CN112585061B - 通过流体流动的基板包装设备及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于包装基板的方法及设备。所述方法包括将基板定位在包装框架上并使用具有至少一个孔口的臂工具将柔性夹层定位在基板上，通过所述孔口流体流过柔性夹层的主表面的至少一部分。所述设备包括臂工具，所述臂工具包括至少一个孔口，所述孔口经配置以使流体流过其中。

Description

通过流体流动的基板包装设备及方法

技术领域

本申请案主张于2018年7月30日提交的美国临时申请案号62/711,888的优先权，本申请案依赖于其内容，并通过引用而将其全文内容并入本文。

本公开一般涉及基板的包装，并且更具体地涉及通过流体流动的基板包装设备和方法。

背景技术

在基板(例如用于显示应用的玻璃基板)的包装中，柔性夹层(flexibleinterleaf)(例如夹层纸或泡沫材料)通常定位于基板之间，以致力于保护性地缓冲并最小化在运输期间对基板的损坏。当柔性夹层定位在基板上时，其路径可能由于空气阻力而被破坏，这可能导致夹层以非预期的方式折迭或以其他方式定位在基板上。这种空气阻力还增加了柔性夹层在基板上的稳定时间，从处理时间效率的观点来看，这可能是速率限制。因此，希望在基板之间包装柔性夹层时解决这些问题。

发明内容

本文公开的实施例包括一种用于包装基板的方法。所述方法包括将基板定位在包装框架上。所述方法还包括使用臂工具将柔性夹层定位在基板上。臂工具包括至少一个孔口，流体通过所述至少一个孔口流过柔性夹层的主表面的至少一部分。

本文公开的实施例还包括一种用于包装基板的设备。所述设备包括包装框架。所述设备也包括臂工具。臂工具包括至少一个孔口，所述至少一个孔口经配置以使流体流过其中。

本文揭露的实施例的其他特征和优点将于以下的实施方式中描述，并且部分地对于所属技术领域具有通常知识者而言，自所述描述或由实施本文描述的实施例所理解，包括以下实施方式、随附权利要求书、及随附图式，是显而易见的。

应理解，前面的一般性描述和以下的实施方式提出的实施例两者都意图提供用于理解实施例所主张的性质和特征的概述或框架。包括了随附图式，以提供进一步的理解，并且随附图式被并入本说明书并构成本说明书的一部分。图式描绘了本文的各种实施例，并且与本文一起用以解释其中的原理和操作。

附图说明

图1是范例熔融下拉玻璃制造设备和处理的示意图；

图2是玻璃板的透视图；

图3是定位于包装框架上的基板上的柔性夹层的示意性侧视图；

图4是臂工具的示意性侧剖视图，所述臂工具包括夹紧机构和流体流动导管和孔口；

图5是臂工具的示意性前视图，所述臂工具包括夹紧机构和流体流动导管和孔口；

图6A和图6B分别是流体流动导管和孔口的示意性侧视图和前剖视图，其中孔口可在横向和纵向方向上旋转；

图7A和图7B分别是流过柔性夹层的主表面的至少一部分的流体的正视图和侧视图；和

图8是使用臂工具而将柔性夹层定位在基板上而基板定位在包装框架上的示意性侧视图，臂工具包括夹紧机构和流体流动导管及孔口。

具体实施方式

现将详细参考本公开的较佳实施例，其中的范例在随附图式中示出。只要可能，在整个图式中将使用相同的组件符号来指示相同或相似的部分。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被理解为受限于本文所阐述的实施例。

范围在本文中可以表示为从“约”一个特定值，和/或到“约”另一个特定值。当表达这样的范围时，另一个实施例包括从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地，当将值表示为近似值时，例如通过使用先行词“约”，可以理解所述特定值形成另一个实施例。将进一步理解，每个范围的端点相对于另一个端点两者都是有效的，并且独立于另一个端点。

本文使用的方向用语-例如上、下、右、左、前、后、顶部、底部-仅参照所绘制的图式使用，且并不意图暗示绝对的定向。

除非另有明确说明，否则决非意图将本文所述的任何方法理解为要求以特定顺序实行其步骤，也不要求任何设备特定方向。因此，在方法权利要求实际上没有记载其步骤所遵循的顺序、或者任何装置权利要求实际上没有记载个别组件的顺序或方向、或者在申请专利范围或说明书中没有特别说明步骤应限于特定的顺序、或者未记载对设备的组件的特定顺序或方向的情况中，决非意图在任何方面推论顺序或方向。这适用于任何可能的非明显的解释基础，包括：关于步骤安排、操作流程、组件顺序或组件方向的逻辑问题；从语法组织或标点符号中得出的单纯意涵，和；说明书中描述的实施例的数量或类型。

如本文所使用，单数形式“一(a)”、“一(an)”、和“所述(the)”包括复数指代，除非上下文另有明确说明。因此，例如，除非上下文另有明确说明，否则对“一”组件的引用包括具有两个或更多个这个组件的方面。

如本文所用，用语“基本上垂直”是指与水平方向成大于45度的定向，例如与水平方向成45度至90度间的定向。

如本文所用，用语“柔性夹层的主表面的上部”是指柔性夹层的主表面的一部分，所述部分具有在当柔性夹层处于基本垂直的定向时于所述柔性夹层的主表面的其余部分的上的高度。例如，当柔性夹层是基本上垂直的定向时，上部可包括柔性夹层的主表面的三分之一到一半，其相对于柔性夹层的主表面的其余部分具有最高的高度。

如本文所用，用语“柔性夹层的主表面的下部”是指柔性夹层的主表面的一部分，所述部分具有在当柔性夹层处于基本垂直的定向时于所述柔性夹层的主表面的其余部分下面的高度。例如，当柔性夹层是基本上垂直的定向时，下部可包括柔性夹层的主表面的三分之一到一半，其相对于柔性夹层的主表面的其余部分具有最低的高度。

图1是范例玻璃制造设备10。在一些范例中，玻璃制造设备10可包括玻璃熔炉12，其可包括熔化容器14。除了熔化容器14之外，玻璃熔炉12可选择性地包括一或多个附加组件，例如加热原料并将原料转化为熔融玻璃的加热组件(例如燃烧器或电极)。在进一步的范例中，玻璃熔炉12可包括热管理装置(例如，绝缘组件)，其减少从熔化容器附近损失的热量。在更进一步的范例中，玻璃熔炉12可包括便于将原料熔化成玻璃熔体的电子装置和/或机电装置。此外，玻璃熔炉12可包括支撑结构(例如，支撑底盘、支撑构件等)或其他组件。

玻璃熔化容器14通常由耐火材料构成，例如耐火陶瓷材料，例如包含氧化铝或氧化锆的耐火陶瓷材料。在一些范例中，玻璃熔化容器14可以由耐火陶瓷砖构成。以下将更详细地描述玻璃熔化容器14的具体实施例。

在一些范例中，玻璃熔炉可以作为玻璃制造设备的组件而并入以制造玻璃基板，例如连续长度的玻璃带。在一些范例中，本文的玻璃熔炉可以作为玻璃制造设备的组件并入，所述玻璃制造设备包括狭缝拉制(slot draw)设备、浮法浴(float bath)设备、诸如熔合处理的下拉设备、上拉设备、压延(press-rolling)设备、管拉制(tube drawing)设备、或任何其他玻璃制造设备，其将受益于本文公开的方面。作为范例，图1示意性地示出了作为熔融下拉玻璃制造设备10的组件的玻璃熔炉12，其用于熔融拉制玻璃带以供随后处理成单独的玻璃板。

玻璃制造设备10(例如，熔融下拉设备10)可选择性地包括相对于玻璃熔融容器14位于上游的上游玻璃制造设备16。在一些范例中，上游玻璃制造设备16的一部分或整体可以作为玻璃熔炉12的一部分而并入。

如绘示的范例中所示，上游玻璃制造设备16可包括储存仓18、原料输送装置20、和连接到原料输送装置的马达22。储存仓18可以配置以储存一定量的原料24，原料可送至玻璃熔炉12的熔化容器14中，如箭头26所示。原料24通常包含一或多种形成玻璃的金属氧化物和一或多种改质剂。在一些范例中，原料输送装置20可由马达22提供动力，使得原料输送装置20将预定量的原料24从储存仓18输送到熔化容器14。在另外的范例中，马达22可以为原料输送装置20提供动力，以基于在熔化容器14下游感测到的熔融玻璃水平来以受控制的速率引入原料24。然后可以加热熔化容器14内的原料24以形成熔融玻璃28。

玻璃制造设备10也可选择性地包括相对于玻璃熔炉12位于下游的下游玻璃制造设备30。在一些范例中，下游玻璃制造设备30的一部分可以作为玻璃熔炉12的一部分并入。在某些情况下，下文讨论的第一连接导管32或下游玻璃制造设备30的其他部分可以作为玻璃熔炉12的一部分并入。下游玻璃制造设备的组件，包括第一连接导管32，可以由贵金属形成。合适的贵金属包括选自由铂、铱、铑、锇、钌、和钯的金属的群组的铂族金属或其中的合金。例如，玻璃制造设备的下游组件可以由铂-铑合金形成，其包括自约70％至约90％重量的铂和约10％至约30％重量的铑。然而，其他合适的金属可包括钼、钯、铼、钽、钛、钨及其合金。

下游玻璃制造设备30可包括第一调节(即，处理)容器，例如澄清容器34，其位于熔化容器14的下游并且通过上述第一连接导管32连接到熔化容器14。在一些范例中，熔融玻璃28可以通过第一连接导管32从熔化容器14重力供给到澄清容器34。例如，重力可使熔融玻璃28通过第一连接导管32的内部通道从熔化容器14流到澄清容器34。然而，应理解的是，其他调节容器可位于熔化容器14的下游，例如在熔化容器14和澄清容器34之间。在一些实施例中，可在熔化容器和澄清容器之间使用调节容器，其中来自主要(primary)熔化容器的熔融玻璃被进一步加热以继续熔化处理，或在进入澄清容器之前冷却至低于熔化容器中的熔融玻璃的温度。

可以通过各种技术从澄清容器34中的熔融玻璃28中除去气泡。例如，原料24可包括多价化合物(multivalent compounds)(即，澄清剂)，例如氧化锡，当加热时，其经历化学还原反应并释放氧。其他合适的澄清剂包括但不限于，砷、锑、铁、和铈。将澄清容器34加热至高于熔化容器温度的温度，从而加热熔融玻璃和澄清剂。由澄清剂的温度诱导的化学还原产生的氧气泡通过澄清容器内的熔融玻璃而上升，其中在熔化炉中产生的熔融玻璃中的气体可以扩散或聚结成由澄清剂产生的氧气泡。增大的气泡可接着上升到澄清容器中的熔融玻璃的自由表面，然后从澄清容器中排出。氧气泡可进一步引起澄清容器中的熔融玻璃的机械混合。

下游玻璃制造设备30可进一步包括另一个调节容器，例如用于混合熔融玻璃的混合容器36。混合容器36可位于澄清容器34的下游。混合容器36可用于提供均质的(homogenous)玻璃熔体组合物，从而减少化学或热的不均匀性的线(cords)，原本所述化学或热的不均匀性的线可能存在于离开澄清容器的经澄清的熔融玻璃内。如图所示，澄清容器34可以通过第二连接导管38连接到混合容器36。在一些范例中，熔融玻璃28可以通过第二连接导管38从澄清容器34重力供给到混合容器36。例如，重力可使熔融玻璃28从澄清容器34通过第二连接导管38的内部通道到达混合容器36。应当注意，虽然混合容器36显示在澄清容器34的下游，但混合容器36可位于澄清容器34的上游。在一些实施例中，下游玻璃制造设备30可包括多个混合容器，例如澄清容器34上游的混合容器和澄清容器34下游的混合容器。这些多个混合容器可以是相同的设计，或者它们可以是不同的设计。

下游玻璃制造设备30可进一步包括另一个调节容器，例如可以位于混合容器36下游的输送容器40。输送容器40可以调节供给下游成形装置的熔融玻璃28。例如，输送容器40可以用作蓄量器(accumulator)和/或流量控制器，以通过出口导管44调节和/或提供一致的熔融玻璃28流到成形主体42。如图所示，混合容器36可以通过第三连接导管46连接到输送容器40。在一些范例中，熔融玻璃28可以通过第三连接导管46从混合容器36重力供给到输送容器40。例如，重力可以驱动熔融玻璃28从混合容器36通过第三连接导管46的内部通道流到输送容器40。

下游玻璃制造设备30可进一步包括成形设备48，成形设备48包括上述成形主体42和入口导管50。出口导管44可定位成将熔融玻璃28从输送容器40输送到成形设备48的入口导管50。例如，出口导管44可以嵌套(nested)在入口导管50的内表面内并与入口导管50的内表面间隔开，从而提供位于出口导管44的外表面和入口导管50的内表面之间的熔融玻璃的自由表面。在熔合下拉玻璃制造设备中的成形主体42可包括定位在成形主体的上表面中的槽52和会聚成形表面54，其沿着成形主体的底边缘56在拉制方向上会聚。通过输送容器40、出口导管44、和入口导管50输送到成形主体的槽的熔融玻璃溢出槽的侧壁，并沿着会聚成形表面54下降，成为熔融玻璃的分离的流。熔融玻璃的分离的流在下方并沿着下边缘56会合，以产生单个玻璃带58，其通过向玻璃带施加张力(例如，通过重力、边缘辊72、和拉伸辊82)从底边缘56沿拉伸或流动方向60拉伸，以随着玻璃冷却且玻璃的粘性增加时，控制玻璃带的尺寸。因此，玻璃带58经过粘弹性(visco-elastic)转换并获得让玻璃带58有稳定尺寸特性的机械性能。在一些实施例中，玻璃带58可以通过玻璃分离设备100在玻璃带的弹性区域中分离成单独的玻璃板62。机器人64可接着使用夹持工具65将各个玻璃板62传送到传送系统，然后可进一步处理各个玻璃板。

图2示出了玻璃板62的透视图，所述玻璃板62具有第一主表面162、第二主表面164，所述第二主表面164在与第一主表面大致平行的方向上延伸(在玻璃板62的与第一主表面相对的一侧)和边缘表面166，边缘表面166在第一主表面162和第二主表面164之间延伸，并且在与第一和第二主表面162、164大致垂直的方向上延伸。

玻璃板62的进一步处理可以，例如，包括边缘表面166的研磨、抛光、和/或斜切(beveling)和/或处理或清洗第一和第二主表面162、164中的至少一个。玻璃板62也可分成较小的玻璃板62。在这些和其他潜在的处理步骤期间，可能需要在各种处理步骤之前、之后、或之间临时存储玻璃板62。这种储存可能对玻璃板的质量造成某些不利影响，包括增加小玻璃颗粒在第一和第二主表面162、164中的至少一者上的粘着性。这种玻璃颗粒可以，例如，在某些处理步骤中产生，包括将玻璃带58分离成单独的玻璃板62以及研磨、抛光、和/或斜切步骤。

图3示出了柔性夹层90的示意性侧视图，柔性夹层90定位在基板(即，玻璃板62)上，定位在包装框架200上。具体而言，图3示出了定位在包装框架200上的多个基板(即，玻璃板62)，其中柔性夹层90定位在每个相邻的基板(即，玻璃板62)之间，使得基板(即，玻璃板62)和柔性夹层90以交替布置地定位在包装框架200上。基板(即，玻璃板62)可以使用所属技术领域具有通常知识者已知的任何方法定位在包装框架200上，包括任何机械(例如，机器人)或手动定位方法。

柔性夹层90通过臂工具300定位在基板(即，玻璃板62)上。臂工具300包括夹紧机构302，其夹持柔性夹层90的顶边缘。臂工具300可以，例如，从第一位置移动，其中臂工具300首先将柔性夹层90夹持到第二位置，其中柔性夹层90定位在基板(即，玻璃板62)上。夹紧机构302可以，例如，被程序化以当臂工具300处于第一位置时夹持柔性夹层90的边缘，且接着当臂工具300处于第二位置时释放柔性夹层90的边缘。夹紧机构302可以，例如，包括夹持装置，例如所属技术领域具有通常知识者已知的气动夹持装置，其可在第一和第二位置之间移动，其中，在第一位置，夹持装置与背板隔开，并且其中，在第二位置，夹持装置朝向背板偏置，使得柔性夹层夹紧在夹持装置的表面和背板之间。

如图3所示，包装框架200包括包装座背部202和包装座底部204，其中基板(即，玻璃板62)和柔性夹层90以基本垂直的方向定位在包装框架200上。尽管此垂直定向可包括与水平方向成大于45度的任何定向，但是本文公开的实施例可以包括在大约45度和大约90度之间的定向，例如在大约60度和大约90度之间，并且进一步例如在与水平方向成大约75度和大约90度之间。

如图3所示，柔性夹层90通过臂工具300以箭头A所示的方向朝向包装框架200移动。当柔性夹层90朝向包装框架200移动时，空气阻力可能造成柔性夹层90在不同区域的相对速度的实质不均匀性，例如，如由图3所示的柔性夹层90的弯曲轮廓所示。更简单地，当柔性夹层90通过臂工具300移动时，其可能振动(flutter)或波动(wave)。这种不均匀性最终可能导致柔性夹层90折迭或以非预期的方式定位在基板(即，玻璃板62)上。这种空气阻力也可能增加柔性夹层90在基板(即，玻璃板62)上的稳定时间。

在某些范例实施例中，柔性夹层90可包括选自纸和泡沫中的至少一种材料。在某些范例实施例中，包装框架200可包括选自木材、金属(即，不锈钢或铝)、和塑料中的至少一种材料。

图4和图5分别示出了臂工具300的示意性侧剖视图和前视图，所述臂工具300包括夹紧机构302和流体流动管道310和孔口312。臂工具300也包括支撑杆304，支撑杆304，例如，可以由铝构成，包括包含铝和碳纤维的复合材料。尽管将支撑杆304示为具有大致矩形的横截面，但本文公开的实施例也包括其他横截面，例如圆形、椭圆形、和其他多边形，例如三角形等。

如图5所示，夹紧机构302包括多个夹持装置，且臂工具300包括多个孔口312，其中夹紧机构302的多个夹持装置和多个孔口312沿臂工具300的纵向长度交替地定位。在操作中，流体沿着臂工具300的纵向长度从流体源314流过流体流动导管310。从流体流动导管310，流体流过孔口312并在柔性夹层90的主表面的至少一部分上流动，这将在下文更详细地描述。

图6A和图6B分别示出了流体流动导管310和孔口312的示意性侧视图和前剖视图，其中孔口312可在横向和纵向方向上旋转。具体而言，图6A示出了流体流动导管310和孔口312的示意性侧剖视图，其中孔口312的横向旋转方向由箭头α(α)示出，而图6B示出了流体流动导管310和孔口312的示意性前剖视图，其中孔口312的纵向旋转方向由箭头β(β)示出。且尽管图6A和图6B示出了单个孔口312在横向和纵向方向上的旋转，本文公开的实施例包括臂工具300，其包括多个孔口312(例如，如图5所示)，其中多个孔口312中的每一个孔口可在横向和纵向方向上独立地操作和旋转。

此外，本文公开的实施例包括臂工具300，臂工具300包括多个孔口312，其中多个孔口312中的每一个孔口可沿着臂工具的长度在纵向方向上移动。具体而言，本文公开的实施例包括臂工具，所述臂工具包括多个孔口312(例如，如图5所示)，其中多个孔口312中的每一个孔口可在纵向方向上移动，使得可以改变或调整最接近的孔口间的纵向距离。例如，在某些范例实施例中，多个孔口312中的每一个孔口可以从第一布置移动，其中多个孔口312中的每一个孔口沿着臂工具300的纵向长度彼此大致等距，直到第二布置，其中多个孔口312中的每一个孔口沿着臂工具300的纵向长度与多个孔口312中的每个孔口中的至少一个另一个孔口不等距。

在操作中，至少在将基板(即，玻璃板62)放置在包装框架200上之后并且在基板(即，玻璃板62)上放置柔性夹层90之前，流体(例如，空气或另一种气体)通过至少一个孔口312流过柔性夹层90的主表面的至少一部分。在某些范例实施例中，在将柔性夹层90定位在基板(即，玻璃板62)上之前，流体可以连续地流过柔性夹层90的主表面的至少一部分。在某些范例实施例中，在将柔性夹层90定位在基板(即，玻璃板62)上的步骤期间，在柔性夹层90接触基板(即，玻璃板62)之前，停止流过至少一个孔口312的流体。

在某些范例实施例中，例如图3中所示，基板(即，玻璃板62)以实质垂直的方向定位在包装框架200上，并且在将柔性夹层90定位在基板(即玻璃板62)上的步骤期间，臂工具300夹持柔性夹层90的顶边缘。在某些范例实施例中，在将柔性夹层90定位在基板(即，玻璃板62)上的步骤期间，流体从柔性夹层90的主表面的上部朝向柔性夹层90的主表面的下部流过至少一个孔口312。

例如，图7A和图7B分别示出了流过柔性夹层90的主表面的至少一部分的流体的前视图和侧视图。具体而言，图7A和图7B涉及一个实施例，其中基板(即玻璃板62)以实质垂直的定向定位在包装框架200上，并且在将柔性夹层90定位在基板(即玻璃板62)上的步骤期间，臂工具300夹持柔性夹层90的顶边缘。当柔性夹层90通过臂工具300沿箭头A所示的方向朝向包装框架200移动时，流体从选定的孔口312流过柔性夹层的主表面的至少一部分，如虚线箭头F所示。就是说，流体从柔性夹层90的主表面的上部朝向柔性夹层90的主表面的下部流过选定的孔口312，如虚线箭头F所示。

从图7A可以看出，流体流过沿着臂工具300的纵向长度定位的一些但不是所有的孔口312。具体而言，流体不流过位于臂工具300的任一端上的孔口312。因此，本文公开的实施例包括其中多个孔口312中的每一个孔口可独立操作以流过不同量的流体流过其中的实施例，其包括其中流体流过沿臂工具300的纵向长度定位的至少一个孔口312，而没有流过沿着臂工具300的纵向长度定位的至少一个其他孔口312的实施例。通过选择流体流过某些孔口，可以针对不同条件(例如，不同类型和尺寸的柔性夹层等)使处理效率最大化。

如从图7A中可进一步看出，柔性夹层90可以具有宽度W和长度L，并且在将柔性夹层90定位在基板上的步骤期间，流体流过柔性夹层90的主表面的中心部分的预定宽度。这样的预定宽度可以大致相同或者小于柔性夹层90的宽度W。例如，本文公开的实施例包括其中预定宽度为柔性夹层90的宽度W的约50％至约90％的实施例，例如约60％至约80％。换句话说，流体可以流过沿着臂工具300的中心纵向长度延伸的孔口312，其中中心纵向长度在柔性夹层90的宽度W的约50％至约90％，例如在约60％至约80％。

如从图7A和图7B中可以另外看出，流体通过孔口312从柔性夹层90的主表面的上部朝向柔性夹层90的主表面的下部以与主表面大致平行的方向以宽度方向和长度方向两者流动。具体来说，图7A示出了多个流体流F，其与沿着柔性夹层90的主表面的宽度方向W大致平行，而图7B示出了流体流F，其与柔性夹层90的长度方向L大致平行。

在某些范例实施例中，流过孔口312的流体是气体。在某些范例实施例中，流过孔口312的流体包括空气。在某些范例实施例中，多个孔口312中的每一个孔口以约2psig至约20psig(约13.8KPa至约138KPa)的压力流动流体，例如约5psig至约15psig(约34.5KPa至约103KPa)。

图8示出了使用臂工具300而将柔性夹层90定位在基板(即，玻璃板62)上而基板定位在包装框架200上的示意性侧视图，所述臂工具300包括夹紧机构302和流体流动导管310及孔口312。具体来说，图8示出了定位在包装框架200上的多个基板(即，玻璃板62)，其中柔性夹层90定位在每个相邻的基板(即，玻璃板62)之间，使得基板(即，玻璃板62)和柔性夹层90以交替布置地定位在包装框架200上。在操作中，孔口312使流体在柔性夹层90的主表面的至少一部分上流动。

如图8所示，柔性夹层90通过臂工具300沿箭头A所示的方向朝向包装框架200移动。然而，与图3中所示的柔性夹层90的移动相反，流体流过孔口312，导致柔性夹层90的不同区域的相对速度的实质上更大的均匀性，例如，如图8中所示的柔性夹层90的相对直的轮廓所示。这种更大的均匀性可以极大地最小化柔性夹层90被折迭或以非预期的方式以其他方式定位在基板(即玻璃板62)上的可能性。这种更大的均匀性也可实质减少柔性夹层90在基板(即玻璃板62)上的稳定时间，从而能够改善处理时间效率。

尽管已经参照了熔融下拉处理来描述上述实施例，但应理解，这些实施例也适用于其他玻璃形成处理，例如浮法(float)处理、狭缝拉制(slot draw)处理、上拉处理、管拉制(tube drawing)处理和压延(press-rolling)处理。

对于所属技术领域具有通常知识者来说显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范畴的情况下，可以对本公开的实施例进行各种修改和变化。因此，本公开旨在覆盖这些修改和变化，只要它们落入随附申请专利范围及其均等的范畴内。

Claims (19)

1.一种用于包装基板的方法，所述方法包括以下步骤：

将基板定位在包装框架上；和

使用包括至少一个孔口的臂工具将柔性夹层朝向所述包装框架移动并定位在所述基板上，其中在将所述柔性夹层朝向所述包装框架移动并定位在所述基板上的步骤期间，所述臂工具夹持所述柔性夹层的仅顶边缘，并且流体从所述柔性夹层的主表面的上部朝向所述柔性夹层的所述主表面的下部流动通过所述至少一个孔口流过所述柔性夹层的所述主表面的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述基板以实质垂直的定向定位在所述包装框架上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在将所述柔性夹层定位在所述基板上的所述步骤中，流体在大致平行于所述主表面的方向上在宽度和长度方向上流过所述柔性夹层的所述主表面的中心部分的预定宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述柔性夹层定位在所述基板上的所述步骤期间，在所述柔性夹层接触所述基板之前，停止流过所述至少一个孔口的流体。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述臂工具包括多个孔口。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个孔口中的每个孔口可独立地操作并且可在横向和纵向方向上旋转。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个孔口中的每个孔口可沿着所述臂工具的长度在纵向方向上移动。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个孔口中的每个孔口可独立地操作以使不同量的流体流过其中。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个孔口中的每个孔口以自2psig至20psig的压力流动流体。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述流体包括空气。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述基板包括玻璃。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述柔性夹层包括选自纸和泡沫中的至少一种材料。

13.一种用于包装基板的设备，包括：

包装框架，用于放置所述基板；和

臂工具，用于将柔性夹层朝向所述包装框架移动并将所述柔性夹层定位在所述基板上，所述臂工具经配置以夹持所述柔性夹层的仅顶边缘并且包括至少一个孔口，所述至少一个孔口经配置以在将所述柔性夹层朝向所述包装框架移动并定位在所述基板上的过程中，使流体流过其中并从所述柔性夹层的主表面的上部朝向所述柔性夹层的所述主表面的下部流动。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述包装框架包括包装座背部，所述包装座背部以实质垂直的方向延伸。

15.根据权利要求13所述的设备，其中所述臂工具包括多个孔口。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述多个孔口中的每个孔口可独立地操作并且可在横向和纵向方向上旋转。

17.根据权利要求15所述的设备，其中所述多个孔口中的每个孔口可沿着所述臂工具的长度在纵向方向上移动。

18.根据权利要求15所述的设备，其中所述多个孔口中的每个孔口可独立地操作以使不同量的流体流过其中。

19.根据权利要求13所述的设备，其中所述包装框架包括包装座底部。

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