KR101095507B1 - 기판 패킹 시스템 - Google Patents

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KR101095507B1
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    • B65B43/59—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable

Abstract

기판 패킹 시스템이 개시된다. 본 발명의 기판 패킹 시스템은, 기판과 간지가 안착된 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이가 다단으로 적층되면서 배치되는 패킹 완료 대기부와, 다수의 빈 트레이가 다단으로 적층된 상태로 대기하는 패킹 전 작업 대기부가 내부에 구비되는 시스템 본체; 패킹 전 작업 대기부 영역에서 업/다운(up/down) 구동 가능하게 마련되어 패킹 전 작업 대기부 상의 트레이들 중 최상단의 트레이를 작업 위치로 업(up)시키는 제1 업/다운(up/down) 구동부; 제1 업/다운 구동부에 의해 작업 위치까지 업(up)된 트레이를 향해 접근 및 이격 구동되면서 해당 트레이의 상부로 기판 및 간지를 차례로 이송하여 안착시키는 기판 및 간지 안착용 트랜스퍼; 패킹 완료 대기부와 패킹 전 작업 대기부 간을 이송 가능하며, 작업 위치에서 패킹 완료 대기부로 패킹 완료 트레이를 이송시키는 트레이 트랜스퍼; 및 패킹 완료 대기부에서 업/다운(up/down) 구동 가능하게 마련되어 패킹 완료 대기부의 하부 영역으로 패킹 완료 트레이를 다운(down)시키는 제2 업/다운(up/down) 구동부를 포함하며, 패킹 완료 대기부와 패킹 전 작업 대기부는 시스템 본체 내에서 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하기 때문에 일직선형의 좁은 공간에도 충분히 설치가 가능할 뿐만 아니라 간지를 게재시키면서 기판을 트레이에 자동으로 패킹할 수 있어 수작업의 한계를 극복할 수 있으며, 이에 따라 단위 시간당 생산성을 높일 수 있다.

Description

기판 패킹 시스템{Glass packing system}
본 발명은, 기판 패킹 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하기 때문에 일직선형의 좁은 공간에도 충분히 설치가 가능할 뿐만 아니라 간지를 게재시키면서 기판을 트레이에 자동으로 패킹할 수 있어 수작업의 한계를 극복할 수 있으며, 이에 따라 단위 시간당 생산성을 높일 수 있는 기판 패킹 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등 평판디스플레이(Flat display)의 제조 분야에서 사용되는 기판을 운송할 때에 기판은 트레이(Tray)에 적재된다.
이때 운송 시의 충격에 의하여 기판이 손상되는 것을 방지하거나 기판들이 상호간 흡착되는 것을 방지하기 위하여 기판들 사이에는 간지가 게재된다.
특히 기판이 놓인 하나의 트레이를 높이 방향으로 다단 적층시켜 요구되는 물류 사이즈(size)로 포장한 후 원거리 이송시키고자 할 때는 기판들 간의 충돌에 의한 손상 방지를 위해 기판들 사이에 간지가 게재된다.
즉 하나의 트레이에 한 장의 기판이 올려지면 그 위로 역시 한 장의 간지가 게재되는 방식으로 트레이마다 기판과 간지가 적재되어 트레이가 하나의 셀(cell) 단위로 패킹되며, 이러한 셀 단위 트레이가 다단으로 적층된 후에 비로소 이송되는데, 이러한 일련의 작업을 기판 패킹 작업이라 한다.
이처럼, 트레이에 기판과 간지를 차례로 올려 셀 단위로 패킹시키고자 하는 경우, 수작업으로는 생산성을 맞출 수 없기 때문에 기판 패킹 시스템에 대한 개발이 필요하나, 종래기술의 경우에는 기판 패킹 작업을 오로지 작업자의 수작업에 의해 의존하여 왔기 때문에 단위 시간당 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
특히, 기판 패킹 시스템을 설치하기 위한 공장 내의 공간이 넓을 경우, 즉 간지를 게재시키면서 기판을 트레이에 자동으로 패킹할 수 있는 기판 패킹 시스템의 설치를 위한 비교적 넓은 여유 공간이 공장 내에 확보되어 있다면 기판 패킹 시스템의 설치를 비교적 용이하게 고려해볼 수도 있겠으나, 만약 공장 내의 여유 공간이 일직선형의 좁은 공간밖에 확보되지 않거나 마땅한 여유 공간이 없는 등 공간 확보에 어려움이 있다면 이에 대응하는 구조로서 기판 패킹 시스템을 설치해야만 하므로 이에 대한 어려움 및 연구 부족으로 인해 현재까지는 별다른 기판 패킹 시스템이 공지된 바 없을 것이라 예상되므로 이에 대한 연구가 시급하다 할 것이다.
본 발명의 목적은, 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하기 때문에 일직선형의 좁은 공간에도 충분히 설치가 가능할 뿐만 아니라 간지를 게재시키면서 기 판을 트레이에 자동으로 패킹할 수 있어 수작업의 한계를 극복할 수 있으며, 이에 따라 단위 시간당 생산성을 높일 수 있는 기판 패킹 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 기판과 간지가 안착된 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이가 다단으로 적층되면서 배치되는 패킹 완료 대기부와, 다수의 빈 트레이가 다단으로 적층된 상태로 대기하는 패킹 전 작업 대기부가 내부에 구비되는 시스템 본체; 상기 패킹 전 작업 대기부 영역에서 업/다운(up/down) 구동 가능하게 마련되어 상기 패킹 전 작업 대기부 상의 트레이들 중 최상단의 트레이를 작업 위치로 업(up)시키는 제1 업/다운(up/down) 구동부; 상기 제1 업/다운 구동부에 의해 상기 작업 위치까지 업(up)된 트레이를 향해 접근 및 이격 구동되면서 해당 트레이의 상부로 상기 기판 및 상기 간지를 차례로 이송하여 안착시키는 기판 및 간지 안착용 트랜스퍼; 상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부 간을 이송 가능하며, 상기 작업 위치에서 상기 패킹 완료 대기부로 상기 패킹 완료 트레이를 이송시키는 트레이 트랜스퍼; 및 상기 패킹 완료 대기부에서 업/다운(up/down) 구동 가능하게 마련되어 상기 패킹 완료 대기부의 하부 영역으로 상기 패킹 완료 트레이를 다운(down)시키는 제2 업/다운(up/down) 구동부를 포함하며, 상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부는 상기 시스템 본체 내에서 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템에 의해 달성된다.
여기서, 상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부 사이에는 적어도 하나의 버퍼 공간부가 더 마련될 수 있다.
상기 버퍼 공간부는 상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부 사이에서 하나의 공간을 형성할 수 있으며, 상기 패킹 완료 대기부, 상기 버퍼 공간부 및 상기 패킹 전 작업 대기부는 상기 시스템 본체 내에서 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성할 수 있다.
상기 시스템 본체 내에 마련되어 상기 기판이 공급되는 기판 공급유닛; 및 상기 시스템 본체 내에 마련되어 상기 간지가 공급되는 간지 공급유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 기판 공급유닛은 상기 시스템 본체의 외측에 마련되어 상기 기판을 전달하는 기판 전달부와 연결될 수 있다.
상기 시스템 본체 내에서 상기 패킹 전 작업 대기부에 인접되게 마련되는 더미 공간부를 더 포함할 수 있으며, 상기 간지 공급유닛은 상기 더미 공간부의 상부 영역에 마련될 수 있다.
상기 기판 및 간지 안착용 트랜스퍼는, 양단부가 상기 기판 공급유닛과 상기 간지 공급유닛에 각각 인접되게 마련되는 제1 레일; 상기 제1 레일에 수평 및 수직 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 제1 수평 및 수직 이동체; 및 상기 제1 수평 및 수직 이동체에 결합되어 상기 기판 및 상기 간지를 흡착하는 흡착부재를 포함할 수 있다.
상기 흡착부재는 상기 기판 및 상기 간지를 겸용으로 흡착하는 겸용 흡착부 재일 수 있다.
상기 트레이 트랜스퍼는, 양단부가 상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부에 걸치도록 마련되는 제2 레일; 상기 제2 레일에 수평 및 수직 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 수평 및 수직 이동체; 및 상기 제2 수평 및 수직 이동체에 결합되어 상기 패킹 완료 트레이를 파지하는 파지부재를 포함할 수 있다.
상기 패킹 완료 대기부, 상기 버퍼 공간부 및 상기 패킹 전 작업 대기부의 하부 영역에는 이송 컨베이어가 더 마련될 수 있다.
상기 이송 컨베이어는 독립 구동 방식의 이송 컨베이어일 수 있다.
본 발명에 따르면, 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하기 때문에 일직선형의 좁은 공간에도 충분히 설치가 가능할 뿐만 아니라 간지를 게재시키면서 기판을 트레이에 자동으로 패킹할 수 있어 수작업의 한계를 극복할 수 있으며, 이에 따라 단위 시간당 생산성을 높일 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타 낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 패킹 시스템의 개략적인 사시도이고, 도 2 내지 도 9는 도 1에 도시된 기판 패킹 시스템의 동작을 순차적으로 도시한 구성도들이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 기판 패킹 시스템은, 패킹 완료 대기부(110), 버퍼 공간부(120), 패킹 전 작업 대기부(130) 및 더미 공간부(140)가 내부에 마련되는 시스템 본체(100)와, 시스템 본체(100)에 대해 접근 및 이격되면서 기판과 간지가 안착된 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이(T2) 또는 빈 트레이(T1)를 이동시키는 대차(150)를 구비한다.
시스템 본체(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 기판 패킹 시스템의 외관 틀을 형성하는 부분이다.
이러한 시스템 본체(100)는 사각의 프레임을 가로 및 세로 방향으로 상호 용접하여 제작할 수 있다. 도시된 바와 같이, 일측으로 길이가 긴 직사각통 형상으로 제작될 수 있으며, 측면 및 상면은 개방될 수 있다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으므로 시스템 본체(100)의 측면 및 상면은 필요한 부분을 제외하고는 유리 등으로 차폐될 수도 있다.
시스템 본체(100)의 내부 구조 설명에 앞서 대차(150)에 대해 먼저 설명하면, 대차(150)는 전술한 바와 같이, 시스템 본체(100)에 대해 접근 및 이격되면서 기판과 간지가 안착된 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이(T2) 또는 빈 트레이(T1)를 이동시키는 운반체이다.
이러한 대차(150)는, 대차본체(151)와, 대차본체(151)의 하부에 마련되는 다수의 휠(152)과, 대차본체(151)의 일측에 연결되는 손잡이(153)를 구비할 수 있다.
이러한 구조를 가지는 경우, 패킹 완료 트레이(T2) 또는 빈 트레이(T1)는 대차본체(151)의 상면에 높이 방향을 따라 적층될 수 있다. 물론, 이러한 단순 구조 외에, 대차본체(151)에 패킹 완료 트레이(T2) 또는 빈 트레이(T1)를 승하강 시키는 수단이나 이동시키는 수단을 더 연결하여 사용할 수도 있다.
다시 시스템 본체(100)의 내부 구조에 대해 설명하면, 시스템 본체(100)의 내부에는 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하기 위해 패킹 완료 대기부(110), 버퍼 공간부(120), 패킹 전 작업 대기부(130) 및 더미 공간부(140)가 순차적으로, 즉 일렬로 배치되어 있다.
이처럼 본 실시예의 경우, 시스템 본체(100) 내에 패킹 완료 대기부(110), 버퍼 공간부(120), 패킹 전 작업 대기부(130) 및 더미 공간부(140)가 순차적으로 배치되어 있는 상태에서 기판의 패킹 작업이 진행될 수 있기 때문에 일직선형의 좁은 공간에도 본 실시예의 기판 패킹 시스템을 충분히 설치할 수 있고 또한 종래의 수작업의 한계를 극복하면서 자동으로 기판 패킹 작업을 진행할 수 있어 단위 시간당 생산성을 높일 수 있게 된다.
시스템 본체(100)의 내부 구조에 대해 순차적으로 설명하면, 우선 패킹 완료 대기부(110)는, 기판과 간지가 안착된 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이(T2)가 다단으로 적층되면서 배치되는 공간이다.
즉 패킹 완료 대기부(110)는 대차(150)로부터 전달된 빈 트레이(T1)가 지나 치는 공간이기도 하지만 도 8과 같이 패킹 완료 트레이(T2)가 다단으로 적층되면서 대기하는 공간이다.
이러한 패킹 완료 대기부(110)에는 제2 업/다운(up/down) 구동부(111)가 마련되어 있다. 제2 업/다운 구동부(111)는 엘리베이터와 같은 구조로 적용될 수 있는데, 제2 업/다운 구동부(111)는 패킹 완료 대기부(110) 내에서 업/다운 구동 가능하게 마련되어 패킹 완료 대기부(110)의 하부 영역으로 패킹 완료 트레이(T2)를 다운(down)시키는 역할을 주로 수행한다.
버퍼 공간부(120)는, 시스템 본체(100) 내에서 패킹 완료 대기부(110)의 옆 공간을 형성한다.
버퍼 공간부(120)는 다수의 빈 트레이(T1)가 미리 적재되어 대기되는 공간으로서, 대차(150)에 의해 패킹 완료 대기부(110)로부터 패킹 완료 트레이(T2)를 취출하거나 패킹 완료 대기부(110)로 빈 트레이(T1)를 투입하는 등의 작업을 진행하는 경우일지라도 패킹 작업이 계속 진행될 수 있도록 시스템 본체(100) 내에 빈 트레이(T1)를 미리 쌓아두는 공간이다.
따라서 이러한 버퍼 공간부(120)가 많으면 많을수록 패킹 작업이 중단되지 않고 연속적으로 진행될 수 있는 조건을 이루지만, 너무 많을 경우에는 장치의 풋 프린트(foot print)가 증가될 소지가 높으므로 적당한 선에서 결정되는 것이 바람직하다. 본 실시예의 경우, 시스템 본체(100) 내에 하나의 버퍼 공간부(120)를 마련하고 있다.
버퍼 공간부(120)는 전술한 바와 같이, 다수의 빈 트레이(T1)가 미리 적재되어 대기되는 공간이므로 그 상부 영역은 사실상 빈 공간이 된다. 이를 활용하기 위해, 버퍼 공간부(120) 내에 기판이 공급되는 기판 공급유닛(122)이 마련된다.
참고로, 후술할 간지 공급유닛(142)은 일정 부피의 적재 용기 내에 얇은 간지를 미리 적재시켜 놓고 하나씩 간지를 공급하면 되지만, 기판의 경우에는 이러한 작업이 사실상 어렵다. 특히 가로/세로의 길이가 3미터 내외에 이르는 소위, 11세대용 기판의 패킹 작업 시 시스템 본체(100) 내에 패킹 작업 대상의 기판을 미리 적재시켜놓는다는 것은 용이하지 않기 때문에 기판 공급유닛(122)은 시스템 본체(100) 내에 독립적으로 마련될 수 있는 간지 공급유닛(142)과는 달리, 별도의 기판 전달부(123)와 연결되어 사용되는 것이 바람직하다.
즉 컨베이어에 의해 마련될 수 있는 기판 전달부(123)와 기판 공급유닛(122)을 연결시킨 후, 패킹 작업 시 기판 전달부(123)로 하여금 하나씩의 기판을 기판 공급유닛(122)으로 전달하도록 하면 된다.
패킹 전 작업 대기부(130)는, 빈 트레이(T1)가 다단으로 적층된 상태로 대기하는 장소이면서 동시에 패킹 작업이 진행되는 장소이다.
즉 패킹 전 작업 대기부(130)의 하부 영역에는 빈 트레이(T1)가 다단으로 적층된 상태로 대기하고 있지만 그 상부 영역에서는 빈 트레이(T1) 하나에 기판과 간지를 안착되는 작업이 진행된다. 이 위치를 작업 위치라 한다.
따라서 패킹 전 작업 대기부(130)의 하부 영역에 대기하고 있는 빈 트레이(T1)를 하나씩 작업 위치로 업(up)시켜야 하는데, 이를 위해 패킹 전 작업 대기 부(130)의 내부에는 제1 업/다운(up/down) 구동부(131)가 구비된다. 제1 업/다운 구동부(131)는 전술한 제2 업/다운 구동부(111)와 동일하게 적용될 수 있는데, 주로 하부의 빈 트레이(T1)들 중 최상단의 빈 트레이(T1)를 상부의 작업 위치로 업(up)시키는 역할을 수행한다.
더미 공간부(140)는, 시스템 본체(100) 내에서 패킹 전 작업 대기부(130)에 인접되게 마련되는 공간이다. 이러한 더미 공간부(140) 내의 상부 영역에는 간지가 공급되는 간지 공급유닛(142)이 구비되어 있다. 간지 공급유닛(142)은 다수의 간지가 적재되어 있는 적재 용기로 마련될 수 있다.
한편, 본 실시예의 기판 패킹 시스템은, 제1 업/다운 구동부(131)에 의해 패킹 전 작업 대기부(130)의 상부 영역인 작업 위치까지 업(up)된 트레이(T1)를 향해 접근 및 이격 구동되면서 해당 트레이(T1)의 상부로 기판 및 간지를 차례로 이송하여 안착시키는 기판 및 간지 안착용 트랜스퍼(160)와, 패킹 완료 대기부(110)와 패킹 전 작업 대기부(130) 간을 이송 가능하며 작업 위치에서 패킹 완료 대기부(110)로 패킹 완료 트레이(T2)를 이송시키는 트레이 트랜스퍼(170)와, 이송 컨베이어(180a~180c)를 더 구비한다.
기판 및 간지 안착용 트랜스퍼(160)는, 양단부가 기판 공급유닛(122)과 간지 공급유닛(142)에 각각 인접되게 마련되는 제1 레일(161)과, 제1 레일(161)에 수평 및 수직 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 제1 수평 및 수직 이동체(162)와, 제1 수평 및 수직 이동체(162)에 결합되어 기판 및 간지를 흡착하는 흡착부재(163)를 구비한다.
이러한 흡착부재(163)는, 표면에 접촉되어 공기압의 진공 흡착 방식에 의해 기판 및 간지를 흡착하는 역할을 하므로, 별도로 진공이 제공되지 않는 깔때기 형상의 고무 패킹으로 적용되어도 좋고, 아니면 별도의 진공이 자동으로 제공되는 타입으로 적용되어도 좋다. 하지만, 기판이 대형이라면 후자의 경우가 바람직할 것이다.
본 실시예의 경우, 하나의 제1 레일(161)에 제1 수평 및 수직 이동체(162)와 그에 결합된 흡착부재(163)가 하나의 구성으로 마련되어 있으므로, 본 실시예의 흡착부재(163)는 기판 및 간지를 겸용으로 흡착하는 겸용 흡착부재(163)로 적용된다. 즉 기판을 흡착하고자 할 때는 제1 수평 및 수직 이동체(162)의 동작에 기초하여 기판 공급유닛(122) 쪽으로 이동되어 기판을 흡착하고, 간지를 흡착하고자 할 때는 역시 제1 수평 및 수직 이동체(162)의 동작에 기초하여 간지 공급유닛(142) 쪽으로 이동되어 간지를 흡착하는 겸용 흡착부재(163)로 적용된다. 이처럼 겸용 흡착부재(163)가 적용될 경우 장치를 간단하고 단순하게 구성할 수 있는 이점이 있다.
하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 제1 수평 및 수직 이동체(162) 및 흡착부재(163)를 두개 마련하여 기판과 간지를 각각 개별적으로 이송시키면서 패킹 작업을 진행할 수도 있다.
트레이 트랜스퍼(170)는, 양단부가 패킹 완료 대기부(110)와 패킹 전 작업 대기부(130)에 걸치도록 마련되는 제2 레일(171)과, 제2 레일(171)에 수평 및 수직 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 수평 및 수직 이동체(172)와, 제2 수평 및 수직 이동체(172)에 결합되어 패킹 완료 트레이(T2)를 파지하는 파지부재(173) 를 구비한다.
이에, 작업 위치에서 빈 트레이(T1)에 기판과 간지가 차례로 안착되어 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이(T2)로 완성되면 파지부재(173)가 이를 파지한 후 제2 수평 및 수직 이동체(172)의 동작에 기초하여 패킹 완료 대기부(110) 쪽으로 패킹 완료 트레이(T2)를 이동시키게 된다. 그 후에는 제2 업/다운 구동부(111)가 파지부재(173)로부터 패킹 완료 트레이(T2)를 받아 다운(down)시키면서 패킹 완료 대기부(110)의 하부 영역으로 적재하게 된다.
이송 컨베이어(180a~180c)는, 패킹 완료 대기부(110), 버퍼 공간부(120) 및 패킹 전 작업 대기부(130)의 하부 영역에 마련되어 해당 위치에서 트레이(T1)를 이송시키는 역할을 한다.
이러한 이송 컨베이어(180a~180c)는 필요한 경우에만 동작되면서 트레이(T1)를 이송시켜야 하기 때문에 독립적으로 구동되는 것이 바람직하다. 따라서 본 실시예의 이송 컨베이어(180a~180c)는 독립 구동 방식의 이송 컨베이어(180a~180c)로 적용된다.
이러한 구성을 갖는 기판 패킹 시스템의 패킹 작업에 대해 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자가 예컨대, 빈 트레이(T1) 5개를 대차(150)에 실어 시스템 본체(100) 내의 패킹 완료 대기부(110)로 투입하면 1차 5개의 트레이(T1)는 독립 구동 방식의 이송 컨베이어(180a~180c)의 동작에 기인하여 패킹 완료 대기부(110) 및 버퍼 공간부(120)를 거쳐 패킹 전 작업 대기부(130)에 위치된다.
이어 2차로 투입되는 새로운 5개의 빈 트레이(T1) 역시 패킹 완료 대기부(110)를 거쳐 버퍼 공간부(120)에 대기한다. 이 경우, 패킹 완료 대기부(110)는 비어 있는 공간이 된다.
다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 패킹 전 작업 대기부(130)에 마련되어 있는 제1 업/다운 구동부(131)가 패킹 전 작업 대기부(130)에 놓인 5개의 트레이(T1) 중 최상단의 트레이(T1)를 작업 위치로 업(up)시킨다.
그러면, 도 5에 도시된 바와 같이, 기판 및 간지 안착용 트랜스퍼(160)가 우선 기판 공급유닛(122)에서 기판을 가져다가 작업 위치에 있는 트레이(T1)로 안착시키고 이어 간지 공급유닛(142)에서 하나의 간지를 가져다가 기판의 상부로 안착시키는 작업을 반복하여 하나의 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이(T2)를 완성시킨다. 즉 트레이(T1) 하나에 하나의 기판과 간지가 안착되는 경우도 있겠지만 보통은 트레이(T1) 하나에 다수의 기판과 그들 사이사이로 간지가 게재된 상태에서 하나의 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이(T2)로 패킹되는 것이 일반적이므로 위와 같은 작업이 반복되는 것이다.
하나의 패킹 완료 트레이(T2)가 완성되면, 완성된 패킹 완료 트레이(T2)는 도 6에 도시된 바와 같이, 트레이 트랜스퍼(170)에 의해 패킹 전 작업대기부(130)에서 패킹 완료 대기부(110)의 상부 영역으로 이송된다.
그리고는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 업/다운 구동부(111)에 의해 다운(down)됨으로써 패킹 완료 대기부(110)의 하부 영역에 배치된다. 이때, 패킹 전 작업 대기부(130)에서는 다른 트레이(T1)가 작업 위치로 업(up)된 후 패킹 작업이 진행된다.
이러한 과정으로 패킹 전 작업 대기부(130)에 위치되어 있던 1차 5개의 트레이(T1)에 대한 패킹 작업이 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 패킹 완료 대기부(110)에는 총 5개의 패킹 완료 트레이(T2)가 적층될 수 있게 되고, 이 상태로 대차(150)에 의해 취출되는데, 도 9에 도시된 바와 같이, 이러한 취출 작업이 진행되는 동안에 버퍼 공간부(120)에 대기하고 있던 5개의 2차 트레이(T1)는 다시 패킹 전 작업 대기부(130)로 위치되어 위와 동일한 동작을 진행하게 되며, 버퍼 공간부(120)에는 다시 새로운 3차 5개의 트레이(T1)가 공급되어 대기된다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하기 때문에 일직선형의 좁은 공간에도 충분히 설치가 가능할 뿐만 아니라 간지를 게재시키면서 기판을 트레이(T1)에 자동으로 패킹할 수 있어 수작업의 한계를 극복할 수 있으며, 이에 따라 단위 시간당 생산성을 높일 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 패킹 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 2 내지 도 9는 도 1에 도시된 기판 패킹 시스템의 동작을 순차적으로 도시한 구성도들이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100 : 시스템 본체 110 : 패킹 완료 대기부
111 : 제2 업/다운 구동부 120 : 버퍼 공간부
122 : 기판 공급유닛 123 : 기판 전달부
130 : 패킹 전 작업 대기부 131 : 업/다운 구동부
140 : 더미 공간부 142 : 간지 공급유닛
150 : 대차 160 : 기판 및 간지 안착용 트랜스퍼
170 : 트레이 트랜스퍼 180a~180c : 이송 컨베이어

Claims (12)

  1. 기판과 간지가 안착된 셀(cell) 단위의 패킹 완료 트레이가 다단으로 적층되면서 배치되는 패킹 완료 대기부와, 다수의 빈 트레이가 다단으로 적층된 상태로 대기하는 패킹 전 작업 대기부가 내부에 구비되는 시스템 본체;
    상기 패킹 전 작업 대기부 영역에서 업/다운(up/down) 구동 가능하게 마련되어 상기 패킹 전 작업 대기부 상의 트레이들 중 최상단의 트레이를 작업 위치로 업(up)시키는 제1 업/다운(up/down) 구동부;
    상기 제1 업/다운 구동부에 의해 상기 작업 위치까지 업(up)된 트레이를 향해 접근 및 이격 구동되면서 해당 트레이의 상부로 상기 기판 및 상기 간지를 차례로 이송하여 안착시키는 기판 및 간지 안착용 트랜스퍼;
    상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부 간을 이송 가능하며, 상기 작업 위치에서 상기 패킹 완료 대기부로 상기 패킹 완료 트레이를 이송시키는 트레이 트랜스퍼; 및
    상기 패킹 완료 대기부에서 업/다운(up/down) 구동 가능하게 마련되어 상기 패킹 완료 대기부의 하부 영역으로 상기 패킹 완료 트레이를 다운(down)시키는 제2 업/다운(up/down) 구동부를 포함하며,
    상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부는 상기 시스템 본체 내에서 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부 사이에는 적어도 하나의 버퍼 공간부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 버퍼 공간부는 상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부 사이에서 하나의 공간을 형성하며,
    상기 패킹 완료 대기부, 상기 버퍼 공간부 및 상기 패킹 전 작업 대기부는 상기 시스템 본체 내에서 인라인(in-line)화된 작업 라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시스템 본체 내에 마련되어 상기 기판이 공급되는 기판 공급유닛; 및
    상기 시스템 본체 내에 마련되어 상기 간지가 공급되는 간지 공급유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 기판 공급유닛은 상기 시스템 본체의 외측에 마련되어 상기 기판을 전달하는 기판 전달부와 연결되는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 시스템 본체 내에서 상기 패킹 전 작업 대기부에 인접되게 마련되는 더미 공간부를 더 포함하며,
    상기 간지 공급유닛은 상기 더미 공간부의 상부 영역에 마련되는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 기판 및 간지 안착용 트랜스퍼는,
    양단부가 상기 기판 공급유닛과 상기 간지 공급유닛에 각각 인접되게 마련되는 제1 레일;
    상기 제1 레일에 수평 및 수직 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 제1 수평 및 수직 이동체; 및
    상기 제1 수평 및 수직 이동체에 결합되어 상기 기판 및 상기 간지를 흡착하는 흡착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 흡착부재는 상기 기판 및 상기 간지를 겸용으로 흡착하는 겸용 흡착부재인 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 트랜스퍼는,
    양단부가 상기 패킹 완료 대기부와 상기 패킹 전 작업 대기부에 걸치도록 마련되는 제2 레일;
    상기 제2 레일에 수평 및 수직 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 수평 및 수직 이동체; 및
    상기 제2 수평 및 수직 이동체에 결합되어 상기 패킹 완료 트레이를 파지하는 파지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 패킹 완료 대기부, 상기 버퍼 공간부 및 상기 패킹 전 작업 대기부의 하부 영역에는 이송 컨베이어가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 기판 패킹 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이송 컨베이어는 독립 구동 방식의 이송 컨베이어인 것을 특징으로 하 는 기판 패킹 시스템.
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