JP2006256769A - 板ガラス製品の合紙供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状の合紙から、ガラスのサイズに合わせて、合紙を供給する装置を提供することを課題とする。
【解決手段】板ガラス製品の間に合紙を供給する合紙供給装置であって、合紙ロールから合紙を引き出す合紙引出装置と、引き出された合紙を切り取る合紙切断装置と、切断された合紙をガラスの間に挿入する合紙挿入装置とで構成され、該合紙引出装置は、すくなくとも、２本の支持ロールと支持ロール駆動モータとテンションロールとでなり、合紙ロールが２本の支持ロールの上に裁置され、該支持ロール駆動モータにより支持ロールが回転して該合紙ロールから合紙が引き出され、ロールから引き出される該合紙が、１本の支持ロールの周りを周回し、該テンションロールに向かって引き出される合紙供給装置である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、建物や車両の窓に用いられる平板あるいは曲げ加工された板ガラス製品、液晶表示装置あるいはプラズマディスプレイ装置に用いられる板ガラス製品の製造工程において、板ガラス製品を保護するために、板ガラス製品と板ガラス製品との間に合紙を自動的に供給する、合紙供給装置に関する。

従来から、ガラス板の輸送や保管用としてパレット等の容器にガラス板を積載する場合、ガラス板とガラス板との接触による擦りキズの発生防止や、輸送中の破損防止のために、ガラス板用の合紙や樹脂パウダー等の緩衝材、あるいはスペーサー等の仕切部材をガラス板間に介在させるのが一般的である。

また、これらのスペーサーは、ガラス板の形状や、目的、用途等によって使い分けられ、これらのスペーサーを用いてパレット等へのガラス板を積載する方法や装置も数多く提案され知られており、湾曲ガラス板については通常合紙、またはスペーサーを用いることが多い。

例えば、特許文献１に、多数枚の合紙を重ねた状態から、合紙を１枚ずつ搬送中のガラス板に供給する装置が開示されている。

合紙が板ガラス製品のサイズより著しく大きいと、板ガラス製品を重ねて縦積みしたときに、板ガラス製品の上下ではみ出した合紙は、不必要に板ガラス製品の間に入り込み、梱包が困難となるので、合紙は、通常板ガラス製品のサイズに合わせて裁断して用いられる。

このため、自動車用窓ガラスなどのサイズが様々に異なる板ガラス製品に対しては、品種毎に、合紙を準備する必要があり、広い保管場所が必要となり、また、合紙の管理も大変である。

板ガラス製品のサイズに合わせて裁断した合紙を準備せず、ロール状に巻かれた合紙ロールから合紙を引き出し、板ガラス製品１枚分の長さに切断しながら、搬送中の板ガラス製品の上に合紙を供給する方法が、特許文献２に開示されている。

コンベヤ上を移動するガラス板に、ガラス板を止めずに合紙を供給する方法であるが、自動車の窓等に用いられる曲げ加工された板ガラス製品については、水平移動が困難であり、従って、特許文献２に示されている方法を用いることは難しい。
特開平８−３２４８０９号公報 特開平７−８９５０７号公報

本発明は、ロール状の合紙から、板ガラス製品のサイズに合わせて、合紙を供給する装置を提供することを課題とする。

本発明の合紙供給装置は、板ガラス製品の間に合紙を供給する合紙供給装置であって、合紙ロールから合紙を引き出す合紙引出装置と、引き出された合紙を切り取る合紙切断装置と、切断された合紙を板ガラス製品の間に挿入する合紙挿入装置とで構成され、該合紙引出装置は、すくなくとも、２本の支持ロールと支持ロール駆動モータとテンションロールとでなり、合紙ロールが２本の支持ロールの上に裁置され、該支持ロール駆動モータにより支持ロールが回転して該合紙ロールから合紙が引き出され、ロールから引き出される該合紙が、１本の支持ロールの周りを周回し、該テンションロールに向かって引き出されることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙ロールが上下方向にのみ移動可能に支持されていることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙ロールの上に、押さえロールを設けてなることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙が周回する支持ロールの下方にテンションロールが設置されていることを特徴とする合紙供給装置である。
また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙切断装置が、テンションロールと合紙挿入装置との間に設けられてなることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙挿入装置が、先端に吸着パッドが設けられている上下に回転自在な吸着パッド支持アームと、該吸着パッド支持アームを水平に回転させる水平回転部と、支持アームを水平方向に移動可能とする水平移動装置とでなることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙ロールの芯を円錐台形の支持具を用いて支持し、該支持具を上下動のみを可動とする支持装置で支持していることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、円錐台形の支持具がレールあるいはガイドを上下するように支持されてなることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、円錐台形の支持具を上下動するシリンダーで支持してなることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、円錐台形の支持具を上下するシリンダーがロックアップ機構を有していることを特徴とする合紙供給装置である。

また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙引き出し装置が、合紙ロールの支持具の回転停止装置と合紙ロールの上方押上装置とを有し、合紙ロールの回転を該回転停止装置で止められた状態で、合紙ロールを該上方押上装置で押し上げると同時に、テンションロールで合紙を下方に引っ張ることを特徴とする合紙供給装置である。

本発明の合紙供給装置は、板ガラス製品のサイズに合わせて、板ガラス製品をパレットに縦積みしながら、板ガラス製品の間に合紙を供給することを可能にする。

以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。

図１は、本発明の一例を示す合紙供給装置の概略側面図である。本発明の合紙供給装置は、主に、２本の支持ロール１６、１７、支持ロール駆動モータ１９、テンションロール２１からなる合紙引出装置１と、テンションロール２１と合紙挿入装置３との間に設ける合紙切断装置２、および合紙挿入装置３とで構成されている。

合紙引出装置１は、合紙ロール１１を載置して支持する支持ロール１６、１７、支持ロール１６、１７を回転させる支持ロール駆動モータ１９、支持ロール１６を周回して引き出される合紙２０を弛まないように支持するテンションロール２１によって構成される。

支持ロール駆動モータ１９は、回転速度を例えばインバータ制御によって制御することが望ましい。

支持ロール１６、１７は、表面が天然の硬質ゴム、シリコンゴム、ポリウレタンゴムあるいはスチレン・ブタジエンゴムであることが望ましい。

合紙ロール１１は弛みが生じないように、合紙ロール１１の上方に、回転自在な回転アーム１２で支持される押さえロール１０を設けておくことが好ましい。

２本の支持ロール１６、１７を支持ロール駆動モータ１９と駆動ベルト１８を用いて回転させ、合紙２０が支持ロール１６の周りを周回し、下方に引き出される。

２本の支持ロール１６、１７は、外径が同じであり、駆動ベルト１８を用いて両方を回転させている。２本の支持ロール１６、１７のうち１本のみを回転させてもよいが、支持ロール駆動モータ１９への負荷が大きくなるので、２本を同時に回転させる方が望ましい。

供給合紙押さえロール１５は、支持ロール１６とテンションロール２１の間で、合紙２０が弛むのを防ぐ。

合紙ロール１１は、支持ロール駆動モータ１９を駆動して回転する支持ロール１６、１７の回転に追従して回転し、適量の長さが引き出されて、支持ロール駆動モータ１８が回転をストップさせ、合紙の引出が止まる。引き出された合紙は、テンションロール２１によって、合紙ロール１１が回転しない程度に引っ張られていて、弛まないように保持されている。

すなわち、テンションロール２１は、テンションロール出戻しシリンダー２４で移動して、テンションロール２１と保持ロール２２に合紙２０を挟持し、さらに、テンションロール駆動モータ２３によって回転して、挟持している合紙２０にテンションを与える。

保持ロール２２は、自由に回転するものを用い、テンションロール２１には、図示しないトルクリミッターを設け、一定以上の力が加わるときに、合紙がスリップするようにしておくことが、弛みを生じさせないように合紙に引っ張りの荷重を加えるときに、合紙を引きちぎることが無くなり、望ましい。

テンションロール２１、および保持ロール２２は、シリコンゴムあるいはポリウレタンゴムのものが使用できる。

なお、テンションロール２１をテンションロール出戻しシリンダーによって出戻ししているが、テンションロール２１に保持ロール２３を出戻しして、合紙を挟持してもよい。

合紙ロール１１が回転して合紙２０が下方に供給されている時は、テンションロール２１はテンションロール出戻しシリンダー２４により保持ロール２２と離され、合紙２０はテンションロール２１と保持ロール２２との間を移動する。

合紙切断装置２は、合紙引出装置１と合紙挿入装置３との間に設けられ、合紙２０を固定し、カッター出戻しシリンダー２９に設けられているカッター２７によって合紙２０を水平方向に切断する。カッター２７には、図１に示すような押し切りでもよいが、合紙上に回転歯を走行させて合紙を切断してもよい。

合紙２０を切断する位置での合紙の固定は、合い紙押さえ具出戻しシリンダー２８に設けられている断面がコ字状の合紙押さえ治具２６と、合紙押さえサポート板２５、３０との間に、合紙２０を挟み持ちして行うことができる。

合紙押さえ具２６の移動をシリンダーで行っているが、直線的に移動が可能な例えばモータを用いる装置であってもよい。

合紙押さえ治具２６および合紙押さえサポート板２５、３０の合紙と接触する面は、天然ゴム、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、ポリウレタンゴムあるいはシリコンゴム等で成形してあることが好ましい。

カッター２７で裁断された合紙３３は裁断されると同時に、合紙挿入装置３の吸着パッド３２で保持することが好ましい。

合紙挿入装置３は、上下回転自在な吸着パッド支持アーム３５と、吸着パッド支持アーム３５の先端に設けられる吸着パッド出戻しシリンダー３４および吸着パッド３２と、吸着パッド支持アーム３５を水平方向に回転させる図示しない回転装置と、吸着パッド支持アーム３５を水平方向に移動可能とする図示しない移動装置とで構成されていることが望ましい。

吸着パッド３２で合紙３３を吸着サポート板３１に押さえ込んで、切断された合紙３３を保持する。吸着パッド３２は、少なくとも２個設けることが好ましい。

合紙挿入装置は、吸着パッド３２に保持された合紙３３を回転移動させて、例えば、パレットに縦積みされている板ガラス製品に合紙３３を積層させる。

合紙挿入装置３は、板ガラス製品をパレットに積載するのにも用いることが可能であり、例えば検査後の建築用やディスプレイに用いられる平板板ガラス製品、曲げ加工された車両用窓板ガラス製品等、各種板板ガラス製品製品と合紙とを交互にパレットに移動して、板ガラス製品と板ガラス製品との間に合紙を挿入することができる。

図２は、合紙引出装置１の合紙ロール１１の装着例で、図１のＡ視の側面図である。合紙ロール１１は、図１に示す２本の支持ロール１６、１７で支持されていて、合紙ロール１１の両端を、合紙ロールガイド４０、４０′で保持し、合紙ロール１１が水平方向へ動かないよう支持することが望ましい。

合紙ロール保持具４１、４１′は円錐台あるいはコーン状の形状をしたものを用いることが好ましく、合紙ロール保持具４１、４１′の半径の小さい側を合紙ロール１１の芯１４に挿入し、合紙ロール保持具４１、４１′の半径の大きい側を合紙ロールガイド４０、４０′のガイド溝４２、４２′で保持する。合紙ロール保持具４１、４１′は、合紙ロールガイド４０、４０′のガイド溝４２、４２′を上下に移動し、合紙ロール１１が水平方向に動くことはない。

図３は、図２に示す合紙ロール１１の保持とは別の方法で保持する例である。合紙ロール保持具４１、４１′を用いて合紙ロール１１を合紙ロール１１の芯１４で保持する点は図２に示す保持の例と同じであるが、上下動シリンダー４５、４５′のピストンロッド４４、４４′の先端に設けるケース４３、４３′でロール保持具４１、４１′の半径の大きい側を保持し、合紙ロール１１が上下の移動のみとなるようにしている。上下動シリンダー４５、４５′にはエアーシリンダーを用いることが好ましく、また、上下動シリンダー４５、４５′を用いて合紙ロール１１の支持ロール１６、１７に加わる荷重を調整し、合紙ロール１１から合紙２０を常に円滑に引き出きることが可能である。

図４は、合紙ロール保持具４１、４１′の構造の一例である。概略円錐台形の固定ヘッド４６はネジ４８と一体になっており、カラー４７を回転させて、固定ヘッド４６を合紙ロール１１の芯１４に挿入し、接触させて固定したり、逆に、固定ヘッド４６が芯１４に接触して固定している状態から、カラー４７を回転させて固定ヘッド４６を離したりすることができる。

図５は、合紙ロール保持具４１、４１′の、図４とは異なる例を示すものである。固定ヘッド４６と保持板４９とをバネ５０で連結し、バネ５０の伸縮によって、合紙ロール１１の芯２２に固定ヘッド４６を接触させて固定するものである。

図６は、より精巧な合紙ロール１１の支持例を示すものである。
合紙ロール１１の芯１４を固定している合紙ロール保持具４１は、回転自在に連結する連結部６６で合紙ロール保持部６５に固定される。合紙ロール保持部６５には回転停止装置６４が設けられており、回転停止装置は、例えばシリンダーで合紙ロール保持具４１を押して停止することができる。

さらに、取付ベース部６９に取り付けられているＬＭレール６７とＬＭブロック６８およびバランスシリンダー６０により、合紙ロール保持具４１で保持されている合紙ロール１１は上下に可動な状態で保持されている。ＬＭブロック６８は合紙ロール支持部６５に固定されており、バランスシリンダー６０で合紙ロール１１を上下するときに、ＬＭブロック６８はＬＭレール６７に沿って移動し、合紙ロール１１が水平方向に動かないようになっている。

バランスシリンダー６０が固定して設置されているバランスシリンダー支持部６１は、合紙ロール１１の回転が回転停止装置６４で停止されているときに、合紙ロール昇降シリンダー６２で持ち上げられ、図１に示すテンションロール２１と合紙ロール１１との間で合紙２０が引っ張られ、供給する合紙に弛みがない状態が保たれる。このため、バランスシリンダー６０には、バランスシリンダー６１が作動していないときに移動させないためのロックアップ機構が備わっているシリンダーを用いることが好ましい。

また、バランスシリンダー支持部６１に固定されているＬＭブロック６３は、ＬＭレール６７沿って移動するので、合紙ロール昇降シリンダー６２で合紙ロール１１を上下させるときに、合紙ロール１１が水平方向へ移動しない。

本発明による合紙供給装置において、合紙ロール１１は回転と上下移動のみの動きが生じる。

図７に示す合紙挿入装置には、吸着パッド支持アーム３５の上下の回転をするための装置の一例として、回転支持部７４で回転支持される合紙吸着パッド昇降シリンダー７３、合紙吸着パッド昇降シリンダー７３で回転させる回転支持部７４に固定されている回転治具７２を示すもので、自在に回転する合紙吸着パッド昇降シリンダーの伸縮によって回転支持具７２が回転し、回転支持具７２の回転に合わせて吸着パッド支持アーム３５が上下に回転し、吸着パッド３２が昇降する。

さらに、吸着パッド出戻しシリンダー３４に固定されている回転支持部７６と吸着パッド支持アーム３５に固定されている回転支持部７５との間に合紙吸着パッドスイングシリンダー７７が設けられ、合紙吸着パッドスイングシリンダー７７の作動によって、吸着パッド３２の上下の向きが変えられる。

本発明による合紙供給装置の一例を示す概略側面図である。 合紙ロール装着例を示す概略側面図である。 合紙ロール装着例を示す概略側面図である。 合紙ロール保持具の概略断面図である。 合紙ロール保持具の概略断面図である。 合紙ロール装着例を示す概略側面図である。 合紙挿入装置の詳細図である。

符号の説明

１ 合紙引出装置
２ 合紙切断装置
３ 合紙挿入装置
１１ 合紙ロール
１２ 回転アーム
１３ 回転アーム支持台
１４ 芯
１５ 供給合紙押さえロール
１６、１７ 支持ロール
１８ 駆動ベルト
１９ 支持ロール駆動モータ
２０ 合紙
２１ テンションロール
２２ 保持ロール
２３ テンションロール駆動モータ
２４ テンションロール出戻しシリンダー
２５、３０ 合い紙押さえサポート板
２６ 合紙押さえ治具
２７ カッター
２８ 合紙押さえ治具出戻しシリンダー
３１ 吸着サポート板
３２ 吸着パッド
３４ 吸着パッド出戻しシリンダー
３５ 吸着パッド支持アーム
３６ 吸着パッド支持アーム回転装置
４０、４０′ 合紙ロールガイド
４１、４１′ 合紙ロール保持具
４２、４２′ ガイド溝
５１ ガイド保持床
４３、４３′ 保持ケース
４５、４５′ シリンダー
４４、４４′ ピストンロッド
４７ カラー
４８ ねじ
４６ 固定ヘッド
４９ 保持板
５０ バネ
６０ バランスシリンダー
６１ バランスシリンダー支持部
６２ 合紙ロール昇降シリンダー
６３、６９ ＬＭブロック
６４ 回転停止装置
６５ 合紙ロール支持部
６６ 連結部
６７ ＬＭレール
６８ 回転停止装置支持部
６９ 取付ベース部
７１ 回転支持部
７２ 回転治具
７３ 合紙吸着パッド昇降シリンダー
７４、７５、７６ 回転支持部
７７ 合紙吸着パッドスイングシリンダー

Claims (11)

1. 板ガラス製品の間に合紙を供給する合紙供給装置であって、合紙ロールから合紙を引き出す合紙引出装置と、引き出された合紙を切り取る合紙切断装置と、切断された合紙をガラスの間に挿入する合紙挿入装置とで構成され、該合紙引出装置は、少なくとも、２本の支持ロールと支持ロール駆動モータとテンションロールとでなり、合紙ロールが２本の支持ロールの上に載置され、該支持ロール駆動モータにより支持ロールが回転して該合紙ロールから合紙が引き出され、ロールから引き出される該合紙が、１本の支持ロールの周りを周回し、該テンションロールに向かって引き出されることを特徴とする合紙供給装置。
2. 合紙ロールが上下方向にのみ移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の合紙供給装置。
3. 合紙ロールの上に、押さえロールを設けてなることを特徴とする請求項１または２に記載の合紙供給装置。
4. 合紙が周回する支持ロールの下方にテンションロールが設置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の合紙供給装置。
5. 合紙切断装置が、テンションロールと合紙挿入装置との間に設けられてなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の合紙供給装置。
6. 合紙挿入装置が、先端に吸着パッドが設けられている上下に回転自在な吸着パッド支持アームと、該吸着パッド支持アームを水平に回転させる水平回転部と、支持アームを水平方向に移動可能とする水平移動装置とでなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載に合紙供給装置。
7. 合紙ロールの芯を円錐台形の支持具を用いて支持し、該支持具を上下動のみを可動とする支持装置で支持していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の合紙供給装置。
8. 円錐台形の支持具がレールあるいはガイドを上下するように支持されてなることを特徴とする請求項７に記載の合紙供給装置。
9. 円錐台形の支持具を上下動するシリンダーで支持してなることを特徴とする請求項７に記載の合紙供給装置。
10. 円錐台形の支持具を上下するシリンダーがロックアップ機構を有していることを特徴とする請求項９に記載の合紙供給装置。
11. 合紙引き出し装置が、合紙ロールの支持具の回転停止装置と合紙ロールの上方押上装置とを有し、合紙ロールの回転を該回転停止装置で止められた状態で、合紙ロールを該上方押上装置で押し上げると同時に、テンションロールで合紙を下方に引っ張ることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の合紙供給装置。