CN202930494U - 移动拉胶的贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供移动拉胶的贴胶装置,包括贴胶滚轮、过渡辊、弯胶机构、拉胶机构、压胶机构、切断机构。弯胶机构位于过渡辊的侧边,接近贴胶滚轮的端部,用于将胶带的头部折弯并贴合在拉胶机构的拉胶辊上。压胶机构的压胶块上设置有吹气孔,用于防止胶带的头部向下耷拉,协助拉胶辊接近胶带。采用胶带的头部折弯贴合在拉胶辊上,保证拉胶机构能够准确夹紧胶带的头部。压胶块的吹气孔,便于拉胶滚能够顺利过来取胶,且保证胶带吸附在贴胶滚轮上的平整性。
Description
技术领域
本实用新型属于电池制造技术领域,涉及一种锂离子电池的电芯制作设备,尤其涉及电芯制作过程中粘贴胶带的装置。
背景技术
目前电池的电芯卷绕完成后,需要通过贴胶装置将胶带粘贴在电芯上。现有技术的贴胶装置一般包括:过渡辊、拉胶机构、切断机构、具有真空吸附能力的贴胶滚轮等机构。
采用上述贴胶装置贴胶时,分别执行送胶、拉胶、切断和贴胶四个工作流程。送胶,是指过渡辊提供胶带;拉胶,是指拉胶机构拉动胶带,使其背面吸附在贴胶滚轮上;切断,是指切断机构切断吸附在贴胶滚轮上的胶带;贴胶,是指将贴胶滚轮上粘贴面朝外的定长胶带,粘贴在电芯上。
现有技术的贴胶装置,由于切断后的胶带头部悬空,没有张力容易变形,拉胶机构拉胶时,不容易夹取胶带的头部;同时影响胶带的头部吸附在贴胶滚轮上的平整度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对上述现有技术的贴胶装置存在的不足,提供一种采用弯胶机构的贴胶装置。
本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是:移动拉胶的贴胶装置,其特征在于,包括:贴胶滚轮,其圆柱面上设置有负压孔,用于吸附胶带的背面,并将切断后的定长胶带进行转贴;过渡辊,位于贴胶滚轮一端的外侧,其轴线与贴胶滚轮轴线垂直,其圆柱面一母线与贴胶滚轮圆柱面一母线近似在同一平面内,用于将胶带托至贴胶滚轮的圆柱面;弯胶机构,位于过渡辊的侧边,接近贴胶滚轮的端部,用于将过渡辊与贴胶滚轮之间的胶带头部折弯在拉胶机构内;拉胶机构,位于过渡辊的送胶方向,靠近贴胶滚轮的圆柱面,其移动方向与贴胶滚轮的轴线平行,用于将折弯后的胶带头部夹紧,并沿着贴胶滚轮的圆柱面直线移动,将胶带拉出设定长度;压胶机构,位于过渡辊和贴胶滚轮之间,与弯胶机构相对,用于将拉出的胶带尾部压住;切断机构,位于压胶机构的一侧,其切刀运动方向与贴胶滚轮的轴线垂直,作用在压胶机构和贴胶滚轮之间,用于沿着贴胶滚轮的端面,将压胶后的胶带切断取长。
其中,所述压胶机构包括:托胶板,设置在过渡辊的侧边,接近贴胶滚轮的端部,其平面与过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线平行;压胶块,设置在过渡辊的侧边,将过渡辊与贴胶滚轮之间的胶带压紧在托胶板上;压胶气缸,其轴线与托胶板平面、过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线垂直,用于推动压胶块。
其中,所述拉胶机构包括:拉胶辊,其轴线与过渡辊轴线平行,与贴胶滚轮轴线垂直,可以作用在托胶板上和贴胶滚轮的圆柱面上,在拉胶过程中将胶带贴合在贴胶滚轮的圆柱面上;夹胶推杆,通过夹胶气缸作用在拉胶辊上,其移动方向与贴胶滚轮轴线基本平行,将弯胶机构所折弯的胶带头部夹紧在拉胶辊上;拉胶丝杠,其轴线与贴胶滚轮轴线平行,用于拉动夹紧胶带头部的夹胶推杆和拉胶辊,沿贴胶滚轮的圆柱面直线移动到设定位置。
其中,所述弯胶机构包括:弯胶板,位于托胶板的背面,其端部设置有弯胶钩,弯胶钩作用在托胶板和贴胶滚轮之间,将切断机构切断后的胶带头部折弯在拉胶辊和夹胶推杆之间,并贴合在拉胶辊上;弯胶气缸,其轴线与托胶板平面、过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线垂直,用于推动弯胶板的折弯动作。
进一步,所述压胶块上设置有吹气孔,吹气孔的口部朝向拉胶辊的上方,用于防止胶带的头部向下耷拉,协助拉胶辊从胶带的下方接近胶带。
进一步,所述夹胶推杆作用在拉胶辊上的端部设置有叉形结构,用于保证折弯的胶带头部与拉胶辊之间至少有两个压紧点。
进一步,所述拉胶辊通过摆动弯臂与推辊气缸和回位拉簧相连。
与现有技术的贴胶装置相比,采用本实用新型技术方案的优点如下。
1. 采用弯胶机构将胶带的头部折弯贴合在拉胶机构的拉胶辊上的方式,保证拉胶机构的夹胶推杆能够准确夹紧胶带的头部。
2. 压胶块的吹气孔,便于拉胶滚能够顺利过来取胶,且保证胶带吸附在贴胶滚轮上的平整性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。
图1为本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例结构的主视图。
图2为本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例结构的侧视图。
图3为本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例的局部示意图。
图中包括:贴胶滚轮1;过渡辊2;弯胶机构3、弯胶板31、弯胶气缸32、弯胶钩33;拉胶机构4、拉胶辊41、夹胶推杆42、夹胶气缸43、拉胶丝杠44、摆动弯臂45、推辊气缸46、回位拉簧47、伺服马达48;压胶机构5、托胶板51、压胶块52、压胶气缸53、吹气孔54;切断机构6;胶带7;放胶辊8。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构,现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
本实用新型移动拉胶的贴胶装置,其具体实施方式如图所示。图1为其实施例结构的主视图;图2为该实施例的侧视图。图3为该实施例的局部示意图。
如图所示,移动拉胶的贴胶装置的实施例包括:贴胶滚轮1、过渡辊2、弯胶机构3、拉胶机构4、压胶机构5和切断机构6。
贴胶滚轮1的圆柱面上设置有负压孔,用于吸附胶带7的背面,并将切断后的定长胶带7进行转贴。
过渡辊2位于贴胶滚轮1一端的外侧,其轴线与贴胶滚轮1轴线垂直,其圆柱面一母线与贴胶滚轮1圆柱面一母线近似在同一平面内,用于将胶带7托至贴胶滚轮1的圆柱面。
弯胶机构3位于过渡辊2的侧边,接近贴胶滚轮1的端部,用于将过渡辊2和贴胶滚轮1之间的胶带7头部折弯在拉胶机构4内。弯胶机构3包括弯胶板31、弯胶气缸32。
弯胶板31位于托胶板51的背面,其端部设置有弯胶钩33,弯胶钩33作用在托胶板51和贴胶滚轮1之间,将切断机构6切断后的胶带7头部折弯在拉胶辊41和夹胶推杆42之间;弯胶气缸32的轴线与托胶板31平面、过渡辊2轴线和贴胶滚轮1轴线垂直,用于推动弯胶板31的折弯动作。
拉胶机构4位于过渡辊2的送胶方向,靠近贴胶滚轮1的圆柱面,其移动方向与贴胶滚轮1的轴线平行,用于将折弯的胶带7头部夹紧,并沿着贴胶滚轮1的圆柱面直线移动,将胶带7拉出设定长度。拉胶机构4包括拉胶辊41、夹胶推杆42、夹胶气缸43和拉胶丝杠44。
拉胶辊41的轴线与过渡辊2轴线平行,与贴胶滚轮1轴线垂直,可以作用在托胶板51上和贴胶滚轮1的圆柱面上,在拉胶过程中将胶带7贴合在贴胶滚轮1的圆柱面上。夹胶推杆42通过夹胶气缸43作用在拉胶辊41上,其移动方向与贴胶滚轮1轴线基本平行,将弯胶机构3所折弯的胶带7头部夹紧在拉胶辊41上。拉胶丝杠44的轴线与贴胶滚轮1轴线平行,用于拉动夹紧胶带7头部的夹胶推杆42和拉胶辊41,沿贴胶滚轮1的圆柱面直线移动到设定位置。拉胶丝杠44由伺服马达48驱动。
夹胶推杆42作用在拉胶辊41上的端部设置有叉形结构,用于保证被折弯的胶带7头部与拉胶辊41之间至少有两个压紧点。拉胶辊41通过摆动弯臂45与推辊气缸46和回位拉簧47相连。
压胶机构5位于过渡辊2和贴胶滚轮1之间,与弯胶机构3相对,用于将拉出的胶带7尾部压住。压胶机构5包括托胶板51、压胶块52、压胶气缸53。
托胶板51设置在过渡辊2的侧边,接近贴胶滚轮1的端部,其平面与过渡辊2轴线和贴胶滚轮1轴线平行。压胶块52设置在过渡辊2的侧边,将过渡辊2与贴胶滚轮1之间的胶带7压紧在托胶板51上;压胶气缸53的轴线与托胶板51平面、过渡辊2轴线和贴胶滚轮1轴线垂直,用于推动压胶块52。压胶块52上设置有吹气孔54,吹气孔54的口部朝向贴胶滚轮1,也就是朝向拉胶辊41的上方,用于防止胶带7的头部向下耷拉,协助拉胶辊41从胶带7的下方将胶带7兜起。
切断机构6位于压胶机构5的一侧,其切刀运动方向与贴胶滚轮1的轴线垂直,作用在压胶机构5和贴胶滚轮1之间,用于沿着贴胶滚轮1的端面,将压胶后的胶带7切断取长。
如图1、图2所示,移动拉胶的贴胶装置的左下方设置有放胶辊8,其轴线与放胶辊8轴线平行,用于安装胶带7卷,为过渡辊2提供连续的胶带7。
本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例的工作原理及动作顺序如下。
1. 接到贴胶指令,压胶机构5的压胶块52的吹气孔54开始吹气,胶带7的头部被吹平;伺服马达48通过拉胶丝杠44带动拉胶机构4沿贴胶滚轮1的轴向运动至拉胶位。
2. 推辊气缸46动作,通过摆动弯臂45将拉胶辊41从胶带7的下方抬起,并兜住胶带7;弯胶机构3的弯胶气缸32动作,推动弯胶板31的折弯运动,弯胶板31端部的弯胶钩33将胶带7的头部折弯在拉胶辊41和夹胶推杆42之间,并贴合在拉胶辊41上。
3. 弯胶气缸32复位;拉胶机构4的夹胶气缸43动作带动夹胶推杆42向拉胶辊41移动,通过去端部的叉形结构将胶带7的头部和拉胶辊41压紧。
4. 伺服马达48反向启动,将胶带7沿贴胶滚轮1的圆柱面轴向拉至设定位置,拉出的胶带7达到指定长度,胶带的背面被吸附在贴胶滚轮1的带有负压孔的圆柱面上。
5. 压胶机构5的压胶气缸53动作,推动压胶块52将拉出的胶带7尾部压紧在托胶板51上;切断机构6的切断气缸62动作,带动切断刀61从压胶机构5和贴胶滚轮1之间,从贴胶滚轮1的端面将胶带7切断取长。
6. 夹胶气缸43复位;伺服马达48继续反向运转,通过拉胶辊41继续沿贴胶滚轮1的圆柱面轴向移动,将胶带7的头部全部吸附在贴胶滚轮1的圆柱面上。
7. 贴胶滚轮1运动,并将切断后的定长胶带7进行转贴。
本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例的主要特点,一是压胶块52开始就吹气,以便于拉胶滚41能够顺利过来取胶,且保证了胶带7吸附在贴胶滚轮1上的平整性;二是在拉胶位等待胶带7时,弯胶钩33下压胶带7的头部,这样能够确保胶带7贴合在拉胶辊41上,动作可靠。
上述内容,仅为本实用新型的较佳实施例,并非用于限制本实用新型的实施方案,本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.移动拉胶的贴胶装置,其特征在于,包括:
贴胶滚轮,其圆柱面上设置有轴向分布的负压孔,用于吸附胶带的背面,并将切断后的定长胶带进行转贴;
过渡辊,位于贴胶滚轮一端的外侧,其轴线与贴胶滚轮轴线垂直,其圆柱面一母线与贴胶滚轮圆柱面一母线近似在同一平面内,用于将胶带托至贴胶滚轮的圆柱面;
弯胶机构,位于过渡辊的侧边,接近贴胶滚轮的端部,用于将过渡辊与贴胶滚轮之间的胶带头部折弯在拉胶机构内;
拉胶机构,位于过渡辊的送胶方向,靠近贴胶滚轮的圆柱面,其移动方向与贴胶滚轮的轴线平行,用于将折弯后的胶带头部夹紧,并沿着贴胶滚轮的圆柱面直线移动,将胶带拉出设定长度;
压胶机构,位于过渡辊和贴胶滚轮之间,与弯胶机构相对,用于将拉出的胶带尾部压住;
切断机构,位于压胶机构的一侧,其切刀运动方向与贴胶滚轮的轴线垂直,作用在压胶机构和贴胶滚轮之间,用于沿着贴胶滚轮的端面,将压胶后的胶带切断取长。
2.依据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于:所述压胶机构包括:
托胶板,设置在过渡辊的侧边,接近贴胶滚轮的端部,其平面与过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线平行;
压胶块,设置在过渡辊的侧边,将过渡辊与贴胶滚轮之间的胶带压紧在托胶板上;
压胶气缸,其轴线与托胶板平面、过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线垂直,用于推动压胶块。
3.依据权利要求2所述的贴胶装置,其特征在于:所述拉胶机构包括:
拉胶辊,其轴线与过渡辊轴线平行,与贴胶滚轮轴线垂直,可以作用在托胶板上和贴胶滚轮的圆柱面上,在拉胶过程中将胶带贴合在贴胶滚轮的圆柱面上;
夹胶推杆,通过夹胶气缸作用在拉胶辊上,其移动方向与贴胶滚轮轴线基本平行,将弯胶机构所折弯的胶带头部夹紧在拉胶辊上;
拉胶丝杠,其轴线与贴胶滚轮轴线平行,用于拉动夹紧胶带头部的夹胶推杆和拉胶辊,沿贴胶滚轮的圆柱面直线移动到设定位置。
4.依据权利要求3所述的贴胶装置,其特征在于:所述弯胶机构包括:
弯胶板,位于托胶板的背面,其端部设置有弯胶钩,弯胶钩作用在托胶板和贴胶滚轮之间,将切断机构切断后的胶带头部折弯在拉胶辊和夹胶推杆之间,并贴合在拉胶辊上;
弯胶气缸,其轴线与托胶板平面、过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线垂直,用于推动弯胶板的折弯动作。
5.依据权利要求4所述的贴胶装置,其特征在于:所述压胶块上设置有吹气孔,吹气孔的口部朝向拉胶辊的上方,用于防止胶带的头部向下耷拉,协助拉胶辊从胶带的下方接近胶带。
6.依据权利要求4所述的贴胶装置,其特征在于:所述夹胶推杆作用在拉胶辊上的端部设置有叉形结构,用于保证折弯的胶带头部与拉胶辊之间至少有两个压紧点。
7.依据权利要求4所述的贴胶装置,其特征在于:所述拉胶辊通过摆动弯臂与推辊气缸和回位拉簧相连。
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