CN104192629A - 电阻胶带全自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电阻胶带全自动折叠机，由自动拉带机构、摆动机构、自动折带机构三部分组成，具体包括螺纹支撑杆、支撑杆、定滑轮板、动滑轮板、滑轮、电阻胶带、伺服电机Ⅰ、感应器、T形板、伺服电机Ⅱ1、大滚轮、进带伺服电机滚轮、出带伺服电机滚轮、导轨、导轨感应器、装带盆、盘托、盘托气缸、盘托顶杆、压带气缸、压带顶杆。本发明实现了整个折带过程的全自动化，提高了生产效率，减小了成本和损耗。

Description

电阻胶带全自动折叠机

技术领域

本发明涉及电子元件生产领域，尤其是电阻胶带全自动折叠机。

背景技术

在电阻生产过程中，对于电阻毛胚的保护有着极其重要的意义，这关系到电阻阻值的精确性、使用寿命等性能。目前对于电阻胶带，常规的方法是进行人工操作，这种方法无法有效的控制电阻胶带的长度，容易造成电阻胶带长度不一致，有时过长有时过短，另外也很难控制对电阻胶带的拉力，容易造成电阻胶带拉断或变形，而且经常会因为操作不当，致使电阻毛胚损坏影响产品质量和合格率，另外折叠的电阻胶带松紧程度不一致，且不整齐，从而很难保证每个装料盆里的电阻胶带长度基本一致，对下一步工序的自动化操作增加了难度,人工操作生产效率低，产量不高，而且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺点和不足，提供能够实现实现了整个折带过程的全自动化的电阻胶带全自动折叠机。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

电阻胶带全自动折叠机，由自动拉带机构、摆动机构、自动折带机构三部分组成：

所述自动拉带机构，包括螺纹支撑杆、支撑杆、定滑轮板、动滑轮板、滑轮、电阻胶带、伺服电机、感应器，所述螺纹支撑杆有两根，且与所述支撑杆分别竖直水平排列呈一线，所述螺纹支撑杆及支撑杆顶端固定安装有定滑轮板，所述定滑轮板上设有2个以上的滑轮，所述动滑轮板设在螺纹支撑杆中间，动滑轮板右端安装有伺服电机，且所述伺服电机与右边的螺纹支撑杆相连接，所述动滑轮板上设有1个以上的滑轮，且数量比定滑轮板上的滑轮数量少一个，所述电阻胶带跨过定滑轮板上左边的滑轮跨进入，再依次往下往上分别跨过最近的动滑轮板上的滑轮与定滑轮板上的滑轮，直至跨过定滑轮板最右边的滑轮出去，所述支撑杆上设有上下两个感应器；

所述摆动机构，包括电阻胶带、T形板、伺服电机Ⅱ、大滚轮、进带伺服电机滚轮、出带伺服电机滚轮、导轨，所述T形板上端安装有两个大滚轮，以及中间后面连接有伺服电机，通过伺服电机可使T形板左右摆动，也可以使左边的大滚轮做顺时针转动，所述进带伺服电机滚轮设在左边大滚轮上端，所述出带滚轮有两个且设在T形板下端，所述电阻胶带从左边大滚轮和进带伺服电机滚轮中间进入跨过左边大滚轮，经过两个大滚轮中间，然后从出带伺服电机滚轮中间通过，所述导轨设在并且穿过T形板的下端，T形板下端可沿导轨左右滑动；

所述自动折带机构，包括电阻胶带、T形板、出带伺服电机滚轮、导轨、导轨感应器、装带盆、盘托、盘托气缸、盘托顶杆、压带气缸、压带顶杆，所述T形板下端设有两个出带伺服电机滚轮，所述导轨设在并且穿过T形板的下端，T形板下端可沿导轨左右滑动，所述导轨感应器设在导轨上方，且位于T形板的后方，所述装料盘设在导轨下方，且放置在盘托上，所述电阻胶带由两个出带伺服电机滚轮中间进入，然后以折叠状装入装带盆中，所述导轨两端都设有托盘气缸和压带气缸，所述托盘气缸连接有托盘顶杆，且托盘顶杆下端压在托盘上，所述压带气缸连接有压带顶杆，且压带顶杆下端压在电阻带上。

本发明的有益效果是：

①  利用多个滑轮使电阻胶带所承受的拉力减小，因而电阻胶带不易拉断或者变形；

②  伺服电机配合感应器的使用，有效地控制了电阻胶带的长度；整个拉带机构全自动操作，无需人工，大大提高了工作效率，减小了人工成本和损坏；

③  实现了模拟人手的操作，且能够精准对位和长时间的工作，能够保证电阻产品的质量和合格率；

④  实现了整齐折叠电阻胶带，且松紧一致，保证每个装料盆里的电阻胶带长度基本一致；

⑤  实现了整个折带过程的全自动化，提高了生产效率，减小了成本和损耗。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是自动拉带机构的示意图。

图3是摆动机构的示意图。

图4是自动折带机构的示意图。

附图中： 1、螺纹支撑杆；2、支撑杆；3、定滑轮板；4、动滑轮板；5、滑轮；6、电阻胶带；7、伺服电机Ⅰ；8、感应器；9、T形板；10、伺服电机Ⅱ；11、大滚轮；12、进带伺服电机滚轮；13、出带伺服电机滚轮；14、导轨；15、导轨感应器；16、装带盆；17、盘托；18、托盘气缸；19、托盘顶杆；20、压带气缸；21、压带顶杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示，电阻胶带全自动折叠机，由自动拉带机构、摆动机构、自动折带机构三部分组成。

如图2所示，自动拉带机构，包括螺纹支撑杆1、支撑杆2、定滑轮板3、动滑轮板4、滑轮5、电阻胶带6、伺服电机Ⅰ7、感应器8，螺纹支撑杆1有两根，且与支撑杆2分别竖直水平排列呈一线，螺纹支撑杆1及支撑杆2顶端固定安装有定滑轮板3，定滑轮板3上设有2个以上的滑轮5，动滑轮板4设在螺纹支撑杆1中间，动滑轮板4右端安装有伺服电机Ⅰ7，且伺服电机Ⅰ7与右边的螺纹支撑杆1相连接，动滑轮板4上设有1个以上的滑轮5，且数量比定滑轮板3上的滑轮5数量少一个，电阻胶带6跨过定滑轮板3上左边的滑轮5跨进入，再依次往下往上分别跨过最近的动滑轮板4上的滑轮5与定滑轮板3上的滑轮5，直至跨过定滑轮板3最右边的滑轮5出去，支撑杆2上设有上下两个感应器8。

当动滑轮板4向下动作被下端的感应器8感应到时，动滑轮板4上的伺服电机Ⅰ7停止工作，电阻胶带6由下道工序的牵动力而从定滑轮板4最右边的滑轮5被拉出，进而在整个电阻胶带6的拉动下，动滑轮板4向上运行，当动滑轮板4被上端的感应器8感应到时，其上的伺服电机Ⅰ7开始工作，使动滑轮板4向下动作，直至被下端的感应器8感应到，如此循环往复。

如图3所示，摆动机构，包括电阻胶带6、T形板9、伺服电机Ⅱ10、大滚轮11、进带伺服电机滚轮12、出带伺服电机滚轮13、导轨14， T形板9上端安装有两个大滚轮11，以及中间后面连接有伺服电机Ⅱ10，通过伺服电机Ⅱ10可使T形板9左右摆动，也可以使左边的大滚轮11做顺时针转动，进带伺服电机滚轮12设在左边大滚轮上端，出带滚轮5有两个且设在T形板9下端，电阻胶带6从左边大滚轮11和进带伺服电机滚轮12中间进入跨过左边大滚轮11，经过两个大滚轮11中间，然后从出带伺服电机滚轮13中间通过，导轨14设在并且穿过T形板9的下端，T形板9下端可沿导轨左右滑动。

当电阻胶带6准备进料时，伺服电机Ⅱ10、进带伺服电机滚轮12与出带伺服电机滚轮13同时启动，使电阻胶带6不断地进料，且T形板9的下端在导轨14上面左右滑动。

如图4所示，自动折带机构，包括电阻胶带6、T形板9、出带伺服电机滚轮13、导轨14、导轨感应器15、装带盆16、盘托17、盘托气缸18、盘托顶杆19、压带气缸20、压带顶杆21，T形板9下端设有两个出带伺服电机滚轮13，导轨14设在并且穿过T形板9的下端，T形板9下端可沿导轨14左右滑动，导轨感应器15设在导轨14上方，且位于T形板9的后方，装带盆16设在导轨14下方，且放置在盘托17上，电阻胶带6由两个出带伺服电机滚轮13中间进入，然后以折叠状装入装带盆16中，导轨14两端都设有盘托气缸18和压带气缸20，盘托气缸18连接有盘托顶杆19，且盘托顶杆19下端压在盘托17上，压带气缸20连接有压带顶杆21，且压带顶杆21下端压在电阻胶带6上。

当T形板9在导轨14上往左或往右滑动触碰到导轨感应器15时，盘托气缸18启动，盘托顶杆19向下移动一定距离，使盘托17向下移动一定的距离；同时当T形板9在导轨14上往左滑动触碰到左边的导轨感应器15时，左边的压带气缸20启动使压带顶杆21压住电阻胶带6，此时右边的压带气缸20启动使压带顶杆21往上移动脱离电阻胶带；当T形板9在导轨14上往左滑动触碰到右边的导轨感应器15时，右边的压带气缸8启动使压带顶杆21压住电阻胶带6，此时左边的压带气缸20启动使压带顶杆21往上移动脱离电阻胶带，如此往复。

Claims (1)

1.电阻胶带全自动折叠机，其特征在于，它包括由自动拉带机构、摆动机构、自动折带机构三部分组成；

所述自动拉带机构，包括螺纹支撑杆、支撑杆、定滑轮板、动滑轮板、滑轮、电阻胶带、伺服电机、感应器，所述螺纹支撑杆有两根，且与所述支撑杆分别竖直水平排列呈一线，所述螺纹支撑杆及支撑杆顶端固定安装有定滑轮板，所述定滑轮板上设有2个以上的滑轮，所述动滑轮板设在螺纹支撑杆中间，动滑轮板右端安装有伺服电机，且所述伺服电机与右边的螺纹支撑杆相连接，所述动滑轮板上设有1个以上的滑轮，且数量比定滑轮板上的滑轮数量少一个，所述电阻胶带跨过定滑轮板上左边的滑轮跨进入，再依次往下往上分别跨过最近的动滑轮板上的滑轮与定滑轮板上的滑轮，直至跨过定滑轮板最右边的滑轮出去，所述支撑杆上设有上下两个感应器；

所述摆动机构，包括电阻胶带、T形板、伺服电机Ⅱ、大滚轮、进带伺服电机滚轮、出带伺服电机滚轮、导轨，所述T形板上端安装有两个大滚轮，以及中间后面连接有伺服电机，通过伺服电机可使T形板左右摆动，也可以使左边的大滚轮做顺时针转动，所述进带伺服电机滚轮设在左边大滚轮上端，所述出带滚轮有两个且设在T形板下端，所述电阻胶带从左边大滚轮和进带伺服电机滚轮中间进入跨过左边大滚轮，经过两个大滚轮中间，然后从出带伺服电机滚轮中间通过，所述导轨设在并且穿过T形板的下端，T形板下端可沿导轨左右滑动；

所述自动折带机构，包括电阻胶带、T形板、出带伺服电机滚轮、导轨、导轨感应器、装带盆、盘托、盘托气缸、盘托顶杆、压带气缸、压带顶杆，所述T形板下端设有两个出带伺服电机滚轮，所述导轨设在并且穿过T形板的下端，T形板下端可沿导轨左右滑动，所述导轨感应器设在导轨上方，且位于T形板的后方，所述装料盘设在导轨下方，且放置在盘托上，所述电阻胶带由两个出带伺服电机滚轮中间进入，然后以折叠状装入装带盆中，所述导轨两端都设有托盘气缸和压带气缸，所述托盘气缸连接有托盘顶杆，且托盘顶杆下端压在托盘上，所述压带气缸连接有压带顶杆，且压带顶杆下端压在电阻带上。