CN204584847U - 一种自动机械手的框架式升降机构 - Google Patents
一种自动机械手的框架式升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204584847U CN204584847U CN201520236518.5U CN201520236518U CN204584847U CN 204584847 U CN204584847 U CN 204584847U CN 201520236518 U CN201520236518 U CN 201520236518U CN 204584847 U CN204584847 U CN 204584847U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- elevating bracket
- power set
- automatic manipulator
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动机械手的框架式升降机构通过设置两升降导轨和齿轮齿条传动副,使机械手升降座通过两滑块分别滑动设置在两升降导轨上,再通过动力装置上的齿轮与齿条传动副的齿条啮合,自动机械手固定在机械手升降座上,齿轮齿条传动副在动力装置带动下运动,从而带动机械手升降座沿两升降导轨实现上下升降:机械手升降座的两滑块设置在升降导轨上,动力装置与齿轮连接,齿轮与齿条啮合,形成三支撑点支撑机械手升降座的上下升降,使得自动机械手的升降运动平稳,不晃动,保证自动机械手抓取料件的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域,尤其涉及一种自动机械手的框架式升降机构,所述自动机械手是一种用于五金加工工序的升降式上下料机械手。
背景技术
现有的用于五金加工工序的上下料机械手在运作过程中需要升降以取料或者放料,机械手由动力机构通过传动机构带动升降。但是,目前大部分传动机构都是单点接触传动使机械手实现升降,单点接触传动使得机械手在升降过程中容易发生晃动,影响机械手的取料或者放料,甚至导致机械手取料或者放料动作失误,影响后续生产的顺利进行。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动机械手的框架式升降机构,旨在解决现有的升降传动机构单点接触传动使机械手发生晃动影响取料或放料,甚至导致动作失误的问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种自动机械手的框架式升降机构,其中,包括顶板、不少于两根支撑柱、底板和机械手升降座,所述支撑柱的两端分别固定在顶板和底板上,顶板、支撑柱和底板共同组成升降框架;其中两根支撑柱上设置有升降导轨,所述机械手升降座上设置有两滑块,两滑块分别滑动设置在两升降导轨上,沿两升降导轨上下滑动;所述升降框架内设置有齿条,所述机械手升降座上设置有动力装置,所述动力装置与传动齿轮连接,传动齿轮与齿条啮合形成齿轮齿条传动副,自动机械手固定在机械手升降座上:动力装置启动经齿轮齿条传动副带动机械手升降座沿两升降导轨上下升降,自动机械手随之升降;机械手升降座上的两滑块滑动设置在两升降导轨上,与机械手升降座上的动力装置连接的传动齿轮与齿条啮合,三个支撑点支撑机械手升降座的上下升降运动;自动机械手是一种用于五金加工工序的升降式上下料机械手。
所述的自动机械手的框架式升降机构,其中,所述支撑柱设置四根,分别设置在顶板和底板的四个角上,升降导轨设置在其中两根支撑柱上。
所述的自动机械手的框架式升降机构,其中,所述升降导轨设置在同侧两根支撑柱上。
所述的自动机械手的框架式升降机构,其中,所述齿轮齿条传动副设置在两根设置有升降导轨的支撑柱之间。
所述的自动机械手的框架式升降机构,其中,所述动力装置采用伺服电机及减速机动力装置。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种自动机械手的框架式升降机构,通过设置两升降导轨和齿轮齿条传动副,使机械手升降座通过两滑块分别滑动设置在两升降导轨上,再通过动力装置上的齿轮与齿条传动副的齿条啮合,自动机械手固定在机械手升降座上,齿轮齿条传动副在动力装置带动下运动,从而带动机械手升降座沿两升降导轨实现上下升降;机械手升降座的两滑块设置在升降导轨上,动力装置与齿轮连接,齿轮与齿条啮合,形成三支撑点支撑机械手升降座的上下升降,使得自动机械手的升降运动平稳,不晃动,保证自动机械手抓取料件的准确性。
附图说明
图1是本实用新型中自动机械手的框架式升降机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1所示,本自动机械手是一种用于五金加工工序的升降式上下料机械手,自动机械手的框架式升降机构包括顶板110、不少于三根支撑柱120、底板130和机械手升降座200,所述支撑柱120的两端分别固定在顶板110和底板130上,顶板110、支撑柱120和底板130共同组成升降框架;其中两根支撑柱120上设置有升降导轨310,所述机械手升降座200上设置有两滑块210,两滑块210分别滑动设置在两升降导轨310上,沿两升降导轨310上下滑动;所述升降框架内设置有齿条320,所述机械手升降座200上设置有动力装置,所述动力装置与传动齿轮连接,传动齿轮与齿条320啮合形成齿轮齿条传动副,自动机械手固定在机械手升降座200上:动力装置启动经齿轮齿条传动副带动机械手升降座200沿两升降导轨310上下升降,自动机械手随之升降;机械手升降座200上的两滑块210滑动设置在两升降导轨310上,与机械手升降座200上的动力装置连接的传动齿轮与齿条320啮合,三个支撑点支撑机械手升降座200的上下升降运动,从而使自动机械手的升降平稳,不晃动。
为了受力平衡,优选地,所述支撑柱120设置四根,分别设置在顶板110和底板130的四个角上。所述升降导轨310设置在其中两根支撑柱120上,本实施例中,所述升降导轨310设置在同侧两根支撑柱120上。所述齿轮齿条传动副320设置在升降框架内,本实施例中,所述齿轮齿条传动副320设置在两根设置有升降导轨310的支撑柱120之间。
优选地,所述动力装置采用伺服电机及减速机动力装置。
本自动机械手的框架式升降机构通过设置两升降导轨和齿轮齿条传动副,使机械手升降座通过两滑块分别滑动设置在两升降导轨上,再通过动力装置上的齿轮与齿条传动副的齿条啮合,自动机械手固定在机械手升降座上,齿轮齿条传动副在动力装置带动下运动,从而带动机械手升降座沿两升降导轨实现上下升降;机械手升降座的两滑块设置在升降导轨上,动力装置与齿轮连接,齿轮与齿条啮合,形成三支撑点支撑机械手升降座的上下升降,使得自动机械手的升降运动平稳,不晃动,保证自动机械手抓取料件的准确性。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动机械手的框架式升降机构,其特征在于,包括顶板、不少于两根支撑柱、底板和机械手升降座,所述支撑柱的两端分别固定在顶板和底板上,顶板、支撑柱和底板共同组成升降框架;其中两根支撑柱上设置有升降导轨,所述机械手升降座上设置有两滑块,两滑块分别滑动设置在两升降导轨上,沿两升降导轨上下滑动;所述升降框架内设置有齿条,所述机械手升降座上设置有动力装置,所述动力装置与传动齿轮连接,传动齿轮与齿条啮合形成齿轮齿条传动副,自动机械手固定在机械手升降座上:动力装置启动经齿轮齿条传动副带动机械手升降座沿两升降导轨上下升降,自动机械手随之升降;机械手升降座上的两滑块滑动设置在两升降导轨上,与机械手升降座上的动力装置连接的传动齿轮与齿条啮合,三个支撑点支撑机械手升降座的上下升降运动;自动机械手是一种用于五金加工工序的升降式上下料机械手。
2.根据权利要求1所述的自动机械手的框架式升降机构,其特征在于,所述支撑柱设置四根,分别设置在顶板和底板的四个角上,升降导轨设置在其中两根支撑柱上。
3.根据权利要求2所述的自动机械手的框架式升降机构,其特征在于,所述升降导轨设置在同侧两根支撑柱上。
4.根据权利要求3所述的自动机械手的框架式升降机构,其特征在于,所述齿轮齿条传动副设置在两根设置有升降导轨的支撑柱之间。
5.根据权利要求1所述的自动机械手的框架式升降机构,其特征在于,所述动力装置采用伺服电机及减速机动力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520236518.5U CN204584847U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 一种自动机械手的框架式升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520236518.5U CN204584847U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 一种自动机械手的框架式升降机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204584847U true CN204584847U (zh) | 2015-08-26 |
Family
ID=53921044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520236518.5U Active CN204584847U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 一种自动机械手的框架式升降机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204584847U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105922065A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-09-07 | 安庆市天润工程机械有限责任公司 | 一种电控式双升降送料支撑装置 |
CN108298450A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-07-20 | 山西云度知识产权服务有限公司 | 一种桥梁施工用材料运送升降装置 |
CN110342247A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-18 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种放射性废物桶的转运系统及方法 |
CN114318458A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 德正数控机床(宁波)有限公司 | 一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺 |
-
2015
- 2015-04-17 CN CN201520236518.5U patent/CN204584847U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105922065A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-09-07 | 安庆市天润工程机械有限责任公司 | 一种电控式双升降送料支撑装置 |
CN108298450A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-07-20 | 山西云度知识产权服务有限公司 | 一种桥梁施工用材料运送升降装置 |
CN110342247A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-18 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种放射性废物桶的转运系统及方法 |
CN114318458A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 德正数控机床(宁波)有限公司 | 一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204584847U (zh) | 一种自动机械手的框架式升降机构 | |
CN204265124U (zh) | 工字轮收线机的上下盘机构 | |
CN204823042U (zh) | Agv小车的自动送料装置 | |
CN203033680U (zh) | 成品夹坯吊机 | |
CN204777593U (zh) | 上料机的新型传动机构 | |
CN203332981U (zh) | 一种托盘储存库 | |
CN205254988U (zh) | 智能上片机 | |
CN203699806U (zh) | 一种伺服升降小车 | |
CN206024265U (zh) | 一种fpc自动步进折弯夹具 | |
CN205589912U (zh) | 一种悬链轨道对接机构 | |
CN203976315U (zh) | 一种仓库用自动升降转运车 | |
CN203558568U (zh) | 一种垛码机中用于固定码库的定位装置 | |
CN215287728U (zh) | 一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置 | |
CN202297004U (zh) | 真空电炉驱动剪刀叉式升降机 | |
CN204221355U (zh) | 自动翻转装置 | |
CN103569614A (zh) | 一种用于粉煤灰砌块蒸养的输送系统 | |
CN203904430U (zh) | 一种新型锡炉升降机构 | |
CN202784867U (zh) | 新型全自动码坯机 | |
CN102773919B (zh) | 一种混凝土砌块卸釜后续生产线 | |
CN204454421U (zh) | 一种混凝土方桩的升降机构 | |
CN205257904U (zh) | 一种轻型移动提升加料机 | |
CN204568766U (zh) | 一种装饰纸垛对齐装置 | |
CN204917014U (zh) | 一种能够自动升降平移的摆渡车 | |
CN203995385U (zh) | 多工位木质材料雕刻机 | |
CN204607022U (zh) | 一种中空玻璃生产线全自动玻璃搬运机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |