CN106881939A - 一种全自动覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动覆膜机，其技术方案要点是一种全自动覆膜机，包括机架；机架上沿水平方向滑动连接有供胶框放置的移送框、联动移送框滑动的移送组件；机架上沿竖直方向滑移连接有升降架，升降架上设有对中机构，对中机构包括至少两个定位板以及联动定位板向外滑动使定位板抵触胶框内壁的滑动组件；机架上设有用于沿胶框上表面贴膜的四组覆膜组件、沿胶框侧表面压膜的四组刷毛组件、贴合胶框边角的四组贴胶组件；机架上设有带动升降架升降的升降组件、带动四组覆膜组件滑动的覆膜传动机构、带动四组贴胶组件滑动的贴胶传动机构。采用工位垂直分布的结构，能够满足工位快速切换的要求，胶框的取放加工衔接时间短，加工效率较高。

Description

一种全自动覆膜机

技术领域

本发明涉及覆膜设备，特别涉及一种全自动覆膜机。

背景技术

覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。其中预涂型覆膜机是将印刷品同预涂塑料复合到一起的专用设备，其使用灵活，操作方便，具有较好的发展前景。

如图1和图2所示的显示屏的胶框，胶框上需要贴膜的面包括胶框上表面的横向和纵向，胶框侧表面的横向和纵向。横向和纵向均贴膜后，再通过胶带连接两个相邻的薄膜带。

目前，市场上的公布号为CN10591541A的中国专利公开了一种平板电视框二合一自动覆膜机，它包含机身架、治具框、四个贴膜头、贴胶头、覆膜装置、弧形上罩、取料和放料装置，机身架上设置有治具框，治具框的四个边上分别设置有四个贴膜头，治具框的内侧对应四个贴膜头的下方位置均设置有贴胶头和覆膜装置，机身架的上方设置有弧形上罩，弧形上罩上设置有取料和放料装置。

上述方案中，参考其阐述的四抓取料机械手的工作原理，四抓取料机械手主要通过夹爪滑台向外滑动的形式带动产品夹爪，产品夹爪逐步靠近整形脚轮，从而在产品的边框内外侧实现夹持；该夹持方式需将产品放入治具框内才能够进一步覆膜加工，待覆膜加工以及贴胶完成后，取料和放料装置重新向治具框移动并夹持产品，各个动作衔接时间以及持续时间长，由此导致产品的加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动覆膜机，其优点是提高产品加工的衔接效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动覆膜机，包括机架；

机架上沿水平方向滑动连接有供胶框放置的移送框、联动移送框滑动的移送组件；

机架上沿竖直方向滑移连接有升降架，升降架上设有对中机构，对中机构包括至少两个定位板以及联动定位板向外滑动使定位板抵触胶框内壁的滑动组件；

机架上设有用于沿胶框上表面贴膜的四组覆膜组件、沿胶框侧表面压膜的四组刷毛组件、贴合胶框边角的四组贴胶组件；

机架上设有带动升降架升降的升降组件、带动四组覆膜组件滑动的覆膜传动机构、带动四组贴胶组件滑动的贴胶传动机构；

对中机构由升降架带动依次进入四组覆膜组件、四组刷毛组件、四组贴胶组件的加工工位。

通过上述技术方案，胶框放入移送框时，移送框滑动，使得胶框处于对中机构上方，升降架上升，对中机构上的定位板向外斜向滑动，最终定位板抵触胶框的四个内边角，实现胶框的承托；升降架继续上升，使得胶框上升后进入四组覆膜组件的中心位置加工，四组覆膜组件同时覆膜，完成胶框上表面的覆膜后，升降架继续上升，由刷毛组件将胶框外缘的膜翻折贴合至胶框的侧面，升降架再次上升，胶框此时由贴胶组件进行贴胶的操作，完成该部操作后，升降架快速下降，胶框重新放置于移送框上，移送框将胶框送出；采用工位垂直分布的结构，能够满足工位快速切换的要求，胶框的取放加工衔接时间短，加工效率较高。

本发明进一步设置为：所述对中机构包括固定架、与固定架的横向滑移连接的两个横向滑动板、与固定架的纵向滑移连接的两个纵向滑动板，定位板同时与横向滑动板的纵向滑移连接、与纵向滑动板的横向滑移连接，横向滑动板由横向滑动部件带动，纵向滑动板由纵向滑动部件带动。

通过上述技术方案，横向滑动板和纵向滑动板的滑动为两个垂直方向的滑动，从而带动其中的定位板向胶框的内角处滑动，多个定位板同时抵触胶框的多个内角后实现对中固定，实现了胶框快速稳定的夹持，并且该动作方式对于胶框的外壁无损。

本发明进一步设置为：所述横向滑动部件和纵向滑动部件均包括定位丝杠、连接定位丝杠的定位旋转套、带动定位旋转套转动的定位驱动电机。

通过上述技术方案，采用定位驱动电机实现了两侧的定位旋转套同时自转，从而实现丝杠的同时伸缩，带动横向滑动板滑动，该方式的传动精度高，定位位置准确，使得胶框不折损。

本发明进一步设置为：所述升降组件包括升降电机、由升降电机带动的升降主动轮、由升降主动轮通过升降传送带带动的升降从动轮，升降架上设有连接升降传送带的拉升架。

通过上述技术方案，升降组件的具体结构中升降电机作为动力源，带动升降主动轮转动，升降主动轮通过升降传动带带动升降从动轮，升降从动轮主要作用在于支撑作用，拉升架通过升降传送带的传动带动整个升降架升降；该运动方式平稳，无噪音影响。

本发明进一步设置为：所述覆膜组件包括覆膜支架、供膜包裹的覆膜抱箍、供膜依次绕装的第一覆膜轮和第二覆膜轮，覆膜支架靠近第一覆膜轮和第二覆膜轮之间设有用于夹持膜的夹膜组件，覆膜支架靠近第二覆膜轮的一侧设有用于切断膜的第一切断组件。

通过上述技术方案，待加工使用的膜绕装至覆膜抱箍上，利用第一覆膜轮和第二覆膜轮将膜从底侧绕出，从而能够沿着胶框的上表面覆膜；为了能够将膜切断，并且在切膜过程中避免覆膜抱箍的转动出料，采用夹膜组件将膜固定，夹膜组件与胶框之间的膜处于张紧的状态，此时再利用第一切断组件将膜切断，切断效果较好。

本发明进一步设置为：所述贴胶组件包括贴胶架、与贴胶架滑动连接的上胶架，贴胶传动机构包括分别联动贴胶架和上胶架的第一贴胶驱动机构和第二贴胶驱动机构，上胶架上设有供胶带包裹的胶带头抱箍、供胶带绕装的若干上胶辊，上胶架靠近上胶辊的一侧设有用于切断胶带的第二切断组件。

通过上述技术方案，贴胶架通过第一贴胶驱动机构滑动，上胶架通过第二贴胶驱动机构带动实现滑动，针对于胶框的边角实现了两个方向的位置调整，因此胶带头抱箍上的胶带从上胶辊上绕出后，继续从上胶辊上绕过，实现胶框外边角的转动贴胶。

本发明进一步设置为：所述第一贴胶驱动机构包括第一贴胶电机以及由第一贴胶电机带动传动的上传送带，上传送带与贴胶架连接；贴胶组件还包括由下传送带带动的第一齿形板、由第一齿形板带动的双齿轮、由双齿轮带动且滑动方向与第一齿形板垂直的第二齿形板，第二贴胶驱动机构包括第二贴胶电机以及由第二贴胶电机带动传动的下传送带，下传送带与上胶架连接。

通过上述技术方案，上传送带的作用在于实现多个贴胶架的同时移送，下传送带的作用在于实现多个上胶架的同时移动，上胶架与贴胶架的运动方向垂直；针对于本方案中的四组贴胶架，可采用一个第一贴胶电机带动，四组上胶架可采用一个第二贴胶电机带动，减少了所需的动力源。

本发明进一步设置为：所述贴胶组件还包括滑动方向相垂直的两组压轮组件，压轮组件由压轮气缸带动滑动。

通过上述技术方案，压轮组件对已完成贴胶工作的胶框再进行压胶的操作，增加了胶框上贴胶的紧密牢固度。

本发明进一步设置为：所述覆膜传动机构包括覆膜传动带、带动覆膜传送带的覆膜电机，覆膜组件包括与覆膜支架滑动连接的覆膜滑动架，覆膜滑动架连接于覆膜传送带，覆膜支架上设有用于调节其与覆膜滑动架的相对位置的调节丝杠。

通过上述技术方案，覆膜电机带动覆膜传送带，覆膜传送带带动覆膜滑动架，覆膜滑动架带动整个覆膜支架，同时覆膜支架可通过调节丝杠的转动，调节覆膜支架相对覆膜滑动架的相对位置，针对不同长宽的胶框实现适应性调节。

本发明进一步设置为：所述移送框的其中一侧设有用于检测胶框取放的扫料感光件，机架上设有带动移送框滑动的移送气缸，当胶框放入移送框时，移送气缸带动移送框向机架内移送胶框。

通过上述技术方案，胶框从移送框放入的动作可通过扫料感光件实现检测，胶框此时处于移入段，当移入段处于对中机构上方后，对中机构对胶框进行对中夹持的操作，此时胶框相对移送框处于抬升的状态，胶框复位等待下一个胶框，而之前的胶框将在加工完成后放入移出段，移出段将该胶框移出时，下一个胶框恰好处于对中机构上方，因此实现了紧密的衔接加工过程，提高了整体加工效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：1、采用对中机构升降的形式完成了胶框的移送，每个工位位置衔接紧密，胶框完成加工后对中机构下降即退出加工位置，工作效率较高；2、各个机构的动力源所需的电机数量少，减小组装和构建整体结构的难度。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是胶框的结构示意图；

图3是实施例一的机架上的结构示意图；

图4是实施例一凸显移送框的结构示意图；

图5是实施例一凸显移送气缸的结构示意图；

图6是实施例一的凸显升降感光件的结构示意图；

图7是实施例一的对中机构顶侧的结构示意图；

图8是实施例一的对中机构底侧的结构示意图；

图9是实施例一凸显第一感光件的结构示意图；

图10是图3中A处放大图；

图11是实施例一的覆膜组件的结构示意图；

图12a是实施例一的覆膜组件的内部结构示意图；

图12b是实施例一的覆膜组件的侧面结构示意图；

图13a是实施例一的贴胶组件的结构示意图；

图13b是实施例一的贴胶组件上的贴胶位置示意图；

图14是实施例一的贴胶组件的结构示意图；

图15a是图3中B处放大图；

图15b是图3中C处放大图；

图16是实施例一的贴胶组件俯视结构示意图。

附图标记：1、胶框；2、机架；201；移送框；202、扫料感光件；203、移送气缸；204、活动接头；205、接头固定板；3、升降架；301、升降电机；302、升降主动轮；303、升降从动轮；304、升降传送带；305、拉升板；306、升降感光件；307、升降检测板；4、对中机构；401、固定架；402、横向滑动板；403、纵向滑动板；404、定位板；405、第一丝杠；406、第一旋转套；407、第一驱动电机；408、第二丝杠；409、第二旋转套；410、第二驱动电机；411、第一感光件；412、横向检测板；413、第二感光件；414、纵向检测板；5、覆膜组件；501、覆膜传送带；503、覆膜支架；504、覆膜抱箍；505、第一覆膜轮；506、第二覆膜轮；507、第一切断刀；508、第一切断气缸；509、夹膜气缸；510、夹膜块；511、夹膜板；512、覆膜滑动架；513、操作轮；514、调节丝杠；6、刷毛组件；7、贴胶组件；701、贴胶架；702、上胶架；703、胶带头抱箍；704、上胶辊；705、出胶辊；706、第一贴胶电机；707、第二贴胶电机；708、上传送带；709、下传送带；710、第一齿形板；711、双齿轮；712、第二齿形板；713、第二切断刀；714、第一压轮；715、第二压轮；716、压轮气缸；717、第二切断气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：参考图1，一种全自动覆膜机，用于移送如图2所示的胶框1，并将胶框1的上表面以及侧面贴膜、贴胶。如图3和图4，全自动覆膜机包括机架2，机架2上设有移送框201，移送框201的长度为机架2的宽度的两倍以上，移送框201可供两个胶框1放置，在其中一个胶框1加工完成移出时，另一个胶框1同时进入对加工区域等待加工，移送框201上设有扫料感光件202，胶框1每次放入移送框201时被扫料感光件202检测，进一步的继续运输移送框201。

如图5，机架2上设有移送气缸203，移送气缸203的活塞杆上设有活动接头204，移送框201的底侧连接有接头固定板205，活动接头204与接头固定板205连接。移送气缸203的活塞杆在伸缩时带动移送框201移动，从而实现胶框1的水平移送。每次胶框1放入移送框201时，扫料感光件202传输信号控制移送气缸203的活塞杆进行伸缩。

如图5，机架2上设有升降电机301、升降主动轮302和升降从动轮303。升降电机301通过带传动的方式带动升降主动轮302转动，升降主动轮302与升降从动轮303之间通过升降传送带304传动。机架2沿竖直方向滑移连接有升降架3，升降架3上设有拉升板305，拉升板305固定于升降传送带304的侧面。拉升板305通过升降传送带304带动升降，升降架3整体通过拉升板305的升降实现升降。

参考图6，机架2上设有升降感光件306，升降架3上设有升降检测板307，升降架3滑动至机架2的底端时，升降感光件306检测到升降检测板307，升降架3停止下降。升降架3上连接有对中机构4，如图7，对中机构4包括固定架401，固定架401的横向滑移连接有两个位置相对的横向滑动板402，固定架401的纵向滑移连接有两个位置相对的纵向滑动板403，横向滑动板402与纵向滑动板403之间设有定位板404，定位板404沿横向滑动板402的纵向滑动，同时定位板404还沿纵向滑动板403的横向滑动。因此，结合横向滑动板402和纵向滑动板403的滑动可实现定位板404的斜向滑动，定位板404斜向滑动抵触至胶框1的四个内角，从而夹持胶框1。

关于横向滑动板402和纵向滑动板403的滑动原理参考图7和图8；横向滑动板402上连接有第一丝杠405，固定架401上设有供第一丝杠405插接的第一旋转套406，第一旋转套406自转时可带动第一丝杠405伸缩，第一旋转套406通过齿轮与第一驱动电机407的输出轴上的齿轮啮合。同理，参考图8，纵向滑动板403通过第二驱动电机410、第二旋转套409、第二丝杠408实现纵向滑动。为了避免零件干涉过多，第一驱动电机407和第二驱动电机410设置于固定架401的顶侧和底侧。

参考图9，固定架401上设有第一感光件411，横向滑动板402上设有横向检测板412，当横向检测板412滑动至第一感光件411的中部时，横向滑动板402停止收拢。同理参考图7，固定架401上还设有第二感光件413，第二感光件413对纵向滑动板403上的纵向检测板414进行检测，限制纵向滑动板403的收拢程度。

参考图3和图10，通过升降架3的上升使得胶框1先进入覆膜组件5的覆膜范围再进入贴胶组件7的贴胶范围。覆膜组件5的数量为四个，每组覆膜组件5均通过覆膜传送带501带动，覆膜传送带501通过覆膜电机带动，每组覆膜组件5负责胶框1其中一侧的覆膜。

如图11、图12a，覆膜组件5包括覆膜支架503，覆膜支架503上设有覆膜抱箍504，覆膜抱箍504上绕装有带状的膜，膜上具有粘性，可贴覆至胶框1上表面，覆膜组件5相对胶框1的滑动方向如图所示的实线箭头，膜的绕装路径如图所示的虚线箭头。膜从覆膜抱箍504上引出后从第一覆膜轮505的底侧经过，再从第二覆膜轮506的顶侧经过，最后贴合至胶框1上表面。覆膜支架503靠近第二覆膜轮506的一侧设有第一切断刀507、连接第一切断刀507的第一切断气缸508，覆膜支架503靠近第一覆膜轮505和第二覆膜轮506之间的位置设有夹膜气缸509、由夹膜气缸509带动的夹膜块510，覆膜支架503上设有夹膜板511。夹膜块510压至夹膜板511的表面时可对膜进行固定，夹膜块510与胶框1之间的膜处于张紧的状态，此时再利用第一切断刀507将膜切断，能够快速切断而不带动覆膜抱箍504转动。

如图12b，覆膜支架503滑动连接于覆膜滑动架512，覆膜支架503上设有操作轮513，操作轮513上连接有调节丝杠514，调节丝杠514与覆膜滑动架512配合。转动操作轮513可对整个覆膜支架503的位置进行调整，即对第一覆膜轮505和第二覆膜轮506的位置进行调整，以适应不同长宽的胶框1。胶框1实际进行覆膜时，四组覆膜支架503同时运动，沿着胶框1的外缘覆膜。

参考图10，胶框1随着升降架3上升时，刷毛组件6从胶框1的外缘扫过，将胶框1上表面的贴膜向外延伸的部分往侧面翻折，实现胶框1侧面的贴膜。胶框1继续上升至最高点，等待贴胶组件7的贴胶。

如图13a和图13b，贴胶组件7包括贴胶架701，贴胶架701上滑动连接有上胶架702，上胶架702上设有胶带头抱箍703，胶带头抱箍703上绕装有胶带，上胶架702上还设四个上胶辊704以及一个出胶辊705，胶带从胶带头抱箍703上延伸出后沿着四个上胶辊704依次绕装，最后从出胶辊705绕出，沿胶框1的四个外边角贴胶，将膜固定。

如图3，贴胶组件7沿机架2的边框设置有四个；结合图15a和图15b，机架2上设有第一贴胶电机706和第二贴胶电机707，第一贴胶电机706带动上传送带708，第二贴胶电机707带动下传送带709，上传送带708与贴胶架701连接，从而带动贴胶架701移动。

结合如图14，下传送带709连接第一齿形板710，第一齿形板710带动双齿轮711转动，双齿轮711带动处于上方的第二齿形板712滑动。由于第二齿形板712固定于上胶架702侧边，因此整体的传动结构为上传送带708的移动带动上胶架702前移，而贴胶架701保持相对不动。该结构的主要目的在于，通过一个第一贴胶电机706即可带动上传送带708来回传动，实现多个贴胶组件7的同步移动，通过一个第二贴胶电机707即可实现下传送带709来回传动，实现多个上胶架702的同步滑动前移。完成胶框1外缘四个边角处的贴胶。

继续参考图14和图16，上胶架702上设有第二切断气缸717，第二切断气缸717的活塞杆上连接有第二切断刀713，第二切断刀713随第二切断气缸717伸出时可将胶带切断。上胶架702上设有第一压轮714和第二压轮715，两个压轮可滚动的方向垂直，在贴胶完成后，通过压轮气缸716的作用对胶框1上的贴胶位置进行滑动压合的操作。

动作过程简述：胶框1放入移送框201内，移送框201向机架2内滑移一段距离，此时升降架3带动对中机构4上升，对中机构4通过定位板404外扩夹持胶框1；胶框1夹持后，升降架3继续上升，胶框1移送至覆膜组件5的加工工位，四组覆膜组件5同时对胶框1的各个边框上表面覆膜并在末端切断；进一步的升降架3上升时，胶框1上的贴膜与刷毛组件6抵触，相对而言刷毛组件6从上往下将贴膜向胶框1侧面贴平；进一步的，胶框1的四个边角通过贴胶组件7的作用实现贴胶，再通过第一压轮714和第二压轮715将胶带压紧。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种全自动覆膜机，包括机架(2)，其特征在于，

机架(2)上沿水平方向滑动连接有供胶框(1)放置的移送框(201)、联动移送框(201)滑动的移送组件；

机架(2)上沿竖直方向滑移连接有升降架(3)，升降架(3)上设有对中机构(4)，对中机构(4)包括至少两个定位板(404)以及联动定位板(404)向外滑动使定位板(404)抵触胶框(1)内壁的滑动组件；

机架(2)上设有用于沿胶框(1)上表面贴膜的四组覆膜组件(5)、沿胶框(1)侧表面压膜的四组刷毛组件(6)、贴合胶框(1)边角的四组贴胶组件(7)；

机架(2)上设有带动升降架(3)升降的升降组件、带动四组覆膜组件(5)滑动的覆膜传动机构、带动四组贴胶组件(7)滑动的贴胶传动机构；

对中机构(4)由升降架(3)带动依次进入四组覆膜组件(5)、四组刷毛组件(6)、四组贴胶组件(7)的加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述对中机构(4)包括固定架(401)、与固定架(401)的横向滑移连接的两个横向滑动板(402)、与固定架(401)的纵向滑移连接的两个纵向滑动板(403)，定位板(404)同时与横向滑动板(402)的纵向滑移连接、与纵向滑动板(403)的横向滑移连接，横向滑动板(402)由横向滑动部件带动，纵向滑动板(403)由纵向滑动部件带动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述横向滑动部件和纵向滑动部件均包括定位丝杠、连接定位丝杠的定位旋转套、带动定位旋转套转动的定位驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述升降组件包括升降电机(301)、由升降电机(301)带动的升降主动轮(302)、由升降主动轮(302)通过升降传送带(304)带动的升降从动轮(303)，升降架(3)上设有连接升降传送带(304)的拉升架。

5.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述覆膜组件(5)包括覆膜支架(503)、供膜包裹的覆膜抱箍(504)、供膜依次绕装的第一覆膜轮(505)和第二覆膜轮(506)，覆膜支架(503)靠近第一覆膜轮(505)和第二覆膜轮(506)之间设有用于夹持膜的夹膜组件，覆膜支架(503)靠近第二覆膜轮(506)的一侧设有用于切断膜的第一切断组件。

6.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述贴胶组件(7)包括贴胶架(701)、与贴胶架(701)滑动连接的上胶架(702)，贴胶传动机构包括分别联动贴胶架(701)和上胶架(702)的第一贴胶驱动机构和第二贴胶驱动机构，上胶架(702)上设有供胶带包裹的胶带头抱箍(703)、供胶带绕装的若干上胶辊(704)，上胶架(702)靠近上胶辊(704)的一侧设有用于切断胶带的第二切断组件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述第一贴胶驱动机构包括第一贴胶电机(706)以及由第一贴胶电机(706)带动传动的上传送带(708)，上传送带(708)与贴胶架(701)连接；贴胶组件(7)还包括由下传送带(709)带动的第一齿形板(710)、由第一齿形板(710)带动的双齿轮(711)、由双齿轮(711)带动且滑动方向与第一齿形板(710)垂直的第二齿形板(712)，第二贴胶驱动机构包括第二贴胶电机(707)以及由第二贴胶电机(707)带动传动的下传送带(709)，下传送带(709)与上胶架(702)连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述贴胶组件(7)还包括滑动方向相垂直的两组压轮组件，压轮组件由压轮气缸(716)带动滑动。

9.根据权利要求5所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述覆膜传动机构包括覆膜传动带、带动覆膜传送带(501)的覆膜电机，覆膜组件(5)包括与覆膜支架(503)滑动连接的覆膜滑动架(512)，覆膜滑动架(512)连接于覆膜传送带(501)，覆膜支架(503)上设有用于调节其与覆膜滑动架(512)的相对位置的调节丝杠(514)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机，其特征是：所述移送框(201)的其中一侧设有用于检测胶框(1)取放的扫料感光件(202)，机架(2)上设有带动移送框(201)滑动的移送气缸(203)，当胶框(1)放入移送框(201)时，移送气缸(203)带动移送框(201)向机架(2)内移送胶框(1)。