于纠偏送入包装系统时出现歪斜的纸卷，确保每个纸卷的中心的一致性，该装置由链条驱动，通过链条同时带动两侧的对中夹板进行对中；条码扫描装置由条形码扫描仪及相关安装支架组成，条形码扫描仪识别角度可调，用于扫描贴在纸卷端部的条形码并读取纸卷幅宽、直径数据信息；称重装置安装于翻板机底部，由4个称重模块组成，精度≤0.1％，最小分辨率为0.5Kg，并配置上位机，用于纸卷重量信息的采集；喷码装置与条码扫描装置共用同一个安装支架，用于将采集到的纸卷幅宽、直径、重量信息在纸卷端面进行喷码标识；接卷装置位于翻板机出纸位对侧，由气缸驱动悬臂摆动，辅助从翻板机内翻出的纸卷能够平稳地停在同步梁装置的同步梁上。

进一步，翻板机表面设有若干无动力包胶辊筒，用于降低对中时纸卷位移产生的摩擦力确保纸卷对中作业时不会在纸层表面产生划痕、印痕问题。

进一步，同步梁装置贯穿整个包装系统，是衔接各工位之间的桥梁，同步梁装置共设有4个工位，3辆小车，通过钢丝绳牵引小车行走、液压缸驱动轨道顶升，从而实现纸卷在翻板机工位、牛皮纸包装工位、热压合工位之间的同步输送。

进一步，牛皮纸包装工位，包括内封头机器人、内封头放置单元、在线驱动底辊、送纸装置、放纸装置，用于纸卷牛皮纸的包装，根据纸卷的规格参数，自动选择包装纸的宽度和计算包装纸的长度进行包装，并完成内封头的放置和牛皮纸折边的打折。

进一步，内封头机器人，用于根据所需使用的内封头规格，从内封头堆中自动吸取内封头并放置在内封头放置单元上，实现内封头与内封头放置单元之间的自动转运功能；内封头机器人的吸取夹具上设有抽真空装置以及位置检测装置，用于在每次吸取内封头时通过检测内封头的摆放位置调整机器人的动作姿态，确保每次吸取的可靠性；内封头放置单元，用于接收由内封头机器人吸取过来的内封头，并将其放置在待包卷两侧的端面，配合完成纸卷的打折包装；并根据不同纸卷的规格，由同步带驱动摆臂行走至靠近纸卷端面处，由曲柄连杆机构带动摆臂前后旋转放置内封头于纸卷端面，在摆臂上设有若干真空吸杯和吹气嘴，确保内封头在吸取和打折过程中的稳定性；在线驱动底辊位于牛皮纸包装工位同步梁两侧，由1根带动力驱动辊，1根无动力驱动辊组成，驱动辊表面滚花处理，通过电机变频调速控制；送纸装置由2组带动力的送纸辊、3组压纸辊、4组压纸器、折纸臂以及喷胶切纸机构组成；用于当待包卷规格参数确认后，送纸装置自动选择合适的牛皮纸规格，打开该纸道的压纸器，气缸驱动压纸辊摆动将牛皮纸轻压在送纸辊上，随后送纸辊电机驱动将牛皮纸送出，当牛皮纸送出后，位于出口处的喷胶切纸机构的喷胶嘴进行喷胶，折纸臂由气缸驱动下落至纸卷筒身上进行纸边打折，待包装至设定层数后，喷胶切纸机构的切纸刀将纸切断；放纸装置包括放置包装纸卷的4组支撑架和导辊，每组支撑架有2个可移动式搁纸架，其中一个可移动式搁纸架装有张力调节装置和自胀型短轴，该可移动式搁纸架由气缸驱动，包装材料的张力根据工况设定；自胀型短轴用于保证在纸卷转动时纸芯与短轴紧贴在一起，避免打滑情况的发生。

进一步，热压合工位由外封头机器人、压合装置、接卷装置组成，压合装置由热压盘、风机、伸缩悬臂、液压踢卷机组成，用于将外封头压合在纸卷两边端部，使外封头上的胶熔粘在纸卷端部，同时将折纸压平成型，由液压踢卷机与接卷装置配合使用，将纸卷从热压合工位平稳地踢至后续链板输送机上。

进一步，链板输送机采用V型链条输送，V型链条由减速电机变频驱动，能正反转输送。

进一步，合格证打印粘贴工位由贴标机器人、激光打印机、喷雾装置组成，用于通过真空抓持夹具将激光打印机打印出的合格证吸取，再通过喷雾装置处对背面预施水溶胶的合格证背面进行喷水处理后将合格证粘贴在纸卷指定位置处，完成纸卷合格证的打印粘贴。

本发明的有益效果是：

1.将条形码识别、纸卷对中纠偏功能、称重功能、喷码功能、翻板功能集成于一个翻板机工位内，省去了多余设备的采购及安装，大大降低了设备采购成本同时提高了厂房占地面积的使用率；

2.由机器人替代内封头放置、外封头放置、合格证粘贴等人工操作，减少了人员与机器设备的直接或间接接触，不仅减轻了操作人员的劳动强度也提高了整个系统的安全性；

3.较其它传统的包装系统，本包装系统内各工位串联并排布置，各工位设备均可独立作业互不干涉，当每个工位作业完成后，依靠同步梁的步进式输送可同时将3个纸卷输送至下一工位进行作业，大大缩短了每个纸卷的包装时间，也将整个包装系统处理能力提升了3倍，包装速度由原来的60卷/小时提高到了180卷/小时，工作效率显著提高。

附图说明

图1为本发明实施例中所述系统平面布置图；

图2为本发明实施例中所述翻板机结构示意图；

图3为本发明实施例中所述接卷装置结构示意图；

图4为本发明实施例中所述同步梁装置结构示意图；

图5为本发明实施例中所述内封头机器人结构示意图；

图6为本发明实施例中所述内封头放置单元结构示意图；

图7为本发明实施例中所述在线驱动底辊结构示意图；

图8为本发明实施例中所述送纸装置结构示意图；

图9为本发明实施例中所述放纸装置结构示意图；

图10为本发明实施例中所述压合装置结构示意图；

图11为本发明实施例中所述链板输送机结构示意图；

图12为本发明实施例中所述合格证打印粘贴工位示意图；

图中：a-翻板机工位；b-牛皮纸包装工位；c-热压合工位；d-合格证打印粘贴工位；1-翻板机；2-接卷装置；3-同步梁装置；4-内封头机器人；5-内封头放置单元；6-在线驱动底辊；7-送纸装置；8-放纸装置；9-外封头机器人；10-压合装置；11-链板输送机；12-接卷装置；13-链板输送机；14-贴标机器人；15-激光打印机；16-喷雾装置；201-翻板；202-翻板电机；203-对中夹板；204-对中夹板电机；205-对中夹板驱动链条；206-无动力包胶辊；207-条形码扫描仪；208-称重模块；209-喷码装置；301-气缸；302-悬臂；401-同步梁放纸工位；402-同步梁小车；403-卷扬筒装置钢丝绳；404-液压缸；501-吸取夹具；502-抽真空装置；503-位置检测装置；601-同步带；602-摆臂；603-曲柄连杆机构；604-真空吸杯；605-吹气嘴；701-带动力驱动辊；702-无动力驱动辊；703-驱动辊电机；801-送纸辊；802-压纸辊；803-压纸器；804-折纸臂；805-喷胶切纸机构；806-气缸；807-喷胶嘴；808-气缸；809-电机；810-扇叶；811-切纸刀；901-支撑架；902-导辊；903-可移动式搁纸架；904-张力调节装置；905-自胀型短轴；1001-热压盘；1002-风机；1003-悬臂；1004-液压踢卷机；1101-V型链条；1102-电机；1201-真空抓持夹具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种全自动牛皮纸包装系统，主要由翻板机工位a、同步梁装置3、牛皮纸包装工位b、热压合工位c、链板输送机11、链板输送机13、合格证打印粘贴工位d组成，其特点为各工位串联并排布置，各工位设备均可独立作业互不干涉，当每个工位作业完成后，依靠同步梁装置3的步进式输送可将多个纸卷同时输送至下一工位进行作业。

翻板机工位a设置于包装系统入口处，集成有翻转装置、对中纠偏装置、条码扫描装置、称重装置、喷码装置、接卷装置2，用于将前端输送系统送入的纸卷进行对中纠偏处理、条码信息的识别以及重量信息数据的采集工作。

其中翻板机1集成有翻转装置、对中纠偏装置、条码扫描装置、称重装置、喷码装置，结构如图2所示。

翻转装置分为接纸位、中间位、出纸位，由底部减速电机202带动曲柄连杆结构摆动至不同角度从而控制钢结构翻板201翻转来实现。

对中纠偏装置用于纠偏送入包装系统时出现歪斜的纸卷，确保每个纸卷的中心的一致性。该装置由减速电机204驱动，通过两侧链条205同时带动两侧的对中夹板203进行对中，并且为了降低对中时纸卷位移产生的摩擦力，在翻板机表面设有若干无动力包胶辊筒206，确保纸卷对中作业时不会在纸层表面产生划痕、印痕等问题。

条码扫描装置由条形码扫描仪207及相关安装支架组成，扫描仪识别角度可调，该装置用于扫描贴在纸卷端部的条形码并读取纸卷幅宽、直径等数据信息。

称重装置安装于翻板机底部，由4个称重模块208组成，精度≤0.1％，最小分辨率为0.5Kg，并配置上位机，用于纸卷重量信息的采集。

喷码装置209与条码扫描装置共用同一个安装支架，用于将采集到的纸卷幅宽、直径、重量等信息在纸卷端面进行喷码标识。

接卷装置2位于翻板机出纸位对侧，由气缸301驱动悬臂302摆动，辅助从翻板机内翻出的纸卷能够平稳地停在同步梁上，其结构如图3所示。

同步梁装置3贯穿整个包装系统，是衔接各工位之间的桥梁，同步梁装置共设有4个工位401，3辆小车402，通过卷扬筒装置钢丝绳403牵引小车402行走、液压缸404驱动轨道顶升，从而实现纸卷在翻板机工位、牛皮纸包装工位、热压合工位之间的同步输送。其结构如图4所示。

牛皮纸包装工位b用于纸卷牛皮纸的包装，可根据纸卷的规格参数，自动选择包装纸的宽度和计算包装纸的长度进行包装，并完成内封头的放置和牛皮纸折边的打折。该工位主要包括内封头机器人4、内封头放置单元5、在线驱动底辊6、送纸装置7、放纸装置8组成。

内封头机器人4可根据所需使用的内封头规格，从内封头堆中自动吸取内封头并放置在内封头放置单元5上，实现内封头与内封头放置单元之间的自动转运功能。内封头机器人4的吸取夹具501上设计有抽真空装置502以及位置检测装置503，在每次吸取内封头时可通过检测内封头的摆放位置调整机器人的动作姿态，确保每次吸取的可靠性，其结构如图5所示。

内封头放置单元5用于接收由内封头机器人吸取过来的内封头，并将其放置在待包卷两侧的端面，配合完成纸卷的打折包装。根据不同纸卷的规格，由同步带601驱动摆臂602行走至靠近纸卷端面处，由曲柄连杆机构603带动摆臂602前后旋转放置内封头于纸卷端面，在摆臂上设有若干真空吸杯604和吹气嘴605，确保内封头在吸取和打折过程中的稳定性，其结构如图6所示。

在线驱动底辊6位于牛皮纸包装工位同步梁两侧，由1根带动力驱动辊701，1根无动力驱动辊702组成，驱动辊表面滚花处理，通过电机703变频调速控制，其结构如图7所示。

送纸装置7由2组带动力的送纸辊801、3组压纸辊802、4组压纸器803、折纸臂804以及喷胶切纸机构805组成。当待包卷规格参数确认后，送纸装置自动选择合适的牛皮纸规格，打开该纸道的压纸器803，气缸806驱动压纸辊802摆动将牛皮纸轻压在送纸辊801上，随后送纸辊电机驱动将牛皮纸送出，当牛皮纸送出后，位于出口处的喷胶切纸机构805的喷胶嘴807进行喷胶，折纸臂804由气缸808驱动下落至纸卷筒身上，折纸臂804端部的减速电机809驱动扇叶810旋转进行纸边打折，待包装至设定层数后，喷胶切纸机构的切纸刀811将纸切断，其结构如图8所示。

放纸装置8包括放置包装纸卷的4组支撑架901和导辊902。每组支撑架有2个可移动式搁纸架903，其中一个搁纸架装有张力调节装置904和自胀型短轴905。包装材料的张力可根据工况设定。在纸卷转动时，自胀型短轴905保证纸芯与短轴紧贴在一起，避免打滑情况的发生，其结构如图9所示。

热压合工位c主要由外封头机器人9、压合装置10、接卷装置12组成，压合装置10又主要由热压盘1001、风机1002、伸缩悬臂1003、液压踢卷机1004组成，结构如图10所示。外封头机器人9根据纸卷规格参数吸取合适的外封头放至热压盘上，由风机1002产生的负压保持外封头吸附在热压盘1001上加热预备，待纸卷到达工位后，两端热压盘1001自动伸出并向中间移动，将热压盘1001上的外封头压合在纸卷两边端部，并加压保持，使外封头上的胶熔粘在纸卷端部，同时也将折纸压平成型，达到压合时间后两侧热压盘1001退回。盘面温度在120-180℃之间可自由设定，根据生产需要选择最合理的加热温度。外封头压合完成后，液压踢卷机1004与接卷装置12配合工作，将纸卷从热压合工位c平稳地踢至后续链板输送机11上。

链板输送机11、链板输送机13采用V型链条1101输送，V型链条1101由减速电机1102变频驱动，可正反转输送，结构如图11所示。

合格证打印粘贴工位d用于完成纸卷合格证的打印粘贴，主要由贴标机器人14、激光打印机15、喷雾装置16组成。合格证背面预施水溶胶，贴标机器人14由真空抓持夹具1201将激光打印机15打印出的合格证吸取，再通过喷雾装置16处对合格证背面进行喷水处理，最后将合格证粘贴在纸卷指定位置处,结构如图12所示。

下面对本发明的工作过程进行描述：

前端输送系统将待包纸卷输送至牛皮纸包装系统的翻板机工位a。

在翻板机工位a，纸卷在带对中纠偏装置的翻板机1上自动对中。条码扫描装置完成纸卷条码信息的识别读取，并将相关数据送入上位机，在上位机中进行对比防止条码标签粘贴不正确，同时称重装置完成纸卷的重量计量并且将该信息发送给上位机的数据库。数据库将相关数据进行存储，并且将喷码装置和合格证打印所需的相关信息在纸卷到达相关功能工位时，提供给相关子系统。喷码装置根据数据库提供的相关信息完成纸卷端面的喷码。完成以上工序后翻板机1动作，在接卷装置2的配合下将纸卷平稳地停在同步梁装置3上。

同步梁装置3的液压缸404伸出驱动同步梁装置轨道整体顶升，卷扬筒装置钢丝绳403牵引小车402行走带着纸卷输送至牛皮纸包装工位b后自动停止，液压缸404缩回驱动同步梁装置轨道整体回落，卷扬筒装置钢丝绳403牵引小车402回归原位。

在牛皮纸包装工位b，内封头机器人4将对应尺寸的内封头送入内封头放置单元5内，内封头放置单元5将两个内封头放置在纸卷的两个端面，送纸装置7、放纸装置8配合运作为对应幅宽的包装纸施胶并送入纸卷的筒体下方，此时折纸臂804下落，扇叶810开始旋转打折，在线驱动底辊6也同时启动，带动纸卷旋转进行牛皮纸包装，待包装层数到达要求层数后，送纸装置7、放纸装置8停止，喷胶切纸机构进行切纸喷胶，在线驱动底辊6再次启动，待牛皮纸完全包装完成且折纸臂完成包装纸的褶边后，牛皮纸包装完成。

同步梁装置3再次启动，此时在翻板机工位a处已有2#待包卷就位，经同步梁装置3输送，分别将已完成牛皮纸包装的纸卷和2#待包卷同步输送至热压合工位c和牛皮纸包装工位b处。后续的3#待包卷、4#待包卷等均以此循环，经同步梁装置3完成同步输送。

在热压合工位c，外封头机器人9将对应尺寸的外封头送到压合装置10的热压盘1001上，风机1002启动产生的负压保持外封头吸附在热压盘1001上加热预备，待纸卷到达工位后，两端热压盘1001自动伸出并向中间移动，将热压盘1001上的外封头压合在纸卷两边端部，并加压保持，使外封头上的胶熔粘在纸卷端部，同时也将折纸压平成型，达到压合时间后两侧热压盘1001退回。外封头压合完成后，液压踢卷机1004与接卷装置12配合工作，将纸卷从热压合工位c平稳地踢至后续链板输送机11上。

经链板输送机11、链板输送机13配合工作，将纸卷输送至合格证打印粘贴工位d。

在合格证打印粘贴工位d，贴标机器人14将激光打印机15打印出的合格证吸取再通过喷雾装置16处对合格证背面进行喷水处理，最后将合格证粘贴在纸卷指定位置处。

完成上述工作后，纸卷继续输送，进入后端输送系统。

Claims (10)

1.一种全自动牛皮纸包装系统，用于根据进入包装系统的纸卷大小，自动测量纸卷的幅宽、直径、重量信息，并根据测得的纸卷信息选取对应的牛皮纸规格进行包装，其特征在于：该系统包括可独立作业互不干涉的翻板机工位、同步梁装置、牛皮纸包装工位、热压合工位、链板输送机、合格证打印粘贴工位，翻板机工位、牛皮纸包装工位、热压合工位、合格证打印粘贴工位串联并排布置，用于每个工位作业完成后，依靠同步梁装置的步进式输送将多个纸卷同时输送至下一工位进行作业。

2.根据权利要求1所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：翻板机工位设置于包装系统入口处，集成有翻转装置、对中纠偏装置、条码扫描装置、称重装置、喷码装置、接卷装置，用于将前端送入的纸卷进行对中纠偏处理、条码信息的识别以及重量信息数据的采集工作。

3.根据权利要求2所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：翻转装置由底部减速电机带动曲柄连杆结构摆动至不同角度，从而控制翻板翻转来实现接纸位、中间位、出纸位；对中纠偏装置，用于纠偏送入包装系统时出现歪斜的纸卷，确保每个纸卷的中心的一致性，该装置由链条驱动，通过链条同时带动两侧的对中夹板进行对中；条码扫描装置由条形码扫描仪及相关安装支架组成，条形码扫描仪识别角度可调，用于扫描贴在纸卷端部的条形码并读取纸卷幅宽、直径数据信息；称重装置安装于翻板机底部，由4个称重模块组成，精度≤0.1％，最小分辨率为0.5Kg，并配置上位机，用于纸卷重量信息的采集；喷码装置与条码扫描装置共用同一个安装支架，用于将采集到的纸卷幅宽、直径、重量信息在纸卷端面进行喷码标识；接卷装置位于翻板机出纸位对侧，由气缸驱动悬臂摆动，辅助从翻板机内翻出的纸卷能够平稳地停在同步梁装置的同步梁上。

4.根据权利要求2所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：翻板机表面设有若干无动力包胶辊筒，用于降低对中时纸卷位移产生的摩擦力确保纸卷对中作业时不会在纸层表面产生划痕、印痕问题。

5.根据权利要求1所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：同步梁装置贯穿整个包装系统，是衔接各工位之间的桥梁，同步梁装置共设有4个工位，3辆小车，通过钢丝绳牵引小车行走、液压缸驱动轨道顶升，从而实现纸卷在翻板机工位、牛皮纸包装工位、热压合工位之间的同步输送。

6.根据权利要求1所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：牛皮纸包装工位，包括内封头机器人、内封头放置单元、在线驱动底辊、送纸装置、放纸装置，用于纸卷牛皮纸的包装，根据纸卷的规格参数，自动选择包装纸的宽度和计算包装纸的长度进行包装，并完成内封头的放置和牛皮纸折边的打折。

7.根据权利要求6所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：内封头机器人，用于根据所需使用的内封头规格，从内封头堆中自动吸取内封头并放置在内封头放置单元上，实现内封头与内封头放置单元之间的自动转运功能；内封头机器人的吸取夹具上设有抽真空装置以及位置检测装置，用于在每次吸取内封头时通过检测内封头的摆放位置调整机器人的动作姿态，确保每次吸取的可靠性；内封头放置单元，用于接收由内封头机器人吸取过来的内封头，并将其放置在待包卷两侧的端面，配合完成纸卷的打折包装；并根据不同纸卷的规格，由同步带驱动摆臂行走至靠近纸卷端面处，由曲柄连杆机构带动摆臂前后旋转放置内封头于纸卷端面，在摆臂上设有若干真空吸杯和吹气嘴，确保内封头在吸取和打折过程中的稳定性；在线驱动底辊位于牛皮纸包装工位同步梁两侧，由1根带动力驱动辊，1根无动力驱动辊组成，驱动辊表面滚花处理，通过电机变频调速控制；送纸装置由2组带动力的送纸辊、3组压纸辊、4组压纸器、折纸臂以及喷胶切纸机构组成；用于当待包卷规格参数确认后，送纸装置自动选择合适的牛皮纸规格，打开该纸道的压纸器，气缸驱动压纸辊摆动将牛皮纸轻压在送纸辊上，随后送纸辊电机驱动将牛皮纸送出，当牛皮纸送出后，位于出口处的喷胶切纸机构的喷胶嘴进行喷胶，折纸臂由气缸驱动下落至纸卷筒身上进行纸边打折，待包装至设定层数后，喷胶切纸机构的切纸刀将纸切断；放纸装置包括放置包装纸卷的4组支撑架和导辊，每组支撑架有2个可移动式搁纸架，其中一个可移动式搁纸架装有张力调节装置和自胀型短轴，该可移动式搁纸架由气缸驱动，包装材料的张力根据工况设定；自胀型短轴用于保证在纸卷转动时纸芯与短轴紧贴在一起，避免打滑情况的发生。

8.根据权利要求1所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：热压合工位由外封头机器人、压合装置、接卷装置组成，压合装置由热压盘、风机、伸缩悬臂、液压踢卷机组成，用于将外封头压合在纸卷两边端部，使外封头上的胶熔粘在纸卷端部，同时将折纸压平成型，由液压踢卷机与接卷装置配合使用，将纸卷从热压合工位平稳地踢至后续链板输送机上。

9.根据权利要求1所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：链板输送机采用V型链条输送，V型链条由减速电机变频驱动，能正反转输送。

10.根据权利要求1所述的全自动牛皮纸包装系统，其特征在于：合格证打印粘贴工位由贴标机器人、激光打印机、喷雾装置组成，用于通过真空抓持夹具将激光打印机打印出的合格证吸取，再通过喷雾装置处对背面预施水溶胶的合格证背面进行喷水处理后将合格证粘贴在纸卷指定位置处，完成纸卷合格证的打印粘贴。