CN205970319U - Ccd定位贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种CCD定位贴膜机，包括：一机箱，该机箱作为整个设备的载体，机箱为箱式结构，通过大面板将机箱分隔成上层和下层，机箱上设置有机箱门，以方便机箱内部零部件以及膜片卷的更换，机箱上设置有整设备的控制系统。CCD定位贴膜机还包括：膜送料机构、机械手和循环式轨道，膜送料机构和机械手安装于大面板上位于机箱的上层。本实用新型采用爱普生机械手，机械手上设置有CCD摄像系统，能够对手机零部件的位置和膜盘的位置进行拍摄，并且经过系统对比分析，能够在贴膜时通过机械手转动调整膜盘的贴合位置，能够减少贴膜公差，提高贴膜精确度；本实用新型设置有循环式轨道，通过循环式轨道实现自动化的送料生产，提高生产效率。

Description

CCD定位贴膜机

技术领域

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[0001] 本实用新型涉及贴膜机技术领域，特指一种CCD定位贴膜机。

背景技术

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[0002] 料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上，自粘性领引下，通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上。平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。圆瓶类贴膜机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。侧面类贴标机实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜，如化妆品扁瓶、方盒等，可配套圆瓶覆标设备，同时实现圆瓶贴标。但一般的产品贴膜和手机贴膜是不相同的，一般产品的贴膜，对于贴膜的精确度而言，可能并非十分苛刻，但对于手机这种电子产品而言，其对于贴膜精度的要求十分高。随着现在智能触屏机的不断普及，对于手机屏幕贴膜技术的要求也越来越高，保护膜主要是贴在手机屏幕上，用于对手机进行保护，每台手机在出厂时都会进行贴膜，以保护手机屏幕，传统的贴膜技术是通过手工进行的，但是通过人工方式进行贴膜，其工作效率低，在手机自动化生产中其明显拉低了生产效率，并且劳力成本高，再者，手动贴膜其精确度角度，产生的成品不符合生产标准。

[0003] 手机贴膜机能够解决手机贴膜的效率问题，因为全自动或者半自动的生产方式，必然会优胜于传统的手工劳作方式，效率更高。但是自动化设备中，市面上自动贴膜机，因没有校准机构不能消除膜切机本身存在的± 0.15 M M的公差，贴膜机自身存在公差±

0.10丽，合计±0.2011。

[0004] 为了更进一步的降低手机贴膜的差值，本人提出一种CCD定位贴膜机。

实用新型内容:

[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种CCD定位贴膜机。

[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:(XD定位贴膜机，包括:一机箱，该机箱作为整个设备的载体;一膜送料机构，包括:膜架、废料收卷机构以及膜分离机构，所述的膜分离机构包括:固定轨道、安装于固定轨道上的移动平台以及安装于移动平台上的剥离板，膜料安装于膜架上并穿过剥离板进行膜片和废料分离，废料通过废料收卷盘进行收纳；一循环式轨道，其包括:上移动轨道、下移动轨道以及衔接于上下移动轨道、两则的上升机构，于循环式轨道上设置有膜盘;所述的上下移动轨道、内部设置有皮带传输机构，通过皮带传输机构带动膜盘移动;一机械手，该机械手包括:本体、安装于本体上的第一转轴、安装于第一转轴上的第二转轴以及安装于第二转轴上的可上下移动的第三转轴，第三转轴的末端设置有吸盘;机械手上还设置有CCD摄像系统;上述的机械手在膜送料机构和膜盘之间往复移动，通过CCD摄像系统拍摄确定膜片的位置，并在吸盘吸取膜片运输的过程中通过机械手调整膜片的角度，以令膜片精确地贴合于放置于膜盘上的手机部件上。

[0007] 进一步而言，上述技术方案中，所述的上移动轨道、下移动轨道均包括:水平设置的轨道支架以及安装于轨道支架内的皮带传输机构；所述的皮带传输机构、包括:前后转轮、张紧轮以及皮带;所述的前后转轮设置于轨道支架的前后两端，前后转轮通过马达驱动运动，并带动皮带转动，膜盘设置于皮带上并随皮带移动传输。

[0008] 进一步而言，上述技术方案中，所述的膜盘具有一本体，于本体上设置有用于放置手机部件的膜腔，本体的边缘支撑于皮带的上表面并随皮带转动;所述的循环式轨道上设置有传感器，通过该传感器检测膜盘的位置并控制皮带的转动。

[0009] 进一步而言，上述技术方案中，所述的膜送料机构安装于机箱上，膜送料机构具有一固定架，固定轨道安装于固定架上，固定轨道垂直于上移动轨道设置;移动平台安装于固定轨道上并通过驱动装置驱动沿固定轨道往复移动。

[0010] 进一步而言，上述技术方案中，所述的废料收卷机构包括:废料收卷盘、设置于膜盘下方的第一转辊、设置于固定轨道前端的第二转辊组、第三转辊以及第四转辊组，第二转辊组由两转辊构成，且两转辊纵向设置;所述的废料收卷盘通过马达驱动运转。

[0011] 进一步而言，上述技术方案中，所述的机械手设置于循环式轨道旁侧，将移动平台上的膜片贴合于膜盘上的手机部件上。

[0012] 进一步而言，上述技术方案中，所述的机箱内部通过大面板分隔形成上下层，且机箱上设置有机箱门；所述的膜送料机构和机械手安装于大面板上位于机箱的上层;所述的上移动轨道设置于机箱上层，下移动轨道设置于机箱下层，所述的上升机构设置于机箱外并衔接上移动轨道和下移动轨道。

[0013] 进一步而言，上述技术方案中，所述的固定轨道的前端设置有光纤校位装置。

[0014] 进一步而言，上述技术方案中，进一步而言，上述技术方案中，所述的机箱上设置有整设备的控制系统。

[0015] 采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:

[0016] 1、本实用新型采用爱普生机械手，机械手上设置有CCD摄像系统，能够对手机零部件的位置和膜盘的位置进行拍摄，并且经过系统对比分析，能够在贴膜时通过机械手转动调整膜盘的贴合位置，能够减少贴膜公差，提高贴膜精确度；

[0017] 2、本实用新型设置有循环式轨道，通过循环式轨道实现自动化的送料生产，提高生产效率。

附图说明

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[0018]图1是本实用新型的立体图1;

[0019]图2是本实用新型的立体图2;

[0020]图3是本实用新型中膜送料机构的立体图1;

[0021]图4是本实用新型中膜送料结构的立体图2;

[0022]图5是本实用新型中循环式轨道的立体图。

具体实施方式

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[0023]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

[0024]见图1-5所示，CCD定位贴膜机，包括:一机箱1，该机箱I作为整个设备的载体，机箱I为箱式结构，通过大面板11将机箱I分隔成上层和下层，机箱上设置有机箱门12，以方便机箱内部零部件以及膜片卷的更换，机箱I上设置有整设备的控制系统13XCD定位贴膜机还包括:膜送料机构2、机械手3和循环式轨道4，膜送料机构2和机械手3安装于大面板11上位于机箱I的上层。

[0025]具体而言，所述的膜送料机构2包括:膜架21、废料收卷机构22以及膜分离机构23。所述的膜分离机构23包括:固定架20、安装于固定架20上的固定轨道231、安装于固定轨道231上的移动平台232以及安装于移动平台232上的剥离板233，固定轨道231垂直于循环式轨道4设置。移动平台232通过其自身底部设置的滑块安装于固定轨道231上，且通过驱动装置驱动移动；所述的废料收卷机构22包括:废料收卷盘221、设置于膜架下方的第一转辊222、设置于固定轨道231前端的第二转辊组223、第三转辊224以及第四转辊组225，第二转辊组223由两转辊构成，且两转辊纵向设置;所述的废料收卷盘221通过马达226驱动运转；膜架21为普通的工字盘，第二转辊223设置于剥离板233的下方并位于固定轨道231的开端，卷膜安装于膜架21上，且依次经过移动平台232、第一转辊222、第二转辊组223、第三转辊224和第四转辊组225张紧拉直，且最后通过废料收卷盘221进行废料的收卷，这里所指的废料为离型纸。废料收卷盘221通过马达驱动转动以进行废料收卷。剥离板233的前端底部倾斜设置，使离型纸能够很好地依靠于玻璃纸233的前端。

[0026] 移动平台232的端面上垂直于其移动方向设置有条形槽，即横向设置有条形槽，于移动平台232上方安装有两压块，压块的底部插嵌于条形槽中，并可沿条形槽移动，两压块在移动平台232的上方设置，且卷膜穿过两压块之间所形成的空间，通过压块能够防止卷膜在移动平台232上左右移动走位，并且压块在移动平台232移动沿条形槽移动，能够适应不同宽度的卷膜应用。所述的固定轨道的前端设置有光纤234校位装置，通过该光纤校位装置调整卷膜的位置。

[0027] 所述的循环式轨道3，其包括:上移动轨道31、下移动轨道32以及衔接于上下移动轨道两则的上升机构，于循环式轨道3上设置有膜盘30;所述的上下移动轨道31、32内部设置有皮带传输机构312、322，通过皮带传输机构312、322带动膜盘30循环移动;所述的上移动轨道31、下移动轨道32均包括:水平设置的轨道支架311、321以及安装于轨道支架311、321内的皮带传输机构312、322;皮带传输机构312、322包括:前后转轮、张紧轮以及皮带；前后转轮设置于轨道支架的前后两端，前后转轮通过马达驱动运动，并带动皮带转动，膜盘设置于皮带上并随皮带移动传输。膜盘30具有一本体，于本体上设置有用于放置手机部件的膜腔301，本体的边缘支撑于皮带的上表面并随皮带转动；于循环式轨道上设置有传感器，通过该传感器控制皮带的转动。传感器设置于接近轨道的中段，当传感器感应到膜盘30的到来，驱动皮带停止传动，膜盘30停止移动，等待贴膜动作。所述的上移动轨道31设置于机箱I上层，下移动轨道32设置于机箱I下层，上升机构设置于机箱外并衔接上移动轨道和下移动轨道。

[0028] 本实施例中的机械手4为爱普生四轴机械手，机械手4包括:本体41、安装于本体41上的第一转轴42、安装于第一转轴42上的第二转轴43以及安装于第二转轴43上的可上下移动的第三转轴44，第三转轴44的末端设置有吸盘45;机械手4上还设置有CCD摄像系统，机械手设置于循环式轨道旁侧，将移动平台上的膜片贴合于膜盘上的手机部件上。

[0029] 本实用新型的使用原理如下:

[0030]首先，在膜架21上安装有卷膜，卷膜拉出依次经过第一转辊222、移动平台232、第二转辊组223、第三转辊224和第四转辊组225张紧拉直，爱普生机械手的CCD摄像系统对移动平台232上的膜片进行拍摄，并将膜盘的位置数据进行分析，通过吸盘45下移并吸取膜盘，通过CCD摄像系统计算后，由爱普生机械手的第一转轴42和第二转轴43进行转动，将膜片送到膜盘30上方，并通过爱普生机械手微调膜片的角度，使膜片能够正确地贴合在手机零部件上。并且，通过CCD摄像系统的计算，进一步提高膜盘和手机零部件贴合的精确度。

[0031] 上移动轨道31和下移动轨道32构成的是循环式的轨道，则上移动轨道31和下移动轨道32之间整体是顺时针转动的，并且在上移动轨道31和下移动轨道32上设置有至少两组膜盘30，以使自动化贴膜工序能够高效进行。膜盘30经过上升机构送入上移动轨道31上，膜盘30沿上移动轨道31移动，当传感器33检测到膜盘30的到来，驱动上移动轨道31停止移动，此时，机械手4按时上述的方式对膜盘30上的手机零部件进行贴膜动作，贴膜完成后，上移动轨道31再次移动，同时下一个膜盘30将前移一个工位，等待贴膜。已经完成贴膜的手机零部件移动一个工位后经机械手或者手动取出，再将未经贴膜的手机零部件安装于膜盘30中，膜盘30移动到下移动轨道32等待下次贴膜动作。如此不断循环贴膜工作，且在本实施例中，膜盘30是双工位设置的，于机械手4的左右侧均设置有膜送料机构2，以对双工位膜盘30进行贴膜，效率高，且贴膜精度更加精准。

[0032]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.CCD定位贴膜机，其特征在于:包括: 一机箱(I)，该机箱(I)作为整个设备的载体； 一膜送料机构⑵，包括:膜架(21)、废料收卷机构(22)以及膜分离机构(23)，所述的膜分离机构(23)包括:固定轨道(231)、安装于固定轨道(231)上的移动平台(232)以及安装于移动平台(232)上的剥离板(233)，膜料安装于膜架(21)上并穿过剥离板(233)进行膜片和废料分离，废料通过废料收卷盘(221)进行收纳； 一循环式轨道(3)，其包括:上移动轨道(31)、下移动轨道(32)以及衔接于上下移动轨道(31、32)两则的上升机构，于循环式轨道(3)上设置有膜盘(30);所述的上下移动轨道(31、32)内部设置有皮带传输机构，通过皮带传输机构带动膜盘(30)移动； 一机械手(4)，该机械手(4)包括:本体(41)、安装于本体(41)上的第一转轴(42)、安装于第一转轴(42)上的第二转轴(43)以及安装于第二转轴(43)上的可上下移动的第三转轴(44)，第三转轴(44)的末端设置有吸盘(45);机械手上还设置有CCD摄像系统； 上述的机械手(4)在膜送料机构(2)和膜盘(30)之间往复移动，通过CCD摄像系统拍摄确定膜片的位置，并在吸盘(45)吸取膜片运输的过程中通过机械手⑷调整膜片的角度，以令膜片精确地贴合于放置于膜盘(30)上的手机部件上。

2.根据权利要求1所述的CCD定位贴膜机，其特征在于:所述的上移动轨道(31)、下移动轨道(32)均包括:水平设置的轨道支架(311、321)以及安装于轨道支架(311、321)内的皮带传输机构(312、322);所述的皮带传输机构(312、322)包括:前后转轮、张紧轮以及皮带；所述的前后转轮设置于轨道支架的前后两端，前后转轮通过马达驱动运动，并带动皮带转动，膜盘设置于皮带上并随皮带移动传输。

3.根据权利要求1所述的CCD定位贴膜机，其特征在于:所述的膜盘(30)具有一本体，于本体上设置有用于放置手机部件的膜腔(301)，本体的边缘支撑于皮带的上表面并随皮带转动;所述的循环式轨道⑶上设置有传感器(33)，通过该传感器检测膜盘(30)的位置并控制皮带的转动。

4.根据权利要求1所述的CCD定位贴膜机，其特征在于:所述的膜送料机构(2)安装于机箱⑴上，膜送料机构⑵具有一固定架(20)，固定轨道(231)安装于固定架(20)上，固定轨道(231)垂直于上移动轨道(31)设置;移动平台(232)安装于固定轨道(231)上并通过驱动装置驱动沿固定轨道(231)往复移动。

5.根据权利要求1所述的CCD定位贴膜机，其特征在于:所述的废料收卷机构(22)包括:废料收卷盘(221)、设置于膜盘(30)下方的第一转辊(222)、设置于固定轨道(231)前端的第二转辊组(223)、第三转辊(224)以及第四转辊组(225)，第二转辊组(223)由两转辊构成，且两转辊纵向设置;所述的废料收卷盘(221)通过马达(226)驱动运转。

6.根据权利要求1所述的CCD定位贴膜机，其特征在于:所述的机械手(4)设置于循环式轨道(3)旁侧，将移动平台(232)上的膜片贴合于膜盘(30)上的手机部件上。

7.根据权利要求1所述的CCD定位贴膜机，其特征在于:所述的机箱(I)内部通过大面板(11)分隔形成上下层，且机箱(I)上设置有机箱门(12);所述的膜送料机构(2)和机械手(4)安装于大面板(11)上位于机箱(I)的上层;所述的上移动轨道(31)设置于机箱(I)上层，下移动轨道(32)设置于机箱⑴下层，所述的上升机构设置于机箱⑴外并衔接上移动轨道(31)和下移动轨道(31)。

8.根据权利要求4所述的CCD定位贴膜机，其特征在于:所述的固定轨道(231)的前端设置有光纤校位装置(234)。

9.根据权利要求1所述的CCD定位贴膜机，其特征在于:所述的机箱(I)上设置有整设备的控制系统(13)。