KR102562573B1 - 포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리에 관한 것으로서, 신속하고 일괄적으로 포켓 스프링 판을 제작하고, 제작된 포켓 스프링판은 적층하여 전체적인 생산 효율을 높일 수 있는 어셈블리에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포켓 스프링열을 제조하는 포켓 스프링열 제조장치와;적어도 하나 이상의 포켓 스프링열을 이송받고, 하나의 스프링 열과 다른 스프링 열을 접착하여 포켓 스프링판을 만드는 판 제조장치와;판 제조장치에서 만들어진 포켓 스프링판을 이송 받아서 자동으로 적층시키는 적층장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 스프링판 제조 공정 어셈블리를 제공한다.

Description

포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리{A pocket spring plate manufacturing process assembly}

본 발명은 포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리에 관한 것으로서, 신속하고 일괄적으로 포켓 스프링 판을 제작하고, 제작된 포켓 스프링판은 적층하여 전체적인 생산 효율을 높일 수 있는 어셈블리에 관한 것이다.

침대의 매트리스에 사용되는 포켓스프링은 부직포 등의 외피로 복수의 스프링이 하나씩 격리되게 감싸져 일렬로 연결된 띠 형태로 제조되고, 필요한 스프링의 갯수만큼의 길이로 절단한 포켓스프링 단위체를 필요한 폭으로 배열, 접착하여 매트리스로 제조된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1359422호에는 띠 형태로 일정 개수의 포켓스프링유닛이 연결된 포켓스프링을 침대에 사용되는 매트리스의 규격에 맞게 일정 개수의 포켓스프링을 적층하여 기능성 매트리스를 제조하기 위한 기능성 포켓스프링 매트리스와 기능성 포켓스프링 매트리스 제조장치 및 방법이 개시되어 있다.

이러한 선행기술의 포켓스프링 매트리스 제조장치의 경우, 스프링 판을 만드는 때에 사용되는 접착제의 경화가 늦어진다는 문제점이 있었고, 스프링판을 만들었을때 이를 사람이 일일히 잡아서 적층을 해야되는 문제가 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1359422호 (2014.1.29)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 신속하고 일괄적으로 포켓 스프링 판을 제작하고, 제작된 포켓 스프링판은 적층하여 전체적인 생산 효율을 높일 수 있는 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포켓 스프링열을 제조하는 포켓 스프링열 제조장치와;적어도 하나 이상의 포켓 스프링열을 이송받고, 하나의 스프링 열과 다른 스프링 열을 접착하여 포켓 스프링판을 만드는 판 제조장치와;판 제조장치에서 만들어진 포켓 스프링판을 이송 받아서 자동으로 적층시키는 적층장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 스프링판 제조 공정 어셈블리를 제공한다.

상기 판 제조장치와, 상기 적층장치 사이에 마련되어 상기 판 제조장치에서 나온 포켓 스프링판을 상기 판 적층장치로 이송시키는 이송 장치를 더 포함하되,

상기 이송장치는 포켓 스프링판이 놓이는 프레임부와; 상기 프레임부 내부에 마련되어 선택적으로 구동되어 포켓 스프링판을 이송시키는 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 판 제조장치는; 포켓 스프링열을 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어에 인접하게 마련되고 컨베이어의 길이방향으로 따라서 형성되는 개구부와;개구부에 마련되어 포켓 스프링판을 거치하는 거치부와;컨베이어 위의 포켓스프링열을 개구부로 전달하는 전달유닛과; 개구부를 따라서 이동가능하게 마련되어 거치부에 거치된 포켓스프링열의 측면에 접착제를 도포하는 접착제 도포부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 개구부 일측에 마련되어 공기를 유입시켜서 접착제를 건조시키는 블로윙부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 개구부 하부에 마련되어 개구부를 따라서 하강하는 포켓 스프링판을 이송 장치로 안내하는 가이드판을 더 포함하되, 상기 가이드판은 수직으로 떨어지는 포켓 스프링판을 수평 방향으로 안내하도록 곡면으로 절곡된 형태로 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 적층장치는 프레임과, 상기 프레임 내부에 마련되어 전후 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 트레이를 포함하되, 상기 트레이는 그 위에 얹혀진 포켓 스프링판을 프레임 바깥 영역으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.

상기 트레이가 포켓 스프링판을 얹은 상태에서 프레임 바깥 영역으로 이송 시킨 경우에, 상기 트레이 후퇴시 포켓 스프링판이 걸리도록 하여 포켓 스프링판이 트레이에서 낙하하여 프레임 외부에 적층되도록 안내하는 걸림모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 트레이와 간섭되지 않게 마련되어 외부에서 프레임 내부로 들어온 스프링판이 들어온 경우, 트레이보다 위로 솟아올라서 스프링판을 리시버하고, 리시버가 완료된 경우, 트레이 보다 아래로 내려가서 스프링판을 트레이 위에 안착시키는 리시버 및 이를 구동시키는 리시버 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 트레이는 제1레일부와; 제1레일부의 아래에 배치되며 제1레일부를 지지하며 제1레일부의 이동을 가이드하는 제2레일부와; 상기 제1레일부에 마련되어 스프링판을 롤링 가능하게 지지하는 안착롤링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 포켓 스프링 열을 만든 후, 이를 모아서 접착과정을 통해서 포켓 스프링 판을 만들고, 포켓 스프링판을 차곡차곡 적재할 수 있기 때문에 일괄적인 공정을 통해서 포켓 스프링판의 제조 및 재고 정리가 용이하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 경우, 포켓 스프링판 제조 장치에 공기를 공급하여 접착제를 건조시킬 수 있는 건조 장치가 있으므로 접착제의 건조 시간을 단축시켜서 포켓 스프링열 간의 접착 및 그 상태가 견고해질 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 곡면 형태의 가이드부가 마련되어 이 가이드부가 이송 장치로 이어져 있으므로 포켓 스프링판의 큰 변형없이 부드럽게 이송 장치로 포켓 스프링판이 이전될 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 포켓 스프링판의 적층장치가 별도로 마련되어 있고, 이것이 이송 장치에 의하여 포켓 스프링판 제조장치와 연결되어 있기 때문에 굳이 사람의 힘을 빌리지 않고도 완성된 포켓 스프링판을 용이하게 적층할 수 있다는 장점이 있다.

도1은 본 발명에 따른 어셈블리의 평면 개략도이다.
도2는 본 발명에 따른 어셈블리에서 스프링판이 적층된 상태의 개략도이다.
도3은 본 발명에 따른 어셈블리의 측면 개략도이다.
도4는 본 발명에 따른 어셈블리에서 판 제조장치의 측면 개략도이다.
도5는 본 발명에 따른 어셈블리에서 판 제조장치의 전달 유닛의 동작을 도시한 개략도이다.
도6은 본 발명에 따른 어셈블리에서 접착제 도포부를 도시한 개략도이다.
도7은 본 발명에 따른 어셈블리에서 판 제조장치의 후면 사시도이다.
도8a 내지 도8f는 본 발명의 따른 어셈블리에서 판 제조 장치의 동작 순서도이다.
도9 내지 도14는 본 발명에 따른 어셈블리에서 스프링 판이 적층되는 과정을 도시한 도면이다.
도15는 본 발명에 따른 어셈블리에서 적층장치의 전체 사시도이다.
도16은 본 발명에 따른 어셈블리에서 적층장치의 제어 블록도이다.
도17은 본 발명에서 트레이에 스프링판이 올려져 있는 상태를 도시한 사시도이다.
도18은 이미 2개의 적층된 스프링판이 있는 상태에서 본 발명의 트레이에 스프링판이 올려져 있는 상태를 도시한 사시도이다.
도19는 도18의 상태에서 트레이가 이동하여 스프링판이 기 적층된 스프링판 위로 이동하는 것을 도시한 사시도이다.
도20은 도19의 상태에서 트레이 중 제1레일이 제2레일보다 더 전진한 상태를 도시한 사시도이다.
도21은 걸림 모듈이 동작하는 상태를 도시한 상태를 도시한 사시도이다.
도22는 스프링판이 걸림 모듈에 걸려서 트레이로부터 탈거되어 기 적층된 스프링판 위에 놓이기 시작하는 상태를 도시한 사시도이다.
도23은 트레이가 완전히 후퇴하고, 스프링판의 적층이 완료된 상태를 도시한 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소 들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 어셈블리(1)는 포켓 스프링 열(A)을 제조하는 포켓 스프링열 제조장치(100)와, 포켓 스프링열 제조장치(100)와 연결되어 제작된 포켓 스프링열을 이송시키는 포켓 스프링열 이송장치(200)와, 포켓 스프링열 이송장치(200)와 연결되어 적어도 하나 이상의 포켓 스프링열을 이송받아 하나의 스프링 열과 다른 스프링 열을 접착하여 포켓 스프링판을 만드는 판 제조장치(300)와, 판 제조장치(300)에서 만들어진 포켓 스프링판(SP)을 받아서 이를 이송시키는 판 이송 장치(400)와, 판 이송 장치(400)로부터 포켓 스프링판(SP)을 이송받아서 이를 공장에 적층시키는 적층장치(500)를 포함한다.

즉 포켓 스프링열 제조장치(100)에서 판 제조 장치(300) 까지의 전체적인 흐름을 보면 도2와 3에서 도시한 바와 같이, 복수의 포켓 스프링 열 제조장치(100)로부터 각각의 포켓스프링들이 연달아 붙어 있는 포켓 스프링열(A)이 만들어진다.

도2에서 SP로 표시된 것은 스프링 판이며, 우측 SP는 스프링판을 위에서 본 모습이고 좌측의 SP는 스프링 판이 누적되어 적층된 것을 옆에서 본 모습이다.

포켓 스프링은 부직포와 같은 섬유 재질의 포켓과, 그 내부에 수용되어 있는 코일 스프링으로 구성된다.

이렇게 만들어진 포켓 스프링 열(A)은 기어 형태의 이송유닛(210, 220)을 구비한 포켓 스프링 열 이송장치(200)에 의하여 이송되고, 이후, 포켓 스프링판 제조장치(300)로 들어간다.

도3 및 도4에서 도시한 바와 같이, 포켓 스프링판 제조장치(300)는 표면에 상호 이격된 돌출부(311)가 마련되어 포켓 스프링 열(A)을 이송시키는 컨베이어(310)가 마련된다.

각각의 포켓 스프링이 각각의 돌출부(311) 사이에 배치되어 컨베이어(310)가 회전하는 경우, 접착을 위한 정위치로 이송된다. 포켓 스프링 열(A)이 연속으로 이어져 있기 때문에 포켓스프링 판(SP)을 만들기 위한 적당한 길이가 되도록 중간에서 수동으로 작업자가 커팅하거나, 또는 자동으로 커팅하는 커터(미도시)가 마련되어 이를 커팅한다.

컨베이어(310) 위에는 전달유닛(320)이 마련된다.

전달 유닛(320)은 전달 유닛 구동부(321)와, 포켓스프링을 잡거나 또는 포켓스프링이 부착되는 홀딩부(322)를 구비한다.

홀딩부(322)는 전자석으로 구성되는 것이 바람직하여, 컨베이어(310)에 놓여 있는 포켓 스프링의 표면으로 이동하고, 전자석이 자화되면, 포켓 스프링 내에 있는 금속의 코일 스프링이 홀딩부에 부착됨으로써 전달유닛(320)이 상승하거나 이동할때 전달유닛(320)과 같이 이동할 수 있다.

즉, 도5(a)에서 도시한 바와 같이 전달 유닛(320)의 홀딩부(322)에 전자석이 on되면 포켓 스프링 열(A)은 홀딩부(322)의 바닥에 부착되어 있는 상태가 되고, 전자석이 off되면 포켓 스프링 열(A)은 홀딩부(322)와 떨어질 수 있다.

한편, 상기 홀딩부(322)에는 자성에 의한 부착력을 극대화 하기 위해서 각각의 포켓 스프링의 표면을 감싸는 세모형태의 돌출부(323)가 상호 이격되어 마련되어 있다.

도6은 포켓 스프링판 제조장치(300)에서 전달 유닛(320) 뒤에 배치되어 있는 접착제 도포부(330)를 도시한 것이며, 도6에서는 접착제 도포부(330)의 명확한 도시를 위해서 전달 유닛(320)의 도시를 생략하였다.

접착제 도포부(330)는 좌우로 움직일 수 있게 마련되어 있으며, 이송유닛(320)에 의하여 이송되어 후술할 개구부(340)에 놓인 포켓 스프링 열(A) 위에 접착제를 도포할 수 있도록 노즐(331) 및 노즐 이송부(332)를 구비한다.

노즐(331)은 좌우 방향을 이동하면서 접착제를 분사하여 뿌릴 수 있다.

도7에서 도시한 바와 같이, 컨베이어 뒤에는 포켓 스프링 열(A)이 이송되어 누적되는 개구부(340)가 마련되고, 개구부(340)에는 포켓 스프링판(SP)을 거치하는 거치부(341)가 마련되는데, 거치부(341)는 전자석등을 이용하여 일시적으로 포켓 스프링 열(A)로 구성되는 포켓 스프링판(SP)을 지지하는 역할을 수행한다.

포켓 스프링판(SP)은 여러개의 포켓 스프링 열(A)의 측면이 접착제에 의하여 도포되고 다른 포켓 스프링판(SP)이 부착되면서 만들어진다.

한편, 개구부(340) 일측에는 공기를 유입시켜서 접착제를 건조시키는 블로윙부(342)를 더 포함하여 포켓 스프링판(SP)을 구성하는 포켓 스프링열(A)을 접착시키는 접착제를 경화시키는 역할을 한다.

그리고, 개구부(340) 아래쪽에는 개구부(340)를 따라서 하강하는 포켓 스프링판(SP)을 이송 장치로 안내하는 안내판(350)이 마련된다. 안내판(350)은 수직으로 떨어지는 포켓 스프링판(SP)을 수평 방향으로 안내하도록 곡면으로 절곡된 형태로 마련된다.

도8a 내지 도8f를 이용하여 포켓 스프링 열(A)이 포켓 스프링판(SP)으로 제작되는 과정을 설명한다.

도8a에서 도시한 바와 같이 다수의 포켓 스프링 열(A)이 세로로 적층된 형태로 개구부(340)에 누적되어 있으며, 이 상태에서 가장 위에 있는 스프링 열(A)의 표면에 접착제가 도포된다. 한편, 개구부(340) 주위에는 전자석과 같이 포켓 스프링판(SP)을 잡아주는 요소가 마련되어 아래로 미끄러지지는 않는다. 접착제 도포가 완료되면, 그 도포된 접착제 위로 접착되어야 할 신규 포켓 스프링열이 놓여져야 한다.

이를 위해서 이송 유닛(310)의 홀딩부(322)가 하강하여, 도8b에서 도시한 바와 같이 컨베이어 벨트 위에 놓여져 있는 포켓 스프링 열(A)을 자력에 의하여 잡거나 부착한다.

개구부(340)에 놓여 있는 스프링 판은 한칸 정도(포켓 스프링 하나 정도) 아래로 내려갔는데, 이는 개구부에 놓여 있는 전자석의 작동에 의한다.

도8c에서 도시한 바와 같이, 이송 유닛(310)이 컨베이어(311) 벨트 위에 놓여져 있는 포켓 스프링 열(A)을 들어올린 후, 도8d에서 도시한 바와 같이 개구부(340) 위로 이송시킨다.

그리고 이송 유닛(310)이 하강하여 도8e에서 도시한 바와 같이, 개구부(340)에 안에 놓여져 있는 가장 최상단의 포켓 스프링의 열 및 그 위에 도포된 접착제 층 위에 신규 포켓 스프링열을 놓는다.

이 상태에서 도8f와 같이 개구부(340)에 놓여져 있는 포켓 스프링판은 아래로 한칸 씩 하강을 하고, 수직으로 배열되어 있는 부분은 곡면 형태의 가이드판(350)를 타고 절곡되고, 가장 아랫부분 및 그 인접부분은 수평 방향으로 배치상태가 변한다.

도9에서 도시한 바와 같이 포켓 스프링판 제조장치(300)에서 제조완료된 포켓 스프링판(SP)은 이송 장치(400)로 이동한다. 이송 장치(400)에는 컨베이어가 마련되고 컨베이어 옆쪽에 가이드판(350)가 마련되어, 가이드판(350)를 타고 내려온 스프링판(SP)이 조금씩 이송 장치(400)의 컨베이어 위로 올라온다.

그리고, 스프링판(SP)의 정규 사이즈가 된 경우(예, 포켓 스프링열 9열), 제조 장치(300)의 홀딩부(322)를 구성하는 전자석에 자력이 사라지면, 포켓 스프링판(SP)이 가이드판(350)를 타고 미끄러져서 도10과 같이 이송 장치(400)의 컨베이어 위로 완전하게 올라온다.

이 상태에서 이송 장치(400)의 컨베이어가 동작을 하면 도11과 같이 포켓 스프링판 적층장치(500) 안으로 포켓 스프링판(SP)이 들어가고, 적층장치(500) 내부에 있는 트레이(520) 위로 올라간다.

이 상태에서 도12와 같이,트레이(520)가 전방으로 이동하면 트레이(520)는 적층장치의 프레임(510) 밖으로 이동하고, 도13에서 도시한 바와 같이 트레이(520)가 이중 레일 형태로 마련되어 프레임(210) 바깥으로 완전하게 포켓 스프링판(SP)이 나간다.

이후, 도14에서 도시한 바와 같이, 트레이(520)가 후퇴하면서, 프레임(510)에 마련되는 걸림모듈이 동작하여 포켓 스프링판(SP)만 걸림모듈에 걸리면, 포켓 스프링판(SP)이 트레이(520)와 분리되면서 바닥에 놓이거나 이미 쌓여 있는 포켓 스프링판에 적층된다.

적층장치 및 적층되는 과정을 아래와 같이 상술한다.

도15 및 도16에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 적층장치(500)는 포켓 스프링 판 제조 장치(300) 옆에 배치된다.

제조장치(300)의 옆에는 컨베이어를 구비한 이송 장치(400)이 마련되고, 컨베이어의 끝단부에는 컨베이어에 의하여 전달된 스프링판(SP)을 아래로 하강시켜 적층장치로 안내하는 하강 안내모듈(410)이 마련된다.

적층장치(500)는 외형을 구성하는 프레임(510)과, 프레임(510) 내부에 설치되어 전후방향 및 상하 방향으로 이동하며 스프링판(SP)이 얹혀지는 트레이(520)와, 트레이(520)를 구동시키는 트레이 구동부(529)와, 트레이(520)와 간섭되지 않게 마련되어 컨베이어 및 하강 안내모듈(410)에 의하여 프레임(510) 내부로 들어온 스프링판(SP)이 들어온 경우, 트레이(520)보다 위로 솟아올라서 스프링판(SP)을 리시버하는 리시버(530)와, 프레임(510)바깥에 적층되어 있는 스프링판(SP)의 높이를 감지하는 센서부(540)와, 센서부(540) 및 트레이 구동부(529)와 연결되어 센서부(540)의 결과에 따라서 상기 트레이 구동부(529)를 제어하여 트레이(520)를 이동시키는 제어부(501)를 포함한다.

한편, 리시버(520)는 리시버 구동부(521)와 연결되어 있으며, 리시버(520)는 일단부가 회동 가능하게 고정되고, 타단부는 위 아래로 움직일 수 있다.

따라서, 도15과 같이 타단부가 위로 올라가서 타단부가 하강 안내 모듈(410)를 향함으로써 컨베이어 및 하강 안내모듈(410)에 의하여 반출되는 포켓 스프링판(SP)을 리시버(530)로 받을 수 있다.

리시버(530)는 다수의 지지판(531)과, 지지판(531)들 사이에 마련되는 다수의 롤러(532)로 구성되어, 리시버(530) 위로 스프링판(SP)이 올라온 상태에서 리시버(530)가 경사지게 배치된 경우, 롤러(532)를 타고 용이하게 움직일 수 있으며, 도1과 같은 상태에서는 스프링판(SP)이 리시버(530)의 일단부 까지 이동할 수 있다.

리시버(530)의 일단부에는 모터와 기어 트레인 등을 구성되는 리시버 구동부(539)가 마련되어 있으며, 리시버 구동부(539)에 의하여 리시버(530)의 타단부가 일단부를 중심으로 승하강 동작을 할 수 있다.

스프링판(SP)을 받기 위해서 리시버(530)가 위로 올라온 경우에는 리시버(530)는 트레이(520)보다 위에 올라와 있고, 스프링판(SP)이 완전히 리시버(530) 위로 올라온 후 이를 트레이(520)로 넘기기 위해서는 리시버(530)의 타단부가 하강하여 트레이(520) 아래쪽으로 내려간다.

이를 위해서 리시버(530)의 일단부 및 리시버(530) 구동부는 트레이(520) 보다는 아래쪽에 위치하는 것이 바람직하다.

트레이(520)는 리시버(530)에 의하여 스프링판(SP)을 넘겨 받은 후 이를 임시적으로 적치하고, 후술하는 바와 같이 프레임(510) 내부에서 전후방향 이동을 하면서, 스프링판(SP)을 프레임(510) 바깥쪽에 적층하는 역할을 한다.

그리고, 적층 기능을 하기 위해서 위 아래로 승강 동작도 할 수 있다.

이를 위해서 트레이 구동부(529)가 마련되어 있으며, 트레이 구동부(529)는 제어부(501)의 제어에 의하여 움직인다.

도17 및 도18에서 도시한 바와 같이, 트레이(520)는 제1레일부(521)와, 제1레일부(521)의 아래에 배치되며 제1레일부(521)를 지지하며 제1레일부(521)의 이동을 가이드하는 제2레일부(522)와, 제1레일부(521)에 마련되어 스프링판(SP)을 롤링 가능하게 지지하는 안착롤러부(523)를 포함한다.

제1레일부(521)와 제2레일부(522)는 전진하여 프레임(510) 외부 영역으로 같이 이동하다가, 소정 거리 만큼 이동후, 제1레일부(521)가 제2레일부(522)보다 더 바깥으로 상대 전진 이동하도록 마련될 수 있다.

한편, 적층장치(500)는 트레이(520)가 후퇴 이동시 그 위에 얹힌 포켓 스프링판이 걸려서 낙하하도록 마련되는 걸림모듈(550)를 더 포함한다.

걸림모듈(550)은 프레임(510)의 양쪽 기둥에 대해서 회동 가능하게 마련되는 걸림판(551)과, 상기 걸림판(551)을 회동시키는 걸림판 구동부(559)를 포함한다.

걸림판(551)은 프레임(510)의 두개의 기둥에 걸쳐서 회동가능하게 마련되는 회동바(551a)와 회동바(551a)에 마련되어 걸림 역할을 수행하는 걸림부(551b)를 포함한다.

걸림판 구동부(559)는 회동바(551a)의 양단에 마련되는 액츄에이터로 구성되고, 제어부(501)의 제어를 받는다.

상기 걸림판(551)은 프레임(510)에 회동가능하게 마련되며, 트레이(520)에 스프링판(SP)이 올려져서 전진 이동시에는 스프링판(SP)과 간섭되지 않도록 위로 젖혀지게 되고, 트레이(520)에 스프링판(SP)이 올려진 상태에서 트레이(520)가 후진 이동시에는 포켓스프링판(SP)과 간섭되도록 하강한다.

따라서, 하강한 걸림판(551)에 스프링판(SP)이 걸려서 트레이(520)만 후퇴하고, 스프링판(SP)은 그 자리를 유지하면서 결국은 트레이(520)로부터 이탈되어 바닥 또는 바닥에 이미 쌓여 있는 다른 스프링판 위에 적층된다.

이하에서는 본 발명의 동작에 대해서 설명하도록 하겠다.

도15에서 도시한 바와 같이, 제조장치(300)에서 만들어진 스프링판(SP)이 컨베이어 및 하강 안내모듈(410)에 의하여 이동하여 적층장치(500)의 프레임(510) 내부로 유입된다.

유입된 스프링판(SP)은 타단부가 올라와 있는 리시버(530)에 올라가고, 리시버(530)가 일측으로 기울어져 있기 때문에, 리시버(530)에 올라간 스프링판(SP)은 일측 방향으로 롤러를 타고 이동한다.

스프링판(SP)이 하강 안내모듈(410)을 완전히 벗어나서 리시버(530)에 올라온 상태가 되면, 도17에서 도시한 바와 같이, 리시버(530)는 하강 이동을 하여 트레이(520) 사이로 빠져나가고, 리시버(530)에 있던 스프링판(SP)은 트레이(520) 위에 올라간 상태가 된다.

도18는 팔레트(PA) 위에 이미 2개의 스프링판(SP)이 놓여 있는 상태에서 3개 째의 스프링판(SP)을 적층하기 위해 준비된 상태를 도시한 것이다.

이미 적층된 스프링판(SP)의 높이는 센서부(540)에 의하여 측정되고, 그 높이보다 높게 트레이(520)가 올라가서 위치하도록 트레이(520)의 높이가 조정된다.

이 상태에서 걸림모듈(550)의 걸림판(551)은 트레이(520) 동작시 그 위에 있는 스프링판(SP)과의 간섭을 피하기 위해서 위로 젖혀져 있는 상태가 된다. 이 상태에서 도19에서 도시한 바와 같이, 트레이(520)가 프레임(510) 바깥으로 이동한다.

트레이(520)는 이미 바깥에 쌓여 있는 스프링판(SP) 위로 이동한다. 이상태에서는 제1레일부(521)와 제2레일부(522)가 같이 이동한다.

도20에서 도시한 바와 같이, 제2레일부(522)의 전진 이동이 멈춘 후에도, 제1레일부(521)는 계속 전진하고, 그 위치는 적층된 스프링판(SP)의 외곽테두리보다 이를 넘어선 위치까지 전진한다.

이 상태에서 걸림판(551)이 하강하여 내려온 상태가 된다.

이후, 도21에서 도시한 바와 같이, 제1레일부(521)가 후퇴하면, 그 위에 있던 스프링판(SP)이 같이 후퇴하다가 걸림판(551)에 걸리고, 스프링판(SP)만 후퇴가 정지되고, 제1레일부(521)의 후퇴는 지속적으로 이루어진다.

그리고, 제1,2레일부(521,522)를 포함하는 트레이(520)가 더 후퇴하면, 스프링판(SP)의 일부가 트레이(520)를 벗어나서 아래로 떨어져서 이미 쌓여 있는 다른 스프링판(SP) 위에 적층되기 시직하고, 트레이(520)가 더 후퇴하여 프레임(510) 내부로 완전하게 들어가면, 도23에서 도시한 바와 같이, 스프링판(SP)의 적층이 완료된다.

본 발명에 의하면 포켓 스프링 열을 만든 후, 이를 모아서 접착과정을 통해서 포켓 스프링 판을 만들고, 포켓 스프링판을 차곡차곡 적재할 수 있기 때문에 일괄적인 공정을 통해서 포켓 스프링판의 제조 및 재고 정리가 용이하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

100: 포켓 스프링 제조장치 200: 포켓 스프링열 이송장치
300: 스프링판 제조장치 400: 스프링판 이송 장치
500: 스프링판 적층장치

Claims (9)

1. 포켓 스프링열을 제조하는 포켓 스프링열 제조장치와;
   적어도 하나 이상의 포켓 스프링열을 이송받고, 하나의 스프링 열과 다른 스프링 열을 접착하여 포켓 스프링판을 만드는 판 제조장치와;
   판 제조장치에서 만들어진 포켓 스프링판을 이송 받아서 자동으로 적층시키는 적층장치를 포함하고,
   상기 판 제조장치와, 상기 적층장치 사이에 마련되어 상기 판 제조장치에서 나온 포켓 스프링판을 상기 적층장치로 이송시키는 이송 장치를 더 포함하되,
   상기 이송장치는 포켓 스프링판이 놓이는 프레임부와;
   상기 프레임부 내부에 마련되어 선택적으로 구동되어 포켓 스프링판을 이송시키는 이송유닛을 포함하고,
   상기 판 제조장치는;
   포켓 스프링열을 이송시키는 컨베이어와;
   상기 컨베이어에 인접하게 마련되고 컨베이어의 길이방향으로 따라서 형성되는 개구부와;
   개구부에 마련되어 포켓 스프링판을 거치하는 거치부와;
   컨베이어 위의 포켓스프링열을 개구부로 전달하는 전달유닛과;
   개구부를 따라서 이동가능하게 마련되어 거치부에 거치된 포켓스프링열의 측면에 접착제를 도포하는 접착제 도포부를 포함하며,
   상기 개구부 일측에 마련되어 공기를 유입시켜서 접착제를 건조시키는 블로윙부와,
   상기 개구부 하부에 마련되어 개구부를 따라서 하강하는 포켓 스프링판을 이송 장치로 안내하는 가이드판을 더 포함하되,
   상기 가이드판은 수직으로 떨어지는 포켓 스프링판을 수평 방향으로 안내하도록 곡면으로 절곡된 형태로 마련되고,
   상기 적층장치는 프레임과, 상기 프레임 내부에 마련되어 전후 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 트레이를 포함하되,
   상기 트레이는 그 위에 얹혀진 포켓 스프링판을 프레임 바깥 영역으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 트레이가 포켓 스프링판을 얹은 상태에서 프레임 바깥 영역으로 이송 시킨 경우에, 상기 트레이 후퇴시 포켓 스프링판이 걸리도록 하여 포켓 스프링판이 트레이에서 낙하하여 프레임 외부에 적층되도록 안내하는 걸림모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리.
8. 제1항에 있어서,
   상기 트레이와 간섭되지 않게 마련되어 외부에서 프레임 내부로 들어온 스프링판이 들어온 경우, 트레이보다 위로 솟아올라서 스프링판을 리시버하고, 리시버가 완료된 경우, 트레이 보다 아래로 내려가서 스프링판을 트레이 위에 안착시키는 리시버 및 이를 구동시키는 리시버 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리.
9. 제1항에 있어서,
   상기 트레이는 제1레일부와; 제1레일부의 아래에 배치되며 제1레일부를 지지하며 제1레일부의 이동을 가이드하는 제2레일부와;
   상기 제1레일부에 마련되어 스프링판을 롤링 가능하게 지지하는 안착롤링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리.
   
   

Images