CN204917014U - 一种能够自动升降平移的摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够自动升降平移的摆渡车，包括：车架、车轮、升降框架、升降平台装置、升降机构、制动装置和水平驱动装置；升降框架的底部固定连接在车架上，升降机构的一端固定在升降框架上，另一端固定在升降平台装置上，升降平台装置能够通过升降机构沿升降框架进行升降运动；在车架的底部设置车轮，车轮与地面轨道滚动配合，通过设置在车架上的水平驱动装置驱动车轮转动；制动装置安装在车架上。本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车，能够上下升降并可以将运送的物品推进推出，操作简单，具有车轮防抱死功能，在运行过程中能够保持车辆不侧翻或惯性过大而脱离轨道，加大了设备的安全系数，采用自动化代替人力，提高了生产率。

Description

一种能够自动升降平移的摆渡车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种能够自动升降平移的摆渡车。

背景技术

生产中对产品或原料等物料的摆渡是一道繁琐、低效、劳动强度高的必需工序，自动化程度比较低的地方采用的是人力摆渡车摆渡的操作方式，工作效率低且难以达到预期的生产，企业效益低。在工业化批量生产产品的过程中，为了提高生产过程的自动化程度，需要借助一些辅助器械对生产过程中的半成品物料进行转移，根据生产产品种类的不同以及生产工艺的不同，现已出现了一些应用于生产中的摆渡车，但是这些摆渡车结构普遍比较单一，一般只包括车轮以及车体，在具体应用的时候需要将被转移的物料放置在车体上，而后借助摆渡车的整体移动达到转移物料的作用，这种传统的摆渡车可以达到转移物料的作用，但没有升降功能。综上所述，现有技术中的摆渡车存在以下的缺点：采用人力，工序繁琐、低效、劳动强度高；没有升降功能；在急停车时，车辆过重、惯性过大容易脱轨，造成危险等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动升降平移的摆渡车，能够实现上、下升降操作功能。

一种能够自动升降平移的摆渡车，包括：车架、车轮、升降框架、升降平台装置、升降机构、制动装置和水平驱动装置；所述升降框架的底部固定连接在所述车架上，所述升降机构的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平台装置上，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿所述升降框架进行升降运动；在所述车架的底部设置所述车轮，所述车轮与地面轨道滚动配合，通过设置在所述车架上的所述水平驱动装置驱动所述车轮转动；所述制动装置安装在所述车架上。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述升降机构包括：升降驱动装置、相啮合的齿轮和齿条；所述齿条与所述升降平台装置的侧壁固定连接，所述齿轮安装在所述升降框架上，通过所述升降驱动装置驱动所述齿轮转动，带动所述齿条以及所述升降平台装置向上或向下移动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述升降驱动装置包括：第一电机和第一传动机构；所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述齿轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述第一传动机构为链传动机构。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述升降平台装置包括：架体和推进装置；所述推进装置包括：小车、推进驱动装置；在所述架体上设置推进轨道，在所述小车的底部设置滚轮，所述滚轮与所述推进轨道滚动配合；所述推进驱动装置驱动所述滚轮转动，使所述小车沿所述推进轨道移动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述推进驱动装置包括：第二电机和第二传动机构；所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述滚轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述制动装置包括：活动扣铁、电磁体；所述地面轨道为工字型轨道，所述电磁体安装在所述车架上并位于所述地面导轨的上方，所述活动扣铁能够上下滑动；在所述电磁体失电的状态下，所述活动扣铁底部的凸块位于所述工字型轨道的凹口内并不与所述工字型轨道接触，在所述电磁体得电的状态下，所述电磁体吸引所述活动扣铁向上运行，所述凸块位于所述工字型轨道的凹口内并与所述工字型轨道的顶部贴合。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述水平驱动装置包括：第三电机和第三传动机构；所述第三电机通过所述第三传动机构驱动所述车轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述第三传动机构为链传动机构。

本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车，能够上、下升降并可以将运送的物品推进推出，操作简单，使用方便，具有车轮防抱死功能，在运行过程中能够保持车辆不侧翻或惯性过大而脱离轨道，加大了设备的安全系数，采用自动化代替人力，提高了生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车的一个实施例的结构主视示意图；

图2为根据本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车的一个实施例的俯视局部示意图；

图3为根据本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车的一个实施例的升降机构的示意图；

图4为根据本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车的一个实施例的水平驱动装置的示意图；

图5为根据本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车的一个实施例的升降平台装置的示意图；

图6为根据本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车的一个实施例的推进驱动装置的示意图；

图7为根据本实用新型的能够自动升降平移的摆渡车的一个实施例的制动装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本实用新型中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。

如图1、2、3所示，本实用新型提供一种能够自动升降平移的摆渡车，包括：车架7、车轮5、升降框架2、升降平台装置3、升降机构、制动装置8和水平驱动装置。升降框架2的底部固定连接在车架7上，升降机构的一端固定在升降框架2上，另一端固定在升降平台装置3上，升降平台装置3能够通过升降机构沿升降框架2进行升降运动。

在车架7的底部设置车轮5，车轮5与地面轨道4滚动配合，通过设置在车架上的水平驱动装置驱动车轮5转动，带动摆渡车水平方向移动。制动装置8安装在车架7上，起到制动的作用，同时也可以防止摆渡车发生侧翻等异常情况。

上述实施例提供的能够自动升降平移的摆渡车，可以在轨道4上平移，摆渡车平移到指定位置后，平移过程中摆渡车的升降平台装置3升降到指定位置，把物品拉到摆渡车上并将物品输送到指定的位置。

升降机构可以实现为多种结构，例如，可以采用卷扬机构，使升降平台装置3沿升降框架2进行升降运动等等。在一个实施例中，如图3所示，升降机构包括：升降驱动装置、相啮合的齿轮和齿条。齿条与升降平台装置3的侧壁固定连接，齿轮安装在升降框架2上，通过升降驱动装置驱动齿轮转动，带动齿条以及升降平台装置3向上或向下移动。

升降驱动装置包括：第一电机和第一传动机构。第一电机通过第一传动机构驱动齿轮转动。第一传动机构可以为链传动机构，包括减速机11、链条12、链轮等，第一电机通过减速机11、链条12将运动传递给链轮，链轮的中轴与齿轮的中心轴连接，通过驱动齿轮转动，带动升降平台装置3沿升降框架2进行升降运动，运行到指定的位置。

在一个实施例中，如图4所示，水平驱动装置包括：第三电机和第三传动机构。第三电机通过第三传动机构驱动车轮转动。第三传动机构可以为链传动机构等。例如，链传动机构包括减速机61、链条、链轮等，第三电机通过减速机61、链条将运动传递给链轮，链轮的中轴与车轮5的中心轴连接，通过驱动车轮5转动，带动摆渡车在轨道4上平移。

在一个实施例，如图5、6所示，升降平台装置包括：架体和推进装置。推进装置包括：小车31、推进驱动装置。在架体上设置推进轨道，在小车31的底部设置滚轮34，滚轮34与推进轨道滚动配合。推进驱动装置驱动滚轮转动，使小车沿推进轨道移动，能够将放置在小车上的物料推进或推出。

推进驱动装置包括：第二电机和第二传动机构。第二电机通过第二传动机构驱动滚轮34转动。第二传动机构可以为链传动机构等。例如，链传动机构包括减速机32、链条33、链轮等，第二电机通过减速机32、链条33将运动传递给链轮，链轮的中轴与滚轮34的中心轴连接，通过驱动滚轮34转动，带动小车31运动到指定位置。

上述实施例提供的能够自动升降平移的摆渡车，当摆渡车平移到指定上货位置时，升降平台装置3沿升降框架2升降到指定位置，推进装置把物品拉到摆渡车上,当摆渡车平移到指定卸货位置时，通过推进装置把物品推到指定轨道。

制动装置8可以实现为多种形式。在一个实施例中，如图7所示，制动装置8包括：活动扣铁82、电磁体81。地面轨道4为工字型轨道，电磁体81安装在车架7上并位于地面导轨4的上方，活动扣铁82能够上下滑动。在电磁体81失电的状态下，活动扣铁82底部的凸块位于工字型轨道的凹口内并不与工字型轨道接触，在电磁体81得电的状态下，电磁体81吸引活动扣铁82向上运行，凸块位于工字型轨道的凹口内并与工字型轨道的顶部贴合。

当摆渡车运动到指定位置，控制装置给出信号使电磁体81得电，使活动扣铁82向上运动紧紧抓住轨道，达到制动的目的。制动装置8具有车轮防抱死功能，使车辆在启动、加速、减速、急停过程中保持车辆不能侧翻或惯性过大而脱离轨道，大大加大了设备的安全系数，使设备更适宜生产需求。

上述实施例提供的能够自动升降平移的摆渡车，能够上下升降并可以将运送的物品推进推出，操作简单，使用方便，具有车轮防抱死功能，在运行过程中能够保持车辆不侧翻或惯性过大而脱离轨道，加大了设备的安全系数，采用自动化代替人力，提高了生产率。。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种能够自动升降平移的摆渡车，其特征在于，包括：

车架、车轮、升降框架、升降平台装置、升降机构、制动装置和水平驱动装置；

所述升降框架的底部固定连接在所述车架上，所述升降机构的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平台装置上，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿所述升降框架进行升降运动；在所述车架的底部设置所述车轮，所述车轮与地面轨道滚动配合，通过设置在所述车架上的所述水平驱动装置驱动所述车轮转动；所述制动装置安装在所述车架上。

2.如权利要求1所述的摆渡车，其特征在于：

所述升降机构包括：升降驱动装置、相啮合的齿轮和齿条；

所述齿条与所述升降平台装置的侧壁固定连接，所述齿轮安装在所述升降框架上，通过所述升降驱动装置驱动所述齿轮转动，带动所述齿条以及所述升降平台装置向上或向下移动。

3.如权利要求2所述的摆渡车，其特征在于：

所述升降驱动装置包括：第一电机和第一传动机构；

所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述齿轮转动。

4.如权利要求3所述的摆渡车，其特征在于：

所述第一传动机构为链传动机构。

5.如权利要求2所述的摆渡车，其特征在于：

所述升降平台装置包括：架体和推进装置；

所述推进装置包括：小车、推进驱动装置；在所述架体上设置推进轨道，在所述小车的底部设置滚轮，所述滚轮与所述推进轨道滚动配合；所述推进驱动装置驱动所述滚轮转动，使所述小车沿所述推进轨道移动。

6.如权利要求5所述的摆渡车，其特征在于：

所述推进驱动装置包括：第二电机和第二传动机构；

所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述滚轮转动。

7.如权利要求1所述的摆渡车，其特征在于：

所述制动装置包括：活动扣铁、电磁体；

所述地面轨道为工字型轨道，所述电磁体安装在所述车架上并位于所述地面导轨的上方，所述活动扣铁能够上下滑动；其中，在所述电磁体失电的状态下，所述活动扣铁底部的凸块位于所述工字型轨道的凹口内并不与所述工字型轨道接触；在所述电磁体得电的状态下，所述电磁体吸引所述活动扣铁向上运行，所述凸块位于所述工字型轨道的凹口内并与所述工字型轨道的顶部贴合。

8.如权利要求1所述的摆渡车，其特征在于：

所述水平驱动装置包括：第三电机和第三传动机构；

所述第三电机通过所述第三传动机构驱动所述车轮转动。

9.如权利要求8所述的摆渡车，其特征在于：

所述第三传动机构为链传动机构。