JP2008213919A - 保護シート積込装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パレット5上にガラス基板4と保護シート7とを交互に積層して梱包するに際して、保護シート保持手段17により保護シート7を保持した状態でガラス基板4の上に載置する保護シート積載装置8であって、保護シート保持手段15は、保護シート7の幅方向両辺を、その辺に沿う複数の領域で吸着保持する相対的に接離移動自在な一対の側辺部18a,18bを備え、一対の側辺部18a,18bで保護シート7の幅方向両辺を保持した状態で、一対の保持部18a,18bを離反させて、保護シート7に幅方向に張力を付与する構成した。
【選択図】図2
Description
2 ガラス基板供給装置
3 保護シート供給装置
4 ガラス基板
5 パレット
6 ガラス基板積込装置
7 保護シート
8 保護シート積込装置
9 アーム部
10 ガラス基板保持手段
11 ベース部
12 スライダ
13 吸着パッド
14 アーム部
15 保護シート保持手段
16 スライダ
17 上辺部
18a,18b 側辺部
19a,19b,19c チャック機構
20 搬送機構
21 搬送ローラ
22 モータ
23 カウンターベルト
24 プーリー
25 回転シャフト
26,27 ベベルギア
28 元材
29 元材供給手段
30 元材切断手段
31a,31b 元材ロール
32a,32b カッター
33a,33b ニップローラ
34a,34b 吸着プレート
35a,35b シリンダ
36a,36b 切断板
37a,37b 係合板
38 両面テープ
39 ガイドローラ
40 ダンサーローラ
41 基台
41a 傾斜面
42 切断機構
43 押圧プレート
44 カッター
45 張力付与手段
46 吸着手段
46a,46b,46c 吸着プレート
47 挟持手段
47a,47b,47c,47d チャック機構
48 スライドバー
49 凹部
50 昇降プレート
X 吸引孔
Claims (6)
- パレット上にガラス基板と保護シートとを交互に積層して梱包するに際して、保護シート保持手段により保護シートを保持してガラス基板の上に載置する保護シート積込装置において、
前記保護シート保持手段は、保護シートの対向する二辺をその各辺に沿う複数の領域又はその各辺に沿う連続したライン状の領域で保持する相対的に接離移動自在な一対の保持部を備え、
前記一対の保持部で保護シートの対向する二辺を保持した状態で、該一対の保持部を離反させて、前記保護シートに対して、前記一対の保持部の離反方向に張力を付与することを特徴とする保護シート積込装置。 - 前記保護シート保持手段は、保護シートの四辺のうち、前記一対の保持部によって保持される対向する二辺を除く、残りの二辺の少なくとも一方を補助的に保持する補助保持部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の保護シート積込装置。
- 前記補助保持部は、保護シートを前記補助的に保持した状態で、前記一対の保持部の離反に伴う保護シートの伸びに追随して、前記一対の保持部の離反方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の保護シート積込装置。
- 前記補助保持部は、前記一対の保持部の離反に同期して、前記一対の保持部の離反方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の保護シート積込装置。
- 前記保護シートが、伸縮性を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の保護シート積込装置。
- 前記保護シート保持手段は、保護シートを縦姿勢で保持するように構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の保護シート積込装置。
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