CN102249011A - 浆包牛皮纸包装机 - Google Patents

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浆包牛皮纸包装机,由卷纸提升机构、切刀系统、送纸机构、张力储纸机构、放纸系统等主要装置组成。卷纸提升机构由卷纸轴、卷纸伺服电机、感应盘、同步升降机构、走线管、轴承、左右安装板组成,切刀系统由缓冲器、无杆气缸、转向轮、切刀组件、滑架、钢丝绳、左右接近开关等组成,送纸机构由气缸、压纸辊、驱动辊、连杆、驱动电机、销轴等组成,张力储纸机构由支座、支架、导向轴、改向辊、滑座、静辊及弹簧组成,放纸系统由第一纸卷支架、第二纸卷支架、导轨、气缸、气动张力刹车装置构成。本发明结构合理造价低,自动化程度高、包装质量好、生产效率高,适合大型浆包包装生产线使用。

Description

浆包牛皮纸包装机
技术领域
本发明属于包装机械设备,特别是涉及一种浆包包装生产线的浆包牛皮纸包装机。
背景技术
制浆厂生产的纸浆不再进一步加工成纸张,而是制成浆板,或用气流干燥成棉绒状的纸浆,称为商品浆。这种纸浆经打包后以浆包形式出售,供无制浆系统的造纸厂或其他加工工业使用。为了在运输和储存过程中不被污染,需要对商品浆进行包装。现有技术对商品浆的包装基本上采用人工方法和一些简易的机械进行折叠和捆扎,其包装过程劳动强度大,生产效率低,需要操作人员多,包装质量差,一般只能适用于年产能5万吨以下规模的生产。但商品浆的投资项目大部分都在年产20万吨以上,用人工和简易的机械设备进行包装已经无法满足生产规模的要求。国际上生产的已有浆包包装生产线自动化程度高,生产能力大,但造价和维护成本高。   
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足,提供一种自动化程度高、包装质量好、生产效率高的包装纸自动包装设备,适合浆包包装生产线使用。
本发明的目的是通过下面的技术方案实现的:
浆包牛皮纸包装机,由卷纸提升机构、过纸道、切刀系统、链条输送机、限位机构、送纸机构、放纸系统、张力储纸机构、气动系统、控制系统、主机架组成。
所述的卷纸提升机构由卷纸轴、卷纸伺服电机、感应盘、同步升降机构、走线管、轴承、左右安装板组成,卷纸轴中间有一段通槽,卷纸轴跟卷纸伺服电机连在一起;同步升降机构由提升电机、齿轮齿条、转轴、静辊、直线导轨副组成,齿条装在机架两侧,齿轮安装在转轴上,转轴通过轴承安装在左右安装板上,直线导轨安装在机架上,滑块安装在左右安装板上;
所述的切刀系统由缓冲器、无杆气缸、转向轮、切刀组件、滑架、钢丝绳、左右接近开关等组成,切刀组件安装在滑架上,由切刀、切刀滑轮架、轴承、轴组成,切刀安装在切刀滑轮架上,切刀滑轮架中装有轴承;转向轮安装在滑架上,滑架安装在气缸的附件上;
所述的送纸机构由气缸、压纸辊、驱动辊、连杆、驱动电机、销轴等组成;气缸一端安装在机架上,一端连接连杆,连杆上装有压纸辊、销轴,销轴固定在机架的侧板上,驱动辊通过轴承安装在机架的侧板上,驱动辊一端装有驱动电机;
所述的张力储纸机构由支座、支架、导向轴、改向辊、滑座、静辊及弹簧组成,静辊安装在滑座上,在包装纸张力作用下,滑座能在导向轴上升降;
所述的放纸系统由第一纸卷支架、第二纸卷支架、导轨、气缸、气动张力刹车装置构成,第一纸卷支架、第二纸卷支架安装在导轨上,在气缸作用下可左右移动,气动张力刹车装置安装在第一纸卷支架上;第一纸卷支架由支架、支撑轮、导向轮、夹紧器、轴头、轴、制动盘组成,第二纸卷支架由支架、支撑轮、导向轮、夹紧器、轴头、轴组成; 
所述的过纸道由支撑架、第一过纸板、第二过纸板、送纸板、吹气管、喷嘴组成,支撑架安装在机架的侧板上,其留有刀槽,且安装了吹气管;过纸板与送纸板安装在机架上且高度可调。
所述的链条输送机由行程开关装置、张紧机构、驱动机构、机架、链条、导轨、从动链轮、盖板组成,为浆包输送出入位提供信号的行程开关装置由滚轮、导轨、支架、弹簧、摆臂、转轴、配重块、接近开关组成,张紧机构由圆弧张紧块、第一销轴、第二销轴、侧板、调整螺杆组成,驱动机构由驱动减速机、驱动轴、驱动链轮、轴承、支座组成。
所述的限位机构由T型导向块、T型螺母、横梁、调整螺栓、固定螺栓组成,T型导向块焊接在机架上,T型螺母装在T型导向块内,横梁通过调整螺栓调整位置,固定螺栓用于固定横梁。
所述盖板部分由静辊、过渡板、盖板、支架组成,静辊、过渡板、盖板安装在支架上,支架安装在机架的梁上。
所述主机架由立柱、侧架、第一链条机安装梁、第二链条机安装梁、第一侧板、第二 侧板、连接杆组成,立柱跟侧架采用螺栓联接,两立柱之间采用联接杆联接,左右侧架通过联接杆、链条机安装梁联接,第一侧板、第二侧板安装在侧架上。
本发明的进步效果:结构合理造价低,自动化程度高、包装质量好、生产效率高,适合大型浆包包装生产线使用。
 
附图说明
图1、图2分别为浆包牛皮纸包装机的主视图、侧视图。其中:1-卷纸提升机构、2-过纸道、3-切刀系统、4-链条输送机、5-限位机构、6-送纸机构、7-张力储纸机构、8-放纸系统、9-主机架、10-盖板部分、11-气动系统、12-控制系统。
图3为卷纸提升机构的结构示意图。其中:101-卷纸伺服电机、102-卷纸轴、103-走线管、104-同步提升机构、105-接近开关、106-左右安装板、107-轴承。
图4为卷纸提升机构中同步提升机构的结构示意图。其中:1041-直线导轨副、1042-齿轮齿条、1043-静辊、1044-转轴、1045-轴承、1046-提升电机。
图5为过纸道的结构示意图。其中:201-吹气管、202-喷嘴、203-支撑架、204-第一过纸板、205-第二过纸板、206-送纸板。
图6为切刀系统的结构示意图。其中:301-缓冲器、302-左右接近开关、303-无杆气缸、304-转向轮、305-切刀组件、306-滑架、307-钢丝绳。
图7为切刀系统中切刀组件的剖视图。其中:3051-切刀、3052-切刀滑轮架、3053-轴承、3054-轴。
图8、图9分别为链条输送机主视图、俯视图。其中:401-行程开关装置、402-张紧机构、403-机架、404-从动链轮、405-链条、406-导轨、407-盖板、408-驱动机构。
图10、图11分别为限位机构的主视图、俯视图。其中:501-T型导向块、502-T型螺母、503-横梁、504-调整螺栓、505-固定螺栓
图12、图13为送纸机构中主剖视图、侧视图。其中:601-气缸支座、602-气缸、603-销轴、604-连杆、605-驱动减速机、606-支座、608-驱动辊、609-压纸辊、610-编码器。
图14、图15为张力储纸机构的主视图、剖视图。其中:701-支座、702-导向轴、703-轴承、704-静辊、705-支架、706-滑座、707-改向辊、708-上缓冲弹簧、709-下缓冲弹簧
图16、图17分别为放纸系统的主视图、俯视图。其中: 801-第一纸卷支架、802-第一支座、803-气缸、804-第二支座、805-第二纸卷支架、806-左导轨、807-气动张力刹车装置、808-右导轨。
图18为盖板部分的主视图。其中:901-静辊、902-安装支架、903-过渡板、904-固定螺栓、905-支架、906-盖板。
图19、图20 分别为主机架的主视图、侧视图。其中:1001-立柱、1002-第一侧板、1003-第一链条机安装梁、1004-侧架、1005-第二链条机安装梁、1006-第二侧板、1007-连接杆。
具体实施方式
图1~图23展示了本发明的一个实施例。
如图1、图2所示,浆包牛皮纸包装机由1-卷纸提升机构、2-过纸道、3-切刀系统、4-链条输送机、5-限位机构、6-送纸机构、7-张力储纸机构、8-放纸系统、9-主机架、10-盖板部分、11-气动系统、12-控制系统组成,各个部分依次相连。
如图3所示,卷纸提升机构由101-卷纸伺服电机、102-卷纸轴、103-走线管、104-同步提升机构、105-接近开关、106-左右安装板、107-轴承组成。卷纸提升机构的主要功能:包装机送入卷纸轴内,卷纸轴快速转动将包装机卷在卷纸轴的表面,同步提升机构升起,将包装纸形成1幕垂帘。
如图4所示,同步提升机构由1041-直线导轨副、1042-齿轮齿条、1043-静辊、1044-转轴、1045-轴承、1046-提升电机组成,主要功能是实现卷纸提升机构的上升和下降,两侧齿轮齿条实现同步。
如图5所示,过纸道由201-吹气管、202-喷嘴、203-支撑架、204-第一过纸板、205-第二过纸板、206-送纸板组成,主要功能是提供包装纸的送纸通道。
如图6所示,切刀系统由301-缓冲器、302-左右接近开关、303-无杆气缸、304-转向轮、305-切刀组件、306-滑架、307-钢丝绳组成。305-切刀组件安装在306-滑架上,306-滑架安装在303-无杆气缸上,在303-无杆气缸左右下,切刀能飞速旋转。切刀系统的主要功能是对包装纸进行切断。
如图7所示,切刀系统中切刀组件由3051-切刀、3052-切刀滑轮架、3053-轴承、3054-轴组成。3051-切刀安装在3052-切刀滑轮架,307-钢丝绳与3052-切刀滑轮架快速摩擦,能带动切刀飞速旋转,从而切断包装纸。
如图8、图9所示,链条输送机由401-行程开关装置、402-张紧机构、403-机架、404-从动链轮、405-链条、406-导轨、407-盖板、408-驱动机构组成,其主要功能:对浆包进行输送。
如图10、图11所示,限位机构由501-T型导向块、502-T型螺母、503-横梁、504-调整螺栓、505-固定螺栓组成。限位机构的功能是:可以精确定位浆包的准确位置,对于经2次挤压成型的浆包,限位机构可阻止浆包上下错位。
如图12、图13所示,送纸机构由601-气缸支座、602-气缸、603-销轴、604-连杆、605-驱动减速机、606-支座、608-驱动辊、609-压纸辊、610-编码器组成。包装纸先放入609-压纸辊与608驱动辊之间,609-压纸辊在602-气缸作用下与608驱动辊压紧,驱动605-驱动减速机,包装纸在摩擦力作用下被拉动。送纸机构的主要功能即:输送包装纸。
如图14、图15所示,张力储纸机构由701-支座、702-导向轴、703-轴承、704-静辊、705-支架、706-滑座、707-改向辊、708-上缓冲弹簧、709-下缓冲弹簧。张力储纸机构的主要功能:可防止包装纸在快速拉升过程中不被拉裂,
如图16、图17所示,放纸系统由801-第一纸卷支架、802-第一支座、803-气缸、804-第二支座、805-第二纸卷支架、806-左导轨、807-张力刹车装置、802-右导轨组成。放纸系统的主要功能:搁置包装纸,并在包装过程中提供张力,包装完后快速制动纸卷。
如图18所示,盖板部分由901-静辊、902-安装支架、903-过渡板、904-固定螺栓、905-支架、906-盖板组成,其主要功能是:对包装纸的两侧构成支撑,防止浆包包装时包装纸起皱。
如图19、图20所示,主机架由1001-立柱、1002-第一侧板、1003-第一链条机安装梁、1004-侧架、1005-第二链条机安装梁、1006-第二侧板、1007-连接杆组成,其主要功能是用于连接固定各部件。
浆包牛皮纸包装机工作过程:
(1)卷纸提升机构1在原始位,卷纸轴102复位,使卷纸轴102的槽呈水平位置以便包装纸送人槽中。
(2)人工将牛皮纸放入送纸机构6中压纸辊609跟驱动辊608之间,手动操作,压纸辊609压下,牛皮纸被压在压纸辊609与驱动辊608之间。
(3)牛皮纸经送纸机构快速送人卷纸轴102槽中,卷纸轴102快速旋转,将规定内长度牛皮纸卷在卷纸轴102上。
(4)卷纸提升机构1上升,将牛皮纸拉起,形成一幕垂帘。
(5)切刀系统3将牛皮纸尾端切断。
(6)浆包经上工位摆动链条机输送到包装机工位链条输送机4。在此过程中,由于牛皮纸起先是挂起状态,这就导致在浆包的输送过程中,浆包压住牛皮纸输送,因而除浆包的两侧面和后面没有包裹牛皮纸外,其它面都裹上了牛皮纸
(7)卷纸提升机构1下降到位,浆包经包装机工位链条输送机4输送到摆动链条机上,这样除两侧面外其它面都裹上了牛皮纸,包装过程完成。
(8)卷纸提升机构1自动拉起一定长度的包装纸,继续循环。

Claims (6)

1.浆包牛皮纸包装机,由卷纸提升机构、过纸道、切刀系统、链条输送机、限位机构、送纸机构、放纸系统、张力储纸机构、气动系统、控制系统、主机架组成,其特征在于:
所述的卷纸提升机构由卷纸轴、卷纸伺服电机、感应盘、同步升降机构、走线管、轴承、左右安装板组成,卷纸轴中间有一段通槽,卷纸轴跟卷纸伺服电机连在一起;同步升降机构由提升电机、齿轮齿条、转轴、静辊、直线导轨副组成,齿条装在机架两侧,齿轮安装在转轴上,转轴通过轴承安装在左右安装板上,直线导轨安装在机架上,滑块安装在左右安装板上;
所述的切刀系统由缓冲器、无杆气缸、转向轮、切刀组件、滑架、钢丝绳、左右接近开关组成,切刀组件由切刀、切刀滑轮架、轴承、轴组成,切刀组件安装在滑架上,切刀安装在切刀滑轮架上,切刀滑轮架中装有轴承;转向轮安装在滑架上,滑架安装在气缸的附件上;
所述的送纸机构由气缸、压纸辊、驱动辊、连杆、驱动电机、销轴组成;气缸一端安装在机架上,一端连接连杆,连杆上装有压纸辊、销轴,销轴固定在机架的侧板上,驱动辊通过轴承安装在机架的侧板上,驱动辊一端装有驱动电机;
所述的张力储纸机构由支座、支架、导向轴、改向辊、滑座、静辊及弹簧组成,静辊安装在滑座上,在包装纸张力作用下,滑座能在导向轴上升降;
所述的放纸系统由第一纸卷支架、第二纸卷支架、导轨、气缸、气动张力刹车装置构成,第一纸卷支架、第二纸卷支架安装在导轨上,气动张力刹车装置安装在第一纸卷支架上;第一纸卷支架由支架、支撑轮、导向轮、夹紧器、轴头、轴、制动盘组成,第二纸卷支架由支架、支撑轮、导向轮、夹紧器、轴头、轴组成。
2.根据权利要求1所述的浆包牛皮纸包装机,其特征在于:所述的过纸道由支撑架、第一过纸板、第二过纸板、送纸板、吹气管、喷嘴组成,支撑架安装在机架的侧板上,其留有刀槽且安装了吹气管;过纸板与送纸板安装在机架上且高度可调。
3.根据权利要求1所述的浆包牛皮纸包装机,其特征在于:所述的链条输送机由行程开关装置、张紧机构、驱动机构、机架、链条、导轨、从动链轮、盖板组成,为浆包输送出入位提供信号的行程开关装置由滚轮、导轨、支架、弹簧、摆臂、转轴、配重块、接近开关组成,张紧机构由圆弧张紧块、第一销轴、第二销轴、侧板、调整螺杆组成,驱动机构由驱动减速机、驱动轴、驱动链轮、轴承、支座组成。
4.根据权利要求1所述的浆包牛皮纸包装机,其特征在于:所述的限位机构由T型导向块、T型螺母、横梁、调整螺栓、固定螺栓组成,T型导向块焊接在机架上,T型螺母装在T型导向块内,横梁通过调整螺栓调整位置,固定螺栓用于固定横梁。
5.根据权利要求1所述的浆包牛皮纸包装机,其特征在于:所述盖板部分由静辊、过渡板、盖板、支架组成,静辊、过渡板、盖板安装在支架上,支架安装在机架的梁上。
6.根据权利要求1所述的浆包牛皮纸包装机,其特征在于:所述主机架由立柱、侧架、第一链条机安装梁、第二链条机安装梁、第一侧板、第二侧板、连接杆组成,立柱跟侧架采用螺栓联接,两立柱之间采用联接杆联接,左右侧架通过联接杆、链条机安装梁联接,第一侧板、第二侧板安装在侧架上。
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