CN211769216U - 一种薄膜连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种薄膜连接装置，包括柜体，所述柜体上转动设有滚轮，所述滚轮将物料传输到平台上，所述物料的进料方向两侧均设有所述平台，所述物料的进料方向两侧还均设有与所述平台配合抓取的抓取机构，所述抓取机构滑动设置在所述柜体上；还包括设置在所述柜体上的焊接机构和位置传感器，所述焊接机构用于焊接所述物料，所述位置传感用于检测所述抓取机构上的物料的位置，所述位置传感器与所述焊接机构和抓取机构信号连接。本实用新型通过抓取机构和位置传感器配合将物料自动对齐，有效控制了人为对齐的不良率，实现了自动定位，并且也提高了工作效率，保证生产的连续性，减少设备对人工的依赖，提高设备的自动化程度，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜技术领域，具体为一种薄膜连接装置。
背景技术
PET收放卷机构中面临着一技术问题：两卷之间(上一卷的尾部与下一卷的头部)或同一卷裁切后需要进行连接，现有方式为人工粘贴胶带，存在问题如下：
1.材料浪费：人工粘贴胶带时需要手动裁切PET，裁切尺寸难以管控，裁切掉的PET&胶带成为了浪费；
2.等待浪费：熟练工人连接平均耗时在1min左右，且成功率较低70％-80％，这样机器需要等待连接完成后启动运行，如果应用蚀刻/涂布等工艺，浸泡在蚀刻液中或待涂布头处的产品因等待连接而长时间浸泡造成报废；
3.良率低：人工粘贴过程中会出现连接偏移、胶带褶皱、粘贴后出现气泡等连接不良。
因此，人们试图对上述技术方案进行改进。中国专利文献CN206217 U提供了《一种用于涂布设备的对接装置》，包括一主体，该主体具有夹持机构、加热机构，通过将待续电磁膜固定到夹持机构上，然后进行移动和加热焊接。
但是，该技术方案仍然存在不足，需要人工将待续薄膜固定到夹持机构，这样对于厚度较薄的薄膜(＜5um)容易从夹持机构上脱落，且待连接的两段薄膜无法自动定位，容易出现连接偏移。
实用新型内容
本实用新型为了解决待连接的两段薄膜无法自动定位的问题，本实用新型提供了一种薄膜连接装置，包括柜体，所述柜体上转动设有滚轮，所述滚轮将物料传输到平台上，所述物料的进料方向两侧均设有所述平台，所述物料的进料方向两侧还均设有与所述平台配合抓取的抓取机构，所述抓取机构滑动设置在所述柜体上；还包括设置在所述柜体上的焊接机构和位置传感器，所述焊接机构用于焊接所述物料，所述位置传感用于检测所述抓取机构上的物料的位置，所述位置传感器与所述焊接机构和抓取机构信号连接。
作为优选，还包括用于检测是否存在薄膜的薄膜传感器，所述薄膜传感器设置在所述平台上，所述薄膜传感器与所述位置传感器信号连接。薄膜传感器用于检测物料是否使用完，防止机器空转，损坏机器，同时薄膜传感器与位置传感器信号连接，当薄膜传感器信号检测到物料的尾部出现在平台上时，位置传感器控制抓取机构与平台配合进行抓取、焊接。
进一步地，所述抓取机构包括支架、吸盘、和气管，所述支架上固定有所述吸盘，所述吸盘上开设有若干气孔，所述吸盘通过所述气管与负压气源连通。负压气源将吸盘内的空气吸出，从而将使得吸盘可以将物料吸附住。
作为优选，所述柜体上开设有滑槽，所述滑槽内转动设有丝杆，所述丝杆上转动连接有丝母，所述丝母上连接有连杆，所述连杆上固定有伸缩电机，所述伸缩电机的电机轴与所述支架固定连接，所述丝杆与电机传动连接，所述电机和所述伸缩电机与所述位置传感器信号连接。伸缩电机控制抓取机构的前后移动，电机控制抓取机构的左右移动。
进一步地，所述焊接机构包括滑动设置在所述柜体上的底座和焊接头，所述焊接头上设有加热装置，所述焊接头和所述底座位置相对应。底座和焊接头均滑动设置在所述柜体上，当需要焊接时，焊接头和底座相对运动，直至焊接头和底座均接触到物料，对物料进行焊接。
有益效果：本实用新型通过抓取机构和位置传感器配合将物料自动对齐，有效控制了人为对齐的不良率，实现了自动定位，并且也提高了工作效率，保证生产的连续性，减少设备对人工的依赖，提高的设备的效率，提高设备的自动化程度，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型抓取机构滑动示意图；
图3为本实用新型抓取机构示意图；
1、柜体；2、滚轮；3、平台；4、抓取机构；5、支架；6、吸盘；
7、气管；8、气孔；9、滑槽；10、丝杆；11、丝母；12、连杆；
13、伸缩电机；14、底座；15、焊接头。
具体实施方式
一种薄膜连接装置，包括柜体1，所述柜体1上转动设有滚轮2，所述滚轮2将物料传输到平台3上，所述物料的进料方向两侧均设有所述平台3，所述物料的进料方向两侧还均设有与所述平台3配合抓取的抓取机构4，所述抓取机构4滑动设置在所述柜体1上；还包括设置在所述柜体1上的焊接机构和位置传感器，所述焊接机构用于焊接所述物料，所述位置传感用于检测所述抓取机构4上的物料的位置，所述位置传感器与所述焊接机构和抓取机构4信号连接。两个平台3分别位于进料方向的上方和下方。
还包括用于检测是否存在薄膜的薄膜传感器，所述薄膜传感器设置在所述平台3上，所述薄膜传感器与所述位置传感器信号连接。所述抓取机构4包括支架5、吸盘6、和气管7，所述支架5上固定有所述吸盘6，所述吸盘6上开设有若干气孔8，所述吸盘6通过所述气管7与负压气源连通。所述柜体1上开设有滑槽9，所述滑槽9内转动设有丝杆10，所述丝杆10上转动连接有丝母11，所述丝母11上连接有连杆12，所述连杆12上固定有伸缩电机13，所述伸缩电机13的电机轴与所述支架5固定连接，所述丝杆10与电机传动连接，所述电机和所述伸缩电机13与所述位置传感器信号连接。所述焊接机构包括滑动设置在所述柜体1上的底座14和焊接头15，所述焊接头15上设有加热装置，所述焊接头15和所述底座14位置相对应。
工作原理：当上一卷物料到达平台3上，薄膜传感器检测到物料没了，然后抓取机构4工作，负压气源通入气体，将吸盘6内的气体抽出形成负压，抓取机构4通过电机和伸缩电机13移动到与平台3相对的位置，将平台3上的上一卷物料尾部吸附，与此同时，下一卷物料继续通过滚轮2传输到另一平台3上，另一抓取机构4移动到与另一平台3相对应的位置，将下一卷物料的头部吸附，然后两个平台3移动到焊接机构的左右两侧，位置传感器工作，控制抓取机构4移动，当两卷物料的边缘齐平，且上卷物料部分延伸至下卷物料上时，抓取机构4停止工作，焊接头15开始对物料进行加热，当物料温度到达指定温度时，焊接头15下压，焊接座往上滑动，焊接头15和焊接座配合将上一卷物料的尾部与下一卷物料的头部焊接在一起，然后完成连接，抓取机构4、平台3和焊接机构复位。
Claims (5)
1.一种薄膜连接装置，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)上转动设有滚轮(2)，所述滚轮(2)将物料传输到平台(3)上，所述物料的进料方向两侧均设有所述平台(3)，所述物料的进料方向两侧还均设有与所述平台(3)配合抓取的抓取机构(4)，所述抓取机构(4)滑动设置在所述柜体(1)上；还包括设置在所述柜体(1)上的焊接机构和位置传感器，所述焊接机构用于焊接所述物料，所述位置传感用于检测所述抓取机构(4)上的物料的位置，所述位置传感器与所述焊接机构和抓取机构(4)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜连接装置，其特征在于：还包括用于检测是否存在薄膜的薄膜传感器，所述薄膜传感器设置在所述平台(3)上，所述薄膜传感器与所述位置传感器信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种薄膜连接装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括支架(5)、吸盘(6)、和气管(7)，所述支架(5)上固定有所述吸盘(6)，所述吸盘(6)上开设有若干气孔(8)，所述吸盘(6)通过所述气管(7)与负压气源连通。
4.根据权利要求3所述的一种薄膜连接装置，其特征在于：所述柜体(1)上开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内转动设有丝杆(10)，所述丝杆(10)上转动连接有丝母(11)，所述丝母(11)上连接有连杆(12)，所述连杆(12)上固定有伸缩电机(13)，所述伸缩电机(13)的电机轴与所述支架(5)固定连接，所述丝杆(10)与电机传动连接，所述电机和所述伸缩电机(13)与所述位置传感器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种薄膜连接装置，其特征在于：所述焊接机构包括滑动设置在所述柜体(1)上的底座(14)和焊接头(15)，所述焊接头(15)上设有加热装置，所述焊接头(15)和所述底座(14)位置相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020209026.8U CN211769216U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种薄膜连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020209026.8U CN211769216U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种薄膜连接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211769216U true CN211769216U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72909574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020209026.8U Active CN211769216U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种薄膜连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211769216U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113213223A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-08-06 | 宁波福驰科技有限公司 | 卷带自动接续机构 |
-
2020
- 2020-02-25 CN CN202020209026.8U patent/CN211769216U/zh active Active
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| CN113213223A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-08-06 | 宁波福驰科技有限公司 | 卷带自动接续机构 |
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