CN102060200B - 全自动原纸卷输送车 - Google Patents

Abstract

全自动原纸卷输送车，由移动台车、轨道对接机构、缓冲挡纸机构、电缆收放装置、安全保护装置和控制系统组成。移动台车安装在地面上，由左台车、中间架、定位装置、右台车组成，左台车、右台车通过中间架联接在一起；轨道对接机构由左支架、右支架、出纸对接轨道、进纸对接轨道、死挡、销轴一、抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成，安装在移动台车上；缓冲挡纸机构安装在轨道对接机构上，电缆收放装置安装在移动台车上，安全保护装置安装在移动台车的两侧，控制系统安装在移动台车上。本发明具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。

Description

全自动原纸卷输送车

技术领域

本发明属于造纸机械设备，特别是涉及一种可实现原纸卷在不同车间之间转移的全自动原纸卷输送车。

背景技术

随着纸机产量的不断提高，后续工位往往不能满足产量要求，直接的结果就是造成生产出的原纸卷在生产线上积压。这就需要将生产出来的原纸卷向别的车间转移。现有技术的转移方式是由人工将原纸卷吊上输送小车，当小车移动到另一个车间后，再由人工将原纸卷从小车上吊下来。这样费力费时，工作效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种全自动原纸卷输送车，用于实现原纸卷在不同车间之间转移，省时省力，提高工作效率。

本发明的技术方案是：

全自动原纸卷输送车，由移动台车、轨道对接机构、缓冲挡纸机构、电缆收放装置、安全保护装置和控制系统组成，移动台车安装在地面上，轨道对接机构安装在移动台车上，缓冲挡纸机构安装在轨道对接机构上，电缆收放装置安装在移动台车上，安全保护装置安装在移动台车的两侧，控制系统安装在移动台车上。

所述的移动台车由左台车、中间架、定位装置、右台车组成，左台车、右台车通过中间架联接在一起，定位装置包含有定位销和定位孔，定位销安装在右台车上，定位装置的定位孔固定在地面上，对应每一个定位位置有一个定位孔。

所述的轨道对接机构由左支架、右支架、出纸对接轨道、进纸对接轨道、死挡、销轴一、抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成，左支架、右支架上均安装有出纸对接轨道和进纸对接轨道，抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成平面四连杆机构；销轴四与固定支座之间的联接形式为滑动副；出纸对接轨道、进纸对接轨道分别与死挡、销轴一组成圆周运动单自由度的不稳定运动副；轨道对接机构的左支架、右支架上各安装有一套缓冲挡纸机构。

所述的缓冲挡纸机构由支座一、连杆一、连杆二、连杆三、吸震器、挡纸臂、销轴五、螺旋升降机B、支座二组成，支座一、支座二、销轴五安装在左支架、右支架上，连杆一、连杆二、连杆三、螺旋升降机B组成平面多连杆机构，连杆三、吸震器、挡纸臂组成平面四连杆机构；

所述的安全保护装置由限位块、防撞开关、防护栏组成，限位块安装在原纸卷车的运行轨道的两端，防撞开关安装在原纸卷车的两头，防护栏安装在移动台车上。

本发明的进步效果是：克服了旧的原纸卷输送车的缺点，具有高效、安全、全自动、无需人工干预等特点。它对纸厂实现智能化工厂提供了很好的选择。

附图说明

图1为原纸卷在不同车间之间转移过程示意图；

图2为本发明全自动原纸卷输送车主视图；

图3为本发明全自动原纸卷输送车A向视图；

图4为本发明轨道对接机构B向视图；

图5为对接机构放大C视图；

图6为对接机构放大D视图；

图7为本发明缓冲挡纸机构视图；

图8为本发明定位装置E-E剖视图；

图中：1-限位块；2-防撞开关；3-电缆收放装置；4-防护栏；5-左支架；6-左台车；7-原纸卷；8-中间架；9-地面轨道；10-定位装置；11-右台车；12-右支架；13-控制系统；14-搁纸架轨道一；15-出纸对接轨道；16-缓冲挡纸机构；17-进纸对接轨道；18-纸机轨道；19-搁纸架轨道二；20-死挡；21-销轴一；22-抬升臂；23-销轴二；24-销轴三；25-螺旋升降机A；26-销轴四；27-支座一；28-连杆一；29-连杆二；30-连杆三；31-吸震器；32-挡纸臂；33-销轴五；34-螺旋升降机B；35-支座二；36-定位销；37-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。

全自动原纸卷输送车包括由移动台车左台车（6）、右台车（11）、出纸对接轨道（15）、进纸对接轨道（17）、缓冲挡纸机构（16）、电缆收放装置（3）和控制系统(13)、安全保护装置组成。与输送车相对应的还有地面轨道(9)。

原纸卷（7）是一根卷满纸的纸辊，纸辊的两端有可滚动的滚轮，它们架在两条平行的斜轨道上。利用重力，原纸卷（7）可沿两条平行的斜轨道自由滚动(斜轨道的斜度约0.3度)。输送车可沿地面轨道（9）在车间内直线移动，方向与纸卷滚动方向垂直。当纸机所生产的原纸卷（7）位于纸机轨道（18），处于等待状态时，原纸卷车根据搁纸架轨道一（14）和搁纸架轨道二（19），反馈回的原纸卷（7）储存信息，决定纸机轨道（18）上的原纸卷（7）往搁纸架轨道一（14）输送还是往搁纸架轨道二（19）输送。整个过程完全由程序控制，不需要人工干预。

移动台车包括左台车（6）、中间架（8）、定位装置（10）、右台车（11）。左台车（6）、右台车（11）驱动移动台车沿地面轨道(9)运动。当原纸卷输送车到达预定位置时，定位装置（10）可保证原纸卷输送车精确定位。定位装置（10）包含有定位销（36）和定位孔（37），定位销（36）随台车一起，定位孔（37）安装在地面上。

轨道对接机构包括由左支架（5）、右支架（12）、出纸对接轨道（15）、进纸对接轨道（17），死挡（20）、销轴一(21)、抬升臂（22）、销轴二(23)、销轴三(24)、螺旋升降机A(25)、销轴四(26)组成。其中左支架（5）、右支架（12）上安装有出纸对接轨道（15）和进纸对接轨道（17）。进纸对接轨道（17）下降，可以实现与纸机轨道（18）对接；通过出纸对接轨道（15）下降可以实现与搁纸架轨道一（14）或搁纸架轨道二（19）的对接。该机构通过轨道对接，实现原纸卷（7）可沿两条平行的斜轨道自由滚动。

对接轨道的下降、上升是通过螺旋升降机A(25)的缩回、伸出来实现的。销轴四(26)可以在腰形槽中滑动，而螺旋升降机A(25)可以绕销轴四(26)转动，这种结构可在重载下防止发生变形，以保护螺旋升降机A(25)不会被损坏。销轴一（21）、销轴二(23)安装在抬升臂（22）上，对接轨道可以绕销轴一(21)转动，螺旋升降机A(25)可以绕销轴二(23)转动。销轴三(24)安装在左支架（5）、右支架（12）上，抬升臂（22）可以绕销轴三(24)转动。死挡（20）与出纸对接轨道（15）、进纸对接轨道（17）为可分离的面接触，用于限制对接轨道在一个方向上的转动（反向转动不限制），这种结构可确保对接轨道的两端与支承面可靠接触。

左支架（5）和右支架（12）上各有一套缓冲挡纸机构（16）。当原纸卷（7）从纸机轨道（18）滚入原纸卷输送车，左支架（5）、右支架(12)上的缓冲挡纸机构（16）能使原纸卷（7）停下。它包括有：支座1（27）、连杆一（28）、连杆二（29）、连杆三（30）、吸震器（31）、挡纸臂（32）、销轴五（33）、螺旋升降机B（34）、支座2（35）。当螺旋升降机B（34）完全伸出时，缓冲挡纸机构（16）处于挡纸位置，连杆一（28）、连杆二（29）铰点连线几乎成直线，这种结构可以承受很大的冲击力。当螺旋升降机B（34）完全缩回时，缓冲挡纸机构（16）处于放纸位置。

安全保护装置包括由限位块（1）、防撞开关（2）、防护栏（4）组成。限位块（1）用于原纸卷输送车极限位置的保护；防撞开关（2）用于保护原纸卷输送车移动方向正面的人和物体；防护栏（4）用于为原纸卷（7）滚动方向提供安全空间。

Claims (2)

1.全自动原纸卷输送车，由移动台车、轨道对接机构、缓冲挡纸机构、电缆收放装置、安全保护装置和控制系统组成，移动台车安装在地面上，轨道对接机构安装在移动台车上，缓冲挡纸机构安装在轨道对接机构上，电缆收放装置安装在移动台车上，安全保护装置安装在移动台车的两侧，控制系统安装在移动台车上，其特征在于：

所述的移动台车由左台车、中间架、定位装置、右台车组成，左台车、右台车通过中间架联接在一起，定位装置包含有定位销和定位孔，定位销安装在右台车上，定位装置的定位孔固定在地面上，对应每一个定位位置有一个定位孔；

所述的轨道对接机构由左支架、右支架、出纸对接轨道、进纸对接轨道、死挡、销轴一、抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成，左支架、右支架上均安装有出纸对接轨道和进纸对接轨道，抬升臂、销轴二、销轴三、螺旋升降机A、销轴四组成平面四连杆机构；销轴四与固定支座之间的联接形式为滑动副；出纸对接轨道、进纸对接轨道分别与死挡、销轴一组成圆周运动单自由度的不稳定运动副；轨道对接机构的左支架、右支架上各安装有一套缓冲挡纸机构；

所述的缓冲挡纸机构由支座一、连杆一、连杆二、连杆三、吸震器、挡纸臂、销轴五、螺旋升降机B、支座二组成，支座一、支座二、销轴五安装在左支架、右支架上，连杆一、连杆二、连杆三、螺旋升降机B组成平面多连杆机构，连杆三、吸震器、挡纸臂组成平面四连杆机构。

2.根据权利要求1的全自动原纸卷输送车，其特征在于：所述的安全保护装置由限位块、防撞开关、防护栏组成，限位块安装在原纸卷车的运行轨道的两端，防撞开关安装在原纸卷车的两头，防护栏安装在移动台车上。