CN203699806U - 一种伺服升降小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种伺服升降小车,包括底座,底座上设置有立柱底座下面设置有万向轮,立柱上设置有导轨和与导轨相配合的滑块,滑块与支架固定连接,支架上固定连接有升降平台,伺服升降小车还包括伺服驱动机构,伺服驱动机构与支架和/或滑块固定连接。伺服升降小车结构简单、安全系数高;采用伺服驱动系统与无触点驱动技术,大大的提高了硬件的使用寿命,升降台板定位控制精确,导致运行偏差小。

Description

一种伺服升降小车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种升降设备,具体涉及一种伺服升降小车。
背景技术
[0002] 带升降平台的小车大量应用于工业生产中,有助于减少人工劳动强度,提高生产效率。传统的升降小车只能在空载的情况下通过手工将升降平台调节到合适的高度,现有技术中,实现自动升降的驱动机构有的采用液压或电动驱动升降。液压驱动缺陷为控制系统在酸性等恶劣作业环境下使用效果不理想,存在不安全隐患,液压油的泄露也会污染原料和产品等,同时液压驱动的升降速度调整比较困难;电驱动缺陷为:硬件方面,刹车电动小车采用通用的接触器吸合、断开的方式,来驱动电机的运行与停止,这样不仅会产生较大的噪音,还会由于接触器经常性的通断,而导致电网对电机的冲击,减少电机的使用寿命;定位方面,电驱动一般采用PLC控制接触器通断来控制电机的启停,同时根据客户充电架或是静置架的层数要求,每层都必须放置限位开关,提供给PLC到位信号。在这种控制模式下,由于采用的是普通异步电机和限位开关的信号反应来控制,就大大地降低了小车的准确定位,导致运行偏差较大;操作方面,刹车电动小车采用的是普通异步电机,因此无法实现高度的设定,只能通过改变限位开关的位置来实现不同的高度;同时在速度方面电机只能有一个运转速度。因此,有必要对现有技术中的带升降平台的小车进行结构改进。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷,提供一种结构简单、安全系数高、平台定位更精确、操作简便、自动化控制的伺服升降小车。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是一种伺服升降小车,其特征在于,所述伺服升降小车包括底座,所述底座上设置有立柱,所述底座下面设置有万向轮,所述立柱上设置有导轨和与所述导轨相配合的滑块,所述滑块与支架固定连接,所述支架上固定连接有升降平台,所述伺服升降小车还包括伺服驱动机构,所述伺服驱动机构通过连接件与所述支架和/或滑块固定连接。
[0005] 为了对小车实现可编程序控制,便于对升降台板的高度进行任意设定,以满足不同生产用途和场所的特殊需求,同时简化驱动机构,方便操作和控制,优选的技术方案为,所述伺服驱动机构包括设置在所述底座上的伺服电机,所述伺服电机的输出端与减速机连接,所述减速机的输出端设置有主动链轮,所述立柱顶端之间设置有横梁,所述横梁上设置有从动链轮,所述主动链轮和从轮链轮间套设有传动链条,所述传动链条上连接有至少一个L型外链板,所述传动链条的L型外链板的折弯部通过连接件与所述支架固定连接,所述伺服电机与PLC可编程序控制器的输出端电性连接,所述PLC可编程序控制器的输入端与操作键盘电性连接。
[0006] 为了实现输入指令等信息的可视化,方便操作,优选的技术方案为,所述PLC可编程序控制器的输出端与显示屏电性连接。[0007] 为了避免升降台板过高或者过低而出现机构损坏,优选的技术方案为,所述传动链条附近设置有电磁限位开关,所述电磁限位开关与PLC可编程序控制器的输入端电性连接。
[0008] 为了便于实现对升降台板行程控制和限位保护,优选的技术方案为,所述立柱附近沿竖向依次设置有若干个接近开关,所述若干个接近开关分别与所述PLC可编程序控制器的输入端电性连接。
[0009] 为了使链条与支架的连接更稳定,优选的技术方案为,所述传动链条两个相邻的链节上分别连接有L型外链板,两个所述L型外链板的折弯部通过连接件与所述支架固定连接。
[0010] 为了减少平台上的物体与平台之间的摩擦力,优选的技术方案为,所述升降平台由平台框架及平行设置在所述平台框架上的若干根流利条组合而成。
[0011] 本实用新型的优点和有益效果在于:
[0012] 伺服升降小车结构简单、安全系数高;
[0013] 采用伺服驱动系统与无触点驱动技术,大大的提高了硬件的使用寿命,升降台板定位控制精确,导致运行偏差小;
[0014] 中控采用PLC脉冲发送方式,PLC在收到运行命令后,根据设定的层数高度,向驱动发送指定数量高速脉冲,伺服驱动器与电机间再通过闭环反馈,从而达到高精度定位,理论上可以达到Imm内误差。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型伺服升降小车的主视结构示意图;
[0016] 图2是图1的右视图;
[0017] 图3是图1的俯视图;
[0018] 图4是图2中I的结构示意图。
[0019] 图中,1、底座;2、立柱;3、万向轮;4、导轨;5、滑块;6、支架;7、升降平台;8、伺服电机;9、减速机;10、主动链轮;11、横梁;12、从动链轮;13、传动链条;14、L型外链板;15、电磁限位开关;16、接近开关;17、平台框架;18、流利条。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0021] 如图1、图2、图3和图4所示,伺服升降小车包括底座1,底座I上设置有立柱2,底座I下面设置有万向轮3 ;立柱2上设置有导轨4和与导轨4相配合的滑块5,滑块5与支架6固定连接;支架6上固定连接有升降平台7 ;伺服升降小车还包括伺服驱动机构,伺服驱动机构通过连接件与支架6和/或滑块5固定连接。
[0022] 在该实施例中,伺服驱动机构包括设置在底座I上的伺服电机8,伺服电机8的输出端与减速机9连接,减速机9的输出端设置有主动链轮10,立柱2顶端之间设置有横梁11,横梁11上设置有从动链轮12,主动链轮10和从轮链轮12间套设有传动链条13,传动链条13上连接有至少一个L型外链板14,传动链条的L型外链板14的折弯部与支架6固定连接,伺服电机8与PLC可编程序控制器的输出端电性连接,PLC可编程序控制器的输入端与操作键盘电性连接。
[0023] 在该实施例中,PLC可编程序控制器的输出端与显示屏电性连接。
[0024] 在该实施例中,传动链条附近设置有电磁限位开关15,电磁限位开关15与PLC可编程序控制器的输入端电性连接。
[0025] 在该实施例中,立柱2附近沿竖向依次设置有若干个接近开关16,若干个接近开关16分别与PLC可编程序控制器的输入端电性连接。
[0026] 在该实施例中,传动链条13两个相邻的链节上分别连接有L型外链板14,两个L型外链板14的折弯部与支架6固定连接。
[0027] 在该实施例中,升降平台7由平台框架17及平行设置在平台框架17上的若干根流利条18组合而成。
[0028] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种伺服升降小车,其特征在于,所述伺服升降小车包括底座,所述底座上设置有立柱,所述底座下面设置有万向轮,所述立柱上设置有导轨和与所述导轨相配合的滑块,所述滑块与支架固定连接,所述支架上固定连接有升降平台,所述伺服升降小车还包括伺服驱动机构,所述伺服驱动机构通过连接件与所述支架和/或滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的伺服升降小车,其特征在于,所述伺服驱动机构包括设置在所述底座上的伺服电机,所述伺服电机的输出端与减速机连接,所述减速机的输出端设置有主动链轮,所述立柱顶端之间设置有横梁,所述横梁上设置有从动链轮,所述主动链轮和从轮链轮间套设有传动链条,所述传动链条上连接有至少一个L型外链板,所述传动链条的L型外链板的折弯部通过连接件与所述支架固定连接,所述伺服电机与PLC可编程序控制器的输出端电性连接,所述PLC可编程序控制器的输入端与操作键盘电性连接。
3.根据权利要求2所述的伺服升降小车,其特征在于,所述PLC可编程序控制器的输出端与显示屏电性连接。
4.根据权利要求3所述的伺服升降小车,其特征在于,所述传动链条附近设置有电磁限位开关,所述电磁限位开关与PLC可编程序控制器的输入端电性连接。
5.根据权利要求4所述的伺服升降小车,其特征在于,所述立柱附近沿竖向依次设置有若干个接近开关,所述若干个接近开关分别与所述PLC可编程序控制器的输入端电性连接。
6.根据权利要求5所述的伺服升降小车,其特征在于,所述传动链条两个相邻的链节上分别连接有L型外链板,两个所述L型外链板的折弯部通过所述连接件与所述支架固定连接。
7.根据权利要求1所述的伺服升降小车,其特征在于,所述升降平台由平台框架及平行设置在所述平台框架上的若干根流利条组合而成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104444743A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 梦响强音文化传播(上海)有限公司 一种提升机及其方法
CN108394828A (zh) * 2018-04-20 2018-08-14 佛山汇众森泰科技有限公司 一种多功能电子通信设备保护装置
CN111377375A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 汉达精密电子(昆山)有限公司 回流及升降结构

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