JP5071627B2 - 保護シート積込装置 - Google Patents
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Description
所定量よりも少なくなったことが検知された段階で、元材ロール31aから引き出された
元材28を吸着プレート34aで吸着保持すると共に、切断板36aと係合板37aとを
係合させてカッター32aで元材28を切断するようになっている。その後、シリンダ3
5aを伸長させて、その先端に取り付けられた吸着プレート34aを待機中の吸着プレー
ト34bに重ね合わせることにより、ニップローラ33a,33bへと連続する切断後の
元材28の末端部を、待機中の元材ロール31bから引き出された元材28の先端部に両
面テープ38によって接続するようになっている。この際、吸着プレート34aとシリン
ダ35aは、支点A1,A2を中心として回転し、吸着プレート34aが、円弧状の軌跡
(図中の矢印B)を描きながら吸着プレート34bに重なるようになっている。
2 ガラス基板供給装置
3 保護シート供給装置
4 ガラス基板
5 パレット
6 ガラス基板積込装置
7 保護シート
8 保護シート積込装置
9 アーム部
10 ガラス基板保持手段
11 ベース部
12 スライダ
13 吸着パッド
14 アーム部
15 保護シート保持手段
16 スライダ
17 上辺部
18a,18b 側辺部
19a,19b,19c チャック機構
20 搬送機構
21 搬送ローラ
22 モータ
23 カウンターベルト
24 プーリー
25 回転シャフト
26,27 ベベルギア
28 元材
29 元材供給手段
30 元材切断手段
31a,31b 元材ロール
32a,32b カッター
33a,33b ニップローラ
34a,34b 吸着プレート
35a,35b シリンダ
36a,36b 切断板
37a,37b 係合板
38 両面テープ
39 ガイドローラ
40 ダンサーローラ
41 基台
41a 傾斜面
42 切断機構
43 押圧プレート
44 カッター
45 張力付与手段
46 吸着手段
46a,46b,46c 吸着プレート
47 挟持手段
47a,47b,47c,47d チャック機構
48 スライドバー
49 凹部
50 昇降プレート
X 吸引孔
Claims (5)
- パレット上にガラス基板と保護シートとを交互に縦姿勢で積層して梱包するに際して、保護シート保持手段により保護シートを保持してガラス基板の上に載置する保護シート積込装置において、
前記保護シート保持手段は、保護シートの幅方向に対向する二辺をその各辺に沿う複数の領域又はその各辺に沿う連続したライン状の領域で保持し、且つ、相対的に幅方向に接離移動自在な一対の保持部を備え、
前記保護シート保持手段が、保護シートの幅方向に対向する二辺を前記一対の保持部で保持し、且つ、保護シートの下辺を保持しない状態で、前記一対の保持部を離反させて、前記保護シートに対して幅方向に張力を付与することを特徴とする保護シート積込装置。 - 前記保護シート保持手段は、保護シートの上辺を補助的に保持する補助保持部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の保護シート積込装置。
- 前記補助保持部は、保護シートを前記補助的に保持した状態で、前記一対の保持部の離反に伴う保護シートの伸びに追随して、前記一対の保持部の離反方向となる幅方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の保護シート積込装置。
- 前記補助保持部は、前記一対の保持部の離反に同期して、前記一対の保持部の離反方向となる幅方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の保護シート積込装置。
- 前記保護シートが、伸縮性を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の保護シート積込装置。
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