CN216834708U - 带标签植入的径向拉伸膜包装机 - Google Patents

Abstract

带标签植入的径向拉伸膜包装机，由标签打印及翻板部件、移动机架、上膜部件、底座部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件、在线驱动装置等组成。上膜部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件安装在移动机架上，移动机架安装在底座部件的直线导轨上。标签打印及翻板部件安装在地面基础板上，底座部件、在线驱动装置安装在地坑中的基础板上。本实用新型可实现同时对纸卷进行标签植入及径向拉伸膜包装且能满足不同直径、宽度规格的纸卷，适用范围广。标签植入不需要用胶，无污染。可在纸卷宽度方向指定任意位置植入，且标签植入和包膜是同时进行的，标签植入不影响包膜时间。

Description

带标签植入的径向拉伸膜包装机

技术领域

本实用新型属于输送包装设备技术领域，是一种用于对纸卷进行标签植入及径向拉伸膜包装、输送，带标签植入的径向拉伸膜包装机。

背景技术

为了防潮和便于运输、存储，需对从复卷机下来暂时不加工或外卖的纸卷包装拉伸膜。而纸卷的存储入库或外卖需要数据，现有技术往往在是包膜前一工位设置一个机器人贴标装置或人工手动完成贴标，将标签直接用胶水或不干胶贴到纸卷上。而手动人工贴标劳动强度大、且生产效率低，机器人贴标造价和维护成本高。不管是手动人工贴标还是机器人贴标都需要用胶水或不干胶，对纸卷最外层有损伤，造成纸卷最外层一段不能直接加工利用。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种带标签植入的径向拉伸膜包装机，可实现同时对纸卷进行标签植入及径向拉伸膜包装，且能满足不同直径、宽度规格的纸卷。标签植入不需要用胶，可在纸卷宽度方向指定任意位置植入，且标签植入和包膜是同时进行的，时间重叠，进而标签植入不影响包膜时间，节拍快。整个设备为全自动，生产效率高，对纸无污染损伤，且造价低。

本实用新型的技术方案：

带标签植入的径向拉伸膜包装机，包括标签打印及翻板部件、移动机架、上膜部件、底座部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件、在线驱动装置。

所述的标签打印及翻板部件包括溜槽、翻转主轴、翻转驱动电机、标签打印及翻板部件机架、主翻板部件、打印机、翻板气控系统，标签打印及翻板部件机架固定在地面基础板上，溜槽、翻转主轴、翻转驱动电机、打印机、翻板气控系统固定安装在标签打印及翻板部件机架上，打印机可直接打印标签纸，主翻板部件安装在翻转主轴上，主翻板部件的上端口正对打印机出口，打印机打出的标签可直接落入主翻板部件，主翻板部件的背面带真空系统，在气控系统控制下，可对落入主翻板部件的标签吸附，在主翻板部件绕翻转主轴转动时，标签不脱离主翻板部件，待主翻板部件翻转至与溜槽合拢时，在气控系统控制下，真空吸释放，标签完成翻转、落入溜槽，在重力作用下，标签沿溜槽向下滑行至下一工位。

所述的移动机架固定安装在底座部件的直线导轨上，在同步带的驱动下，沿输送线方向前后移动，上膜部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件都安装在移动机架上，可一起沿输送线方向前后移动。

所述的上膜部件包括上膜驱动电机、摆臂、上膜驱动轴、膜卷固定部件、膜卷，上膜驱动电机、上膜驱动轴安装在移动机架上，两侧摆臂安装在上膜驱动轴上，膜卷固定部件安装在摆臂上。当需要上膜时，在电机驱动下，膜卷固定部件随摆臂一起绕上膜驱动轴摆动一个角度，至到膜卷固定部件的轴线与放在地面的膜卷轴线同心，此时启动膜卷固定部件的气缸，将两侧的膜卷固定部件同时插入膜卷的纸轴，然后启动上膜驱动电机，将膜卷脱离地面、竖起来，此时膜卷可绕膜卷固定部件旋转，此工位为包膜前期准备工作。

所述的底座部件包括从动带轮、同步带、直线导轨、主动带轮、驱动电机，同步带为中间断开式，同步带两端部安装在移动机架上，用于驱动移动机架前后循环运动。

所述的送膜部件包括气缸、送膜辊摆臂、从动送膜辊、主动送膜辊、送膜驱动电机，气缸、送膜辊摆臂、从动送膜辊、主动送膜辊、送膜驱动电机安装在移动机架上，气缸驱动从动送膜辊摆下一个角度，使从动送膜辊与主动送膜辊留出一定间隙，拉伸膜从此间隙穿过，此时再次启动气缸，使从动送膜辊贴紧主动送膜辊，在送膜电机驱动下，两贴紧的从动送膜辊与主动送膜辊带动拉伸膜向一个方向运动，此工位为包膜时。

所述的标签盒部件包括标签盒、气缸、活动盖板，标签盒部件安装在移动机架上，标签盒入口对接溜槽出口，标签盒出口在拉伸膜上方，标签盒用于存储标签，活动盖板安装在标签盒的出口，在气缸驱动下，活动盖板可绕轴转动一个角度，活动盖板用于控制标签盒出口的关与开，进而控制标签的植入时间和位置。当标签盒与溜槽对齐时，标签在重力作用下，从溜槽滑入标签盒，此时活动盖板处于关闭状态，待移动机架运行到需要植入标签的位置时，打开活动盖板，标签从标签盒滑入到运动的拉伸膜上，进而完成植入，此工位为包膜过程中，标签植入时。

所述的喷胶部件包括胶机、喷嘴部件，在纸卷将要完成包膜时，喷胶部件在拉伸膜上喷些许胶，用于固定粘贴尾膜，此工位为快要完成包膜时。

所述的贴膜部件包括贴膜部件机架、直线导轨、压膜部件、贴膜辊，直线导轨的滑块安装在移动机架上，压膜部件、贴膜辊安装在贴膜辊部件机架上；压膜部件在气缸驱动下可上下运动，下限位：压膜部件贴紧贴膜部件机架的上表面，上限位：压膜部件与贴膜部件机架的上表面有一定间隙，贴膜辊为静辊、表面包胶；拉伸膜落在贴膜部件机架上表面，拉伸膜从贴膜部件机架和压膜部件之间的间隙通过，拉伸膜盖过贴膜辊、且下垂到贴膜辊中心线处，处于半包裹状态；需要贴膜时，压膜部件在气缸驱动下，将拉伸膜压紧到贴膜部件机架表面上，拉伸膜随同贴膜部件机架向纸卷方向运行，至到贴膜辊将拉伸膜与纸卷贴紧，完成贴膜，此工位为初始包膜时。

所述的切膜部件包括气缸、带座轴承、切膜机架、加热丝，气缸、带座轴承固定在移动机架上，切膜机架安装在带座轴承里，气缸一端连接切膜机架，加热丝安装在切膜机架上，加热丝配有控制箱，可快速加热超过200度，在接触拉伸膜时，可瞬间切断拉伸膜；在纸卷完成包膜时，气缸启动，切膜机架带动加热丝摆动一个角度，加热丝触碰到拉伸膜，完成切膜。

所述的在线驱动装置包括驱动辊部件、输送部件，在线驱动装置采用驱动辊部件升降或输送部件升降，驱动辊部件升降或输送部件升降采用气动或液压或电动升降。

本实用新型的优点：可实现同时对纸卷进行标签植入及径向拉伸膜包装，节约时间、成本、空间，且能满足不同直径、宽度规格的纸卷，适用范围广。标签植入不需要用胶，无污染。可在纸卷宽度方向指定任意位置植入，且标签植入和包膜是同时进行的，时间重叠，进而标签植入不影响包膜时间，节拍快。整个设备为全自动，生产效率高，对纸无污染损伤，且造价低。

附图说明

图1为带标签植入的径向拉伸膜包装机结构图。

图2为标签打印及翻板部件结构图。

图3为上膜部件结构图。

图4为底座部件结构图。

图5为送膜部件结构图。

图6为标签盒部件结构图。

图7为喷胶部件结构图。

图8为贴膜部件结构图。

图9为切膜部件结构图。

图10为在线驱动装置结构图。

图中：1-标签打印及翻板部件，2-上膜部件，3-底座部件，4-送膜部件，5-标签盒部件，6-喷胶部件，7-移动机架，8-贴膜部件，9-切膜部件，10-在线驱动装置，11-溜槽，12-翻转主轴，13-翻转驱动电机，14-标签打印及翻板部件机架，15-主翻板部件，16-打印机，17-翻板气控系统，18-上膜驱动电机，19-摆臂，20-上膜驱动轴，21-膜卷固定部件，22-膜卷，23-从动带轮，24-同步带，25-直线导轨，26-主动带轮，27-驱动电机，28-气缸，29-送膜辊摆臂，30-从动送膜辊，31-主动送膜辊，32-送膜驱动电机，33-标签盒，34-气缸，35-活动盖板，36-胶机，37-喷嘴部件，38-贴膜部件机架，39-直线导轨，40-压膜部件，41-贴膜辊，42-气缸，43-带座轴承，44-切膜机架，45-加热丝，46-驱动辊部件，47-输送部件。

具体实施方式

下面结合附图的实施例进一步说明。

图1所示：带标签植入的径向拉伸膜包装机由标签打印及翻板部件1、上膜部件2、底座部件3、送膜部件4、标签盒部件5、喷胶部件6、移动机架7、贴膜部件8、切膜部件9、在线驱动装置10等组成。

图2 所示：标签打印及翻板部件1包括溜槽11、翻转主轴12、翻转驱动电机13、标签打印及翻板部件机架14、主翻板部件15、打印机16、翻板气控系统17，标签打印及翻板部件机架14固定在地面基础板上，溜槽11、翻转主轴12、翻转驱动电机13、打印机16、翻板气控系统17固定安装在标签打印及翻板部件机架14上，打印机16可直接打印A4标签纸，主翻板部件15安装在翻转主轴12上，主翻板部件15的上端口正对打印机16出口，打印机16打出的标签可直接落入主翻板部件15，主翻板部件15的背面带真空系统，在气控系统17控制下，可对落入主翻板部件15的标签吸附，在主翻板部件15绕翻转主轴12转动时，标签不脱离主翻板部件15，待主翻板部件15翻转至与溜槽11合拢时，在气控系统17控制下，真空吸释放，标签完成翻转、落入溜槽11，在重力作用下，标签沿溜槽11向下滑行至下一工位。

图3 所示：上膜部件2包括上膜驱动电机18、摆臂19、上膜驱动轴20、膜卷固定部件21、膜卷22，上膜驱动电机18、上膜驱动轴20安装在移动机架7上，两侧摆臂19安装在上膜驱动轴20上，膜卷固定部件21安装在摆臂19上。当需要上膜时，在上膜驱动电机18驱动下，膜卷固定部件21随摆臂一起绕上膜驱动轴20摆动一个角度，至到膜卷固定部件21的轴线与放在地面的膜卷22轴线同心，此时启动膜卷固定部件21的气缸，将两侧的膜卷固定部件21同时插入膜卷22的纸轴，然后启动上膜驱动电机18，将膜卷22脱离地面、竖起来，此时膜卷22可绕膜卷固定部件21旋转，此工位为包膜前期准备工作。

图1 、图4 所示：移动机架7固定安装在底座部件3的直线导轨25上，在同步带24的驱动下，沿输送线方向前后移动，上膜部件2、送膜部件4、标签盒部件5、喷胶部件6、贴膜部件8、切膜部件9都安装在移动机架7上，可一起沿输送线方向前后移动。底座部件3包括从动带轮23、同步带24、直线导轨25、主动带轮27、驱动电机26，同步带24为中间断开式，同步带24两端部安装在移动机架7上，用于驱动移动机架7前后循环运动。

图5 所示：送膜部件4包括气缸28、送膜辊摆臂29、从动送膜辊30、主动送膜辊31、送膜驱动电机32，气缸28、送膜辊摆臂29、从动送膜辊30、主动送膜辊31、送膜驱动电机32安装在移动机架7上，气缸28驱动从动送膜辊30摆下一个角度，使从动送膜辊30与主动送膜辊31留出一定间隙，拉伸膜从此间隙穿过，此时再次启动气缸28，使从动送膜辊30贴紧主动送膜辊31，在送膜电机32驱动下，两贴紧的从动送膜辊30与主动送膜辊31带动拉伸膜向一个方向运动，此工位为包膜时。

图6 所示：标签盒部件5包括标签盒33、气缸34、活动盖板35，标签盒部件5安装在移动机架7上，标签盒33入口对接溜槽11出口，标签盒33出口在拉伸膜上方10-50mm处，标签盒33用于存储标签，活动盖板35安装在标签盒33的出口，在气缸34驱动下，活动盖板35可绕轴转动一个角度，活动盖板35用于控制标签盒出口的关与开，进而控制标签的植入时间和位置。当标签盒33与溜槽11对齐时，标签在重力作用下，从溜槽11滑入标签盒33，此时活动盖板35处于关闭状态，待移动机架7运行到需要植入标签的位置时，打开活动盖板35，标签从标签盒33滑入到运动的拉伸膜上，进而完成植入，此工位为包膜过程中，标签植入时。

图7 所示：喷胶部件6包括胶机36、喷嘴部件37，在纸卷将要完成包膜时，喷胶部件6）在拉伸膜上喷些许胶，用于固定粘贴尾膜，此工位为快要完成包膜时。

图8 所示：贴膜部件8包括贴膜部件机架38、直线导轨39、压膜部件40、贴膜辊41，直线导轨39的滑块安装在移动机架7上，压膜部件40、贴膜辊41安装在贴膜辊部件机架38上；压膜部件40在气缸驱动下可上下运动，下限位：压膜部件40贴紧贴膜部件机架38的上表面，上限位：压膜部件40与贴膜部件机架38的上表面有30mm左右间隙，贴膜辊41为静辊、表面包胶；拉伸膜落在贴膜部件机架38上表面，拉伸膜从贴膜部件机架38和压膜部件40之间的间隙通过，拉伸膜盖过贴膜辊41、且下垂到贴膜辊41中心线处，处于半包裹状态；需要贴膜时，压膜部件40在气缸驱动下，将拉伸膜压紧到贴膜部件机架38表面上，拉伸膜随同贴膜部件机架38向纸卷方向运行，至到贴膜辊41将拉伸膜与纸卷贴紧，完成贴膜，此工位为初始包膜时。

图9所示：切膜部件9包括气缸42、带座轴承43、切膜机架44、加热丝45，气缸42、带座轴承43固定在移动机架7上，切膜机架44安装在带座轴承43里，气缸42一端连接切膜机架44，加热丝45安装在切膜机架44上，加热丝45配有控制箱，可快速加热超过200度，在接触拉伸膜时，可瞬间切断拉伸膜；在纸卷完成包膜时，气缸启动，切膜机架44带动加热丝45摆动一个角度，加热丝45触碰到拉伸膜，完成切膜。

图10所示：在线驱动装置10包括驱动辊部件46、输送部件47，驱动辊部件46用于包装过程中纸卷的旋转，输送部件47用于包装前后纸卷的输送。包装前，输送部件47升起来，此时，输送部件47的工作面与对接输送机的工作面在同一平面，纸卷最低面高于驱动辊部件46，将纸卷输送至在线驱动装置10的中心位置，输送部件下降，纸卷落入驱动辊部件46，当膜与纸卷接触时，驱动辊部件46旋转，开始包膜。输送部件47的升降可以是气动、液压、电动。在线驱动装置10可以是驱动辊部件46升降，也可以是输送部件47升降。根据节拍、成本、客户要求综合进行配置。

本实用新型的工作流程如下：纸卷从复卷机下来后输送到输送部件47上，纸卷输送至在线驱动装置10的中心位置，输送部件47下降，在纸卷输送的同时，标签打印及翻板部件1同时在进行标签打印与输送，标签由溜槽11滑入标签盒部件5的标签盒33中，等待植入。贴膜部件8在气缸驱动下，带动拉伸膜向纸卷方向运行，当贴膜辊41将拉伸膜与纸卷压紧，压膜部件40在气缸驱动下远离贴膜部件机架38，把拉伸膜从压住状态解除。送膜部件4在送膜驱动电机32驱动下开始送膜，与此同时，在线驱动装置10的驱动辊部件46开始转动，底座部件3的驱动电机26运行，带动移动机架7等前后运行，三个动作相互配合，开始包膜，贴膜部件8复位。当包膜到达标签植入的位置时，标签盒部件5的活动盖板35打开，标签从标签盒33滑入到运行中的拉伸膜上，拉伸膜和标签一起包裹在纸卷侧面，完成标签植入。驱动辊部件46、送膜部件4开始减速，贴膜部件8在气缸驱动下，带动拉伸膜向纸卷方向运行，喷胶部件6的喷嘴部件37开始喷胶，过2秒左右，贴膜部件8的贴膜部件机架38收回，压膜部件40的气缸和切膜部件9的气缸同时运行，完成切膜和压膜，复位，驱动辊部件46、送膜部件4停止运行。输送部件47上升，把纸卷输送至下一工位，开始下一个纸卷的包装。

Claims (8)

1.带标签植入的径向拉伸膜包装机，其特征在于：包括标签打印及翻板部件、移动机架、上膜部件、底座部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件、在线驱动装置；所述的标签打印及翻板部件包括溜槽、翻转主轴、翻转驱动电机、标签打印及翻板部件机架、主翻板部件、打印机、翻板气控系统，标签打印及翻板部件机架固定在地面基础板上，溜槽、翻转主轴、翻转驱动电机、打印机、翻板气控系统固定安装在标签打印及翻板部件机架上，主翻板部件安装在翻转主轴上，主翻板部件的上端口正对打印机出口，主翻板部件的背面带真空系统用于控制标签的吸附与释放；所述的标签盒部件包括标签盒、气缸、活动盖板，标签盒部件安装在移动机架上，标签盒部件的标签盒入口对接溜槽出口，标签盒出口在拉伸膜上方，活动盖板安装在标签盒的出口用于控制标签盒出口的开或关。

2.根据权利要求1所述的带标签植入的径向拉伸膜包装机，其特征在于：所述的移动机架固定安装在底座部件的直线导轨上并在同步带的驱动下沿输送线方向前后移动；上膜部件、送膜部件、标签盒部件、喷胶部件、贴膜部件、切膜部件都安装在移动机架上可一起沿输送线方向前后移动。

3.根据权利要求1所述的带标签植入的径向拉伸膜包装机，其特征在于：所述的上膜部件包括上膜驱动电机、摆臂、上膜驱动轴、膜卷固定部件、膜卷，上膜驱动电机、上膜驱动轴安装在移动机架上，两侧摆臂安装在上膜驱动轴上，膜卷固定部件安装在摆臂上；膜卷固定部件带气缸和轴承，气缸用于固定膜卷，轴承用于实现膜卷绕膜卷固定部件旋转。

4.根据权利要求1所述的带标签植入的径向拉伸膜包装机，其特征在于：所述的底座部件为同步带驱动方式，同步带为断开式，同步带两端部安装在移动机架上，用于驱动移动机架前后循环运动。

5.根据权利要求1所述的带标签植入的径向拉伸膜包装机，其特征在于：所述的送膜部件的气缸、送膜辊摆臂、从动送膜辊、主动送膜辊、送膜驱动电机安装在移动机架上。

6.根据权利要求1所述的带标签植入的径向拉伸膜包装机，其特征在于：所述的贴膜部件的直线导轨安装在移动机架上，压膜部件、贴膜辊安装在贴膜辊部件机架上。

7.根据权利要求1所述的带标签植入的径向拉伸膜包装机，其特征在于：所述的切膜部件的气缸、带座轴承固定在移动机架上，切膜机架安装在带座轴承里，气缸一端连接切膜机架，加热丝安装在切膜机架上，加热丝配有控制箱。

8.根据权利要求1所述的带标签植入的径向拉伸膜包装机，其特征在于：所述的在线驱动装置包括驱动辊部件、输送部件，在线驱动装置采用驱动辊部件升降或输送部件升降，驱动辊部件升降或输送部件升降采用气动或液压或电动升降。

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