CN101376436A - 一种多工位全自动纸卷包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位全自动纸卷包装机，包括接纸系统、纸卷包卷系统、热压合系统、以及使纸卷在上述各系统之间移动的纸卷输送系统和对上述系统实施控制的控制系统，其中，所述纸卷输送系统采用工位移动车系统，工位移动车系统包括工位机架(812)，工位机架上有工位轨道以及工位轨道上的工位小车(807)，所述接纸系统、纸卷包卷系统和热压合系统顺次设于工位机架附近，并与工位机架一起形成三个包装工位，即接纸工位a、包卷折边工位b以及热压合工位d，工位小车可在上述各工位之间运送纸卷。本发明包装机可大大缩短每个纸卷包装时间，且自动化程度高、包装质量好。

Description

一种多工位全自动纸卷包装机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种利用双工位全自动纸卷包装机实现多工位包装的多工位全自动纸卷包装机。

背景技术

目前，纸卷的包装大多是采用进口设备来完成，其价格非常昂贵，售后服务得不到保证，维护很不方便。本申请人曾于2002年12月26日向中国专利局申请了名称为《双工位全自动纸卷包装方法及双工位全自动纸卷包装机》专利(专利号为：ZL02139877.1)，该装置由纸卷输送系统、放纸系统、送纸系统、切纸施胶系统、卷纸系统、热压合系统、控制系统及液压气动系统组成，其技术方案实现了纸卷的全自动包装，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且价格大大低于进口设备。但是这种双工位全自动纸卷包装机的纸卷输送系统由在线升降系统和输送机组成，输送速度慢，提高输送机的输送速度会使噪音加大，磨损加快，从而缩短输送系统的使用寿命短；放纸系统采用气动刹车盘的形式控制包装纸的张力，不能实现自动的收卷和放卷以及张力的调节；各部件的运动速度慢，包装效率不高；并且需要人工放置内、外封头和粘贴标签，不能实现真正的全自动化，且随意性大，包装质量受人为因素的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种可大大缩短每个纸卷包装时间，且自动化程度高、包装质量好的多工位全自动纸卷包装机。

解决本发明问题技术问题所采用的技术方案是该多工位全自动纸卷包装机，包括接纸系统、纸卷包卷系统、热压合系统、以及使纸卷在上述各系统之间移动的纸卷输送系统和对上述系统实施控制的控制系统，其中，所述纸卷输送系统采用工位移动车系统，所述工位移动车系统包括工位机架，工位机架上有工位轨道以及工位轨道上的工位小车，所述接纸系统、纸卷包卷系统和热压合系统顺次设于工位机架附近，并与工位机架一起形成三个包装工位，即接纸工位a、包卷折边工位b以及热压合工位d，工位小车可在上述各工位之间运送纸卷。

优选的是，在包卷折边工位b和热压合工位d之间还有在此两个工位间起缓冲作用的缓冲工位c。

所述工位移动车系统中，工位机架上各工位处可分别设有进行包装时用于支撑纸卷的两个工位托辊，工位小车为顺次连接的三个，分别设于各工位中两工位托辊之间的通道上，各工位小车可分别在各个工位的两工位托辊之间作升降运动以托起或放下纸卷，并可分别在所述各个工位之间平移以运送纸卷。

其中，工位小车可包括设于两工位托辊之间通道上的用于支撑纸卷的车身和设于工位轨道内的车轮；工位机架上设有可使工位小车平移的平移单元和可使工位小车在两工位托辊之间作升降运动的升降单元，所述平移单元可包括与工位小车车轮联接的同步带以及驱动同步带的驱动电机，所述升降单元可包括连接在工位轨道下部的多根摆杆、与各摆杆底端连接的摆架以及与摆架连接的顶升油缸，工位轨道、摆杆及摆架构成平行四边形机构。

优选的是，沿工位移动车系统的长度方向设有一支架，所述支架在所述两工位托辊之间的通道上，支架下设有托住支架的托轮，所述工位小车的车身套在支架以及托轮上。这样，在移动小车到各工位位置时，可用于盖住相邻两工位之间的间隙，从而使整个包装机的外形美观大方。

所述接纸系统包括可设于运送纸卷的第一输送带一侧的第一踢纸器、设于第一输送带另一侧的第二踢纸器、与所述第二踢纸器相接的对中设备、与所述对中设备相接并设于接纸工位a一侧的第一接纸器、以及设于接纸工位a另一侧与第一接纸器相对的第二接纸器。

所述对中设备可包括安装机架和设于安装机架上的对中装置，所述对中装置包括用于托住纸卷的两排托辊、可分别从纸卷的两侧推动纸卷在托辊上移动以实现纸卷对中的两对中挡板，所述两托辊呈“V”字型设置，两排呈“V”字型托辊之间的夹角范围为170°—120°。优选的是，所述安装机架上还可设有用于称取纸卷重量的称重模块，对中装置置于称重模块上。

纸卷包卷系统可包括由远到近依次设于包卷折边工位b一侧的放纸设备、送纸设备、折边设备、切纸施胶设备。

在包卷折边工位b另一侧还有在纸卷端部放置内封头的内封头放置设备，所述内封头放置设备包括机架，机架上有机械手、由机械手带动的内封头夹具、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘、以及可带动两真空吸盘分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元，所述真空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括分别与两个真空吸盘连接的两小车、带动小车移动的同步带以及驱动同步带的移动电机。

优选的是，所述运动单元中还可包括有摆动单元，所述摆动单元包括与真空吸盘连接在一起的摆架、带动摆架摆动的摆动电机。由于真空吸盘置于可摆动的摆架上，通过调节摆架，可以使内封头准确地放置在纸卷的两端部。

热压合系统中可包括在纸卷的两端部放置外封头的外封头放置设备以及对外封头进行热压合的热压合设备。

所述外封头放置设备可包括机械手以及由机械手带动的外封头夹具；热压合设备可包括机架，机架上有可吸住外封头夹具上的外封头的相对设置的两加热盘以及使两加热盘作相向运动的加热盘的运动单元，所述加热盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括可驱动两加热盘移动的移动油缸以及直线导轨，两加热盘成对安装于直线导轨上在移动油缸的驱动下作直线运动。

优选的是，加热盘的运动单元中还包括有摆动单元，所述摆动单元包括一端可绕支点转动的摆动台、与摆动台另一端连接的摆动油缸，装有两加热盘的直线导轨置于摆动台上。从而使外封头准确地放置在纸卷的两端部。

热压合系统之后还有贴标签设备，所述贴标签设备包括可喷出胶液的喷嘴、打印机、机械手、由机械手带动的可吸住由打印机输出的标签纸的标签纸夹具，机械手可带动标签纸夹具到喷嘴附近。

本发明中纸卷输送系统采用工位移动车系统，缩短了纸卷从一个工位到另一个工位的时间，即加快了工位的输送速度，同时也加快了纸卷包装机中各部件的运动速度；采用机械手放置内、外封头和贴标签，大大缩短了每卷包装的时间，包装速度由原来的85卷/小时提高到150卷/小时，工作效率大幅度提高，工人劳动强度减小，产品的包装质量稳定、外形美观。

附图说明

图1 为本发明多工位全自动纸卷包装机的结构示意图

图1—1 为图1的A-A视图

图1—2 为图1的B-B视图

图1—3 为图1的C-C视图

图1—4 为图1的D-D视图

图2 为对中设备的结构示意图

图3—1 为本发明工位移动车系统的主视图

图3—2 为图3—1的A-A视图

图3—3 为图3—1的B-B视图

图4 为本发明放纸设备的结构示意图

图5 为本发明内封头放置设备的结构示意图

图6 为本发明热压合设备的结构示意图

图7 为本发明贴标签设备的结构示意图

图8 为本发明外封头放置设备的结构示意图

图中：a-接纸工位；b-包卷折边工位；c-缓冲工位；d-热压合工位；1—第一踢纸器；2—第一输送带；3—纸道一；4—第二踢纸器；5—对中设备；6—第一接纸器；7—纸道二；8-工位小车；9—第二接纸器；10—切纸施胶设备；11—折边设备；12—送纸设备；13—放纸设备；14—纸道三；15—第二输送带；16—第三接纸器；17—贴标签设备；18—第三输送带；19—热压合系统；20—外封头放置设备；21—内封头放置设备；501—对中挡板；502—托辊；503—直线导轨；504—同步带；505—电机；506—称重模块；507—机架；801—支架；802—动力辊；803—顶升油缸；804—摆杆；805—同步带；806—驱动电机；807—工位小车；808—托轮；809—工位轨道；810—挡纸杆；811—托辊；812—工位机架；813—推纸辊；814—推纸油缸；815-车轮；816—车身；817-摆架；1301—减速电机；1701-机械手；1702—标签纸夹具；1703—喷雾箱；1704—喷嘴；1705—第一机架；1706—接纸板；1707—打印机；1708—第二机架；1901-加热盘；1902—风机；1903—移动油缸；1904—直线导轨；1905—摆动台；1906—轴承座；1907—机架；1908—摆动油缸；2001-机械手；2002-外封头夹具；2101-机械手；2102—内封头夹具；2103—摆架；2104—真空吸盘；2105—摆动电机；2106—曲柄摇杆；2107—小车；2108—直线导轨；2109—移动电机；2110—同步带；2111—机架。

具体实施方式

以下结合实施例和附图，对本发明作进一步详细描述。

下面实施例为本发明的非限定性实施例。

如图1、1—1、1—2、1—3、1—4所示，本发明多工位全自动纸卷包装机包括接纸系统、纸卷包卷系统、热压合系统、以及使纸卷在上述各系统之间移动的纸卷输送系统和对上述系统实施控制的控制系统。其中，纸卷输送系统采用工位移动车系统8，所述工位移动车系统8包括工位机架812，工位机架812上有工位轨道809以及工位轨道上的工位小车807，所述接纸系统、纸卷包卷系统和热压合系统顺次设于工位机架812附近。

如图1所示，所述工位轨道809上有顺次相接的四个工位，它们分别是接纸工位a、包卷折边工位b、缓冲工位c以及热压合工位d，接纸系统设于接纸工位a附近，纸卷包卷系统设于包卷折边工位b附近，热压合系统19设于热压合工位d附近，缓冲工位c在包卷折边工位b和热压合工位d之间起缓冲作用。工位小车807可在上述各工位之间运送纸卷。

本实施例中，工位小车807采用三个，其顺次连接在一起。三个工位小车807初始位置分别设于接纸工位a、包卷折边工位b、缓冲工位c三个工位下方，工作时分别在此三个工位处同步向上运动，然后再同时向前作平移运动，从而将处于不同工序的三个纸卷同步运送到下一个工序。

如图1、1—1所示，接纸工位a附近有接纸系统。接纸系统包括设于运送纸卷的第一输送带2一侧的第一踢纸器1、设于第一输送带2另一侧的第二踢纸器4、与所述第二踢纸器4相接的对中设备5、与所述对中设备5相接并设于接纸工位a一侧的第一接纸器6、以及设于接纸工位a另一侧与第一接纸器6相对的第二接纸器9。其中，第一输送带2用于将远处的纸卷运送过来。

如图2所示，对中设备5包括安装机架507和设于安装机架507上的对中装置。对中装置包括用于托住纸卷的两排托辊502、可分别从纸卷的两侧推动纸卷在托辊上移动以实现纸卷对中的两对中挡板501。所述两托辊502呈“V”字型设置，两排呈“V”字型托辊502之间的夹角范围可为170°—120°，本实施例中，“V”字型托辊502间的夹角为158°。安装机架507上还装有4个2t的用于称取纸卷重量的动载称重模块506，对中装置置于称重模块506上，与其他部件不发生连接关系。

两排排成“V”型角度的无动力托辊502构成对中设备5的工作面，每一排辊子为20根。本实施例中，由电机505通过同步带504使左右两对中挡板501在直线导轨503上移动，从而推动放置在托辊502上的纸卷从而实现对中工作。该对中设备5结构简单、运行平稳、可靠。

如图1、1—2所示，包卷折边工位b附近有纸卷包卷系统。所述纸卷包卷系统包括由远到近依次设于包卷折边工位b一侧的放纸设备13、送纸设备12、折边设备11、切纸施胶设备10。在包卷折边工位b的另一侧有内封头放置设备21。

送纸设备12设置在放纸设备13前方，折边设备11固定在送纸设备12上，切纸施胶设备10与送纸设备12相接。其中，送纸设备12、折边设备11、切纸施胶设备10分别采用长沙长泰输送包装设备有限公司生产的型号为BZ-2的双工位全自动纸卷包装机中的双工位送纸设备、折边设备、切纸施胶设备。

如图4所示，放纸设备13是在长沙长泰输送包装设备有限公司生产的双工位放纸设备中的纸卷支撑轴上连接一个减速电机1301，通过控制减速电机1301的转速从而控制放纸设备13中的纸卷放纸的线速度，使之与动力辊(设于工位移动车系统8中工位机架的包卷折边工位b处，下文中有叙述)上的被包装纸卷的线速度保持相同，间接实现张力的调节(张力的大小对纸卷包装的效果有影响)，从而使纸卷包装的效果更好。

如图5所示，所述内封头放置设备21包括机架2111，机架2111上有机械手2101、由机械手2101带动的内封头夹具2102、可吸住内封头的两个真空吸盘2104、以及可带动两真空吸盘2104分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。

真空吸盘的运动单元包括移动单元和摆动单元，所述移动单元包括分别与两个真空吸盘2104连接的两小车2107、带动小车2107移动的同步带2110以及驱动同步带2110的移动电机2109；所述摆动单元包括与真空吸盘2104连接在一起的摆架2103、带动摆架2103摆动的摆动电机2105。其中，小车2107的横移由移动电机2109通过同步带2110牵引，小车2107由精密滚动直线导轨2108支承。

由于真空吸盘2104置于可摆动的摆架2103上，通过调节摆架2103，可以使内封头准确地放置在纸卷的两端部。由摆动电机2105通过曲柄摇杆2106带动摆架2103上下摆动。

两小车2107运动前位于直线导轨2108的中部，机械手2101通过内封头夹具2102将内封头放置在摆架2103的真空吸盘2104上，真空吸盘2104将内封头吸住，两小车2107开始分别向纸卷的两侧运动，到纸卷端部时，小车2107停止，摆动电机2105通过曲柄摇杆2106带动摆架2103向下摆动，将内封头分别放置在纸卷的两端，放置完后，摆架2103升起，小车2107又回到原来位置。

如图1、1—3所示，热压合工位d的一侧有热压合系统。热压合系统包括在纸卷的两端部放置外封头的外封头放置设备20以及对外封头进行热压合的热压合设备19。其中，外封头放置设备20设于热压合设备19的外侧。

如图8所示，所述外封头放置设备20包括机械手2001以及由机械手带动的外封头夹具2002。在控制系统的作用下，机械手2001可将吸附在外封头夹具2002上的外封头放置在热压合设备19中的加热盘1901上。

如图6所示，热压合设备19包括机架1907，机架1907上有相对设置于外封头夹具2002附近的两加热盘1901以及使两加热盘1901作相向运动的加热盘的运动单元。

所述加热盘的运动单元包括移动单元和摆动单元，所述移动单元包括可驱动两加热盘1901移动的移动油缸1903以及直线导轨1904，两加热盘1901成对安装于直线导轨1904上；所述摆动单元包括一端通过轴承座1906活动安装在机架1907上的摆动台1905、与摆动台1905另一端连接的摆动油缸1908，装有两加热盘1901的直线导轨1904安装于摆动台1905上。

热压合设备19可将涂膜外封头纸加热后，粘贴于纸卷的两端，然后对纸卷端的包装部分热压成形，从而达到好的包装效果。

本实施例中，两加热盘1901可由移动油缸1903驱动沿直线导轨1904相向移动，摆动油缸1908与摆动台1905下部连接，加热盘1901可在摆动油缸1908的带动下以轴承座1906为支点摆动。加热盘1901上开设有1个或1个以上的吸气孔，在加热盘1901的背面还设有风机1902，吸气孔与风机1902的吸风口相通。

工作时，首先，风机1902启动，风机1902所产生的负压通过吸气孔将外封头吸附在加热盘1901上；然后，加热盘1901在移动油缸1903的牵引下沿直线导轨1904向中部靠拢，同时摆动油缸1908通过摆动台1905带动加热盘1901摆动，使加热盘1901进入热压合工位d，直到两加热盘1901分别正确地贴靠在纸卷的两端部，从而完成加压贴外封头。贴完后加热盘1901在移动油缸1903的牵引下沿直线导轨1904向两端靠拢，同时摆动油缸1908通过摆动台1905带动加热盘1901摆动，使加热盘1901退出热压合工位d。

热压合工位d的另一侧有第二输送带15，第三接纸器16设于第二输送带15的一侧，包装完毕后的纸卷离开工位移动车系统8，由第三接纸器16接住落到第二输送带15上。与第二输送带15相接的是第三输送带18，第三输送带18附近设有贴标签设备17。

如图7所示，贴标签设备17包括可喷出胶液的喷嘴1704、打印机1707、机械手1701、由机械手1701带动的可吸住由打印机1707输出的标签纸的标签纸夹具1702。喷嘴1704位于喷雾箱1703内，喷雾箱1703装于第一机架1705上，打印机1707安装于第二机架1708上，打印机1707的纸张出口处有接纸板1706，接纸板1706也安装在第二机架1708上。机械手1701可带动标签纸夹具1702到喷雾箱1703的开口处。

贴标签设备17工作时，首先打印机1707将信息打印在反面涂有水溶性胶的标签纸上，并将标签纸输出到接纸板1706，机械手1701使用标签纸夹具1702将标签吸住并移至喷雾箱1703开口处，喷嘴1704喷出胶液后将标签纸粘贴在包装完毕的纸卷上。

如图3—1、3—2、3—3所示，工位移动车系统中，工位机架812上各工位处分别设有进行包装时用于支撑纸卷的两个工位托辊811，其中，接纸工位a、缓冲工位c、热压合工位d处的两工位托辊811为无动力的静托辊，而包卷折边b中两工位托辊811中的一根为动力辊，即动力辊802，动力辊802可驱动纸卷转动，完成纸卷的外包装。

工位机架812上的接纸工位a处还有挡纸杆810，挡纸杆810起安全保护作用，防止进入接纸工位a的纸卷冲出工位；热压合工位d处设有一推纸辊813以及推纸油缸814，推纸辊813可将包装完毕的纸卷推出热压合工位d，送到第二输送带15上。

工位小车807包括设于两工位托辊之间通道上用于支撑纸卷的车身816和设于工位轨道809内的车轮815；工位机架812上还设有可使工位小车807平移的平移单元和可使工位小车807在两工位托辊811之间作升降运动的升降单元。

所述平移单元包括与工位小车车轮815联接的同步带805以及驱动同步带805的驱动电机806，所述升降单元包括连接在工位轨道809下部的多根摆杆804、与各摆杆804底端连接的摆架817以及与摆架817连接可推动工位轨道809上升的顶升油缸803，工位轨道809、摆杆804及摆架817构成平行四边形机构，此平行四边形机构在顶升油缸803的作用下，实现工位轨道809的升降运动。

沿工位移动车系统8的长度方向设有一支架801，所述支架801设于两工位托辊811之间的通道上。本实施例中，支架801采用方管钢制成。支架801下有托住支架的托轮808，支架801一头固定在工位轨道809上，另一头固定在托轮808上，所述工位小车的车身816套在支架801和托轮808上移动。当工位小车807进行平移时，托轮808在支架801下滑动，支架801不移动；当工位小车807做升降运动时，支架801跟工位小车807一起做升降运动。支架801在工位小车807移动后，可盖住工位轨道809两槽钢间的间隙。

由于工位轨道809可进行升降运动，而工位小车807安装在可升降的工位轨道809内，当纸卷需要进入下一步工序时，工位轨道809带动工位小车807一起上升，使工位小车807上的纸卷脱离工位托辊811。而固定在工位轨道809下的驱动电机806通过同步带805带动工位小车807移动，从而使工位小车807上的纸卷从一个工位移动到下一个工位。

本发明工作过程如下：

纸卷由第一踢纸机1从第一输送带2上踢出，第一接纸器6将纸卷平稳的接入对中设备5中，对中设备5中的减速电机505通过同步带504拉动两对中挡板501使纸卷在托辊502上移动从而使纸卷对中并测出其宽度，安装在机架507下的称重模块506测出其重量，再由第二踢纸器4将纸卷推出，第二接纸器9将纸卷平稳的接入到工位移动车系统的接纸工位a上，与此同时下一个纸卷进入对中设备5，开始下一循环。

接着，工位移动车系统中的工位小车807在顶升油缸803的作用下上升，工位小车807将纸卷由接纸工位a送入包卷折边工位b(先于该纸卷进入包装工序的两个纸卷与此同时也通过三个顺次连接的工位小车中的前两个工位小车分别由缓冲工位c运送至热压合工位d，由包卷折边工位b运送至缓冲工位b)，然后下降并退回。根据已经检测出的纸卷规格，通过控制系统自动选定所需的包装纸，送纸设备12上的送纸辊转动，带动放纸设备13上选定的包装纸转动，将包装纸送入切纸施胶设备10，对纸头进行施胶，内封头放置设备21将内封头放置在纸卷端部，折边设备11上的护纸臂将内封头压护在纸卷端部，工位移动车系统8中的动力辊802和送纸设备12上的送纸辊同时转动，继续将包装纸头送至被包装纸卷上，放纸设备13自动调节其张力以保证包装纸紧贴在纸卷圆周面上；与此同时，折边设备11上的折边叶轮下降压向纸卷末端，开始折纸动作。当达到设定的层数时，动力辊802和送纸辊停止，再次对包装纸进行施胶，并切断。动力辊802继续转动，待包装纸尾端全部与纸卷贴合且全部打折后，包卷结束。工位移动车系统8中的工位小车807上升，在同步带805的作用下将纸卷运送至缓冲工位c，同时缓冲工位c的纸卷进入热压合工位d，接纸工位a的纸卷进入折边工位b，开始下一循环。

在纸卷到达至热压合工位d的同时，外封头放置设备20将合适的外封头自动放置在热压合设备19中的加热盘1901上加热预备，纸卷到达后在摆动油缸1908的牵引下，带动加热盘1901摆动，两端加热盘1901转动到位后，在移动油缸1903的牵引下向中移动，将外封头压贴在纸卷两端部；并加压保持5秒，使外封头上的胶熔粘在纸卷端部，同时也将折纸压平成型，然后两加热盘1901退回，并转动复位。工位机架812上的推纸油缸814推动推纸辊813将包装好的纸卷推出热压合工位d，纸卷经第三接纸器16缓冲后平稳停在第二输送带15上。同时缓冲工位c的纸卷进入热压合工位d，开始下一循环。

纸卷由第二输送带15送至第三输送带18上后，贴标签设备17上的机械手1701通过标签纸夹具1702将打印机1707打出的反面涂有水溶性胶的标签纸吸住，移动至喷雾箱1703，喷嘴1704喷出水雾后，将其粘贴在纸卷的表面或端面。

本发明多工位全自动纸卷包装机设计合理，自动化程度高，操作维护方便，工人劳动强度小，包装质量稳定、外形美观，工作效率高，包装速度可达150卷/小时，市场前景广阔。

Claims (15)

1.一种多工位全自动纸卷包装机，包括接纸系统、纸卷包卷系统、热压合系统、以及使纸卷在上述各系统之间移动的纸卷输送系统和对上述系统实施控制的控制系统，其特征在于所述纸卷输送系统采用工位移动车系统，所述工位移动车系统包括工位机架(812)，工位机架上有工位轨道以及工位轨道上的工位小车(807)，所述接纸系统、纸卷包卷系统和热压合系统顺次设于工位机架附近，并与工位机架一起形成三个包装工位，即接纸工位a、包卷折边工位b以及热压合工位d，工位小车可在上述各工位之间运送纸卷。

2.根据权利要求1所述的纸卷包装机，其特征在于在包卷折边工位b和热压合工位d之间还有在此两个工位间起缓冲作用的缓冲工位c。

3.根据权利要求2所述的纸卷包装机，其特征在于所述工位移动车系统中，工位机架上各工位处分别设有进行包装时用于支撑纸卷的两个工位托辊(811)，工位小车为顺次连接的三个，分别设于各工位的两工位托辊之间的通道上，各工位小车可分别在各个工位的两工位托辊之间作升降运动以托起或放下纸卷，并可分别在所述各工位之间平移以运送纸卷。

4.根据权利要求3所述的纸卷包装机，其特征在于工位小车包括设于两工位托辊之间通道上的用于支撑纸卷的车身(816)和设于工位轨道内的车轮(815)；工位机架上设有可使工位小车平移的平移单元和可使工位小车在两工位托辊(811)之间作升降运动的升降单元，所述平移单元包括与工位小车车轮联接的同步带(805)以及驱动同步带的驱动电机(806)，所述升降单元包括连接在工位轨道下部的多根摆杆(804)、与各摆杆底端连接的摆架(817)以及与摆架连接的顶升油缸(803)，工位轨道、摆杆及摆架构成平行四边形机构。

5.根据权利要求4所述的纸卷包装机，其特征在于沿工位移动车系统的长度方向设有一支架(801)，所述支架(801)设于所述两工位托辊(811)之间的通道上，支架下有托住支架的托轮(808)，所述工位小车的车身(816)套在所述支架(801)和托轮(808)上。

6.根据权利要求4所述的纸卷包装机，其特征在于所述接纸系统包括设于运送纸卷的第一输送带(2)一侧的第一踢纸器(1)、设于第一输送带另一侧的第二踢纸器(4)、与所述第二踢纸器相接的对中设备(5)、与所述对中设备相接并设于接纸工位a一侧的第一接纸器(6)、以及设于接纸工位a另一侧与第一接纸器相对的第二接纸器(9)。

7.根据权利要求6所述的纸卷包装机，其特征在于所述对中设备(5)包括安装机架(507)和设于安装机架上的对中装置，所述对中装置包括用于托住纸卷的两托辊(502)、可分别从纸卷的两侧推动纸卷在托辊上移动以实现纸卷对中的两对中挡板(501)，所述两托辊呈“V”字型设置。

8.根据权利要求7所述的纸卷包装机，其特征在于所述两排呈“V”字型托辊(502)之间的夹角范围为170°—120°，所述安装机架(507)上还设有用于称取纸卷重量的称重模块(506)，对中装置置于称重模块(506)上。

9.根据权利要求2所述的纸卷包装机，其特征在于纸卷包卷系统包括由远到近依次设于包卷折边工位b一侧的放纸设备(13)、送纸设备(12)、折边设备(11)、切纸施胶设备(10)。

10.根据权利要求9所述的纸卷包装机，其特征在于包卷折边工位b另一侧还有在纸卷端部放置内封头的内封头放置设备(21)，所述内封头放置设备(21)包括机架(2111)，机架上有机械手(2101)、由机械手带动的内封头夹具(2102)、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘(2104)、以及可带动两真空吸盘分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元，所述真空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括分别与两个真空吸盘连接的两小车(2107)、带动小车移动的同步带(2110)以及驱动同步带的移动电机(2109)。

11.根据权利要求10所述的纸卷包装机，其特征在于所述运动单元中还包括有摆动单元，所述摆动单元包括与真空吸盘(2104)连接在一起的摆架(2103)、带动摆架摆动的摆动电机(2105)。

12.根据权利要求2所述的纸卷包装机，其特征在于热压合系统包括在纸卷的两端部放置外封头的外封头放置设备(20)以及对外封头进行热压合的热压合设备(19)。

13.根据权利要求12所述的纸卷包装机，其特征在于所述外封头放置设备(20)包括机械手(2001)以及由机械手带动的外封头夹具(2002)；热压合设备(19)包括机架(1907)，机架上有可吸住外封头夹具上的外封头的相对设置的两加热盘(1901)以及使两加热盘作相向运动的加热盘的运动单元，所述加热盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括可驱动两加热盘(1901)移动的移动油缸(1903)以及直线导轨(1904)，两加热盘(1901)成对安装于直线导轨(1904)上。

14.根据权利要求13所述的纸卷包装机，其特征在于所述加热盘的运动单元还包括摆动单元，所述摆动单元包括一端可绕支点转动的摆动台(1905)、与摆动台另一端连接的摆动油缸(1908)，装有两加热盘的直线导轨置于摆动台(1905)上。

15.根据权利要求12所述的纸卷包装机，其特征在于热压合系统(19)之后还有贴标签设备(17)，所述贴标签设备(17)包括可喷出胶液的喷嘴(1704)、打印机(1707)、机械手(1701)、由机械手(1701)带动的可吸住由打印机(1707)输出的标签纸的标签纸夹具(1702)，机械手(1701)可带动标签纸夹具(1702)到喷嘴(1704)附近。

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