CN109455565A - 一种自动贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴胶机，通过对贴胶机头进行改进，设置协同配合的出胶压胶机构、吹胶机构、胶带头尾压合机构以及拉胶机构组合，可以有效控制胶条出胶位置、长度、张力、方向等，显著提高贴胶质量，将上述贴胶机头应用于本贴胶机上，可以依次对产品长边短边进行贴胶，贴胶机整体结构紧凑、合理，且可用于多种尺寸产品，应用范围广泛，适于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动贴胶机，属于贴胶机技术领域。
背景技术
贴胶机是用于将胶带黏贴于待贴胶产品上的一种自动化设备，贴胶机机头是贴胶机的核心部件，现有的贴胶机机头在使用过程中还主要存在以下问题：对于不同的待贴胶产品，可能在贴胶路径上存在部件或结构遮挡，导致以下问题，一是贴胶机构位置受限，没有足够空间布置贴胶机构；二是贴胶滚轮不能将胶条完全压合在待贴胶产品上，导致贴胶胶带存在部分翘起状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用范围广泛以及改善贴胶质量的自动贴胶机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自动贴胶机，用于将卷料粘贴于目标物体上，所述卷料包括胶带及离型纸，其特征是，包括传输机构、放料机构、冶具、贴长边自动换型机构、贴短边自动换型机构以及控制机构，所述贴长边自动换型机构包括相对设置的两个贴胶机头、两个分别用于驱动所述贴胶机头移动的水平移动机构以及用于调节两个所述水平移动机构相对距离的垂直移动机构，所述贴短边自动换型机构与所述贴长边自动换型机构结构一致，移动方向相垂直，所述贴胶机头包括机架、放卷机构、放料缓冲机构、胶带压紧机构、胶带切割机构、出胶压胶机构、吹胶机构、拉胶机构、离型纸张紧机构、离型纸卷收机构以及胶带头尾压合机构、，所述卷料经所述放卷机构出料后，至所述放料缓冲机构调速缓冲后，经导向轮垂直进入所述胶带压紧机构、所述胶带切割机构以及所述出胶压胶机构，所述出胶压胶机构底部出胶口侧边设有压胶轮，所述吹胶机构位于所述压胶轮侧边，用于将自然下垂的出胶胶带吹至所述压胶轮下方，所述胶带头尾压合机构包括气缸、压块以及连接架，所述气缸输出端经所述连接架与所述压块连接，带动其上下运动，所述压块位置对应所述出胶压胶机构移动轨迹上，所述拉胶机构位于所述出胶压胶机构移动轨迹前方，分离出的离型纸依次进入所述拉胶机构、所述离型纸张紧机构以及所述离型纸卷收机构。
所述放料缓冲机构包括可转动的拨杆、拨杆位置调节杆、位于所述拨杆一端的导向轮以及用于检测所述拨杆位置的传感器，所述拨杆通过转动调节其端部所述导向轮与所述放卷机构距离来实现对卷料出料速度调节。
所述拉胶机构包括伺服电机、位于所述伺服电机输出端的滚轮以及与所述滚轮相对的压轮。
所述胶带切割机构包括水平气缸、与所述气缸输出端连接的刀片以及用于调节所述气缸水平位置的微分头调整器。
所述离型纸张紧机构包括垂直导轨、位于所述导轨上的滑块、位于所述滑块上的导向轮、与所述滑块连接的挡片以及多个沿垂直方向分布用于感应所述挡片的传感器，所述滑块沿所述导轨自由上下滑动，所述传感器通过所述挡片检测所述滑块位置，用于调节所述离型纸卷收机构卷收速度。
所述离型纸卷收机构包括离型纸导正气缸、与所述导正气缸输出端连接的导正导向轮、位于所述导正导向轮另一端的限位环、卷收电机以及卷收轴架，离型纸经所述导正导向轮后被卷收至所述卷收轴架上。
所述放卷机构包括放卷电机、与所述放卷电机输出端连接的放卷轴架、用于检测卷料有无的传感器、传感器支架以及出料导向轮。
所述胶带压紧机构包括螺栓调节杆以及位于螺栓调节杆端部的压紧块。
所述吹胶机构包括调速阀以及气管。
本发明所达到的有益效果：本装置中贴胶机头采用垂直设置的出胶压胶机构以及胶带头尾压合机构组合，可适用于一般的贴胶产品以及贴胶位置前后有挡墙的产品，避免前后胶条翘起现象；采用吹胶机构的设置，可以将胶条吹至滚轮下方、避免胶条偏斜以及避免较薄的胶条被离型纸带入下一机构；采用拉胶机构，可以调节胶带张力、出胶长度以及胶带首尾端对位问题，将上述贴胶机头安装在本发明设计的贴胶机内，通过贴长边自动换型机构以及贴短边自动换型机构的组合设置，可以实现四边贴胶位置的自由调节，适用于不同尺寸的产品。
附图说明
图1是实施例整机内部结构示意图；
图2是实施例整机外部结构示意图；
图3是实施例主视图；
图4是图3中局部放大图；
图5是图3中局部放大图；
图6是实施例左斜视图；
图7是图6中局部放大图；
图8是图6中局部放大图；
图9是实施例右斜视图；
图10是图9中局部放大图；
图11是图9中局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种自动贴胶机，内部结构如图1所示，包括传输机构131、放料机构141、冶具、贴长边自动换型机构以及贴短边自动换型机构，其中上述的长边短边并不是对待贴工件长短边的限定，仅是对其四边进行区别指示，其整机结构如图2所示，外部设有框架、控制屏、控制按钮、指示灯等，传输机构131为直线导轨，放料机构141底部设有滑块，安装在直线导轨上，放料机构141上设有用于放置待贴胶产品的冶具，沿传输机构131导轨方向依次设置有贴长边自动换型机构和贴短边自动换型机构，以图1所示方位为说明方位，贴长边自动换型机构包括前后相对设置的两个贴胶机头、用于安装两个贴胶机头的水平移动机构111以及用于安装后方水平移动机构111的垂直移动机构112，水平移动机构111上设有垂直设置且与传输机构131方向相垂直的直线滑轨，贴胶机头在水平滑轨上移动进行贴胶，垂直移动机构112上设有水平方向且与传输机构131方向同向的直线导轨，水平移动机构111底部设有滑块，在直线移动机构上前后移动，可以根据待贴胶产品的宽度进行调节，贴短边自动换型机构与贴长边自动换型机构结构基本一致，仅贴胶机头、与水平移动机构111对应的121以及与垂直移动机构112对应的122方位变动，用于贴产品短边以及根据产品长度对贴胶机头相对位置进行调节。
本装置中最核心机构为贴胶机头，具体结构如下：
如图3，图6，图9所示，胶机机头，包括机架、放卷机构1、放料缓冲机构2、胶带压紧机构3、胶带切割机构4、出胶压胶机构5、吹胶机构6、拉胶机构7、离型纸张紧机构8、离型纸卷收机构9以及胶带头尾压合机构10。
具体结构如下，如图7所示，放卷机构1包括放卷电机12、与放卷电机12输出端连接的放卷轴架11、位于轴架11上方的传感器支架13、用于检测卷料余量的传感器以及位于轴架下方的出料导向轮14，导向轮侧边设有限位环，卷料通过导向轮与下一机构连接。
如图10所示，放料缓冲机构2包括与机架可转动连接的拨杆21、位于拨杆21右端的导向轮22、导向轮22侧边的限位环、用于调节拨杆21位置的调节杆23以及用于检测拨杆位置的传感器24，拨杆21具有三种可调节位置，分别是水平位置、水平以上位置，水平以下位置，调节杆23通过与拨杆上不同位置连接来实现三个位置的变换，来调节导向轮22与放卷机构1的距离变化，使卷料与下一个导向轮具有不同的夹角，来实现对卷料速度的调节，用于缓冲出料速度，之后通过导向轮与下一机构连接。
如图4所示，通过配置导向轮，使卷料依次垂直进入胶带压紧机构3、胶带切割机构4以及出胶压胶机构5，胶带压紧机构3包括螺栓调节杆31以及位于螺栓调节杆31端部的压紧块32，可通过调节螺栓杆来调节压紧块32的位置，来实现胶带的压紧度调节，可以避免胶带自行上下移动以及便于更好的出胶，胶带切割机构4包括水平气缸42、与气缸42输出端连接的刀片43以及用于调节气缸42水平位置的微分头调整器43，通过微分头调整器43可用于调节刀片43切胶时的压力，出胶压胶机构5底部出胶口左侧边底部设有压胶轮，右侧设有剥离件，用于将胶带与离型纸分开，同时起到一定导正作用，压胶轮右侧设有吹胶机构6，吹胶机构6包括调速阀以及气管，此时被分离后的胶带处于自然下垂装置，通过加载吹胶机构6可以使其更好的落入压胶轮的下方，也避免了胶带的偏移与折叠，位于出胶压胶机构5右侧设有拉胶机构7，拉胶机构7包括伺服电机、位于伺服电机输出端的滚轮72以及与滚轮72相对的两个压轮71，通过伺服电机对拉胶进行控制，可以有效控制胶带出胶长度、位置以及张力，并且起到一定导正作用，使胶带首尾对齐，位于出胶压胶机构5左侧设有胶带头尾压合机构10，包括气缸101、压块102以及连接架，气缸101输出端经连接架与压块102连接，带动其上下运动，遇到有前和/或后挡墙的产品时，通过压块102的上下移动来压合首/尾未经压胶轮压合的首尾端，分离后的离型纸经导向轮进入下一机构。
如图5所示，离型纸张紧机构8包括垂直导轨71、位于导轨71上的滑块72、位于滑块72上的导向轮、与滑块72连接的挡片73以及多个沿垂直方向分布用于感应挡片73的传感器74，滑块72沿导轨71自由上下滑动，通过重力实现张紧度的无级调节，而传感器74通过挡片73检测滑块72位置，将其反馈至控制机构处，进而用于调节离型纸卷收机构9卷收速度，经导向轮进入下一机构。
如图11所示，离型纸卷收机构9包括离型纸导正气缸92、与导正气缸92输出端连接的导正导向轮91、位于导正导向轮91另一端的限位环、卷收电机94以及卷收轴架93，离型纸经导正导向轮91后被卷收至卷收轴架93上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动贴胶机，用于将卷料粘贴于目标物体上，所述卷料包括胶带及离型纸，其特征是，包括传输机构(131)、放料机构(141)、冶具、贴长边自动换型机构、贴短边自动换型机构以及控制机构，所述贴长边自动换型机构包括相对设置的两个贴胶机头、两个分别用于驱动所述贴胶机头移动的水平移动机构(111)以及用于调节两个所述水平移动机构(111)相对距离的垂直移动机构(112)，所述贴短边自动换型机构与所述贴长边自动换型机构结构一致，移动方向相垂直，所述贴胶机头包括机架、放卷机构(1)、放料缓冲机构(2)、胶带压紧机构(3)、胶带切割机构(4)、出胶压胶机构(5)、吹胶机构(6)、拉胶机构(7)、离型纸张紧机构(8)、离型纸卷收机构(9)以及胶带头尾压合机构(10)，所述卷料经所述放卷机构(1)出料后，至所述放料缓冲机构(2)调速缓冲后，经导向轮垂直进入所述胶带压紧机构(3)、所述胶带切割机构(4)以及所述出胶压胶机构(5)，所述出胶压胶机构(5)底部出胶口侧边设有压胶轮，所述吹胶机构(6)位于所述压胶轮侧边，用于将自然下垂的出胶胶带吹至所述压胶轮下方，所述胶带头尾压合机构(10)包括气缸(101)、压块(102)以及连接架，所述气缸(101)输出端经所述连接架与所述压块(102)连接，带动其上下运动，所述压块(102)位置对应所述出胶压胶机构(5)移动轨迹上，所述拉胶机构(7)位于所述出胶压胶机构(5)移动轨迹前方，分离出的离型纸依次进入所述拉胶机构(7)、所述离型纸张紧机构(8)以及所述离型纸卷收机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征是，所述放料缓冲机构(2)包括可转动的拨杆(21)、拨杆位置调节杆(23)、位于所述拨杆(21)一端的导向轮(22)以及用于检测所述拨杆位置的传感器(24)，所述拨杆(21)通过转动调节其端部所述导向轮(22)与所述放卷机构(1)距离来实现对卷料出料速度调节。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征是，所述拉胶机构(7)包括伺服电机、位于所述伺服电机输出端的滚轮(72)以及与所述滚轮(72)相对的压轮(71)。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征是，所述胶带切割机构(4)包括水平气缸(42)、与所述气缸(42)输出端连接的刀片(43)以及用于调节所述气缸(42)水平位置的微分头调整器(43)。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征是，所述离型纸张紧机构(8)包括垂直导轨(71)、位于所述导轨(71)上的滑块(72)、位于所述滑块(72)上的导向轮、与所述滑块(72)连接的挡片(73)以及多个沿垂直方向分布用于感应所述挡片(73)的传感器(74)，所述滑块(72)沿所述导轨(71)自由上下滑动，所述传感器(74)通过所述挡片(73)检测所述滑块(72)位置，用于调节所述离型纸卷收机构(9)卷收速度。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征是，所述离型纸卷收机构(9)包括离型纸导正气缸(92)、与所述导正气缸(92)输出端连接的导正导向轮(91)、位于所述导正导向轮(91)另一端的限位环、卷收电机(94)以及卷收轴架(93)，离型纸经所述导正导向轮(91)后被卷收至所述卷收轴架(93)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征是，所述放卷机构(1)包括放卷电机(12)、与所述放卷电机(12)输出端连接的放卷轴架(11)、用于检测卷料有无的传感器、传感器支架(13)以及出料导向轮(14)。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征是，所述胶带压紧机构(3)包括螺栓调节杆(31)以及位于螺栓调节杆(31)端部的压紧块(32)。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征是，所述吹胶机构(6)包括调速阀以及气管。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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