JP7334609B2 - ガラス板の梱包装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガラス板の梱包装置に関する。

周知のように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ）などのディスプレイ用のガラス基板に代表されるように、各種分野に利用されるガラス板には、表面欠陥やうねりに対して厳しい製品品位が要求されるのが実情である。

このような要求を満たすために、ガラス板の製造方法としてダウンドロー法が広く利用されている。このダウンドロー法としては、オーバーフローダウンドロー法やスロットダウンドロー法が公知である。

オーバーフローダウンドロー法は、断面が略くさび形の成形体の上部に設けられたオーバーフロー溝に溶融ガラスを流し込み、このオーバーフロー溝から両側に溢れ出た溶融ガラスを成形体の両側の側壁部に沿って流下させながら、成形体の下端部で融合一体化し、ガラスリボンを連続成形するというものである。また、スロットダウンドロー法は、溶融ガラスが供給される耐火物の底壁にスロット状の開口部が形成され、この開口部を通じて溶融ガラスを流下させることによりガラスリボンを連続成形するというものである。

特にオーバーフローダウンドロー法では、成形されたガラスリボンの表裏両面が、成形過程において、成形体の如何なる部位とも接触せずに成形されるので、非常に平滑で傷等の欠陥のない火造り面となる。

オーバーフローダウンドロー法を用いるガラス板の製造装置としては、特許文献１に開示されるように、成形体を内部に有する成形部と、成形部の下方に設置される徐冷部と、徐冷部の下方に設けられる冷却部及び切断部とを備えたものがある。このガラス板の製造装置は、成形体の頂部から溶融ガラスを溢れさせると共に、その下端部で融合させることでガラスリボンを成形し、このガラスリボンを徐冷部に通過させてその内部歪みを除去し、冷却部で室温まで冷却した後に、切断部でガラスリボンから所定寸法のガラス板を切り出すように構成されている。

切り出されたガラス板は、切断部から搬出され、専用のパレットに梱包されて輸送される。この場合、パレット上には複数のガラス板が縦置きの状態にて積層される。パレット上にガラス板を縦置きの状態で積載する場合には、ガラス板同士の直接接触による擦り傷の発生防止や、輸送中のガラス板の破損防止等を目的として、ガラス板の相互間に、緩衝材やスペーサとしての保護シート（シート材）が介装される。これにより、パレット上には、ガラス板と保護シートとを交互に配置させてなる積層体が形成される。

保護シートをパレットに載置するシート供給装置として、特許文献２には、帯状シート元材を切断して保護シートを形成する切断手段と、保護シートを保持する保持手段を備えたものが開示されている。保持手段は、縦方向（上下方向）と横方向（前後方向）に移動可能に構成されており、切断手段の近傍位置で保持した保護シートをパレットに移載する。

特開２０１２－１９７１８５号公報 特開２０１４－２２３９６５号公報

図１１に示すように、ガラス板ＧＳと保護シート２０とを交互に配置させてなる積層体が載置されるパレット７は、積層体の背面を支持する背面支持部と、複数のガラス板ＧＳの底辺を支持する底面支持部とを備えている。背面支持部は鉛直方向に対して僅かに傾斜し、底面支持部は、水平方向に対して僅かに傾斜している。この構成により、積層体は、鉛直方向に対して若干傾斜した縦置姿勢でパレット７に支持される。

ここで、このような積層体を形成する際には、空調等から発生する風などによって、保護シート２０の上部の角部（単に、上角部ともいう）が前方に倒れて（図１１参照）、例えば犬の耳のように三角形状に折れ曲がる場合ある。この折れ曲がった部分（図１２の符号２０Ｄで示す部分）は、保護シート２０の折れ曲がり不良であり、いわゆるドッグイヤーとも呼ばれる。このドッグイヤーが発生すると、輸送中にガラス板縁部同士が接触して傷つくおそれがある。また、ドックイヤーがガラス板間に形成されると、搬送時に隙間が生じてホコリ等が進入するおそれがある。

本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、ガラス板とシート材とを交互に配置させてなる積層体を形成する際にシート材の折れ曲がり不良を防ぐことができる、ガラス板の梱包装置を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係るガラス板の梱包装置は、矩形状のガラス板をパレットに積載する装置を備える、ガラス板の梱包装置であって、矩形状のシート材を縦姿勢で搬送する搬送装置と、前記搬送装置から前記シート材を受け取り、前記パレットに積載する積載装置とをさらに備え、前記搬送装置は、前記シート材を保持する搬送チャックを備え、前記積載装置は、前記シート材を保持する積載チャックを備え、前記搬送チャック及び前記積載チャックのいずれか一方が前記シート材の上角部を保持するハンドを有し、他方が前記シート材の上角部の下部及び横部を保持するハンドを有することを特徴とする。

このような構成からなるガラス板の梱包装置によれば、ガラス板とシート材とを交互に配置させてなる積層体を形成する際に、シート材の上角部を保持するハンドとシート材の上角部の下部及び横部を保持するハンドによってシート材の上角部を保持して、シート材の上角部の折れ曲がり（いわゆる、ドッグイヤー）を防ぐことが可能になる。これにより、例えば、輸送中にガラス板の上角部同士が接触して傷つくことを防止することができる。

また、本発明に係るガラス板の梱包装置において、前記搬送チャックは、前記シート材の上角部を保持するハンドを有し、前記積載チャックは、前記シート材の上角部の下部及び横部を保持するハンドを有することがより好ましい。

このような構成からなるガラス板の梱包装置によれば、上角部を保持する搬送チャックは積載チャックの上方に位置することとなる。このため、次のシート材を搬送するために搬送チャックを上昇させても、積載チャックと干渉しないので、シート材の搬送及び積載を効率よく行える。

また、本発明に係るガラス板の梱包装置において、前記積載チャックは、前記シート材の下部及び横部を保持するハンドを前記パレット側に有することがより好ましい。

このような構成からなるガラス板の梱包装置によれば、パレットに積載済みのシート材がパレット側の反対側（積層体側）に倒れていても、シート材を積載する際にパレット側のハンドで効率よく矯正できる。このため、積載済みのシート材の上角部が積層体側に倒れて積載されるシート材と積載済みのガラス板の間に挟まれるのを防止することができる。

また、本発明に係るガラス板の梱包装置において、前記積載チャックが有する他方のハンドは、前記シート材の上角部の下部を保持することがより好ましい。

ここで、シート材をパレットに積載する積載チャックは、パレット側のハンドを開閉すると、積載済みのシート材やパレットと接触するので固定されている。このため、積載チャックは、他方のハンドの開閉に伴ってシート材を保持すると共に保持を解除する。この場合、他方のハンドが上角部の横部を保持すると、他方のハンドを開いた状態で移動させる際に搬送チャック（搬送装置）と干渉しやすくなる。上記のように他方のハンドが上角部の下部を保持するようにすれば、搬送チャック（搬送装置）との干渉を容易に防止できる。

また、本発明に係るガラス板の梱包装置において、前記積載チャックは、前記シート材の上角部をパレット側に湾曲させる凸部を有することがより好ましい。

このような構成からなるガラス板の梱包装置によれば、積載チャックによってシート材を保持した場合に、凸部によりシート材の上角部の先端がパレット側に倒れ、積載されるガラス板に挟まれるのを防止することができる。

また、本発明に係るガラス板の梱包装置において、前記梱包装置は、ロールから帯状シート材を巻き戻して供給する供給装置と、前記帯状シート材から前記シート材を切り出す切断装置とをさらに備え、前記搬送装置は、前記切断装置から切り出された前記シート材を搬送し、前記積載装置が前記シート材の両表面のうちで前記ロールにおいて内周側に位置した表面がパレット側に位置する状態で前記シート材を積載するように構成されることがより好ましい。

帯状シート材の供給元となるロールでは、帯状シート材が巻かれた状態にある。このため、ロールから帯状シート材を巻き戻し、その帯状シート材からシート材を切り出すと、シート材は丸まるようなくせを有する。シート材の両表面のうちでロールにおいて内周側に位置した表面をパレット側の反対側（積層体側）に配置すると、パレットに積載済みのシート材がパレット側の反対側（積層体側）に倒れやすくなる。一方、ロールにおいて内周側に位置した表面をパレット側に配置すると、パレットに積載済みのシート材がパレット側に倒れやすくなる。このため、上記の構成によれば、パレットに積載済みのシート材がパレット側の反対側（積層体側）に倒れるのを低減できる。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明におけるガラス板の梱包装置によれば、ガラス板とシート材とを交互に配置させてなる積層体を形成する際に、シート材の上角部の折れ曲がり（いわゆる、ドッグイヤー）を防ぐことが可能になる。

ガラス板の製造装置の全体構成を示す概念図である。 シート搬送装置の斜視図である。 ガラス板、積層体及び梱包体の製造方法を示すフローチャートである。 梱包工程を説明するための側面図である。 梱包工程を説明するための側面図である。 梱包工程を説明するための側面図である。 第二保持部のクランプ機構（搬送チャック）と第三保持部のクランプ機構（積載チャック）により保護シートを搬送する動作を説明する説明図である。 第三保持部のクランプ機構（積載チャック）を説明する説明図であり、（ａ）はクランプ機構の開状態を示す正面図、（ｂ）はクランプ機構の閉状態を示す側面断面図である。 梱包工程を説明するための側面図である。 梱包工程を説明するための側面図である。 保護シートの折れ曲がり不良を示す説明図である。 保護シートの折れ曲がり不良を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１乃至図１０は、本発明に係るガラス板の梱包装置の一実施形態を示す。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１、図２、図４乃至図６、図８乃至図１０に示す上下方向を梱包装置の上下方向と規定して記述する。また、図１における左右方向を前後方向と規定し、当該前後方向及び上下方向に直交する方向を梱包装置の幅方向と規定して記述する。

図１に示すように、製造装置１は、ダウンドロー法により溶融ガラスＧＭをガラスリボンＧＲに連続的に成形する成形部２と、成形部２の下方でガラスリボンＧＲの内部歪みを除去する徐冷部３と、徐冷部３の下方に設けられる冷却部４と、冷却部４の下方に設けられる切断部５と、切断部５によってガラスリボンＧＲから切り出されたガラス板ＧＳを移送する搬送部６と、ガラス板ＧＳをパレット７に積載した状態で載置する梱包部を構成する梱包装置８とを備える。

成形部２は、炉壁の内側に、オーバーフローダウンドロー法を実行する成形体９と、この成形体９から溢れ出た溶融ガラスＧＭをガラスリボンＧＲとして引き抜くエッジローラ１０とを備える。

成形体９は、長尺状に構成されるとともに、頂部に形成されたオーバーフロー溝１１と、互いに対向する一対の側壁部を構成する垂直面部１２及び傾斜面部１３とを備えている。一対の傾斜面部１３は、下方に向かって漸次接近することで交差し、成形体９の下端部１４を構成している。エッジローラ１０は、ガラスリボンＧＲの幅方向の端部を挟持するように、左右一組のローラ対として構成される。

徐冷部３は、成形部２から下降するガラスリボンＧＲを徐冷することで、降温時の内部歪みの発生を抑制する。すなわち、徐冷部３内は、所定の温度勾配を有するように温度設定がなされている。ガラスリボンＧＲは、徐冷部３内を下降するにつれて徐々に温度が低下する。徐冷部３は、内部に配置された上下複数段のガイドローラ１５を介してガラスリボンＧＲを鉛直下方に案内する。

冷却部４は、徐冷部３から移送されるガラスリボンＧＲを通過させることにより、ガラスリボンＧＲをさらに冷却する。冷却部４は、ガラスリボンＧＲを室温付近まで冷却する。冷却部４により冷却されたガラスリボンＧＲは、下方の切断部５へと送られる。

切断部５は、冷却部４から下方に移送されるガラスリボンＧＲを所定の寸法に切断する折割装置１６を有する。成形部２により連続成形されたガラスリボンＧＲは、この折割装置１６によって矩形状に切断され、矩形状のガラス板ＧＳが得られる。必要に応じ、切断されたガラス板ＧＳの幅方向の両端に形成された厚肉部（耳部）を切断して除去する処理や、切断されたガラス板ＧＳの検査が行われる。切断されたガラス板ＧＳは、搬送部６によって切断部５から搬出され、梱包装置８へと送られる。

搬送部６は、ガラス板ＧＳをパレット７に載置するガラス供給装置として構成される。搬送部６は、ガラス板ＧＳを移動させる複数の保持部１７を備える。各保持部１７は、ガラス板ＧＳを把持可能なクランプ機構１７ａを有する。搬送部６は、保持部１７のクランプ機構１７ａによって縦姿勢のガラス板ＧＳの上部ＧＳａを把持するとともに、ガラス板ＧＳの表面がその移動方向に面するように、換言すると、ガラス板ＧＳの表面と垂直な方向に沿って、当該ガラス板ＧＳを搬送する。また、搬送部６は、ガラス板ＧＳの下部ＧＳｂを保持することなく当該ガラス板ＧＳを搬送する。なお、各保持部１７は、ロボットアームその他の各種移動機構により三次元的に移動し得る。

梱包装置８は、矩形状のシート材の一例である保護シート２０を縦姿勢（傾斜姿勢も含む）で搬送してパレット７に供給するシート搬送装置１８を備える。シート搬送装置１８は、元材ロールから送り出された帯状シート元材１９から保護シート２０を切り出す切断装置２１と、切断装置２１の下方に配置され、かつ保護シート２０を縦方向に移送する第一移送機構２２（本発明の搬送装置に相当）と、保護シート２０を横方向に移送する第二移送機構２３（本発明の積載装置に相当）と、第一移送機構２２及び第二移送機構２３を主に制御する制御装置２４と、を備える。

梱包装置８では、搬送部６及びシート搬送装置１８の動作により、ガラス板ＧＳと保護シート２０とが縦姿勢（傾斜姿勢も含む）で交互にパレット７に積層される。パレット７は、ガラス板ＧＳの一方の表面及び保護シート２０の一方の面を支持する第一支持面７ａと、ガラス板ＧＳの下端部ＧＳｃを支持する第二支持面７ｂ（載置面）とを有する。第一支持面７ａと第二支持面７ｂとは、９０°を為すように交差している。第一支持面７ａは、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜している。また、第二支持面７ｂは、水平方向に対して所定の角度で傾斜している。

なお、シート搬送装置１８により供給される帯状シート元材１９（保護シート２０）としては、樹脂シート、紙その他の各種材質のものが使用される。樹脂シートとしては、高発泡ポリエチレンシート等の発泡樹脂シートが好適に使用され得る。

切断装置２１は、第一移送機構２２によって帯状シート元材１９の一部を保持した状態で、その切断刃２１ａにより、当該帯状シート元材１９を切断する。切断装置２１は、第一移送機構２２に支持されている。

第一移送機構２２は、縦方向に移動可能な第一保持部２５及び第二保持部２６と、各保持部２５，２６を案内する第一ガイド部材２７とを備える。

図１及び図２に示すように、第一保持部２５は、保護シート２０における上部２０ａの幅方向端部を保持する。第二保持部２６は、保護シート２０における下部２０ｂの幅方向端部を保持する。各保持部２５，２６は、保護シート２０の幅方向両端部を保持するクランプ機構２５ａ，２６ａを有する。クランプ機構２５ａは、詳細は後述するが、本発明の搬送チャックに相当し、保護シート２０の幅方向端部を保持して第二移送機構２３へと搬送する。

第一ガイド部材２７は、各保持部２５，２６を縦方向（上下方向）に案内する長尺状の部材である。第一ガイド部材２７は、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜している。第一ガイド部材２７の傾斜角度は、パレット７の第一支持面７ａの傾斜角度と等しくされることが望ましい。

第一ガイド部材２７は、各保持部２５，２６を縦方向に移動させる駆動機構を備える。この駆動機構はベルト伝達機構からなるが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構、リニアモータなどで構成されてもよい。

第一ガイド部材２７は、パレット７の上方に配置された送り機構２８に吊り下げ支持されている。送り機構２８は、基台部２９と移動部３０の上下２つに分割されている。基台部２９は、建物の構造物である梁に固定されている。移動部３０は、横方向に移動可能となるように、基台部２９の下面に支持されている。基台部２９は、水平方向に対して傾斜する横方向に、移動部３０を移動させる。すなわち、移動部３０は、パレット７において傾斜面として構成される第二支持面７ｂと平行な横方向に移動できる。基台部２９は、移動部３０を横方向に移動させる駆動機構を備える。この駆動機構は、例えば、ボールネジ機構、ラックアンドピニオン機構、リニアモータ、ベルト伝達機構などで構成される。

第二移送機構２３は、保護シート２０を保持する第三保持部３１及び第四保持部３２と、各保持部３１，３２を横方向に移動させる第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４とを備える。

第三保持部３１は、保護シート２０の上部２０ａを保持し、第四保持部３２は、保護シート２０の下部２０ｂを保持する。各保持部３１，３２は、保護シート２０のうちで、ガラス板ＧＳから食み出す部分を保持する。また、各保持部３１，３２は、保護シート２０を把持可能なクランプ機構３１ａ，３２ａを有する（図２参照）。クランプ機構３１ａは、詳細は後述するが、本発明の積載チャックに相当し、保護シート２０の幅方向端部を保持してパレット７へと搬送するとともにガラス板ＧＳに積載する。

第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、第一ガイド部材２７に交差（例えば直交）する長尺状の部材である。第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、第一ガイド部材２７に固定されている。したがって、第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、送り機構２８による第一ガイド部材２７の移動に伴って、横方向の位置を変更するように構成される。第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、水平方向に対して所定の角度で傾斜している。第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４の傾斜角度は、パレット７の第二支持面７ｂの傾斜角度と等しくされることが望ましい。第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、第三保持部３１及び第四保持部３２を横方向（傾斜方向）に移動可能に支持している。

第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、当該第三保持部３１及び第四保持部３２を横方向に移動させるための駆動機構を有する。駆動機構は、ベルト伝達機構、ボールねじ機構、ラックアンドピニオン機構、リニアモータ等の送り機構により構成される。これにより、第三保持部３１及び第四保持部３２は、所定の傾斜方向（横方向）に沿って出退自在に構成される。

制御装置２４は、搬送部６におけるガラス板ＧＳの把持及び把持解除、昇降動作、移動及び停止等に係る動作を制御する。制御装置２４は、第一移送機構２２及び第二移送機構２３及び送り機構２８を制御することにより、保護シート２０の下端部２０ｃを、パレット７の第二支持面７ｂから一定の距離で離した状態で、当該保護シート２０をパレット７の第一支持面７ａ、又はパレット７に載置されているガラス板ＧＳに重ねる（接触させる）ことができる。

制御装置２４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、モニタ、入出力インターフェース等の各種ハードウェアを実装するコンピュータ（ＰＣ等）を含む。制御装置２４は、各種の演算を実行する演算処理部（ＣＰＵ）と、各種のデータを格納する記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ）と、搬送部６、各移送機構２２，２３及び送り機構２８に対する信号の送受信を実行する通信部とを備える。

制御装置２４の通信部は、搬送部６、各移送機構２２，２３及び送り機構２８に対して通信可能に接続されている。

以下、上記構成の製造装置１によってガラス板ＧＳを製造する方法、ガラス板ＧＳと保護シート２０を積層させてなる積層体ＬＭを製造する方法、及び積層体ＬＭをパレット７に積載してなる梱包体ＰＣを製造する方法について説明する。

本方法は、図３に示すように、成形工程Ｓ１、徐冷工程Ｓ２、冷却工程Ｓ３、切断工程Ｓ４、搬送工程Ｓ５、及び梱包工程Ｓ６を主に備える。

成形工程Ｓ１では、成形部２の成形体９に供給された溶融ガラスＧＭがオーバーフロー溝１１から溢れ出て、垂直面部１２及び傾斜面部１３を伝って流下する。溶融ガラスＧＭは、成形体９の下端部１４において融合一体化してガラスリボンＧＲとして成形される。エッジローラ１０は、このガラスリボンＧＲの幅方向における各端部を挟持するとともに、当該ガラスリボンＧＲを下方に案内する。

徐冷工程Ｓ２では、成形部２から下降してきたガラスリボンＧＲが徐冷部３を通過する。このとき、ガラスリボンＧＲは、ガイドローラ１５によって下方に案内されながら所定の温度勾配に従い徐冷される。

冷却工程Ｓ３において、ガラスリボンＧＲは、冷却部４における自然冷却によってさらに冷却される。その後、ガラスリボンＧＲは、切断工程Ｓ４において、折割装置１６により所定寸法のガラス板ＧＳとして切り出される。切断によって矩形に構成されたガラス板ＧＳは、搬送工程Ｓ５により切断部５から排出され、梱包装置８に配置されるパレット７に向かって搬送される。なお、切断工程Ｓ４と搬送工程Ｓ５の間には、必要に応じ、ガラス板ＧＳの幅方向の両端に形成された厚肉部を切断して除去する工程や、ガラス板ＧＳを検査する工程が設けられる。

搬送工程Ｓ５では、搬送部６の保持部１７（クランプ機構１７ａ）によってガラス板ＧＳの上部ＧＳａを保持する。保持部１７は、ガラス板ＧＳの下部ＧＳｂを床面から離間させた宙吊り状態で、切断部５からパレット７へと当該ガラス板ＧＳを搬送する。

梱包工程Ｓ６は、梱包装置８により実行される工程であり、シート搬送装置１８によって保護シート２０をパレット７に供給するシート供給工程と、搬送部６によりガラス板ＧＳをパレット７に載置する載置工程とを含む。梱包工程Ｓ６では、このシート供給工程と載置工程とが同時に進行する。

以下、シート供給工程及び載置工程に係る梱包装置８の動作について図４乃至図１０を参照しながら説明する。なお、以下の例では、第一保護シート２０Ａ及び第二保護シート２０Ｂと、第一ガラス板ＧＳ１及び第二ガラス板（図示せず）とをパレット７に対して交互に積載する場合について説明する。

シート供給工程において、シート搬送装置１８は、制御装置２４によって送り機構２８を作動させ、切断装置２１、第一移送機構２２及び第二移送機構２３を所定の位置（積載開始位置）に移動させる。この場合、第二移送機構２３の第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４は、パレット７の第二支持面７ｂの上方に配置される。第二移送機構２３は、第一保護シート２０Ａを受け取ることが可能な位置に、第三保持部３１及び第四保持部３２を配置する（図４参照）。

シート搬送装置１８は、帯状シート元材１９を切断装置２１へと供給する。図４に示すように、第一移送機構２２の各保持部２５，２６は、切断装置２１の近傍位置で待機している。第二保持部２６は、帯状シート元材１９の幅方向端部をクランプ機構２６ａで把持する。この場合において、帯状シート元材１９は、下端部１９ａが当該第二保持部２６から下方に突出した状態で把持される。下端部１９ａの突出長さＬＳａは、制御装置２４による第二保持部２６の位置制御によって調整され得る。

第二保持部２６は、帯状シート元材１９を把持すると、第一ガイド部材２７に沿って下方に移動する（図５参照）。これにより、帯状シート元材１９は下方に送り出される。第二保持部２６は、所定距離を移動した後に停止する。その後、第一保持部２５のクランプ機構２５ａが帯状シート元材１９の幅方向端部を把持する。これにより、帯状シート元材１９は、切断装置２１から所定長さだけ送り出された状態で、第一保持部２５及び第二保持部２６に保持される。

次に、切断装置２１は、切断刃２１ａを帯状シート元材１９に接触させ、第一保持部２５の上方位置で当該帯状シート元材１９を幅方向全長に亘って切断する。これにより、帯状シート元材１９から第一保護シート２０Ａが切り出される。第一保護シート２０Ａは、その上部２０ａの上角部２０ａ１及び下部２０ｂにおける幅方向端部が、第一保持部２５のクランプ機構２５ａ及び第二保持部２６のクランプ機構２６ａにより保持された状態となる。また、帯状シート元材１９の下端部１９ａは、第一保護シート２０Ａの下端部２０ｃとなる。その後、第一移送機構２２は、第一保持部２５及び第二保持部２６を第一ガイド部材２７に沿って下降させ、第一保護シート２０Ａを下方に移動させる。

図６に示すように、第二移送機構２３の第三保持部３１及び第四保持部３２は、第一移送機構２２から第一保護シート２０Ａを受け取ることが可能な位置で待機している。具体的には、第三保持部３１及び第四保持部３２のクランプ機構３１ａ，３２ａは全て開状態で待機している（クランプ機構３１ａについては図７（ａ）参照）。この際、第一保持部２５のクランプ機構２５ａは、当該クランプ機構２５ａが有する両方のハンド２５ａ１、２５ａ２で第一保護シート２０Ａの上角部２０ａ１を保持している。つまり、本実施形態では、搬送チャックに相当するクランプ機構２５ａが、第一保護シート２０Ａの上角部２０ａ１を保持するハンド２５ａ１、２５ａ２を有する。第一移送機構２２の第一保持部２５及び第二保持部２６は、第二移送機構２３に第一保護シート２０Ａを渡すことが可能な位置まで下降した後、停止する（図７（ｂ）参照）。次に、第二移送機構２３は、第三保持部３１及び第四保持部３２のクランプ機構３１ａ，３２ａを閉状態にすることにより第一保護シート２０Ａを把持する（図７（ｃ）参照）。その後、第一移送機構２２は、第一保持部２５及び第二保持部２６のクランプ機構２５ａ，２６ａによる第一保護シート２０Ａの把持を解除する。これにより、第一保護シート２０Ａは、第一移送機構２２から第二移送機構２３に受け渡される。

このように第一保護シート２０Ａを第一移送機構２２から第二移送機構２３に受け渡される際に積載チャックの一方であるクランプ機構３１ａの構成及びその動作について具体的に説明する。

クランプ機構３１ａは、パレット７（第一支持面７ａ）側に配置される正面視略Ｌ字状の第一ハンド３６と、第一ハンド３６を支持する第一アーム３８と、クランプ機構３１ａの閉状態時（図７（ｃ）参照）において当該第一ハンド３６に対向して配置される正面視略長方形状の第二ハンド３７と、第二ハンド３７を支持する第二アーム３９とを有する。
なお、以下において「パレット７側」とは、パレット７の第一支持面７ａ側と規定して記述する。また、以下において「積層体側」とは、「パレット７側」の反対側であって、ガラス板ＧＳと保護シート２０が交互に積層されていく方向側と規定して記述する。また、図７、図８においては、パレット７側を矢印Ｐとして示す。

第一ハンド３６は、略長方形状の第一本体部３６ａと、第一本体部３６ａの幅方向の一端側の上端から上方に所定長延出される細長いフィンガー状の延出部３６ｂとを有する。第一ハンド３６は、第一アーム３８の一方端に固定され、パレット７の第一支持面７ａと略平行になるように支持される。すなわち、第一ハンド３６は、搬送されてくる保護シート２０の裏面側に配置されるとともに、保護シート２０と略平行となる状態で待機している。第一ハンド３６は、クランプ機構３１ａの閉状態時（図７（ｃ）参照）に第一本体部３６ａによって第一保護シート２０Ａの上角部２０ａ１の下部を保持するとともに、第一保護シート２０Ａの上角部２０ａ１の横部（図７（ｃ）では上角部２０ａ１に向かって左側の部分）を保持するハンドである。
また、延出部３６ｂは、当該延出部３６ｂのパレット７側にパレット７に積載済みの保護シート２０が配置された場合に、当該保護シート２０の上角部２０ａ１が積層体側に向けて倒れないように支持するものである。

第二ハンド３７は、略長方形状の第二本体部３７ａと、第二本体部３７ａの上端から上方に延出される側面視逆Ｌ字状の押え治具３７ｂとを有する。押え治具３７ｂは、第二本体部３７ａの外側面に配置され、当該外側面に沿って上方に延出される長方形状の基部３７ｂ１と、基部３７ｂ１の先端からパレット７側に向かって突出する凸部３７ｂ２とを有する。押え治具３７ｂの凸部３７ｂ２は、第一ハンド３６と第二ハンド３７を閉状態にした場合に、第一ハンド３６の延出部３６ｂと干渉しない位置に配置されている。押え治具３７ｂの凸部３７ｂ２は、第一ハンド３６と第二ハンド３７で第一保護シート２０Ａを保持したした場合に、凸部３７ｂ２の先端が側面視において第一ハンド３６の第一本体部３６ａの裏側面よりもパレット７側に突出するように形成されている（図８（ｂ）参照）。第二ハンド３７の第二本体部３７ａは、正面視において第一ハンド３６の第一本体部３６ａと略同じ大きさである。第二ハンド３７は、第二アーム３９の一方端に固定され、第二アーム３９の他方端は第三保持部３１が有するアーム軸（図示せず）に支持される。第二ハンド３７は、第二アーム３９を駆動することにより回動可能に支持される。第二ハンド３７は、クランプ機構３１ａの閉状態時（図７（ｃ）参照）に第二本体部３７ａによって第一保護シート２０Ａの上角部２０ａ１の下部を保持するとともに、図７（ｄ）に示すように凸部３７ｂ２によって第一保護シート２０Ａの上角部２０ａ１を湾曲させるハンドである。
クランプ機構３１ａでは、保護シート２０を把持する際には、第一ハンド３６がパレット７の第一支持面７ａと略平行になるように保護シート２０の背面側に配置され、第二ハンド３７が第一ハンド３６に対して開閉可能に支持されている。
なお、凸部３７ｂ２の形状は、本実施形態のように板形状に限定するものでなく、例えば棒状、半球状等であってもよく、単数個または複数個設ける構成であってもよい。

第一ハンド３６と第二ハンド３７は、第一アーム３８と第二アーム３９の各一方端を開く方向に第二ハンド３７のみを回動させることで開状態とし、第一保護シート２０Ａの幅方向両端部を把持する際には、第一アーム３８の一方端に第二アーム３９の一方端を近づける方向に第二ハンド３７のみを回動させることで閉状態となる（図８（ａ）参照）。
押え治具３７ｂは、第一ハンド３６と第二ハンド３７で第一保護シート２０Ａを保持した場合に、第一保護シート２０Ａの上角部２０ａ１をパレット７側に向けて押し曲げる治具である。
なお、本実施形態では、凸部３７ｂ２の先端が第一ハンド３６の第一本体部３６ａの裏側面よりもパレット７側に突出するように形成されているが特に限定するものでない。例えば、凸部３７ｂ２の先端は、第一ハンド３６と第二ハンド３７で第一保護シート２０Ａを保持した場合に、少なくとも第一保護シート２０Ａに当接し、当該当接部分を、折り曲げることなく、パレット７側に湾曲させることができるような寸法で形成すればよい。
また、上述した第一ハンド３６と第二ハンド３７による第一保護シート２０Ａを保持する動作は、後述する第二保護シート２０Ｂについても同様に実行され、積層体ＬＭを形成する工程で適用される。

このように第一ハンド３６と第二ハンド３７を構成することで、ガラス板ＧＳと保護シート２０とを交互に配置させてなる積層体ＬＭを形成する際に、第一ハンド３６により保護シート２０の上角部２０ａ１の下部を保持するとともに、保護シート２０の上角部２０ａ１の横部を保持し、第二ハンド３７により保護シート２０の上角部２０ａ１の下部を保持して、保護シート２０の上角部２０ａ１の折れ曲がり（いわゆる、ドッグイヤー）を防ぐことが可能になる。これにより、例えば、積層体ＬＭの輸送中にガラス板ＧＳの上角部２０ａ１同士が接触して傷つくことを防止することができる。

また、図７（ｃ）に示すように、梱包装置８によれば、上角部２０ａ１を保持する搬送チャックであるクランプ機構２５ａは積載チャックであるクランプ機構３１ａの上方に位置することとなる。このため、次の保護シート２０を搬送するためにクランプ機構２５ａを上昇させても、クランプ機構２５ａがクランプ機構３１ａと干渉しないので、保護シート２０の搬送及び積載を効率よく行える。

また、積載チャックであるクランプ機構３１ａは、保護シート２０の上角部２０ａ１の下部及び横部を保持する第一ハンド３６をパレット７側に有している。これにより、パレット７に積載済みの保護シート２０がパレット７側の反対側（積層体側）に倒れていても、保護シート２０を積載する際にパレット７側の第一ハンド３６の延出部３６ｂで保持して効率よく矯正できる。このため、積載済みの保護シート２０の上角部２０ａ１が積層体側に倒れて、積載される保護シート２０と積載済みのガラス板ＧＳの間に挟まれるのを防止することができる。

また、梱包装置８によれば、積載チャックであるクランプ機構３１ａが有する他方のハンドである第二ハンド３７は、保護シート２０の上角部２０ａ１の下部を保持している。ここで、保護シート２０をパレット７に積載するクランプ機構３１ａは、パレット７側のハンドである第一ハンド３６を開閉すると、積載済みの保護シート２０やパレット７と接触するので動作しないように固定されている。このため、クランプ機構３１ａは、他方のハンドである第二ハンド３７の開閉に伴って保護シート２０を保持すると共に保持を解除する。この場合、他方のハンドである第二ハンド３７が上角部２０ａ１の横部を保持すると、第二ハンド３７を開いた状態で移動させる際に搬送チャックであるクランプ機構２５ａと干渉しやすくなる。しかし、上記のように他方のハンドである第二ハンド３７が上角部２０ａ１の下部を保持するように構成すれば、クランプ機構２５ａとの干渉を容易に防止できる。

また、積載チャックであるクランプ機構３１ａは、保護シート２０の上角部２０ａ１を湾曲させる凸部３７ｂ２を有している。これにより、クランプ機構３１ａによって保護シート２０を保持した場合に、凸部３７ｂ２により保護シート２０の上角部２０ａ１の先端がパレット７側に倒れて、積載されるガラス板ＧＳに挟まれるのを防止することができる。

また、梱包装置８は、シート搬送装置１８の上流側に配置され、元材ロールから帯状シート元材１９を巻き戻してシート搬送装置１８に供給する供給装置（図示せず）と、帯状シート元材１９から保護シート２０を切り出す切断装置２１とを備えている。シート搬送装置１８は、切断装置２１から切り出された保護シート２０を搬送し、積載装置である第二移送機構２３が保護シート２０の両表面のうちで前記ロールにおいて内周側に位置した表面がパレット７側に位置する状態で保護シート２０を積載するように構成されている。
元材ロールでは、帯状シート元材１９が巻かれた状態にあるこのため、元材ロールから帯状シート元材１９を巻き戻し、その帯状シート元材１９から保護シート２０を切り出すと、保護シート２０は元の形状に戻ろうとして、丸まるようなくせを有する。そのため、保護シート２０の両表面のうちでロールにおいて内周側に位置した表面をパレット７側の反対側（積層体側）に配置すると、パレット７に積載済みの保護シート２０がパレット７側の反対側（積層体側）に倒れやすくなる。一方、ロールにおいて内周側に位置した表面をパレット７側に配置すると、パレット７に積載済みの保護シート２０がパレット７側に倒れやすくなる。このため、上記の構成によれば、パレット７に積載済みの保護シート２０がパレット７側の反対側（積層体側）に倒れるのを低減できる。

このようにして第一保護シート２０Ａが第一移送機構２２から第二移送機構２３に受け渡された後、図６及び図９に示すように、第二移送機構２３は、第一保護シート２０Ａを保持している第三保持部３１及び第四保持部３２を待機位置から第二ガイド部材３３及び第三ガイド部材３４に沿って進出させる。第二移送機構２３は、第一保護シート２０Ａをパレット７に対する積載位置ＰＳ１に移動させると、第三保持部３１及び第四保持部３２を停止させる。

制御装置２４は、所定の積載位置に第一ガラス板ＧＳ１を載置すべく、搬送部６の保持部１７を制御して当該第一ガラス板ＧＳ１を移動させる。図１０において実線で示すように、保持部１７は、パレット７の第二支持面７ｂの上方位置で一時停止する。その後、制御装置２４は、保持部１７を制御して第一ガラス板ＧＳ１を停止位置から所定の積載位置に向かって斜め下方（図１０において矢印で示す方向）に移動させる。

第一ガラス板ＧＳ１は、第一保護シート２０Ａに重なるように、パレット７の第二支持面７ｂの所定の積載位置に載置される。その後、搬送部６の保持部１７は、第一ガラス板ＧＳ１の保持を解除し、切断部５へと移動する。第一ガラス板ＧＳ１が所定の積載位置に載置されると、第一保護シート２０Ａは、下端部２０ｃが第二支持面７ｂから離間し、かつ第一支持面７ａと第一ガラス板ＧＳ１とによって挟まれた状態となる。

第一ガラス板ＧＳ１の載置が完了すると、第二移送機構２３の第三保持部３１及び第四保持部３２は、第一保護シート２０Ａの保持を解除する。より具体的には、第三保持部３１であれば、第二ハンド３７のみを回動させることで第一保護シート２０Ａの保持を解除する。この状態で、第三保持部３１は、クランプ機構３１ａを第一ガラス板ＧＳ１の幅方向に沿って移動させることで、積層体ＬＭから第一ハンド３６を抜き出す。その後、第二移送機構２３の第三保持部３１及び第四保持部３２は、次の第二保護シート２０Ｂを保持すべく退避する。
また、次の第二保護シート２０Ｂは、シート搬送装置１８によって保持されて、第一保護シート２０Ａと同様にしてパレット７に載置された第一ガラス板ＧＳ１の前面側の所定の積載位置に移動される。

上記の動作を繰り返すことで、所定数のガラス板ＧＳ及び保護シート２０が交互に積層された積層体ＬＭが構成される。同時に、積層体ＬＭがパレット７に積載されてなる梱包体ＰＣが構成される。その後、積層体ＬＭに保護カバーが被せられる。保護カバーはパレット７に固定される。以上により、梱包工程Ｓ６が終了する。

本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 製造装置
７ パレット
８ 梱包装置
１８ シート搬送装置
２０ 保護シート（シート材）
２２ 第一移送機構（搬送装置）
２３ 第二移送機構（積載装置）
ＧＳ ガラス板
ＬＭ 積層体

Claims (6)

1. 矩形状のガラス板をパレットに積載する装置を備える、ガラス板の梱包装置であって、
   矩形状のシート材を縦姿勢で搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置から前記シート材を受け取り、前記パレットに積載する積載装置とをさらに備え、
   前記搬送装置は、前記シート材を保持する搬送チャックを備え、
   前記積載装置は、前記シート材を保持する積載チャックを備え、
   前記搬送チャック及び前記積載チャックのいずれか一方が前記シート材の上角部を保持するハンドを有し、他方が前記シート材の上角部の下部及び横部を保持するハンドを有する、
   ことを特徴とするガラス板の梱包装置。
2. 前記搬送チャックは、前記シート材の上角部を保持するハンドを有し、
   前記積載チャックは、前記シート材の上角部の下部及び横部を保持するハンドを有する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のガラス板の梱包装置。
3. 前記積載チャックは、前記シート材の上角部の下部及び横部を保持するハンドを前記パレット側に有する、
   ことを特徴とする、請求項２に記載のガラス板の梱包装置。
4. 前記積載チャックが有する他方のハンドは、前記シート材の上角部の下部を保持する、
   ことを特徴とする、請求項３に記載のガラス板の梱包装置。
5. 前記積載チャックは、前記シート材の上角部をパレット側に湾曲させる凸部を有する、
   ことを特徴とする、請求項４に記載のガラス板の梱包装置。
6. 前記梱包装置は、
   ロールから帯状シート材を巻き戻して供給する供給装置と、
   前記帯状シート材から前記シート材を切り出す切断装置とをさらに備え、
   前記搬送装置は、前記切断装置から切り出された前記シート材を搬送し、
   前記積載装置が前記シート材の両表面のうちで前記ロールにおいて内周側に位置した表面がパレット側に位置する状態で前記シート材を積載するように構成される、
   ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載のガラス板の梱包装置。

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