CN102172695A - 太阳能内胆多功能组合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种制桶机械，具体为太阳能内胆多功能组合机，其方案为：机器由前向后依次设有折边单元、管口压平单元及卷圆单元；折边单元、管口压平单元内设有传输固定系统；折边单元内设有折边机构，管口压平单元内设有管口压平机构。在PLC控制下可自动完成折边、管口压平、卷圆操作，效率较高，大大降低了人力投入，缩短了工件加工周期。
Description
技术领域
本发明涉及一种制桶设备，尤其为一种太阳能内胆多功能组合机。
背景技术
现有太阳能金属内胆在加工过程中，需要进行折边、管口压平、卷圆、压合等操作才能完成。其中折边、管口压平、卷圆步骤中分别需要依次借助相应的机械才能完成，延长了工件的加工周期，并且工料需要人力来进行转移，相对而言增加了劳动成本，工作效率较低。总而言之，受目前技术限制，太阳能内胆加工机械仍比较落后。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种集折边、管口压平、卷圆功能于一体，自动化程度较高、效率较高的太阳能内胆多功能组合机。
为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：一种太阳能内胆多功能组合机，包括机架、若干气缸、液压油缸、电机、PLC控制器，其特征在于：机器由前向后依次设有折边单元、管口压平单元及卷圆单元；折边单元、管口压平单元内分别设有由若干输送辊、压辊、下固定板构成的传输固定系统；折边单元内设有前后两套折边机构，两套折边机构之间设有托起装置，当坯料的一端被折边机构压紧后，托起装置可调节另一端与对应折边机构的相对位置；管口压平单元内设有管口压平机构，卷圆单元内设有伺服卷圆机。
本发明的工作机理为：设备各部件在PLC控制器的控制下协调运转，传输固定系统将坯料向折边单元传送，在定位装置的检测下坯料尾端首先通过折边机构进行折边处理，随后托起装置将坯料中部向上顶起以调节坯料前端与另一折边机构的相对位置，当定位系统检测到坯料前端位置合适后，折边机构将坯料另一端进行折边处理，两端折边后的坯料通过传输固定系统传送至管口压平单元，在检测系统检测下，管口压平单元将坯料管口处进行压平处理，最后进行折边、管口压平后的坯料传送至卷圆单元，最终实现坯料的折边、压平、卷圆操作。
本发明和以往技术相比，具有以下有益效果：在一台机器上即可实现对坯料的折边、管口压平、卷圆操作，在PLC控制下自动化完成，效率较高，并大大降低了人力投入，减少了以往工料需要在多个设备间来回转移中占用的时间，缩短了工件加工周期。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A-A结构示意图。
图中，1、卷圆单元，2、管口压平单元，3、折边单元，4、机架，5、输送辊，6、压辊，7、定位装置，8、伺服卷圆机，9、气缸，10、托杆，11、气缸，12、活动管口压平模具、13、固定管口压平模具，14、模具座，15、导向轨道，16、下固定板，17、圆角换向板，18、上固定板，19、固定轴，20、液压油缸，21、连接板，22、电机，23、链轮，24、液压驱动系统，25、固定座，26、活动折边模具，27、固定折边模具，28、主杠，29、圆角换向板，30、轴销。
具体实施方式
参看附图1、2，机器由前向后依次设有折边单元3、管口压平单元2及卷圆单元1；折边单元3、管口压平单元2内分别设有由若干输送辊5、压辊6、下固定板16构成的传输固定系统及定位装置7，输送辊5通过电机22带动链轮23来驱动运转；折边单元3内设有前后两套折边机构，两套折边机构之间设有托起装置，管口压平单元2内设有管口压平机构，卷圆单元内1设有伺服卷圆机8。
参看图1，所述的压辊6通过气缸9固定，在PLC操纵下气缸9可控制压辊6的压紧和抬起；由于加工太阳能内胆的坯料设有一排圆孔，圆孔上设有凸出边缘，当凸出边缘移动至压辊6位置时，对应的压辊6可在气缸9控制下上移，保证坯料平稳移动。
参看附图1，所述的折边机构由上下相对的活动折边模具26和固定折边模具27构成，活动折边模具26连接有控制其上下移动的液压驱动系统24；在定位装置7检测下，坯料边缘到达预设位置后，液压驱动系统24将驱动活动折边模具26下移，活动折边模具26与固定折边模具27配合完成折边操作。
参看附图1，所述的托起装置由托杆10和气缸11构成，托杆10一端周固定在机架1上，托杆10中间与气缸11的活塞杆铰接，气缸11固定在托杆10上方位置；当坯料运行到第二个定位块位置时，托杆10在气缸11的牵引下上移，将坯料调节到第一个定位块位置，使两个折边共同完成。
参看附图1，所述的管口压平机构由上下相对的活动管口压平模具12和固定管口压平模具13构成，活动管口压平模具12连接有控制其上下移动的液压驱动系统。
参看附图1、2，所述的液压驱动系统包括一个模具座14，模具座14两侧的机架1上设有竖直方向的导向轨道15，模具座14的上方设有三个圆角换向板17、29，圆角换向板上设有三角分布的三个轴孔，三个轴孔分别用于通过固定轴19将圆角换向板17固定在上固定板18上、通过轴销30与水平的主杠28铰接、通过轴销30与连接板21铰接，中间的圆角换向板19上另通过一个轴孔与液压油缸20铰接，连接板21另一端通过轴销30与模具座14上端铰接，为减小机器体积，液压油缸20采用平卧方式固定在机体内。
上述所述的动作部件，均由PLC控制器来控制工作状态。
Claims (6)
1.一种太阳能内胆多功能组合机，包括机架、若干气缸、液压油缸、电机、PLC控制器，其特征在于：机器由前向后依次设有折边单元、管口压平单元及卷圆单元；折边单元、管口压平单元内分别设有由若干输送辊、压辊、下固定板构成的传输固定系统及定位装置；折边单元内设有前后两套折边机构，两套折边机构之间设有托起装置，管口压平单元内设有管口压平机构，卷圆单元内设有伺服卷圆机。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能内胆多功能组合机，其特征在于：所述的压辊通过气缸固定。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能内胆多功能组合机，其特征在于：所述的折边机构由上下相对的活动折边模具和固定折边模具构成，活动折边模具连接有控制其上下移动的液压驱动系统。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能内胆多功能组合机，其特征在于：所述的托起装置由托杆和气缸构成，托杆一端周固定在机架上，托杆中间与气缸的活塞杆铰接，气缸固定在托杆上方位置。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能内胆多功能组合机，其特征在于：所述的管口压平机构由上下相对的活动管口压平模具和固定管口压平模具构成，活动管口压平模具连接有控制其上下移动的液压驱动系统。
6.根据权利要求3或5所述的一种太阳能内胆多功能组合机，其特征在于：所述的液压驱动系统包括一个模具座，模具座的上方设有三个圆角换向板，圆角换向板上设有三角分布的三个轴孔，分别用于通过固定轴将圆角换向板固定在上固定板上、通过轴销与水平的主杠铰接、通过轴销与连接板铰接，中间的圆角换向板上另通过一个轴孔与液压油缸铰接，连接板另一端通过轴销与模具座上端铰接，液压油缸采用平卧方式固定在机体内。
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