KR102569238B1 - 스프링판 적층 장치 - Google Patents

스프링판 적층 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102569238B1
KR102569238B1 KR1020230002753A KR20230002753A KR102569238B1 KR 102569238 B1 KR102569238 B1 KR 102569238B1 KR 1020230002753 A KR1020230002753 A KR 1020230002753A KR 20230002753 A KR20230002753 A KR 20230002753A KR 102569238 B1 KR102569238 B1 KR 102569238B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
spring plate
frame
rail
unit
Prior art date
Application number
KR1020230002753A
Other languages
English (en)
Inventor
안정호
Original Assignee
주식회사 시몬스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 시몬스 filed Critical 주식회사 시몬스
Priority to KR1020230002753A priority Critical patent/KR102569238B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102569238B1 publication Critical patent/KR102569238B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B65G57/112—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor the conveyor being adjustable in height
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C27/00—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas
    • A47C27/04—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas with spring inlays
    • A47C27/06—Spring inlays
    • A47C27/063—Spring inlays wrapped or otherwise protected
    • A47C27/064—Pocketed springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices
    • B65G2814/0305—Adding to the top

Abstract

본 발명은 스프링판 적층 장치에 관한 것으로서, 스프링판을 다수 층의 높이로 용이하게 적층할 수 있는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 프레임과; 프레임 내부에 설치되어 전후방향 및 상하 방향으로 이동하며 스프링판이 얹혀지는 트레이와; 트레이를 구동시키는 트레이 구동부와; 프레임 바깥에 적층되어 있는 스프링판의 높이를 감지하는 센서부와; 상기 센서부 및 트레이 구동부와 연결되어 센서부의 결과에 따라서 상기 트레이 구동부를 제어하여 트레이를 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링판 적층 장치를 제공한다.

Description

스프링판 적층 장치 { A spring plate stacking device}
본 발명은 스프링판 적층 장치에 관한 것으로서, 스프링판을 다수 층의 높이로 용이하게 적층할 수 있는 장치에 관한 것이다.
한국 등록특허 10-1707713에서 도시한 바와 같이 매트리스를 구성하는 포켓 스프링판은 부직포로 구성되는 포켓에 코일 스프링이 들어간 상태에서 밀봉되고, 다수의 포켓 스프링이 전후 좌우 방향으로 연결되면서 하나의 큰 판을 구성한다.
이러한 스프링판은 한국 등록특허 10-1359422에서 도시한 바와 같은 제조 장비를 통해서 만들어지는데, 이러한 제조 장비를 통해서 만들어진 스프링판이 완성되는 경우, 바닥으로 떨어지게 되고, 이를 사람이 일일히 잡아서 쌓아야 하기 때문에, 노동력과 시간이 들어가는 문제가 있었다.
한국등록특허 10-1707713 (2017. 2. 27) 한국등록특허 10-1359422 (2014. 2. 7)
본 발명은 이러한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 사람이 스프링 판을 직접 쌓지 않고도 자동적으로 스프링판을 적층함으로써 공정 효율성 및 인건비 절감에 기여할 수 있는 스프링판 적층 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 , 프레임과; 프레임 내부에 설치되어 전후방향 및 상하 방향으로 이동하며 스프링판이 얹혀지는 트레이와; 트레이를 구동시키는 트레이 구동부와; 프레임 바깥에 적층되어 있는 스프링판의 높이를 감지하는 센서부와; 상기 센서부 및 트레이 구동부와 연결되어 센서부의 결과에 따라서 상기 트레이 구동부를 제어하여 트레이를 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링판 적층 장치를 제공한다.
상기 트레이와 간섭되지 않게 마련되어 외부에서 프레임 내부로 들어온 스프링판이 들어온 경우, 트레이보다 위로 솟아올라서 스프링판을 리시브하고, 리시브가 완료된 경우, 트레이 보다 아래로 내려가서 스프링판을 트레이 위에 안착시키는 리시버 및 이를 구동시키는 리시버 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트레이는 제1레일부와; 제1레일부의 아래에 배치되며 제1레일부를 지지하며 제1레일부의 이동을 가이드하는 제2레일부와; 상기 제1레일부에 마련되어 스프링판을 롤링 가능하게 지지하는 안착롤링부를 포함한다.
상기 제1레일부와 제2레일부는 전진하여 프레임 외부 영역으로 같이 이동하다가, 소정 거리 만큼 이동후, 제1레일부가 제2레일부보다 더 바깥으로 상대 전진 이동하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 트레이가 후퇴 이동시 그 위에 얹힌 스프링판이 걸려서 낙하하도록 마련되는 걸림모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 걸림모듈은 프레임에 회동가능하게 마련되는 걸림판과, 걸림판을 이동시키는 걸림판 구동부를 포함하고, 상기 걸림판은 상기 트레이가 전진 이동시에는 스프링판과 간섭되지 않도록 배치되고, 상기 트레이가 후진 이동시에는 스프링판과 간섭되도록 하강하여 배치되는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 의하면, 직접 사람의 노동력 없이도 용이하게 스프링 판을 적층할 수 있는 장점이 있다. 즉, 종전에는 스프링판 제조 장치에 의하여 만들어진 스프링판을 사람이 잡아서 일일히 쌓아야 되었으나, 본 발명의 경우 이를 자동적으로 쌓을 수 있다는 장점이 있다.
특히, 센서부를 구비하여 이미 쌓여 있는 스프링판의 높이를 측정하고 그 높이보다 트레이를 높이 올려서 그 위에 새로운 스프링판을 쌓을 수 있어서 다단 적층이 가능하다.
리시버를 구비하여, 프레임 바깥에 있는 이송 모듈의 컨베이어 및 하강 안내모듈에 의하여 이송되는 스프링판을 안전하고 확실하게 트레이 위에 안착시킬 수 있다.
트레이는 이중 레일 형태로 되어 최대한 스프링판을 프레임 바깥으로 반출시킬수 있는 장점이 있으며, 트레이에 안착 롤러가 마련되어 스프링판이 마찰에 의하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
걸림 모듈은 걸림판과 걸림 구동부를 구비하여, 트레이 후퇴시 스프링 판이 걸려서 바닥이나 다른 스프링판 위에 놓이게 하는 한편, 손쉽게 스프링판이 트레이로부터 탈거되도록 할 수 있다는 장점이 있다.
도1은 본 발명의 전체 사시도이다.
도2는 본 발명의 제어 블록도이다.
도3은 본 발명의 트레이에 스프링판이 올려져 있는 상태를 도시한 사시도이다.
도4는 이미 2개의 적층된 스프링판이 있는 상태에서 본 발명의 트레이에 스프링판이 올려져 있는 상태를 도시한 사시도이다.
도5는 도4의 상태에서 트레이가 이동하여 스프링판이 기 적층된 스프링판 위로 이동하는 것을 도시한 사시도이다.
도6은 도5의 상태에서 트레이 중 제1레일이 제2레일보다 더 전진한 상태를 도시한 사시도이다.
도7은 걸림 모듈이 동작하는 상태를 도시한 상태를 도시한 사시도이다.
도8은 스프링판이 걸림 모듈에 걸려서 트레이로부터 탈거되어 기 적층된 스프링판 위에 놓이기 시작하는 상태를 도시한 사시도이다.
도9는 트레이가 완전히 후퇴하고, 스프링판의 적층이 완료된 상태를 도시한 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소 들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도1 및 도2에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스프링판 적층 장치(이하, '적층 장치'라고 한다)(500)는 포켓 스프링판을 제조하는 제조 장치(이하 '제조 장치'라 한다)(300) 옆에 배치된다.
제조장치(300)의 옆에는 컨베이어를 구비한 이송 모듈(400)이 마련되고, 컨베이어의 끝단부에는 컨베이어에 의하여 전달된 스프링판(SP)을 아래로 하강시켜 적층 장치로 안내하는 하강 안내모듈(410)이 마련된다.
적층장치(500)는 외형을 구성하는 프레임(510)과, 프레임(510) 내부에 설치되어 전후방향 및 상하 방향으로 이동하며 스프링판(SP)이 얹혀지는 트레이(520)와, 트레이(520)를 구동시키는 트레이 구동부(529)와, 트레이(520)와 간섭되지 않게 마련되어 컨베이어 및 하강 안내모듈(410)에 의하여 프레임(510) 내부로 들어온 스프링판(SP)이 들어온 경우, 트레이(520)보다 위로 솟아올라서 스프링판(SP)을 리시브하는 리시버(530)와, 프레임(510)바깥에 적층되어 있는 스프링판(SP)의 높이를 감지하는 센서부(540)와, 센서부(540) 및 트레이 구동부(529)와 연결되어 센서부(540)의 결과에 따라서 상기 트레이 구동부(529)를 제어하여 트레이(520)를 이동시키는 제어부(501)를 포함한다.
한편, 리시버(520)는 리시버 구동부(521)와 연결되어 있으며, 리시버(520)는 일단부가 회동 가능하게 고정되고, 타단부는 위 아래로 움직일 수 있다.
따라서, 도1과 같이 타단부가 위로 올라가서 타단부가 하강 안내 모듈(410)를 향함으로써 컨베이어 및 하강 안내모듈(410)에 의하여 반출되는 스프링판(SP)을 리시버(530)로 받을 수 있다.
리시버(530)는 다수의 지지판(531)과, 지지판(531)들 사이에 마련되는 다수의 롤러(532)로 구성되어, 리시버(530) 위로 스프링판(SP)이 올라온 상태에서 리시버(530)가 경사지게 배치된 경우, 롤러(532)를 타고 용이하게 움직일 수 있으며, 도1과 같은 상태에서는 스프링판(SP)이 리시버(530)의 일단부 까지 이동할 수 있다.
리시버(530)의 일단부에는 모터와 기어 트레인 등을 구성되는 리시버 구동부(539)가 마련되어 있으며, 리시버 구동부(539)에 의하여 리시버(530)의 타단부가 일단부를 중심으로 승하강 동작을 할 수 있다.
스프링판(SP)을 받기 위해서 리시버(530)의 일단부가 회동하여 타단부가 위로 올라온 경우에는 리시버(530)의 타단부는 트레이(520)보다 위에 올라와 있고, 스프링판(SP)이 완전히 리시버(530) 위로 올라온 후 이를 트레이(520)로 넘기기 위해서는 리시버(530)의 타단부가 하강하여 트레이(520) 아래쪽으로 내려간다.
이를 위해서 리시버(530)의 일단부 및 리시버(530) 구동부는 트레이(520) 보다는 아래쪽에 위치하는 것이 바람직하다.
트레이(520)는 리시버(530)에 의하여 스프링판(SP)을 넘겨 받은 후 이를 임시적으로 적치하고, 후술하는 바와 같이 프레임(510) 내부에서 전후방향 이동을 하면서, 스프링판(SP)을 프레임(510) 바깥쪽에 적층하는 역할을 한다.
그리고, 적층 기능을 하기 위해서 위 아래로 승강 동작도 할 수 있다.
이를 위해서 트레이 구동부(529)가 마련되어 있으며, 트레이 구동부(529)는 제어부(501)의 제어에 의하여 움직인다.
도3 및 도4에서 도시한 바와 같이, 트레이(520)는 제1레일부(521)와, 제1레일부(521)의 아래에 배치되며 제1레일부(521)를 지지하며 제1레일부(521)의 이동을 가이드하는 제2레일부(522)와, 제1레일부(521)에 마련되어 스프링판(SP)을 롤링 가능하게 지지하는 안착롤러부(523)를 포함한다.
제1레일부(521)와 제2레일부(522)는 전진하여 프레임(510) 외부 영역으로 같이 이동하다가, 소정 거리 만큼 이동후, 제1레일부(521)가 제2레일부(522)보다 더 바깥으로 상대 전진 이동하도록 마련될 수 있다.
한편, 적층 장치(500)는 트레이(520)가 후퇴 이동시 그 위에 얹힌 스프링판이 걸려서 낙하하도록 마련되는 걸림모듈(550)를 더 포함한다.
걸림모듈(550)은 프레임(510)의 양쪽 기둥에 대해서 회동 가능하게 마련되는 걸림판(551)과, 상기 걸림판(551)을 회동시키는 걸림판 구동부(559)를 포함한다.
걸림판(551)은 프레임(510)의 두개의 기둥에 걸쳐서 회동가능하게 마련되는 회동바(551a)와 회동바(551a)에 마련되어 걸림 역할을 수행하는 걸림부(551b)를 포함한다.
걸림판 구동부(559)는 회동바(551a)의 양단에 마련되는 액츄에이터로 구성되고, 제어부(501)의 제어를 받는다.
상기 걸림판(551)은 프레임(510)에 회동가능하게 마련되며, 트레이(520)에 스프링판(SP)이 올려져서 전진 이동시에는 스프링판(SP)과 간섭되지 않도록 위로 젖혀지게 되고, 트레이(520)에 스프링판(SP)이 올려진 상태에서 트레이(520)가 후진 이동시에는 스프링판(SP)과 간섭되도록 하강한다.
따라서, 하강한 걸림판(551)에 스프링판(SP)이 걸려서 트레이(520)만 후퇴하고, 스프링판(SP)은 그 자리를 유지하면서 결국은 트레이(520)로부터 이탈되어 바닥 또는 바닥에 이미 쌓여 있는 다른 스프링판 위에 적층된다.
이하에서는 본 발명의 동작에 대해서 설명하도록 하겠다.
도1에서 도시한 바와 같이, 제조장치(300)에서 만들어진 스프링판(SP)이 컨베이어 및 하강 안내모듈(410)에 의하여 이동하여 적층 장치(500)의 프레임(510) 내부로 유입된다.
유입된 스프링판(SP)은 타단부가 올라와 있는 리시버(530)에 올라가고, 리시버(530)가 일측으로 기울어져 있기 때문에, 리시버(530)에 올라간 스프링판(SP)은 일측 방향으로 롤러를 타고 이동한다.
스프링판(SP)이 하강 안내모듈(410)을 완전히 벗어나서 리시버(530)에 올라온 상태가 되면, 도3에서 도시한 바와 같이, 리시버(530)는 하강 이동을 하여 트레이(520) 사이로 빠져나가고, 리시버(530)에 있던 스프링판(SP)은 트레이(520) 위에 올라간 상태가 된다.
도4는 팔레트(PA) 위에 이미 2개의 스프링판(SP)이 놓여 있는 상태에서 3개 째의 스프링판(SP)을 적층하기 위해 준비된 상태를 도시한 것이다.
이미 적층된 스프링판(SP)의 높이는 센서부(540)에 의하여 측정되고, 그 높이보다 높게 트레이(520)가 올라가서 위치하도록 트레이(520)의 높이가 조정된다.
이 상태에서 걸림모듈(550)의 걸림판(551)은 트레이(520) 동작시 그 위에 있는 스프링판(SP)과의 간섭을 피하기 위해서 위로 젖혀져 있는 상태가 된다. 이 상태에서 도5에서 도시한 바와 같이, 트레이(520)가 프레임(510) 바깥으로 이동한다.
트레이(520)는 이미 바깥에 쌓여 있는 스프링판(SP) 위로 이동한다. 이상태에서는 제1레일부(521)와 제2레일부(522)가 같이 이동한다.
도6에서 도시한 바와 같이, 제2레일부(522)의 전진 이동이 멈춘 후에도, 제1레일부(521)는 계속 전진하고, 그 위치는 적층된 스프링판(SP)의 외곽테두리보다 이를 넘어선 위치까지 전진한다.
이 상태에서 걸림판(551)이 하강하여 내려온 상태가 된다.
이후, 도7에서 도시한 바와 같이, 제1레일부(521)가 후퇴하면, 그 위에 있던 스프링판(SP)이 같이 후퇴하다가 걸림판(551)에 걸리고, 스프링판(SP)만 후퇴가 정지되고, 제1레일부(521)의 후퇴는 지속적으로 이루어진다.
그리고, 제1,2레일부(521,522)를 포함하는 트레이(520)가 더 후퇴하면, 스프링판(SP)의 일부가 트레이(520)를 벗어나서 아래로 떨어져서 이미 쌓여 있는 다른 스프링판(SP) 위에 적층되기 시직하고, 트레이(520)가 더 후퇴하여 프레임(510) 내부로 완전하게 들어가면, 도9에서 도시한 바와 같이, 스프링판(SP)의 적층이 완료된다.
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.
300: 포켓 스프링 제조 장치 400: 이송모듈
410: 하강 안내 모듈 500: 스프링 적층 장치
510: 프레임 520: 트레이
530: 리시버 540: 센서부
550: 걸림모듈

Claims (6)

  1. 프레임과;
    프레임 내부에 설치되어 전후방향 및 상하 방향으로 이동하며 스프링판이 얹혀지는 트레이와;
    트레이를 구동시키는 트레이 구동부와;
    프레임 바깥에 적층되어 있는 스프링판의 높이를 감지하는 센서부와;
    상기 센서부 및 트레이 구동부와 연결되어 센서부의 결과에 따라서 상기 트레이 구동부를 제어하여 트레이를 이동시키는 제어부와,
    상기 트레이와 간섭되지 않게 마련되어 외부에서 프레임 내부로 들어온 스프링판이 들어온 경우, 일단부가 회동하고 타단부가 트레이보다 위로 솟아올라서 경사진 상태로 스프링판을 리시브하고 리시브가 완료된 경우 트레이 보다 아래로 내려가서 스프링판을 트레이 위에 안착시키는 리시버 및 이를 구동시키는 리시버 구동부를 포함하되,
    상기 리시버는 다수의 이격된 지지판과, 지지판을 사이에 마련되는 다수의 롤러를 포함하고,
    리시버는 일단부로 기울어진 상태로 타단부가 트레이보다 위로 솟아올라서 경사지게 배치되어 리시버에 올라간 스프링판이 일측방향으로 롤러를 타고 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 스프링판 적층 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 트레이는 제1레일부와; 제1레일부의 아래에 배치되며 제1레일부를 지지하며 제1레일부의 이동을 가이드하는 제2레일부와;
    상기 제1레일부에 마련되어 스프링판을 롤링 가능하게 지지하는 안착롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링판 적층 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1레일부와 제2레일부는 전진하여 프레임 외부 영역으로 같이 이동하다가, 소정 거리 만큼 이동후, 제1레일부가 제2레일부보다 더 바깥으로 상대 전진 이동하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 스프링판 적층 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 트레이가 후퇴 이동시 그 위에 얹힌 스프링판이 걸려서 낙하하도록 마련되는 걸림모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링판 적층 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 걸림모듈은 프레임에 회동가능하게 마련되는 걸림판과, 걸림판을 이동시키는 걸림판 구동부를 포함하고,
    상기 걸림판은 상기 트레이가 전진 이동시에는 스프링판과 간섭되지 않도록 배치되고, 상기 트레이가 후진 이동시에는 스프링판과 간섭되도록 하강하여 배치되는 것을 특징으로 하는 스프링판 적층 장치.

KR1020230002753A 2023-01-09 2023-01-09 스프링판 적층 장치 KR102569238B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230002753A KR102569238B1 (ko) 2023-01-09 2023-01-09 스프링판 적층 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230002753A KR102569238B1 (ko) 2023-01-09 2023-01-09 스프링판 적층 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102569238B1 true KR102569238B1 (ko) 2023-08-22

Family

ID=87799388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230002753A KR102569238B1 (ko) 2023-01-09 2023-01-09 스프링판 적층 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102569238B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5467977A (en) * 1977-11-10 1979-05-31 Columbia Machine Apparatus for arranging and acculating nonnrigidity article
JPH09255153A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Ueno Tex Kk 積載装置
KR101359422B1 (ko) 2011-09-22 2014-02-07 안정호 포켓스프링 매트리스의 제조장치 및 그 방법
KR101707713B1 (ko) 2014-07-21 2017-02-27 안정호 서로 다른 탄성 변형도를 갖는 복수 종류의 포켓 스프링을 포함하는 매트리스

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5467977A (en) * 1977-11-10 1979-05-31 Columbia Machine Apparatus for arranging and acculating nonnrigidity article
JPH09255153A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Ueno Tex Kk 積載装置
KR101359422B1 (ko) 2011-09-22 2014-02-07 안정호 포켓스프링 매트리스의 제조장치 및 그 방법
KR101707713B1 (ko) 2014-07-21 2017-02-27 안정호 서로 다른 탄성 변형도를 갖는 복수 종류의 포켓 스프링을 포함하는 매트리스

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6597061B2 (ja) 物品搬送設備
EP3133042B1 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
EP3947206B1 (en) A system for providing secure storing and retrieving of personal storage containers via an interaction area
US6835040B2 (en) Laser cutting plate conveyor
US20170073199A1 (en) Container Raising/Lowering Conveyance Apparatus
JPH021043B2 (ko)
KR102569238B1 (ko) 스프링판 적층 장치
TW200900336A (en) Tray delivery device
KR101382195B1 (ko) 자재 보관장치
KR101812519B1 (ko) 계란 적층용 승강기
JP3314325B2 (ja) 物品格納設備
CN112027482A (zh) 一种汽车仪表板横梁装配准备滑台
CN212580734U (zh) 一种汽车仪表板横梁装配准备滑台
KR102562573B1 (ko) 포켓 스프링 판 제조 공정 어셈블리
US10850933B1 (en) Load former and method of operating a load former
JP6468092B2 (ja) 機械式駐輪設備及び方法
JP2003246413A (ja) 格納設備
JP6006100B2 (ja) 機械式駐車装置
JP2021527013A (ja) 遠隔操作車両をロックするためのロックデバイスを備えた容器アクセスステーションを備えた格納グリッド
JP6933431B1 (ja) ネスティング装置
JP3545539B2 (ja) 機械式立体駐車設備のパレット落下防止装置
JP5512097B2 (ja) ピッキング装置
JP2541462B2 (ja) 自動倉庫
CN216467014U (zh) 一种线圈本封面翻页设备
JP6740439B1 (ja) 荷物保管システム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant