CN103856734A - 液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，包括架体、护板，主要包括底部架体、中间架体以及顶部架体，其中间架体上安装有输送机构，输送机构的两侧设有边框侧定位机构，在上述每个侧定位机构的外侧面均安装有与输送机构输送仿形平行的横向贴装机构，所述输送机构的上方垂直输送方向设有用于贴装边框纵向边上胶条的纵向贴装机构。本发明采用上述技术方案，四轴联动结构，即同时可以实现边框的4个边同时粘贴胶条，粘贴的速度是可以根据实际需要进行设定，例如以50寸电视举例，行走的速度为0.5M/S，采用本发明可以在5S内将四个边的胶条同时粘贴完成；本发明不需要人工的任何干扰，完全实现了自动化粘贴工作。

Description

液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机

技术领域

本发明属于电视、电脑等液晶剥离板安装技术领域，特别是涉及一种液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机。

背景技术

在液晶电视机、液晶显示器等带有液晶剥离板的产品制造中要避免液晶剥离板直接与外框贴合，需要在两者之间增加一个减震构件，目前诸多制造商都采用的胶条作为减震构件，一方面可以解决减震的问题，另一方面解决背光漏光的问题。具体来说，在液晶显示剥离板与内边框之间，内边框与外边框之间都有一层厚度为0.5-1mm，宽度为3-10mm的胶条，内层胶条主要起到保护液晶剥离板的作用，外层胶条主要起到避免液晶电视的背光漏光的作用。

目前主要依靠人工粘贴胶条，胶条粘贴的平整度，直线度都不是令人满意，从外部来看，可能会有漏光现象。目前人工粘贴的效率比较低，以50寸电视为例，长边方向胶条粘贴需要2个人，粘贴时间为10S以上，短边粘贴需要1个人，粘贴时间在8S左右，内外两个边框就需要6个人粘贴，需要36S的时间才可以完成内外边框胶条的粘贴。人工的费用比较高，效率低下并且人工的不稳定性都导致了电视生产厂家迫切需要一种自动化设备来解决这些问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、降低了劳动力，提高工作效率和产品质量的一种液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，包括架体，安装架体外表面的护板，所述的架体有直线滑轨通过紧固件组合而成，主要包括底部架体、中间架体以及顶部架体，其中间架体上安装有输送机构，在输送机的送料方向两侧中间架体上安装有侧定位机构，所述的侧定位机构包括横杆，所述横杆的两端通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述的直线导轨固定安装在中间架体上，直线导轨的外侧面安装气缸，所述的气缸的伸缩气缸上端连接定位侧板；在直线导轨的内侧下方还安装有定位气缸。

在上述每个侧定位机构的外侧面均安装有与输送机构输送仿形平行的横向贴装机构，所述横向贴装机构主要包括横向贴装机头、横向导轨、安装在横向导轨上的同步带，，驱动同步带运行的同步电机以及安装在横向导轨端部的限位开关，所述的横向贴装机头通过紧固件连接同步带，所述的横向贴装机头的下方吊装有存料架，存料架上放置胶辊，所述的横向导轨的两端分别于上述侧定位机构安装在同一根直线导轨上，在直线导轨上配装有定位销钉；

所述输送机构的上方垂直输送方向设有用于贴装边框纵向边上胶条的纵向贴装机构，所述纵向贴装机构主要包括纵向贴装机头，纵向导轨、安装在纵向导轨上的同步带，驱动同步带运行的同步电机，以及安装在纵向导轨端部的限位开关，所述的纵向贴装机头通过紧固件连接同步带，所述纵向贴装机头的上方安装有存料架，所述存料架内放置有胶辊，所述纵向导轨的两端穿装在直线导轨上，并且在纵向导轨的两端设有定位销钉。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述的横向贴装机头和纵向贴装机头，包括由钣金折弯而成的主架体，其特征在于：所述主架体主要包括主安装面板、副安装面板以及侧面板；其中主安装面板上设有长孔，长孔上通过紧固件配装有主贴装轮组，主贴装轮组包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装板，安装板的下端部、对应被贴装的胶条侧位置设有主压紧轮，主压紧轮通过轴与安装板连接；所述的侧面板上安装有剥离机构，所述剥离机构包括剥离板，所述剥离板上设有供在剥离前胶条穿过的原料通道，原料通道的上端部的为进料口，下端为出料口；在依原料通道的出料口端为起点倾斜向上设有剥离后废料通道，废料通道的下端为废料进口，上端为废料出口；所述原料通道的出料口和废料通道的进料口之间为圆弧平滑过渡；所述剥离板的外侧通过紧固件可拆卸式安装有剥离挡板；所述在废料出口位置设有废料收集机构；还包括有切断机构，主要包括框架，框架的前端安装有切断刀头，所述的切断刀头位于主压紧轮的后方。

所述切断刀头为电加热丝。

所述的废料收集机构采用滚动收卷式结构，所述主要包括可拆卸式收料滚轮，安装收料滚轮的的主轴，所述主轴连接步进电机的输出端。

所述废料收集机构包括废料储存盒，在废料储存盒与剥离机构之间设有废料同步压紧装置，所述同步压紧机构设置在剥离机构的上方，主要包括与侧面板连接的固定托板，所述固定托板的上端部铰接有压板，所述压板由钣金折弯而成，其上设有铰接凸耳，在压板的上端面设有进料口，对应进料口位置压板上还设有涨紧轮，所述涨紧轮通过轴与压板连接，在压板的前端部压紧齿轮，所述压紧齿轮啮合同步收料齿轮，所述同步行走轮连接同步电机，对应压紧齿轮与同步收料齿轮啮合部位，侧面板上安装收料盒，所述固定托板与压板之间设有扭簧，所述扭簧使压紧轮始终与同步收料齿轮啮合。

所述的副安装面板上安装有副贴装轮组，所述副贴装轮组通过安装板安装在主压紧轮的后方，主要包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装板，对应被贴装的胶条侧、安装板的下端部设有副压紧轮，副压紧轮通过轴与安装板连接；所述的安装板上安装上述的切断机构。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，四轴联动结构，即同时可以实现边框的4个边同时粘贴胶条，粘贴的速度是可以根据实际需要进行设定，例如以50寸电视举例，行走的速度为0.5M/S，采用本发明可以在5S内将四个边的胶条同时粘贴完成；本发明不需要人工的任何干扰，完全实现了自动化粘贴工作。本发明在电气配置方面采用人机智能界面控制，自动记录生产情况。

本发明高精度传动装置配合高细分步进电机实现精准控制，从而提高了设备运行的稳定性高，采用工业级单板机，128路输入输出控制，8路高细分步进电机控制，4路高精度直线滑台控制；此外，本发明可以根据被贴胶条和边框的不同进行任意的调整，同时剩余的废料可以集中收集，集中处理，从而达到了安全、环保的生产模式需求；另外，本发明还具有结构紧凑、设计合理、安装维护方便等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是横向贴装机构结构示意图；

图3是副贴装轮组安装结构示意图。

图4是收料滚轮安装结构示意图；

图5是侧定位机构结构示意图。

图中：1、架体；1-1、底部架体；1-2、中间架体；1-3、顶部架体；1-4、1-4；2、输送机构；3、侧定位机构；3-1、横杆；3-2、直线导轨；3-3、气缸；3-4、定位侧板；3-5、定位销钉；4、横向贴装机构；4-1、横向贴装机头；4-10、主架体；4-11、主安装面板；4-110、；4-12、副安装面板；4-13、侧面板；4-20、主贴装轮组；4-21、伸缩气缸；4-22、安装板；4-23、主压紧轮；4-24、轴；4-30、剥离机构；4-31、剥离板；4-32、原料通道；4-33、废料通道；4-34、剥离挡板；4-2、横向导轨；4-3、同步带；4-4、同步电机；4-40、废料收集机构；4-41、废料储存盒；4-42、废料同步压紧装置；4-43、固定托板；4-44、压板；4-45、铰接凸耳；4-46、进料口；4-47、涨紧轮；4-48、轴；4-49、压板；4-409、压紧齿轮；4-419、同步收料齿轮；4-429、扭簧；4-5、限位开关；4-50、切断机构；4-51、框架；4-52、切断刀头；4-6、存料架；5、纵向贴装机构；5-1、纵向贴装机头；5-2、纵向导轨；5-3、同步带；5-4、同步电机；5-5、限位开关；5-6、存料架；6、副贴装轮组；6-1、安装板；6-2、伸缩气缸；6-3、安装板；6-4、副压紧轮；7、收料滚轮；7-1、主轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，包括架体1，安装架体外表面的护板，护板直接通过紧固件安装在架体上，所述的架体有直线滑轨通过紧固件组合而成，主要包括底部架体1-1、中间架体1-2以及顶部架体1-3，其中间架体上安装有输送机构2，在输送机的送料方向两侧中间架体上安装有侧定位机构3，请参阅图5，所述的侧定位机构包括横杆3-1，所述横杆的两端通过滑块滑动安装在直线导轨3-2上，滑块上配设有定位销钉3-5，所述的直线导轨固定安装在中间架体1-2上，直线导轨的外侧面安装气缸3-3，所述的气缸的伸缩气缸上端连接定位侧板3-4，定位侧板包括水平立板和设置水平立板上表面的压板，正好保证边框不能向左右、上下移动；为了防止沿输送方向或者相反的方向移动，在直线导轨的内侧下方还安装有定位气缸1-4。

在上述每个侧定位机构的外侧面均安装有与输送机构输送仿形平行的横向贴装机构4，所述横向贴装机构主要包括横向贴装机头4-1、横向导轨4-2、安装在横向导轨上的同步带4-3，驱动同步带运行的同步电机4-4以及安装在横向导轨端部的限位开关4-5，所述的横向贴装机头通过紧固件连接同步带，所述的横向贴装机头的下方吊装有存料架4-6，存料架上放置胶辊，所述的横向导轨的两端分别于上述侧定位机构安装在同一根直线导轨上。

本发明在电气配置方面采用人机智能界面控制，自动记录生产情况；电器元件可以安装在架体内的底部架体上，也可以单独配设电器柜。

所述输送机构2的上方垂直输送方向设有用于贴装边框纵向边上胶条的纵向贴装机构5，所述纵向贴装机构主要包括纵向贴装机头5-1，纵向导轨5-2、安装在纵向导轨上的同步带5-3，驱动同步带运行的同步电机5-4，以及安装在纵向导轨端部的限位开关5-5，所述的纵向贴装机头通过紧固件连接同步带，所述纵向贴装机头的上方安装有存料架5-6，所述存料架内放置有胶辊，所述纵向导轨的两端穿装在直线导轨上，并且在纵向导轨的两端设有定位销钉5-7。

上述结构中，所述的横向贴装机构和纵向贴装机构采用基本相同的结构思路，请参阅图,2，依横向贴装机构4-1为例进行说明，主要包括由钣金折弯而成的主架体4-10，所述主架体主要包括主安装面板4-11、副安装面板4-12以及侧面板4-13；其中主安装面板上设有长孔4-110，长孔上通过紧固件配装有主贴装轮组4-20，主贴装轮组包括伸缩气缸4-21，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装板4-22，安装板的下端部，且对应被贴装的胶条侧位置设有主压紧轮4-23，主压紧轮通过轴4-24与安装板连接；所述的侧面板上安装有剥离机构4-30，所述剥离机构包括剥离板4-31，所述剥离板上设有供在剥离前胶条穿过的原料通道4-32，原料通道的上端部的为进料口，下端为出料口；在依原料通道的出料口端为起点倾斜向上设有剥离后废料通道4-33，废料通道的下端为废料进口，上端为废料出口；所述原料通道的出料口和废料通道的进料口之间为圆弧平滑过渡；所述剥离板的外侧通过紧固件可拆卸式安装有剥离挡板4-34；所述在废料出口位置设有废料收集机构4-40；本实施例中的贴装机构还包括有切断机构4-50，主要包括框架4-51，框架的前端安装有切断刀头4-52，所述的切断刀头位于主压紧轮4-23的后方，本实施例中切断刀头在旋转气缸（图中未显示）的带动下实现切断，上述结构中为了达到最理想的切断效果，所述切断刀头4-52为电加热丝，这样减少了剪断式存在毛刺与飞边。

所述废料收集机构包括废料储存盒4-41，在废料储存盒与剥离机构之间设有废料同步压紧装置4-42，所述同步压紧机构设置在剥离机构的上方，主要包括与侧面板4-13连接的固定托板4-43，所述固定托板的上端部铰接有压板4-44，所述压板由钣金折弯而成，其上设有铰接凸耳4-45，在压板的上端面设有进料口4-46，对应进料口位置压板上还设有涨紧轮4-47，所述涨紧轮通过轴4-48与压板4-44连接，在压板的前端部压紧齿轮4-409，所述压紧齿轮啮合同步收料齿轮4-419，所述同步行走轮连接同步电机（图中未显示），对应压紧齿轮与同步收料齿轮啮合部位，所述固定托板与压板之间设有扭簧4-429，所述扭簧使压紧轮4-409始终与同步收料齿轮4-419啮合。

请参阅图3，所述的副安装面板4-12上安装有副贴装轮组6，所述副贴装轮组通过安装板6-1安装在主压紧轮2-3的后方，主要包括伸缩气缸6-2，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装板6-3，对应被贴装的胶条侧、安装板的下端部设有副压紧轮6-4，副压紧轮通过轴与安装板连接；所述的安装板上安装上述的切断机构4-50，随着行程的前进，快速实现切断，并且还可以根据伸缩气缸的上下伸缩调整上下位置，以免产生在行走或者调整时的干涉。上述的当主贴装轮组到达预设的位置后升起，升起后继续向前行走，胶条也随之翘起行走过程中切断机构进行切断，副贴装轮组有效的将胶条的自由端部进而压紧从而避免了，胶条端部压不牢固的问题。

请参阅图4，所述的废料收集机构采用滚动收卷式结构，所述主要包括可拆卸式收料滚轮7，安装收料滚轮的的主轴7-1，所述主轴连接步进电机的输出端。

本发明工作原理：首先将电视机边框或者显示器边框方式在输送机构上，在输送机构的带动下边框向前移动，当移动设定位置式输送机构停止，这时边框正好与两个横向贴装机构、两个纵向贴装机构对正，同时测定位机构和下方的定位气缸动作，测定位机构将边框牢牢的压在输送带的上，定位气缸伸出实现前进或者后退方向的定位，等定位约束后，四个贴装机构开始贴装胶条，本实施中四个贴装机构的初始位置为顺时针排布并且行走，同步进行粘贴，预先到位的贴装机构等待最后一个到达终点，到达终点后四个贴装机构同时回到起始位置，为下一个贴装做准备，此时定位机构松开，输送机构启动，把完成贴装的边框输送出去，同时带着下一个边框进入工作位。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，包括架体，安装架体外表面的护板，所述的架体有直线滑轨通过紧固件组合而成，主要包括底部架体、中间架体以及顶部架体，其中间架体上安装有输送机构，在输送机的送料方向两侧中间架体上安装有侧定位机构，所述的侧定位机构包括横杆，所述横杆的两端通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述的直线导轨固定安装在中间架体上，直线导轨的外侧面安装气缸，所述的气缸的伸缩气缸上端连接定位侧板；在直线导轨的内侧下方还安装有定位气缸。

在上述每个侧定位机构的外侧面均安装有与输送机构输送仿形平行的横向贴装机构，所述横向贴装机构主要包括横向贴装机头、横向导轨、安装在横向导轨上的同步带，，驱动同步带运行的同步电机以及安装在横向导轨端部的限位开关，所述的横向贴装机头通过紧固件连接同步带，所述的横向贴装机头的下方吊装有存料架，存料架上放置胶辊，所述的横向导轨的两端分别于上述侧定位机构安装在同一根直线导轨上，在直线导轨上配装有定位销钉；

所述输送机构的上方垂直输送方向设有用于贴装边框纵向边上胶条的纵向贴装机构，所述纵向贴装机构主要包括纵向贴装机头，纵向导轨、安装在纵向导轨上的同步带，驱动同步带运行的同步电机，以及安装在纵向导轨端部的限位开关，所述的纵向贴装机头通过紧固件连接同步带，所述纵向贴装机头的上方安装有存料架，所述存料架内放置有胶辊，所述纵向导轨的两端穿装在直线导轨上，并且在纵向导轨的两端设有定位销钉。

2.根据权利要求1所述的液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，其特征在于：所述的横向贴装机头和纵向贴装机头，主要包括由钣金折弯而成的主架体，其特征在于：所述主架体主要包括主安装面板、副安装面板以及侧面板；其中主安装面板上设有长孔，长孔上通过紧固件配装有主贴装轮组，主贴装轮组包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装板，安装板的下端部、对应被贴装的胶条侧位置设有主压紧轮，主压紧轮通过轴与安装板连接；

所述的侧面板上安装有剥离机构，所述剥离机构包括剥离板，所述剥离板上设有供在剥离前胶条穿过的原料通道，原料通道的上端部的为进料口，下端为出料口；在依原料通道的出料口端为起点倾斜向上设有剥离后废料通道，废料通道的下端为废料进口，上端为废料出口；所述原料通道的出料口和废料通道的进料口之间为圆弧平滑过渡；所述剥离板的外侧通过紧固件可拆卸式安装有剥离挡板；

所述在废料出口位置设有废料收集机构；

还包括有切断机构，主要包括框架，框架的前端安装有切断刀头，所述的切断刀头位于主压紧轮的后方。

3.根据权利要求2所述的液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，其特征在于：所述切断刀头为电加热丝。

4.根据权利要求2所述的液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，其特征在于：所述的废料收集机构采用滚动收卷式结构，所述主要包括可拆卸式收料滚轮，安装收料滚轮的的主轴，所述主轴连接步进电机的输出端。

5.根据权利要求2所述的液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，其特征在于：所述废料收集机构包括废料储存盒，在废料储存盒与剥离机构之间设有废料同步压紧装置，所述同步压紧机构设置在剥离机构的上方，主要包括与侧面板连接的固定托板，所述固定托板的上端部铰接有压板，所述压板由钣金折弯而成，其上设有铰接凸耳，在压板的上端面设有进料口，对应进料口位置压板上还设有涨紧轮，所述涨紧轮通过轴与压板连接，在压板的前端部压紧齿轮，所述压紧齿轮啮合同步收料齿轮，所述同步行走轮连接同步电机，对应压紧齿轮与同步收料齿轮啮合部位，侧面板上安装收料盒，所述固定托板与压板之间设有扭簧，所述扭簧使压紧轮始终与同步收料齿轮啮合。

6.根据权利要求2至5任一所述的液晶电视机及显示器边框用四联动胶条贴装机，其特征在于：所述的副安装面板上安装有副贴装轮组，所述副贴装轮组通过安装板安装在主压紧轮的后方，主要包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装板，对应被贴装的胶条侧、安装板的下端部设有副压紧轮，副压紧轮通过轴与安装板连接；所述的安装板上安装上述的切断机构。

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