CN101309847A - 背光单元塑模和顶框格的自动胶带粘贴设备及方法 - Google Patents
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Abstract
一种胶带粘贴设备,包括:内部架,包含支托件及收纳部分,支托件可支托物体而使物体的底面暴露向内部架的下部,收纳部分提供了形成在支托件下部中的收纳空间;胶带卷筒,装设于收纳空间中以收纳卷绕的胶带;传送部分,包含沿着受支托物体各个转角的下部形成的导引部分、用以分离从胶带卷筒拉出的胶带和防粘膜的分离器、以及可沿着导引部分自动地往复运动并使胶带沿着导引部分移动的导引器;切割器,装设于收纳部分中,邻近导引部分,其可将沿着导引部分被移动的胶带裁切成对应于物体一个转角的尺寸;真空吸附器,其包含位于胶带下方并能产生真空压力以吸附胶带的真空发生器和通过朝着物体上下移动受吸附的胶带而将胶带贴附于物体底面的贴附部分。另外,还可进一步包括一回卷器,其形成于胶带卷筒附近并能卷绕防粘膜。于是,由于可自动地将胶带贴附至物体底面,因而能精确且快速进行操作。另外,还可提高产能以及降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动胶带粘贴设备及方法,更明确地说,涉及一种胶带粘贴设备,当将背光单元(BLU)架组装至液晶显示器(LCD)时,通过自动且精确地将胶带贴附至BLU架的胶带贴附部分、LCD以及顶框格,这种胶带粘贴设备可表现出精确的贴附质量,即能吸收外部冲击,并防止静电及电磁波泄漏、外来物质污染以及光源漏入,可由此保护用于LCD电视(LCDTV)及计算机监视器的LCD。本发明还涉及一种制造该胶带粘贴设备的方法。
背景技术
液晶显示器(LCD)通过在二层薄玻璃板中注入液晶,并在供电时改变液晶分子的排列而产生亮度,且因而能够显示影像。在这个实例中,液晶具有介于固体及液体之间的过渡性质。
与等离子体显示面板(PDP)、场发射显示器(FED)、有机电致发光(EL)不同的是,LCD是不发光的,即一种光接收组件。因此,欠缺背光光源时,无法利用LCD。背光单元(BLU)是一种表面光源的形式,其能以一种所需的规则光来维持整个屏幕。
在一种BLU构造中,利用聚氨酯粘性胶带将由聚氯乙烯(PVC)制成的BLU架固定至LCD。同时,由聚氨酯橡胶垫片制成的胶带可用来将LCD紧密地贴附至BLU架,因此可防止光的漏入。
BLU固定于BLU架,且在该BLU架的前表面上提供一玻璃板作为保护。然后,由聚氨酯橡胶垫片制成的胶带也贴附至一顶框格内侧,以防止光漏入,如同BLU及LCD的组装一样。在这个实例中,顶框格用作由不锈钢制成的方形塑模,以保护整个BLU。
当贴附聚氨酯橡胶垫胶带时,需要贴附具有足够的粘结力以及平直度,以吸收外部冲击并防止静电及电磁波泄漏、外来物质污染以及光源漏入。还有,在结合部分或连接部分不得存在超过预定容许值的间隙。
上述精确的过程必须均一地重复,以精确并准确地贴附聚氨酯橡胶垫胶带。然而,在现有技术中,由操作人员用手裁切胶带,而且还是人工地分离裁切的胶带、找出贴附区域并将裁切的胶带贴附至贴附区域,同时对该贴附区域施加一适当力量。
于是,在分离及贴附胶带的过程中,会发生非线性状态并带入污染物如汗水及灰尘。还有,胶带的弹性可导致胶带收缩以及在两个端头部分变松,这可能会产生无法接受的劣质商品。更为严重的,还会发生胶带的浪费、非常有限的产出量以及较差的质量分布等现象。
发明内容
本发明提供了一种胶带粘贴设备及方法,当将聚氨酯橡胶垫胶带贴附至BLU架及顶框格架时,其能非常精确地将聚氨酯橡胶垫胶带贴附至端头会合部分,同时不会受到粘结强度、贴附的平直度、接合部分以及胶带弹性的影响。
本发明还提供了一种胶带粘贴设备及方法,即便BLU架的尺寸与顶框格架的尺寸不同时,本发明通过针对各个尺寸更换夹具,不需额外装置,就能自动地贴附聚氨酯橡胶垫胶带。
本发明还提供了一种胶带粘贴设备及方法,其能利用倾斜式夹子紧密固定由塑料制成的单元架,且因为该夹子不会使单元架弯曲或卷绕,因此也能将胶带紧密贴附至该单元架。
本发明还提供了一种胶带粘贴设备及方法,其能通过在真空吸附器的上表面上提供缓冲垫,而将胶带紧密贴附至物体。
根据本发明的一个方面,一种胶带粘贴设备包括内部架、胶带卷筒、回卷器、传送部分、裁切部分以及贴附部分。
内部架支托物体而使该物体的底面暴露向内部架的下部,并提供一收纳空间。胶带卷筒、回卷器、传送部分、裁切部分及贴附部分可装设在收纳空间中。在这个实例中,该物体可代表BLU架、顶框格架等。BLU表示反光片、散光片、导光板(LGP)、LCD面板、冷阴极荧光灯(CCFL)、棱镜片,等等。根据本发明的另一方面,可利用多种类型的物体。
胶带卷筒装设于内部架的收纳空间中,且其内部中包括卷绕的胶带,使得该卷绕的胶带能够随后从胶带卷筒卷开。在这个实例中,可利用双面粘性胶带作为该胶带。另外,防粘膜可和粘性胶带一起卷绕,以保护胶带的一个表面。
回卷器装设在内部架的收纳空间中。回卷器在供应、移动、吸附及反转卷绕的胶带时通过螺旋回卷防粘膜而实现自动操作。另外,回卷器可包括实现这种螺旋卷绕的返回防粘膜导杆以及使张力调整过的胶带卷筒转动的驱动系统。
传送部分装设在内部架的收纳空间中,连接从胶带卷筒卷开的胶带的端头,并将胶带的这个被连接的端头朝向一端移动。另外,传送部分自动将胶带朝向一导引方向移动,且传送部分可包括一线性运动系统,其控制与防粘膜分离的胶带的端头部分,以匹配贴附部分的起始点转角。
裁切部分装设在内部架中,且形成有一前进路径,传送部分在该前进路径上将胶带向一端移动。当传送部分将胶带移向一端时,经由贴附部分贴附该胶带,然后后退至裁切位置,裁切部分将胶带裁切成对应于物体一个转角的尺寸。
贴附部分包括一真空发生器,其位于胶带下方且可产生真空压力以吸附该胶带,贴附部分通过朝着该物体上下移动受到吸附的胶带,将胶带贴附于物体底面上。于是,贴附部分自动地上下移动以将胶带贴附于物体底面。
在将聚氨酯橡胶垫胶带贴附至BLU架及顶框格架的现有技术的过程中,操作人员用手裁切胶带,而且还人工分离裁切的胶带、找出贴附区域并将裁切的胶带贴附至贴附区域,同时施加适当力量至该贴附区域。
于是,在分离及贴附胶带的过程中,无法精确地贴附胶带,发生非线性贴附,而且污染物,如汗液及灰尘,被带进来。另外,胶带的弹性可导致胶带收缩以及在两个端头部分变松,这可能会产生劣质品。另外,可能发生严重的胶带浪费、对产出量的限制以及较差的质量分布。
然而,根据本发明的胶带粘贴设备可快速且精确地进行贴附过程,因为胶带是自动贴附于物体底面上。于是,当利用该胶带粘贴设备时,可以解决上述问题。另外,由于可快速且精确地执行贴附过程,因而可提高产能。
另外,根据本发明的另一方面,胶带粘贴设备包括内部架、胶带卷筒、传送部分、回卷器、切割器以及真空吸附器。
内部架包括:支托件,其支托物体而使该物体的底面暴露向内部架的下部;收纳部分,其提供了形成于支托件下部下方的收纳空间。
胶带卷筒装设于收纳空间中以收纳卷绕的胶带。传送部分包括:导引部分,沿着受支托物体各转角的下部形成;分离器,分离从胶带卷筒拉出的胶带和防粘膜;导引器,沿着导引部分自动返回并沿着导引部分移动胶带。根据本发明的另一方面,可以利用各种类型的传送单元。
回卷器装设在内部架的收纳部分中。回卷器在利用卷绕的胶带时通过螺旋回卷防粘膜而实现自动的连续操作。在这个实例中,回卷器可包括根据该回卷器的转速的返回防粘膜导杆以及使张力调整过的胶带卷筒转动的驱动系统。
切割器,装设于收纳部分中,邻近导引部分,并能将沿着导引部分移动的胶带裁切成对应于物体一个转角的尺寸;
真空吸附器包括:真空发生器,位于胶带下方并能够产生真空压力以吸附胶带;贴附部分,通过朝向物体上下移动受到吸附的胶带而将胶带贴附于物体的底面上。
另外,根据本发明的又一个方面,提供了一种胶带粘贴设备的胶带粘贴方法,该方法包括:初始化胶带粘贴设备;将背光单元(BLU)架或顶框格架固定至夹具;在胶带卷筒中供应胶带;将防粘膜与胶带分离,并固定分离的防粘膜;将胶带移动至真空吸附器的起始点以匹配起始点;在将胶带真空吸附在真空吸附器的一个表面上的同时,使移动导引件下降;释放对防粘膜的固定,将防粘膜卷绕在回卷器上,并使导引器后退;裁切胶带;将导引器后退到原始位置;将真空吸附的胶带贴附至BLU架或顶框格架;自动地释放固定至夹具的BLU架或顶框格架。
附图说明
结合附图从下面的详细描述中,本发明的上述及/或其它方面和优点将会变得清楚而且更容易理解。图中:
图1为根据本发明第一实施例的胶带粘贴设备的内侧剖视图;
图2为表示图1胶带粘贴设备操作的内侧剖视图;
图3为根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的透视图;
图4为图3胶带粘贴设备的内部透视图;
图5为图3胶带粘贴设备的导引部分的俯视图;
图6为图3胶带粘贴设备的剖视图;
图7为部分侧剖视图,用来解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的胶带卷筒;
图8为一部分透视图,用于解释图7的马达及胶带卷筒;
图9为一部分透视图,用于解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的导引器;
图10为一部分透视图,用于解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的真空吸附器的运动;
图11为一侧剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的切割器;
图12为根据本发明第二实施例的图11切割器的透视图;
图13为一侧剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的对准装置;
图14为一部分透视图,用于解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的回卷器;
图15为一透视图,用于解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的真空吸附器;
图16为一部分侧剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的固定夹;
图17为一剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的图3胶带粘贴设备的胶带;
图18为表示将胶带贴附至框架过程的流程图;
图19为一部分透视图,用于解释根据本发明第四实施例的胶带粘贴设备;
图20为图19胶带粘贴设备的内侧剖视图。
具体实施方式
现在将对本发明解释性的、非限制性的实施方式进行详细讨论,这些实施方式的例子显示在附图中,其中,在全部附图中相似的附图标记表示相似的组件。下文对实施例的描述是为了参照附图解释本发明。
实施例1
图1为一内侧剖视图,用于解释根据本发明第一实施例的胶带粘贴设备,图2为一内侧剖视图,用于解释图1胶带粘贴设备的操作。
参照图1和图2,该胶带粘贴设备包括内部架110、胶带卷筒120、传送部分130、裁切部分140以及贴附部分150。
内部架110支托一物体而使得该物体的底面暴露向该内部架110的下部,并提供一收纳空间。胶带卷筒120、传送部分130、裁切部分140以及贴附部分150可装设于该收纳空间中。在这个实例中,内部架110的形状可以是六面体。还有,内部架110可在其上表面上支托物体,以使得粘性胶带可贴附至该物体。该物体可具有各种类型的形状。在内部架110的上表面上形成有对应于该物体形状的凹槽,且该物体的底面可经过该凹槽暴露向收纳空间。由于可将贴附有粘性胶带的物体贴附至另一外壳,因此,粘性胶带可用作成品贴附至该物体。根据本发明的另一实施例,可将贴附有粘性胶带的物体用于各种用途。
胶带卷筒120装设在内部架110的收纳空间中,且在其内部包括卷绕的胶带T以使得能够随后卷开该卷绕的胶带T。在这个实例中,可利用一种双面粘性胶带作为胶带T。还有,可将防粘膜贴附于粘性胶带T的一个表面上以保护粘性胶带。在邻近胶带卷筒120处有多个辊子112。收纳于胶带卷筒120中的粘性胶带T经卷开,通过多个辊子112。还有,由于粘性胶带T维持恒定的张力,所以,即便粘性胶带T和导引器136一起移动时,胶带T亦能够呈直线地延伸。
传送部分130装设在内部架110的收纳空间中,其连接由胶带卷筒120卷开的胶带的端头,并传送该胶带的这个端头。传送部分130受到控制而自动地移动,且可包括一线性运动系统(未显示),该线性运送系统控制胶带的端头部分,以匹配贴附部分150的起始转角。于是,当传送部分130将胶带移动至贴附部分150的起始转角且从线性运动系统接收控制信号时,裁切部分140进行操作。传送部分130包括导引部分132及导引器136。在这个实例中,导引部分132固定地设置于内部架110的收纳空间中,并朝左右两方向延伸。在导引部分132中有细长的导引凹槽134。导引器136形成在邻近导引部分132处,且形成有突起部分138以供插入导引凹槽134中。导引器136设计成可自动地结合和脱开胶带的端头部分。当结合有胶带的导引器136沿着导引部分132的导引方向移动时,胶带也移动。在这个实例中,导引方向表示从贴附部分150一个端头部分移动至贴附部分150另一端头部分的方向。
裁切部分140可移动地安装于传送部分130上。导引器136供应胶带给贴附部分150而使得胶带受到真空吸附。其后,当导引器136移动到贴附部分150端头部分的一预定位置且从作为交流电(AC)伺服马达的线性运动系统接收到感测器信号时,该裁切部分140自动地裁切胶带。在这个实例中,由于裁切部分140在安装于传送部分130的同时被进行移动,因此裁切部分140将胶带裁切成对应于物体M一个边的尺寸。还有,裁切部分140的位置可以按预定距离任意调整。
贴附部分150位于导引部分132之下,且亦位于沿着导引器136移动至导引部分132端头的胶带的底面附近处。贴附部分150可利用真空压力将胶带吸附至贴附部分150的上表面上。于是,贴附部分150可包括一真空发生器(未显示),其产生真空压力以吸附经裁切的胶带。贴附部分150可经过贴附部分移动架152而上下移动以面对内部架110的上表面。于是,当将物体M支托于内部架110的支托件时,贴附部分150使胶带往内部架110的上表面移动,而将胶带贴附至该物体M的底面。
下文将详细说明该胶带粘贴设备的操作。
如图1中所示,胶带的一端由胶带卷筒120拉出,且自动地贴附至导引器136。当胶带贴附至导引器136时,导引器136和该胶带一起沿着导引部分132的导引方向移动。而且,当导引器136位于导引部分132的一端时,裁切部分140裁切该胶带,贴附部分150利用真空压力将经裁切的胶带吸附至贴附部分150的上表面上。当贴附部分150将胶带吸附至其上表面上之后,导引器136位于其原始位置()的相对处。如图2中所示,贴附部分150及胶带一起向内部架110的上表面移动()。于是,贴附部分150的上表面和物体M的底面接触,因而可将胶带T自动贴附至该物体M的底面上。
在根据本发明的胶带粘贴设备中,由于胶带自动贴附至物体的底面上,且利用了装置,所以可更精确且快速地执行贴附过程。当利用根据本实施例的胶带粘贴设备时,可将胶带平直地贴附至物体的底面上。而且,不会发生胶带及物体间的较差分布。而且,由于可更精确且快速地执行贴附过程,所以能够提高产能。
实施例2
图3为根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的透视图;图4为图3胶带粘贴设备的内部透视图;图5为解释图3胶带粘贴设备的导引部分的俯视图;图6为图3胶带粘贴设备的内侧剖视图。在本实施例中,胶带粘贴设备可用于BLU架或顶框格架。根据本发明的另一实施例,胶带粘贴设备可用于各种类型的物体。
参照图3至图6,胶带粘贴设备包括内部架210、胶带卷筒220、传送部分230、切割器240以及真空吸附器250。
内部架210包括:夹具212,该夹具212的中心包括固定夹;支托件214,其能支托BLU架或顶框格架205。在这个实例中,通过多个固定夹将BLU架或顶框格架205固定至夹具212。支托件214包括长边216及短边218,这些边装设于围绕夹具212的上、下、左、右位置。支托件214还可按照对应于该BLU架或顶框格架205尺寸的尺寸形成。
支托件214可支托形状为方形的BLU架或顶框格架205。导引部分232包括沿着物体四个转角侧边部分依次形成的第一导引件233、第二导引件234、第三导引件235和第四种导引件236。第一导引件233装设于短边218上,位于支托件214上方;第三导引件235装设于短边218上,位于支托件214下方。另外,第二导引件234装设于长边216上,位于支托件214的左侧部分;第四导引件236装设于长边216上,位于支托件214的右侧部分。短边218上的第一及第三导引件233及235的高度以及长边216上的第二及第四导引件234及236的高度还都给定了一个相位差,当传送部分230同时移动上述四边时不会发生干扰。另外,支托件214所支托的BLU架或顶框格架205的底面暴露向内部架210下部。可将胶带贴附至该暴露的部分。
一种触控板方法的显示部分219由一个脚架支撑且形成于支托件214上方。由于使用者可直接以手碰触显示部分219且亦可直接输入信号,因此可设定BLU架或顶框格架205的尺寸或数量。
在支托件214下方提供收纳空间。可在该收纳空间内装设用于自动贴附胶带的装置和控制单元。在四个侧表面上还可以形成有侧板及门板以保护该收纳空间。
还可以针对各种BLU或顶框格架的每一种尺寸包括一个框架导引器,以能容易适应符合各种标准的BLU或顶框格架尺寸的改变。可以进一步提供内部框架导引件或内部推进器以及外部推进器。
可将BLU或顶框格架的框架导引器、内部推进器(未显示)、外部推进器(未显示)、真空吸附器250及切割器240安装于一移动轴或参考轴上。于是,不论一个框架的尺寸为何,当根据每一种尺寸移动该移动轴时,卷筒基座224、胶带卷筒220、滑动式辊子279、供应部分238、导引器237、制动器239、切割器240、真空吸附器250以及回卷器260可同时操作。
上述九种装置,即卷筒基座224、胶带卷筒220、滑动式辊子279、供应部分238、导引器237、制动器239、切割器240、真空吸附器250以及回卷器260,可以构建为收纳于一个机器的本体中并进行操作。于是,由机器操作引起的任何移动改变不会暴露于外界,可确保操作人员的安全。
胶带卷筒220收纳于卷筒基座224中,该卷筒基座224装设于长边216的参考轴及移动轴和短边218的参考轴及移动轴。卷绕的粘性胶带T还可收纳于胶带卷筒220中。在这个实例中,对应于支托件214的四边提供了四个胶带卷筒220。然而,根据本发明的另一实施例,可改变胶带卷筒220数目。
胶带卷筒220包括两个圆盘及连接该二圆盘的连接部分。胶带卷筒220还包括固定于内部架210中且收纳胶带卷筒220的卷筒基座224。在这个实例中,卷筒基座224通过支托上述二圆盘以固定胶带卷筒220。另外,由于卷筒基座224的宽度相比之下大于胶带卷筒220的二圆盘间的宽度,所以,当胶带自胶带卷筒220卷开时,胶带卷筒220在卷筒基座224中沿左右方向来回移动。亦即,当胶带自胶带卷筒220卷开时,胶带卷筒220在左右方向上进行一种振荡运动。于是,可由卷筒基座224的中央抽出胶带,并通过第一辊子272。其后,胶带以Z字形依次通过第二辊子274、第三辊子276及第四辊子278。将由第四辊子278夹持的粘性胶带插入供应部分238中,然后,该插入的粘性胶带通过导引器237。在这个实例中,将单独的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)防粘膜292固定至导引器237。将已经除去PET防粘膜292的聚氨酯橡胶垫胶带真空吸附至真空吸附器250。根据本发明的另一实施例,可进一步包括多个辊子。胶带卷筒220和胶带的张力不能超过最大容许值,以便在当传送部分230移动时能防止胶带的扩张或收缩。
切割器240被构建为和传送部分230一起同时移动。当导引器237供应胶带时,真空压力可将胶带吸附至真空吸附器250。当胶带到达真空吸附器250的预定位置时,从作为AC伺服马达工作的线性运动系统接收到感测器信号,然后切割器240自动裁切胶带。在这个实例中,由于切割器240置于真空吸附器250的起始点,所以,切割器240的尺寸等于对应于物体M一个转角的尺寸。切割器240的位置可以任意调整预定距离。另外,切割器240的刀片可裁切该胶带,并根据一种V型翼式的导引而轻触真空吸附器250的转角。切割器240的刀片可以形成为一种可卸除的锁紧类型,而可容易置换。
可将一种3级作动缸(未显示)装设于切割器240上。当胶带的起始点匹配真空吸附器250的转角时,作动缸对胶带的匹配起始部分施压,而使得胶带可容易被真空吸附至真空吸附器250。
传送部分230装设于内部架210的收纳空间中,其功能是连接从胶带卷筒220卷开的胶带的端头部分,并将连接的胶带移向一端。在这个实例中,传送部分230受到控制而自动地移动,且可包括控制胶带的端头部分以匹配真空吸附器250起始点转角的线性运动系统。于是,当通过传送部分230将胶带移动至真空吸附器250的起始点转角且从线性运动系统接收到控制信号时,切割器240可自动地裁切该胶带。
传送部分230包括导引部分232、分离器(未显示)及导引器237。导引部分232包括沿支托件214的四个转角侧边部分依次形成的第一导引件233、第二导引件234、第三导引件235及第四导引件236。在本实施例中,将安装至第一导引件233的装置同样地提供给第二至第四导引件234、235及236。于是,此处省略相关详细说明。分离器形成于导引器237中,从供应部分238供应的防粘膜胶带分离防粘膜及粘性胶带。
导引器237施压于并固定从胶带分离的PET防粘膜292,并通过驱动伺服马达而移动至真空吸附器250的起始点。当将已经除去了PET防粘膜292的胶带真空吸附至真空吸附器250时,导引器237后退至真空吸附器250的端点。在此种情形中,可使导引器237返回到超过真空吸附器250端点必要距离的地方,以确保在裁切胶带后真空吸附器250具有一上升空间。于是,导引器237的驱动路径为真空吸附器250的长度与该必要距离的相加值。此外,在将聚氨酯橡胶垫胶带真空吸附至真空吸附器250之后,导引器237后退并停留在预定起始位置,直到卷绕于胶带卷筒220中的额外替换胶带皆已耗尽。
可进一步在导引器237中提供制动器239。在这个实例中,制动器239可通过固定地结合PET防粘膜292而防止PET防粘膜292滑动。制动器239固定PET防粘膜292,直到导引器237前进到真空吸附器250的起始点以吸附胶带并且返回为止。当返回时,导引器237移动至超过真空吸附器250端点位置上述必要距离的位置处。于是,制动器239在超过真空吸附器250端点位置上述必要距离的该位置上,释放固定的PET防粘膜292,并再度于切割器的刀片位置(即端点位置)制动而固定PET防粘膜292。可在线性运动系统中自动控制上述整个操作。于是,制动器239固定PET防粘膜292直到制动器239最初移动至真空吸附器250的起始点,并进一步由真空吸附器250的起始点回到相距上述必要距离的返回位置。另外,制动器239由返回位置至刀片位置期间释放固定的PET防粘膜292。
将真空吸附器250装设于长边216及短边218的移动轴及参考轴上。在上部提供二列长边216,而在下部提供二列短边218,其形状类似汉字“井”,从而,导引器237可移动胶带通过列间的间隙。当将吸附的胶带贴附至BLU架或顶框格架205时,可同时或依次提高长边216的真空吸附器250及短边218的真空吸附器250,直到这两个真空吸附器间的高度相同为止。于是,胶带和支托件214接触,并贴附于物体M的底面上。其后,当释放真空状态时,真空吸附器250会下降至其原始位置。
真空吸附器250利用真空发生器中产生的具有标准真空值的真空压力将粘性胶带T吸附至其上表面上。亦即,与PET防粘膜292分离的胶带,其粘性表面朝上,该胶带利用真空压力贴附至真空吸附器250。
本发明提供了多个升降机256,以上下移动真空吸附器250。将四个升降机256固定至支托件214的四个转角。真空吸附器250可根据每一相对应的升降机256上下移动。在升降机256下方形成有用来上下移动升降机256的移动杆,该移动杆可装设于真空吸附器250的底面。
另外,进一步可在供应部分238中包括滑动式辊子279以控制胶带张力,粘性胶带通过滑动式辊子279。在这个实例中,可进行机械结构的受控滑动,使得施加于粘性胶带上的张力负荷不会超过容许值。
当自导引器237释放固定的胶带时,回卷器260可将PET防粘膜292螺旋地回卷为多列,因此可实现自动的持续操作。在此种情形中,实现螺旋状卷绕的方法可包括:防粘膜导杆,可根据回卷器260的转速来调整并左右振荡;驱动系统,能使已调整张力的卷筒转动。另外,防粘膜导杆可和卷筒基座224的振荡运动共同操作。可通过利用一种单触式(one-touch)脱开方法拉回卷器260的前盖,除去卷绕于回卷器260中的PET防粘膜292。此外,将PET防粘膜292卷绕至回卷器260所产生的张力维持在容许值范围内。
另外,包括一种线性运动AC伺服系统(未显示)。线性运动系统能控制非常精确的线性运动移动装置,该装置结合有线性运动导引件、传送滑车、具有铁芯的双倍宽度定时皮带及定时滑轮。通过结合线性运动移动装置及AC伺服马达来控制位置。另外,将已除去了PET防粘膜292的胶带布置成通过将PET防粘膜292固定至与线性运动移动装置结合的导引器237及切割器240,而使得该胶带的起始点及端点转角和真空吸附器250的起始点及端点相一致。此外,线性运动AC伺服系统可控制长边216及短边218(即四边),而使其可个别或同时运作。亦即,线性运动AC伺服系统可控制长边216及短边218利用它们自己的伺服马达或轴进行同步运动。
图7为一部分侧剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的胶带卷筒,图8为一部分透视图,用于解释图7的马达及胶带卷筒。
参照图7及图8,胶带卷筒220的圆盘间形成有连接杆,以将二圆盘连接成为一体。连接杆插入卷绕的胶带的中心,且接纳卷绕的胶带。通过使连接杆在一转轴上转动,可卷开卷绕的胶带。胶带卷筒220接纳在卷筒基座224中,圆盘的转角位于移位轴承226中。当正在卷开胶带时,胶带卷筒220转动,且因此移位轴承226亦转动。在这个实例中,移位轴承226结合至移位轮轴227。当正在卷开胶带卷筒220的胶带时,移位轴承226可自动地沿着移位轮轴227向左右两侧进行振荡运动()。于是,胶带可一直由卷筒基座224的中心取出,然后通过第一辊子272。这样就防止了当胶带经过辊子时发生翻面或扭转。另外,DC马达294反向转动以在一倾斜点或在该倾斜点之前的位置向辊子施加反张力,而保持胶带平整。另外,当导引器在裁切胶带之后返回上述必要距离时,该DC马达294反动。
图9为一部分透视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的导引器。
参照图9,导引器237沿着导引部分232滑动。四个导引器237可分别装设于第一至第四导引件。导引器237为方形,且由导引部分232的一端突出。另外,导引器237和防粘膜及与防粘膜分离的胶带一起移动。在这个实例中,导引器237被设计为可选择性地结合和脱开胶带的端头。
图10为一部分透视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的真空吸附器的动作。
参照图10,在内部架210中设置有升降机256以使真空吸附器250上升或下降。在升降机256下方形成有移动杆296,用于移动升降机256。移动杆296可装设于真空吸附器250的底面上。亦即,由于当移动杆296上下移动时,升降机256可使真空吸附器250上下移动,故而升降机256的功能是移动真空吸附器250,使得真空吸附器250贴附至该物体的底面。另外,在真空吸附器250的上表面上形成有吸附孔以吸附胶带。在真空吸附器250的底面上形成有真空发生器,其经由连接管连接至真空吸附器250。于是,与连接至真空吸附器250一侧的传统真空发生器相比,本发明的真空吸附器250可直接对胶带施加真空压力,这种方式更有效。
图11为一侧剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的切割器,图12为图11胶带粘贴设备的切割器的透视图。
参照图11及图12,切割器240位于真空吸附器250的一端,且当胶带移动至真空吸附器250的一端时裁切胶带。切割器240利用刀片,并包括一收纳部分242,以便提供位于真空吸附器250附近的凹槽243。亦即,由于切割器240裁切胶带然后将经裁切的胶带插入凹槽243中,所以可准确地裁切胶带。在这个实例中,收纳部分242可和真空吸附器250一体地形成。根据本发明的另一实施例,收纳部分242可与真空吸附器250分开制造,然后装设于邻近真空吸附器250处。另外,根据又一实施例,可省略收纳部分242,切割器240被设计为在真空吸附器250上面裁切胶带。
切割器240包括用以裁切胶带的刀片244及用以固定刀片244的刀片固定部分246。于是,当操作人员替换刀片244时,操作人员可利用刀片固定部分246来替换刀片244,而不需以手碰触刀片244。于是,能够防止任何因为刀片244所引发的意外。
图13为一侧剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的对准装置。
参照图13,可将一对准装置280装设于导引部分232上。这是为了防止胶带翻面。对准装置280包括底部282、第一侧壁部分284及第二侧壁部分286。
底部282位于胶带T的行进路径上。胶带T通过底部282的上方。另外,第一侧壁部分284垂直于底部282并和底部282一体形成,其可防止胶带移动至左侧。在这个实例中,可利用注射成型而使底部282及第一侧壁部分284一体形成。另外,第二侧壁部分286和第一侧壁部分284间隔胶带的宽度,且以形设置于底部282上。在这个实例中,第二侧壁部分286可经由螺纹结合连接至底部282。因此,可根据随着胶带类型而改变的胶带宽度,自由调整第一侧壁部分284和第二侧壁部分286间的距离()。另外,可进一步提供一压杆288,以施压于通过内部空间的胶带的上表面,并因此防止胶带翻面。在这个实例中,内部空间由底部282、第一侧壁部分284及第二侧壁部分286界定出。
图14为一部分透视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的回卷器。
参照图14,回卷器260包括回卷器卷筒部分262、驱动马达264、防粘膜导杆266及驱动部分268。回卷器卷筒部分262以多列的形式螺旋地回卷与胶带分离的防粘膜292,因而得以实现自动的持续操作。防粘膜导杆266随着张力调整螺钉部分269往复地移动。驱动部分268使导杆266振荡。在这个实例中,可将该防粘膜292卷绕至回卷器卷筒部分262中,该回卷器卷筒部分262连接到张力调整螺钉部分269并进行滑动运动。张力调整螺钉部分269包括弹簧及摩擦材料以维持不变的张力,且可由螺钉调整。回卷器卷筒部分262的形状为锥形,具有预定角度。于是,因为回卷器卷筒部分262为单触分离型的锥形斜纹状,所以,当将防粘膜292卷绕至回卷器卷筒部分262中并将其向外侧分离时,可容易地分离防粘膜292。另外,在实现螺旋状卷绕的方法中,根据驱动马达264的转速来调整该回卷器260的转速,防粘膜292可在往复运动的防粘膜导引杆266间移动。在此种情形中,防粘膜导引杆266可和卷筒基座224的振荡共同操作。
图15为一透视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的真空吸附器。
参照图15,真空发生器252设置于真空吸附器250的底面上,通过真空压力将抽出的粘性胶带吸附至真空吸附器250的上表面。另外,在真空吸附器250的上表面上形成有吸附孔252,真空压力可经由该吸附孔252在外部起作用。
由于BLU架可以由塑料材料制成,所以可能容易发生弯曲或卷绕。于是,当BLU架和真空吸附器250接触时,BLU架的底面上会发生弯曲或卷绕,因而胶带可能无法完全贴附。为了解决这个问题,可将一弹性缓冲垫部分254贴附于真空吸附器250的上表面上。当BLU架和缓冲垫部分254接触时,由于缓冲垫部分254的弹性,可防止BLU架弯曲或卷绕。缓冲垫部分254可由聚氨酯制成。根据本发明的另一实施例,可由各种类型的材料制成缓冲垫部分254,如橡胶板、胶带以及橡胶涂层。
图16为一部分侧剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的固定夹。
参照图16,支托件214包括紧密贴附至BLU架外部的突起部分215及固定夹290。固定夹290可将所夹持的物体推向突起部分215,因而可固定BLU架的位置。在这个实例中,固定夹290沿着物体的倾斜方向推动该物体的内侧并固定该物体。当利用水平夹水平地施压于BLU架时,由塑料制成的BLU架会弯曲或扭曲。当利用倾斜式夹时,BLU架不会弯曲或扭曲。于是,可使BLU架及胶带紧密贴附。
图17为一剖视图,用于解释根据本发明第二实施例的胶带粘贴设备的胶带。
如图17中所示,当除去双面胶带的表面保护PET防粘膜a时,粘性胶带包括贴附至框架的第一粘性材料b、PET双面胶带c、第二粘性材料d以及同LCD接触的聚氨酯橡胶垫片e。根据本发明的另一实施例,可利用各种类型的胶带。
实施例3
图18为一流程图,用于解释根据本发明的第三实施例将胶带贴附至框架的过程。
参照图18,将详述对应于要贴附胶带的框架类型的移动轴位置的设定,胶带粘贴设备的设定和初始化(S1)。
驱动马达可用以控制每一轴的位置,其包括制动式AC伺服马达及伺服控制器。另外,该驱动马达利用AC伺服马达及速度控制器供应并卷拉聚氨酯橡胶垫胶带,利用DC马达及DC马达控制器施加反张力而使得胶带能保持平整。
操作电力部分用于裁切胶带、固定PET防粘膜、固定BLU架或顶框格架等。用于气压、减速及改变方向的传动装置和用于感测标准压力的感测器电路装设于该操作电力部分。用以追踪位置的线性移动轴及参考轴利用AC伺服马达及高刚性的定时皮带式线性运动移动装置,以表现出低噪音及精确。另外,提供了触控屏幕及作为逻辑计算装备的可编程逻辑控制器(PLC),在机器及操作人员间指示指令,监控操作。于是可改善操作的精确性。
另外,利用真空吸附器非常精确地将聚氨酯橡胶垫胶带贴附至BLU架或顶框格架上。
进一步描述线性运动系统,通过将PET防粘膜固定至线性运动移动装置来裁切胶带。该线性运动移动装置构建成控制AC伺服马达的位置,并将每一AC伺服马达安装至每一轴,或构建成控制长边及短边以利用这些边本身的轴来执行同步运动。其后,通过驱动伺服马达而将PET防粘膜导引器移动至真空吸附器的起始点,并控制该真空吸附器的起始点匹配除去了防粘膜的胶带的端点。
另外,PET防粘膜导引器在到达该真空吸附器的起始点之前,按减速速度从一参考距离位置开始减速。当在真空吸附器的起始点,胶带的端点与真空吸附器的转角彼此完全匹配时,控制PET防粘膜导引器使其停止。
另外,当胶带裁切过程处于手动模式时,各PET防粘膜导引器被构建成能个别移动。在自动模式中,四种PET防粘膜导引器可同时移动。在这个实例中,速度超过约450mm/s,贴附循环时间约为10秒。
当完成设定及初始化时,可将所选尺寸的框架装设于相对应夹具,且可自动地固定相对应物体,这是因为BLU架及顶框格架会随着每一个尺寸而改变(S2)。
在这个实例中,夹具的一种替换方法为以上方框架导引支托件的左前侧为基础而结合及脱开夹具组件的结构。夹具放置于主体的上方板上。在此种情形中,当调整夹具的一边时,夹具的下部在其自重的作用下自动地调整。于是,在夹具紧密贴附至侧表面及前表面的参考点之后,通过拧紧夹具进行贴附。
此外,将BLU架或顶框格架导引器、内部推进器、外部制动器、真空吸附器及胶带切割器共同地装设于移动轴及参考轴上。于是,不论任何尺寸的BLU架或顶框格架,在根据每一尺寸移动移动轴时,九种装置可同时操作。
在进行处理的情形中,例如供应及取出BLU架及顶框格架以及替换不同类型时,由于产品的特征,操作人员必须手动进行处理。当操作人员进入装置处理中的安全区域时,所有操作会停止。
另外,当机器发生紧急情况或故障时,或当发生任何其它危险情况时,胶带粘贴设备的驱动部分会立刻停止。
在安装BLU架及顶框格架或替换好胶带之后,通过按压开始钮,胶带粘贴设备开始生产。
当通过按压开始钮输入操作开始指令时,开始供应收纳于卷筒基座中的胶带卷筒的胶带(S3),下文将详述。
起初,将宽度介于2mm及10mm间且长度为数百米的聚氨酯橡胶垫胶带在胶带卷筒的预定宽度中螺旋地卷绕成超过10列,胶带卷筒收纳于装设在二长边及二短边上的卷筒基座中。当聚氨酯橡胶垫胶带由胶带卷筒卷开时,胶带卷筒会左右滑动,从而总是能够从胶带卷筒的中心卷绕胶带。由于这种方法只是通过将胶带卷筒置于卷筒基座上就能进行,因此能够容易替换该胶带卷筒。
亦即,当卷开胶带时,胶带表面朝下;当胶带由胶带卷筒卷开时,卷筒基座进行沿左右方向的振荡运动。胶带总是由胶带卷筒中心卷开,并依次经过第一辊子、第二辊子、第三辊子及第四辊子。在将胶带插入胶带供应部分和提供用来能够滑动并调整胶带张力的滑动式辊子之间后,PET防粘膜被勾在导引器上,且因而可和胶带分离。
在将PET防粘膜和胶带分离后,将分离的PET防粘膜固定至制动器(S4)。另外,对应于伺服马达的控制信号,将PET防粘膜连同胶带一起移动到真空吸附器的起始点,因而可将胶带的起始点移动至预定位置(S5)。
在这个实例中,传送部分的导引器在到达真空吸附器的起始点之前,按一减速速度从一必要距离位置开始减速。当到达胶带的起始点匹配真空吸附器的起始点转角的位置时,导引器停止(S5)。在这个实例中,可通过根据DC马达的控制信号反转DC马达,而赋予聚氨酯橡胶垫胶带反向张力,因此胶带可根据设定的张力维持其张力的大小。PET防粘膜导引器的运动速度按照低速、固定速度、减速及停止速度的顺序运作。在这个实例中,由于容许误差在约为0.1mm以内,所以精确度非常高且可靠。
当停在该起始点的导引器下降时,贴附部分执行真空吸附(S6)。在释放导引部分的防粘膜后,导引器按照与供应该胶带相反的顺序后退(S7)。在这个实例中,防粘膜导杆返回而回卷器DC马达转动,因而回卷器螺旋地回卷防粘膜(S8)。当回卷器操作时,回卷器能够用适当调整的张力回卷防粘膜,不会改变该胶带的张力。在返回到端点的预定位置后,导引器停止(S9)。在固定防粘膜后(S9),和传送部分的导引器同时操作的裁切部分下降,并将胶带裁切成对应于物体一个转角的尺寸(S9)。
裁切部分被构建成与传送部分同时移动。当导引器供应胶带给传送部分并在贴附部分真空吸附胶带然后达到贴附部分的端头部分的预定位置时,从作为AC伺服马达的线性运动系统接收感测器信号。在此情形中,裁切部分自动地裁切胶带(S9)。在这个实例中,由于裁切部分置于贴附部分的端头部分,所以该尺寸对应于物体M的这一转角。该位置可以按预定距离任意调整。其后,当胶带切割器的刀片在真空吸附器端点之前落下时,装设于传送部分的切割器在通过真空吸附器转角的同时裁切胶带。此外,与此同时,当通过操作作动缸而使胶带升高时,仅将具有预定长度且粘性表面向上的胶带分离并固定地吸附至贴附部分上,等待下一次操作。在这个实例中,可将与PET防粘膜分离且向导引器的锐角部分突出的胶带的长度设计为介于一预定值内。
另外,导引器使AC伺服马达转动,以得到真空吸附器的上升空间,且可进一步从真空吸附器的端点后退一必要距离,停在原始待命位置(S10)。亦即,导引器的驱动距离为真空吸附器的长度与该必要距离的相加值。导引器进一步后退该必要距离,以取得真空吸附器的上升空间(S10)。于是,按照对应于长边轴及短边轴间高度差的相位差,同时执行两个长边轴或同时执行两个短边轴的交替操作,但二者不会彼此接触。
保持和上下移动传送部分导引器和胶带切割器的三级运动,由一弹簧执行。该弹簧在空气供应阀及二级作动缸的中间排气情形下维持中间状态。上下运动的作用是施压于真空吸附器起始点转角匹配胶带起始点的部分,而使得在供应胶带时可容易将胶带吸附至上升位置上(S5),而当真空吸附器起始点转角匹配胶带起始点时吸附在中间位置上(S6)。该上下运动一直维持到导引器后退(S7)并卷绕(S8)。仅当裁切胶带时(S9),这种上下运动才通过空气阀的操作而使切割器下降。另外,当将导引器后退至其原始位置而待命时(S10),导引器在上升位置上待命。
拉张力不超过最大容许值,以防止胶带的伸长。当作动缸的空气阀及弹簧处于中间状态时,真空发生器操作,而使得胶带紧密贴附至真空吸附器的一个表面上(S6)。同时,当粘性胶带和真空吸附器的这一个表面接触时,可利用螺钉来调整接触压力及高度,而使得接触压力不会过量。下文将详述关于吸附的过程。
另外,可采用自动模式或手动模式来执行胶带裁切操作(S9)。
当在触摸屏(未显示)上选择手动模式且指示进行被动裁切时,导引器的制动器固定PET防粘膜(S4)。当固定PET防粘膜时,操作人员可手动裁切胶带(S9)。在这个实例中,PET防粘膜被从胶带除去。
在自动移动的情形中,当将PET防粘膜导引器移动至真空吸附器的起始点时(S5),移动的胶带被吸附至真空吸附器的一个表面上(S6),然后后退导引器。接着,回卷防粘膜并在预定位置自动地裁切胶带(S9)且将导引器后退至其原始位置(S10)。
当胶带裁切模式为手动模式时,每个轴可各别移动。然而,当胶带裁切模式为自动模式时,四个PET防粘膜导引器移动。在这个实例中,导引器以超过450mm/s的速度移动,且贴附循环时间为10秒以内。运动的进行由加速及减速数字信号系统来控制。
另外,当由手动模式转换至自动模式时,胶带首先经过多个辊子,然后手动地裁切。另外,将导引器进一步由真空吸附器的起始点后退必要距离。在这个实例中,该后退的位置成为自动导航的待命位置。另外,在取得自动导航的待命位置之后,模式转换成自动模式以开始自动导航。长边的移动轴及参考轴、以及短边的移动轴及参考轴的PET防粘膜导引器后退至其原始位置。在这个实例中,当自动模式指示出后退至原始位置的指令时,导引器开始后退至原始位置。
接着,贴附部分的真空吸附器上下移动,因而将真空吸附的胶带贴附至BLU架或顶框格架的底面上(S11),下文将详述之。
PET防粘膜导引器移动胶带使其通过列间的间隙,因而使得胶带和吸附至真空吸附器一个表面上的PET防粘膜分离。
在这个实例中,分离的薄膜包括面朝上的贴附区域。通过大于容许真空压力的真空压力将聚氨酯表面贴附至真空吸附器的一个表面上。当真空压力大于该容许真空压力时,则感测器信号被识别出并和真空吸附器的上升操作互锁共同操作。
接着,当将吸附的胶带贴附至BLU架或顶框格架时,长边的真空吸附器或短边的真空吸附器同时或依次上升,和BLU架或顶框格架的底面接触,而将胶带贴附至其底面上(S11),然后当解除真空状态时,下降至其原始位置。
另外,必须将PET防粘膜导引器后退至其原始待命位置,而使得真空吸附器上升以贴附该胶带。
另外,当导引器位于其原始待命位置,或根据导引器的移动来供应胶带时,PET防粘膜制动器持续地固定PET防粘膜。当导引器移动至真空吸附器的起始点、下降并真空吸附胶带至真空吸附器的底面上时,PET防粘膜制动器释放防粘膜,并通过制动将PET防粘膜固定于切割器的刀片位置中。接着,PET防粘膜制动器持续制动住PET防粘膜,直到导引器后退至其原始待命位置为止。
接着,将与胶带分离的PET防粘膜卷绕至回卷器的辊子外罩中。在这个实例中,辊子外罩可由单触式方法装卸。位于回卷器内部且卷绕防粘膜的辊子为倾斜的。当在辊子中接收并卷绕PET防粘膜时,PET防粘膜被推向较小的半径,且因此可均匀地卷绕于整个辊子上。在这个实例中,可将超过500米的PET防粘膜卷绕进小半径的辊子中。当收纳具有卷绕的带卷的胶带卷筒时,制动器固定PET防粘膜。当PET防粘膜经过辊子时,PET防粘膜卷绕于回卷器的辊子外罩中(S10)。在这个实例中,PET防粘膜挂在回卷器上,且在此状态下,以适当张力由回卷器卷开。
当完成胶带贴附(S11)且自动释放固定的物体时(S12),操作人员将完成贴附过程的BLU架或顶框格架由BLU架或顶框格架的夹具分离,并加载另一物体,再通过按压开始钮而继续进行自动操作。
在本实施例中,内部架、胶带卷筒、传送部分、切割器及真空吸附器大致上和第二实施例相同,且组件的功能及效果亦大致上相同。于是,本实施例的描述可参照先前实施例的说明、附图及附图标记,故此处省略重复的说明。
实施例4
图19为一部分透视图,用于解释根据本发明第四实施例的胶带粘贴设备,图20为图19胶带粘贴设备的内侧剖视图。
参照图19及图20,支托件314包括紧密贴附至BLU架300外侧的突起部分及固定夹320。当将胶带贴附至物体的底面上时,固定夹320固定BLU架300。固定夹320紧密结合至架300的上表面。另外,固定夹320可从胶带粘贴设备脱开。另一种类型的固定夹,例如水平式固定夹,可随着固定夹320改变,且用于该胶带粘贴设备。
固定夹320包括上下移动的移动部分330及连接至移动部分330的T形连结部分340。另外,施压部分350形成在连结部分340的另一端上,施压于BLU架300的上表面。在这个实例中,当将移动部分330垂直向上部移动()时,可转动地连接至移动部分330一端的连结部分340朝向BLU架300旋转(),且连接至连结部分340另一端的施压部分350施压于BLU架300的上表面。于是,由于施压部分350施压于架300的上表面,所以,当将胶带贴附至BLU架300的底面上时,该BLU架300不会因为真空吸附器360的力量而向上移动。真空管258装设于真空吸附器360的底侧上,以防止真空管258扭曲。于是,可将胶带贴附于准确的位置上。
工业实用性
根据本发明的胶带粘贴设备可自动地将胶带贴附于物体的底面上,且可精确并快速地执行贴附过程。另外,当利用该胶带粘贴设备时,可将胶带平直地贴附至该物体的底面上。于是,能够防止在胶带及物体间出现较差的分布。另外,由于能够更精确且快速地执行贴附过程,因此可提高产能。
另外,即使当BLU架的尺寸和顶框格架的尺寸彼此不相同时,可通过针对每一尺寸更换夹具,自动地贴附聚氨酯橡胶垫胶带,而不需要额外的装置。
另外,根据本发明,可在真空吸附器的上表面上提供弹性缓冲垫。于是,BLU架不会发生弯曲或扭曲。
另外,根据本发明,切割器包括用以裁切胶带的刀片及用以固定刀片的刀片固定部分。于是,当替换刀片时,操作人员不需用手碰触该刀片。即,可以防止意外。
另外,当利用水平式夹水平施压于由塑料制成的BLU架时,BLU架会弯曲或卷曲。然而,当利用倾斜式夹时,BLU架不会弯曲或卷曲。于是,能够紧密贴附BLU架及胶带。
另外,卷绕于卷筒中且由各种材料制成的各种类型的胶带的操作落入本发明的范围。物体的底面暴露向于内部架的下部。所有驱动组件皆收纳于内部架中,这样做实现了物体平顺供应和卸除,也实现了与卸除相关的自动实际分布。
虽然已示出并描述了本发明的几个实施例,但是,本发明不限于所描述的实施例。相反,本领域技术人员将会理解,可对这些实施例进行改变而不致于悖离本发明的原理及精神,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (20)
1、一种胶带粘贴设备,包括:
内部架,用于支托物体而使得所述物体的底面暴露向所述内部架的下部,所述内部架提供收纳空间;
胶带卷筒,装设于所述收纳空间中,用以收纳卷绕的双面粘性胶带;
传送部分,用于将从所述胶带卷筒拉出的所述胶带移动至一侧;
裁切部分,用于将被移动到所述一侧的所述胶带裁切成对应于所述物体一个转角的尺寸;
贴附部分,其包括真空发生器,所述真空发生器位于所述胶带下方,并产生真空压力以吸附所述胶带,所述贴附部分能够通过将所述被吸附的胶带朝着所述物体上下移动而将所述胶带贴附于所述物体的所述底面上。
2、如权利要求1所述的胶带粘贴设备,其中,所述传送部分包括:导引部分,沿着所述受支托物体的各转角形成;导引器,能够沿着所述导引部分自动返回并沿着所述导引部分移动所述胶带。
3、如权利要求1所述的胶带粘贴设备,包括:线性运动系统,用于控制所述胶带的端头部分以匹配所述贴附部分的起始转角。
4、如权利要求1所述的胶带粘贴设备,其中,在所述内部架内沿着所述胶带的行进路径形成有多个辊子,用以调整所述胶带的张力。
5、一种胶带粘贴设备,包括:
内部架,包括:支托件,用于支托物体而使得所述物体的底面暴露向所述内部架的下部;收纳部分,用于提供形成于所述支托件的所述下部的收纳空间;
胶带卷筒,装设于所述收纳空间中,用于收纳卷绕的胶带;
传送部分,包括:导引部分,沿着所述受支托物体的各转角的下部形成;分离器,用于分离从所述胶带卷筒拉出的所述胶带和防粘膜;导引器,能够沿着所述导引部分自动返回并沿着所述导引部分移动所述胶带;
切割器,装设于所述收纳部分中,邻近所述导引部分,并能将沿着所述导引部分移动的所述胶带裁切成对应于所述物体一个转角的尺寸;
真空吸附器,包括:真空发生器,位于所述胶带下方并能够产生真空压力以吸附所述胶带;贴附部分,用于通过朝着所述物体上下移动受到吸附的所述胶带而将所述胶带贴附于所述物体的所述底面上。
6、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,还包括:
回卷器,邻近所述胶带卷筒形成,
其中,所述被分离的防粘膜的端头固定至所述导引器,使所述防粘膜与所述导引器一起移动,所述防粘膜的所述端头从所述导引器释放从而使所述防粘膜被卷绕进所述回卷器中。
7、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,包括:
卷筒基座,固定于所述内部架以收纳所述胶带卷筒,
其中,当卷开所述卷绕的胶带时,所述胶带卷筒在所述卷筒基座中左右振荡移动。
8、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,其中,所述支托件支托所述物体,所述物体为方形,所述导引部分包括第一导引件、第二导引件、第三导引件及第四导引件,所述这些导引件沿着所述物体的四个转角依次形成,并且各导引器装设于各所述第一至第四导引件中,并能够利用相对于所述导引部分的相位差同时操作四个轴。
9、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,其中,所述导引器返回超过所述真空吸附器起始点的预定距离并停止,以取得所述真空吸附器的上升空间。
10、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,包括:
线性运动系统,用于控制与所述防粘膜分离的所述胶带的端头部分以匹配所述真空吸附器的起始转角。
11、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,其中,在所述真空吸附器的上表面上形成有吸附孔,以吸附所述胶带,所述真空发生器形成于所述真空吸附器的底面上。
12、如权利要求11所述的胶带粘贴设备,其中,在所述真空吸附器的所述上表面上贴附有弹性缓冲垫部分。
13、如权利要求12所述的胶带粘贴设备,包括:对准装置,所述对准装置包括底部、垂直形成于所述底部的第一侧壁部分以及与所述第一侧壁部分分开对应于所述胶带的宽度的第二侧壁部分。
14、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,其中:
在所述支托件上形成有突起,以紧密贴附至所述物体的外表面,
所述胶带粘贴设备还包括:
固定夹,位于所述内部架的中心,能够沿着所述物体的倾斜方向将所述物体的侧边部分推向所述突起,以固定所述物体的位置。
15、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,其中:
在所述支托件上形成有突起,以紧密贴附至所述物体的外表面,
所述胶带粘贴设备还包括:
固定夹,位于所述内部架的中心,能够沿着所述物体的水平方向将所述物体的侧边部分推向所述突起,以固定所述物体的位置。
16、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,其中:
在所述支托件上形成有突起,以紧密贴附至所述物体的外表面,
所述胶带粘贴设备还包括:
固定夹,位于所述内部架的中心,能够沿着所述物体的竖直方向将所述物体的侧边部分推向所述突起,以固定所述物体的位置。
17、如权利要求5所述的胶带粘贴设备,其中,所述切割器包括刀片和用于将所述刀片固定于所述切割器端头的刀片固定部分。
18、一种胶带粘贴方法,包括:
初始化胶带粘贴设备;
将背光单元架或顶框格架固定至夹具;
在胶带卷筒中供应胶带;
将防粘膜与所述胶带分离,并固定分离的所述防粘膜;
将所述胶带移动至真空吸附器的起始点,以匹配所述真空吸附器的端点和所述胶带的起始点;
在将所述胶带真空吸附在所述真空吸附器的一个表面上的同时,使移动导引件下降;
释放所述固定的防粘膜,在回卷器上卷绕所述防粘膜,并使导引器后退;
裁切所述胶带;
将所述真空吸附的胶带贴附至所述背光单元架或所述顶框格架;
自动地释放固定至所述夹具的所述背光单元架或所述顶框格架。
19、如权利要求18所述的胶带粘贴方法,其中,在贴附所述真空吸附的胶带的过程中,位于上部的长边吸附器最初上升,当所述长边吸附器的高度等于所述上部的短边吸附器的高度时,所述短边吸附器上升以将所述胶带贴附至所述架,接着,当释放真空状态时,所述长边吸附器下降至原始位置。
20、如权利要求18所述的胶带粘贴方法,其中,卷绕所述防粘膜的步骤通过前进或后退防粘膜导杆而将所述防粘膜螺旋地卷绕至所述回卷器。
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