JP4192568B2

JP4192568B2 - 搬送システム

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Publication number: JP4192568B2
Application number: JP2002335704A
Authority: JP
Inventors: 陽一本告
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2022-11-19
Also published as: JP2004168484A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子ディスプレイに用いる板ガラス等の板状物を、板状容器に収納して搬送する搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子ディスプレイ（液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ）等に用いる板ガラスを製造するための搬送経路が、一本の直線経路として形成された搬送システムが知られている。このような搬送システムでは、ローラコンベアを搬送手段とした搬送経路に沿って、板ガラスの処理装置が処理の順番に従って一列に配置される。そして、未加工の板ガラスを搬送経路に沿って搬送し、搬送経路の各部に設けた処理装置で順番に加工処理を加えるものとしている。
このような搬送システムを示す一例としては、例えば、特許文献１に示される技術である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２５５３３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示される技術では、搬送経路に沿って搬送される物品は、板ガラスそのものである。ところが、板ガラスが大きくなってくると自重が増え、搬送経路に沿って長距離に渡って搬送されると、板ガラスと搬送装置との接触部で板ガラス自体に傷がついてしまうという問題が発生する。
一方、このような不具合を防止するために、板ガラスだけを搬送するのではなく、板ガラスを板状容器等の保護ケースに収納した状態で、前記搬送経路に投入することが考えられている。ところが、板ガラスを処理装置に供給する際には、板状容器より板ガラスを取り出すと共に、処理後に再び搬送経路に沿って搬送するために板状容器を保管しておくことが必要である。すなわち、板ガラスを板状容器から取り出す（搬送経路から処理装置に移載する）ための手段と、板状容器を保管するための手段とが必要である。
加えて、板状容器の保管スペースを確保するとなると、搬送システム全体の設置スペースの大型化を招いてしまう。なお、板ガラスのみを搬送する場合であっても、搬送経路から処理装置への移載手段は必要であるので、該移載手段と、板ガラスを板状容器から取り出すための手段とを兼用することで、板ガラスの取り出し手段による設置スペースの増大は防止される。
本発明は以上の如き状況に鑑み、大面積・大重量の板状物を板状容器に収納して搬送することにより板状物表面に傷が付くのを防止し、処理装置への供給等の必要に応じて、板状容器より板状物だけを取り出すことを可能とし、あわせて、板状容器の保管スペースの確保に伴う搬送システム全体の設置スペースの増大を抑えることを可能とする搬送システムを提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、板状物の処理装置間を連絡する搬送経路を備える搬送システムであって、
底面の一部に通過孔が設けられ、前記板状物を収納する板状容器と、
前記搬送経路を構成する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの上流側に設けられ、前記板状物を前記搬送コンベアから前記処理装置に搬入するための第１の連絡コンベアと、
前記搬送コンベアの下流側に設けられ、前記板状物を前記処理装置から前記搬送コンベアへ搬出するための第２の連絡コンベアと、
前記搬送コンベアの下方に配置されるとともに、前記板状容器の通過孔より上下方向に突出・退避する移載ローラを備え、前記処理装置で処理する前の前記板状物を前記板状容器から側方に設けられた前記第１の連絡コンベアに移載する、搬入用移載装置と、
前記搬送コンベアの下方に配置されるとともに、前記板状容器の通過孔より上下方向に突出・退避する移載ローラを備え、前記処理装置で処理した後の前記板状物を側方に設けられた前記第２の連絡コンベアから前記板状容器に移載する、搬出用移載装置と、
前記搬入用移載装置と前記搬出用移載装置とで挟まれた前記搬送コンベア上に配置され、前記板状物を移載した後の前記板状容器を保管するとともに、前記板状容器を前記搬送コンベア上に供給する容器保管手段と、
を備えるものである。
【０００６】
請求項２においては、前記容器保管手段は、平面視で搬送経路と重複する位置かつ、搬送経路上の板状容器よりも上方で、板状容器を保管する手段としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の搬送システム実施の一形態である搬送システム１００の全体構成について説明する。
【０００９】
図１は搬送システムの構成を示す斜視図、図２は板状容器を搬送する搬送コンベアを示す斜視図、図３は板ガラスおよび板状容器を示す斜視図、図４は積層状態の板状容器を示す斜視図、図５は移載装置を示す斜視図、図６は容器保管手段の昇降手段直上に板状容器が搬送されてきた状態を示す斜視図、図７は容器保管手段の昇降手段により板状容器持ち上げられ、かつ保持手段により板状容器が保持された状態を示す斜視図、図８は容器保管手段の保持手段により保持された板状容器の直下に、別の板状容器が搬送されてきた状態を示す斜視図、図９は容器保管手段の保持手段により、複数の板状容器が積層された状態で保持された状態を示す斜視図である。
【００１０】
本発明の搬送システムで取り扱う板状物としては、電子ディスプレイ（液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等）に用いられる板ガラスや、有機ＥＬに用いられる樹脂板等がある。以下では、板状物の一例として板ガラス１を用いて説明する。
【００１１】
図１から図３に示す如く、搬送システム１００は、板状物である板ガラス１を収納する板状容器２を、搬送経路３に沿って搬送するものである。
板状容器２の搬送手段は搬送コンベア４としており、搬送コンベア４・４・・・を直線状に連結して、搬送経路３が構成される。
【００１２】
図２に示す如く、搬送コンベア４は、板状容器２を支持すると共に搬送する多数のローラ１３・１３・・・と、ローラ１３の駆動力伝達機構を収納する本体４ａと、搬送方向の左右（図２中では紙面手前側および奥側）端で本体４ａに立設するガイド４ｂ・４ｂとを備えている。また、本体４ａは支持脚４ｃ・４ｃ・・・により、床面上方で支持されるものとなっている。
多数のローラ１３は、搬送方向沿って直列に配置されてローラ列を構成すると共に、該ローラ列が搬送方向の左右で複数列（本実施の形態では三列）設けられるものとなっている。
【００１３】
本体４ａには、各ローラ１３の駆動手段としてモータ（図示せず）が備えられ、ベルトやプーリ等の駆動力伝達手段を介して各ローラ１３が駆動されるようになっている。
搬送経路３の両側に立設されるガイド４ｂ・４ｂ・・・により、板状容器２が搬送コンベア４より脱落することを防止するようにしている。また、搬送経路３において、後述の処理装置５側への受け渡し部分では、ガイド４ｂを設けない構成としている。
【００１４】
次に、板ガラス１を収納する板状容器２の構成について説明する。
図１および図３に示す如く、板ガラス１は板面１ａが床面（搬送経路３の上面）と略平行となる姿勢で板状容器２に収納される。板ガラス１を収納した板状容器２は、搬送コンベア４により搬送経路３上を搬送され、該搬送経路３に沿って配設された処理装置５（後述）の側方まで搬送されて来たときに、移載装置８により板状容器２から取り出されて連絡コンベア３０に移載される。
図３に示す如く、板状容器２の形状は、板ガラス１の形状に対応して板状（上下方向に薄い直方体形状）とされている。板状容器２は、該板状容器２の面積最大の面が床面（搬送経路３の上面）に対して略平行とした状態で、搬送コンベア４上を搬送される。以下、板ガラス１および板状容器２は、以上で記載した搬送状態での姿勢を基準として、上下左右等の方向を定義する。
【００１５】
板状容器２は主に底面２ａ、ガイド２ｂ、ガイド２ｃ、係合凹部２ｄ、突出部２ｅ、係合孔２ｆ、支持体１４、通過孔３１などで構成されている。
板状容器２の底面２ａは、板面１ａを水平とした板ガラス１を収納可能とするように、板面１ａよりも前後左右で幅広とされている。板面１ａ上には、板ガラス１を載置して支持するための支持体１４が、多数立設されている。載置状態の板ガラス１と底面２ａとの間に空間が形成されるとともに、支持体１４の板ガラス１と当接する部分は、樹脂やゴム等板ガラス１に傷を付けない材質で構成される。
【００１６】
底面２ａの（搬送方向の）前後両端には、支持体１４の上端よりも上方に延出するガイド２ｂ・２ｂが立設されており、多数の支持体１４に支持される板ガラス１が搬送経路３の前後方向に脱落することを防止する。一方、底面２ａの左右両端には、前後一対のガイド２ｃ・２ｃがそれぞれ立設されている。
【００１７】
ガイド２ｃの上端高さは、支持体１４の上端高さよりも高く形成されており、板状容器２に収納された板ガラス１が搬送経路３の側方に脱落することを防止する。
【００１８】
板状容器２には、前記ガイド２ｂの上面の左右に、突出部２ｅ・２ｅが突設されると共に、底面２ａの下面より上側に向けて係合穴２ｆ・２ｆ・・・が形成されている。係合穴２ｆは突出部２ｅに対応するものであり、突出部２ｅと係合穴２ｆとは、平面視で重複する位置となっている。一つの板状容器２に突出部２ｅが四箇所設けられるのに対応して、係合穴２ｆも四箇所設けられている。突出部２ｅおよび係合穴２ｆは、平面視で、長方形の頂点位置に位置するものとなっている。
【００１９】
すなわち、図４に示す如く、板状容器２を上下に重ねると、各突出部２ｅが各係合穴２ｆに係合し、積層された板状容器２・２において、一方の板状容器２が他方の板状容器２に対して、水平方向に移動する（ずれる）ことが制止される。
以上構成により、板状容器２を精度良く多数積層することが可能である。
【００２０】
また、板状容器２の底面２ａには、通過孔３１が穿設されている。該通過孔３１の詳細については後述する。
【００２１】
続いて、図５を用いて移載装置３２について説明する。
移載装置３２は、主に基部３３、昇降台３４、ローラユニット３５、移載ローラ３６、制御装置４０などで構成される。
【００２２】
移載装置３２は搬送経路３を構成する搬送コンベア４の下方に配置される。移載装置の基部３３は上下方向に昇降する機構を有し、該基部３３の上部には昇降台３４が設けられている。また、昇降台３４の上面には、ローラユニット３５・３５・・・が立設されている。さらに、ローラユニット３５の上面には移載ローラ３６・３６・・・が回転駆動可能に枢着されている。よって、移載装置３２の昇降台３４よりも上方の部分（昇降台３４、ローラユニット３５、移載ローラ３６）は一体的に昇降する。そして、移載装置３２には制御手段４０が設けられており、該制御手段４０により移載装置３２の昇降および移載ローラ３６の回転駆動が制御される。
なお、制御手段４０は、搬送システム１００全体を統括する中央制御手段（図示せず）と接続され、該中央制御手段からの指令により移載装置３２の動作を制御する構成としても、単独で移載装置３２の動作を制御する構成としてもよく、限定されない。
一方、搬送コンベア４の底面には開口部が穿設されており、ローラユニット３５は搬送コンベア４底面の開口部を貫通して上方に突出している。
【００２３】
ローラユニット３５上面の高さは、移載装置３２が下降しているときに、移載コンベア４のローラ１３・１３・・・の上端（搬送経路３に沿って搬送される板状容器２の底面と当接する高さ）よりも低い待機位置にある。
また、ローラユニット３５上面の高さは、移載装置３２が上昇しているときに、移載コンベア４のローラ１３・１３・・・の上端（搬送経路３に沿って搬送される板状容器２の底面と当接する高さ）よりも高い移載位置に来るように構成されている。
すなわち、移載装置３２は、制御手段４０により、ローラユニット３５を待機位置と移載位置との間で切り替え自在に制御することで、板状容器２から板ガラス１だけを移載することができる。
【００２４】
さらに、図５に示す如く、ローラユニット３５・３５・・・は、板状容器２が搬送コンベア４上、かつ移載装置３２の直上に位置するときに、板状容器２の底面２ａに穿設された通過孔３１・３１・・・と平面視で略一致するように配置されている。
また、ローラユニット３５の平面断面形状は通過孔３１の外形よりも小さくなるように構成されている。
【００２５】
ローラユニット３５・３５・・・上面に設けられた移載ローラ３６・３６・・・は、その上端がローラユニット３５・３５・・・上面よりもさらに上方に突出している。
そして、移載装置３２が上昇しているときに、移載ローラ３６の上端は、搬送経路３上の板状容器２に設けられた支持体１４の上端（板状容器２に収容された板ガラス１の下面）よりも高い位置に来るように構成されている。
さらに、移載ローラ３６の回転軸の軸線方向は、搬送経路３の搬送方向と略一致する。
【００２６】
以上の如く構成することにより、板状容器２が搬送コンベア４上、かつ移載装置３２の直上に位置するときに移載装置３２が上昇すると、ローラユニット３５は板状容器２の通過孔３１より上方に突出する。そして、板状容器２に板ガラス１が収納されているときには、該板ガラス１の下面は移載ローラ３６・３６・・・上端により支持され、支持体１４から離間して持ち上げられた状態となる。このとき、板状容器２のガイド２ｃ・２ｃの上端高さは移載ローラ３６・３６・・・により持ち上げられた板ガラス１の下面よりも低くなるように構成されている。
この状態で移載ローラ３６が回転駆動されると、移載ローラ３６に支持されている板ガラス１は搬送経路３の側方に搬送される。
なお、本実施例では昇降台３４から計六基のローラユニット３５・３５・・・が立設されているが、板ガラス１が連絡コンベア３０に移載可能であればよいので、該ローラユニット３５の数は限定されず、少なくとも一基設けられていればよい。また、ローラユニット３５に設けられる移載ローラ３６の数も限定されない。また、移載ローラ３６は車輪式に限定されず、例えばベルト等を巻回したクローラ式としてもよい。
【００２７】
次に、図１を用いて連絡コンベア３０について説明する。
図１に示す如く、連絡コンベア３０・３０は、搬送経路３を構成する搬送コンベア４の下方に設けられた移載装置３２・３２の側方に配置される。
搬送経路３の上流側（処理装置で処理する前の板ガラス１が収納された板状容器２が搬送されてくる方向）に設けられている連絡コンベア３０は、搬送経路３と処理装置の搬入口（図示せず）とを接続しており、板ガラス１を搬送経路３から処理装置に搬入するための搬入経路となっている。
搬送経路３の下流側（処理装置で処理した後の板ガラス１が収納された板状容器２が搬送されて行く方向）に設けられている連絡コンベア３０は、搬送経路３と処理装置の搬出口（図示せず）とを接続しており、板ガラス１を処理装置から搬送経路３へ搬出するための搬出経路となっている。
【００２８】
連絡コンベア３０の基本的な構成は搬送コンベア４と略同じであり、多数のローラ３７・３７・・・と、該ローラ３７を回転駆動する駆動力伝達機構（図示せず）と、板ガラス１が連絡コンベア３０から脱落しないためのガイド３８・３８と、支持脚３９・３９・・・などを備えている。
【００２９】
ただし、搬送コンベア４と異なり、ローラ３７は板ガラスの板面１ａ（下面）と当接することから、該ローラ３７の板ガラスとの当接部の材質は、ゴムや樹脂など、柔らかく板ガラス１を傷つけないものを選択することが望ましい。また、処理装置の搬入口および搬出口を極力搬送経路３に近接させて、連絡コンベア３０の搬送距離を短くすることが望ましい。
また、連絡コンベア３０のローラ３７の上端は、移載装置３２により板状容器２から離間して持ち上げられた板ガラス１の下面高さと略同じとしている。
【００３０】
以上の如く構成することにより、大面積・大重量の板状物である板ガラス１の表面を傷つけることなく搬送することが可能である。
また、移載装置３２は搬送コンベアの下方に配置されるとともに、板状容器２の通過孔３１より上方に突出・退避する移載ローラ３６を備えており、ハンドロボットなど複雑な機構を有する移載手段を用いることなく板状容器２から板ガラス１のみを取り出したり、板状容器２に板ガラス１を収納することが可能である。
【００３１】
続いて、図１、および図６から図９を用いて容器保管手段１５の説明を行う。
本実施の搬送システム１００において、搬送経路３における搬送方向は一方向に設定されている。図１において、左側を搬送方向の上流側とし、右側を搬送方向の下流側としている。
なお、本実施例では搬送方向は一方向としたが、これに限定されず、搬送経路３のローラ１３・１３・・・を正逆回転駆動可能として、板状容器２を往復搬送可能としても良い。
【００３２】
図１に示す如く、前記移載装置３２・３２で挟まれた搬送経路３上に、容器保管手段１５が設けられている。容器保管手段１５は、板ガラス１を取り出された空の板状容器２を保管する手段である。
搬送コンベア４からなる搬送経路３上で、板ガラス１は板状容器２に収納された状態で搬送されるが、移載装置３２および連絡コンベア３０により、処理装置（図示せず）へは板ガラス１のみが移載・搬入される。このため、搬送経路３上には、板ガラス１が取り出された空の板状容器２が残されることになる。
【００３３】
処理装置での板ガラス１の処理時間が短い場合や、処理装置内で滞留している板ガラス１の数が少ない場合、あるいは搬送経路３上を搬送されている板状容器２に収納された板ガラス１の数が少ない場合は、搬送経路３の下流側の移載装置３２直上に板状容器２を待機させておいても特に問題は生じない。
【００３４】
しかし、処理装置での板ガラス１の処理時間が長い場合や、処理装置内で滞留している板ガラス１の数が多い場合、搬送経路３上を搬送されている板状容器２に収納された板ガラス１の数が多い場合には、搬送経路３の上流側の移載装置３２と、搬送経路３の下流側の移載装置３２との間で空の板状容器２が待機する時間が長くなったり、待機する個数が多くなったりする。
このような使用条件では、搬送経路３の上流側の移載装置３２と、搬送経路３の下流側の移載装置３２との間の搬送経路の長さを大きくとる必要が起こり得る。
このことは搬送システム全体の設置スペースを抑えるという観点から見て好ましいことではない。
【００３５】
また、搬送経路３に沿って複数の処理装置がある場合に、上流側の処理装置で処理中に空の板状容器２が搬送経路３上で待機していると、搬送経路３の上流側の処理装置での処理が完了するまで、次に搬送されてきた板状容器２に収納された板ガラス１を下流側の処理装置に供給することができず、処理工程の作業性を低下させる場合がある。
特に、上流側の処理装置での処理が不要な板ガラス１の製造を同一の搬送システム１００を用いて平行して行っていた場合、上流側の処理装置による処理が不要な板ガラス１は、その上流側の処理装置の前で該処理装置内での処理が完了するまで停滞することとなり、製造に時間がかかってしまう。
【００３６】
容器保管手段１５は以上の如き問題を解消するために、搬送システム１００に設置されるものである。
【００３７】
図１に示す如く、昇降手段１９は、搬送経路３の上流側の処理装置への搬入用移載装置３２と、搬送経路３の下流側の処理装置からの搬出用移載装置３２との間の搬送コンベア４の下方に設けられている。
【００３８】
容器保管手段１５は主に保持手段１８や、昇降手段１９などで構成される。
昇降手段１９は、床面に載置される基部２０と、該基部２０に対して上下に進退する昇降台２１とを備えている。昇降台２１には、基板２１ａの前後に板状の部材である支持板２１ｂ・２１ｂが立設され、側面視で凹形状となっている。
搬送コンベア４の下面には、支持板２１ｂ・２１ｂを挿通する開口４ｄ・４ｄが形成されて、支持板２１ｂ・２１ｂが板状容器２の下面と当接可能となっている。また、支持板２１ｂの前後幅は、ローラ１３・１３間の間隔よりも狭く形成されており、支持板２１ｂ・２１ｂはそれぞれ、ローラ１３・１３間を通過して板状容器２の下面と当接可能となっている。
【００３９】
従って、昇降手段１９を昇降させることにより、搬送経路３上かつ昇降手段１９の直上にある板状容器２を、搬送経路３から離間して、上方に持ち上げたり、下降させて搬送経路３上に載置することが可能である。
そして、昇降手段１９には制御手段４１が設けられており、該制御手段４１により昇降手段１９の昇降が制御される。
なお、制御手段４１は、搬送システム１００全体を統括する中央制御手段（図示せず）と接続され、該中央制御手段からの指令により昇降手段１９の動作を制御する構成としても、単独で昇降手段１９の動作を制御する構成としてもよく、限定されない。
【００４０】
一方、保持手段１８は、昇降手段１９を囲うように、搬送コンベア４の外側に配置される四つの制止部２２・２２・・・から構成される。
各制止部２２は、床面に立設する円柱状の支柱２３と、該支柱２３と同軸に設けられ、支柱２３の長手方向を回動軸として回動する回転体２４とを備え、回転体２４には平面視略Ｌ字型の制止部材２５が固設されている。
【００４１】
続いて、容器保管手段１５による板状容器２の保管方法について図６から図９を用いて説明する。
図６は、上流側の移載装置３２により板ガラス１が連絡コンベア３０に移載・搬送された後の空の板状容器２が、容器保管手段１５の直上まで搬送コンベア４により搬送されてきた状態を示している。
図６に示す状態から、まず、平面視で板状容器２と制止部材２５とが重ならない位置まで保持手段１８の制止部２２を回動させる。
【００４２】
次に、昇降手段１９を上昇させて、板状容器２を搬送経路３から離間して、上方に持ち上げる。このとき、板状容器２を持ち上げる高さは、板状容器２のガイド２ｂ・２ｂに穿設された係合凹部２ｄ・２ｄと、前記保持手段１８の制止部材２５とが略同じ高さとなる位置である。
【００４３】
続いて、制止部材２５の先端部２５ａが、板状容器２の係合凹部２ｄ・２ｄに係合する位置まで、保持手段１８の制止部２２を回動させる。この状態が図７に示す状態である。
【００４４】
図７に示す如く、制止部材２５の先端部２５ａが、板状容器２の係合凹部２ｄに係合している状態では、板状容器２は保持手段１８により支持された状態であり、昇降手段１９を下降させても板状容器２は搬送経路３の上方に離間した位置で保持される。また、保持手段１８により保持された状態の板状容器２と、搬送経路３との間の隙間は、板状容器２の上下方向の厚み（上端は突起部２ｅ）よりも大きくなるように構成されている。
【００４５】
すなわち、保持手段１８により板状容器２が保持された状態であっても、昇降手段１９を下降させていれば、保持手段１８により保持された状態の板状容器２（以後、「上方の板状容器２」と呼ぶ）の下を別の板状容器２（以後「下方の板状容器２」と呼ぶ）が通過することが可能である。
【００４６】
図８は、保持手段１８により板状容器２が保持された状態において、別の板状容器２が、昇降手段１９の直上（保持手段１８により保持された板状容器２の直下）まで搬送経路３に沿って搬送されてきた状態を示している。
この状態から、下方の板状容器２の上面が、上方の板状容器２の底面２ａと当接する位置まで昇降手段１９を上昇させる。
次に、保持手段１８の制止部２２を回動し、上方の板状容器２と、制止部材２５との係合を解除する。上方の板状容器２と、下方の板状容器２とは積層された状態で、昇降手段１９により支持されている。
続いて、下方の板状容器２の係合凹部２ｄ・２ｄと、保持手段１８の制止部材２５とが略同じ高さとなる位置まで昇降手段１９を上昇させる。
さらに、制止部材２５の先端部２５ａが、下方の板状容器２の係合凹部２ｄ・２ｄに係合する位置まで、保持手段１８の制止部２２を回動させる。この状態が図９に示す状態である。
図９に示す状態では、制止部材２５の先端部２５ａが、板状容器２の係合凹部２ｄに係合している状態では、上方の板状容器２および下方の板状容器２は、積層した状態で保持手段１８により支持され、昇降手段１９を下降させても板状容器２は搬送経路３の上方に離間した位置で保持される。
【００４７】
従って、複数の板ガラス１を同一の処理装置で処理しているときでも、複数の空の板状容器２を、搬送経路３の上方にて積層した状態で保管することが可能である。
また、搬送経路３の上方にて積層された空の板状容器２・２・・・を保管している状態でも、該積層された空の板状容器２・２・・・の下を別の板状容器２が通過可能である。
【００４８】
以上の如く構成することにより、空の板状容器２を積層した状態で搬送経路３の上方にて保管することが可能であり、工程内に、板状容器２の専用の保管スペースや、空の板状容器２を回収するための専用の搬送経路等を設ける必要がなく、搬送システム全体の設置スペースの増大を抑え、搬送システムの簡素化を図ることが可能である。
【００４９】
また処理装置にて多数の板ガラス１・１・・・を同時に処理する場合でも、搬送経路３上で空の板状容器２を別の板状容器２が追い越すことが可能であり、空の板状容器２により別の板状容器２の搬送を阻害することがなく、高い搬送能力を維持可能である。
【００５０】
さらに、移載装置３２を複数設け、該移載装置３２・３２間に挟まれる搬送経路３上に容器保管手段１５を設けることで、搬送経路３から処理装置への板ガラス１の搬入と、処理装置から搬送経路３への板ガラス１の搬出を同時に行うことが可能であり、搬送能力が高い。
【００５１】
特に、本実施の形態の如く、処理装置毎に容器保管手段１５を設ける構成とすることにより、処理装置で板ガラス１の処理が終了すると、該板ガラス１の保護手段である板状容器２を、直ちに処理装置直近の搬送経路３上に供給して、板ガラス１を収納して保護することができる。特に、空の板状容器２の保管手段を、複数の処理装置毎に対応して設ける場合や、搬送システム内の一部に、処理装置と独立して空の板状容器２の保管部を構成する場合に比して、空の板状容器２の供給スピードを迅速化できる。
【００５２】
なお、図１に示す搬送経路３の上流側の移載装置３２よりもさらに上流側に、容器保管手段１５と略同じ構成の別の容器保管手段を設け、板ガラス１が収納された状態の板状容器２・２・・・を積層・保管することも可能である。
このように構成することにより、処理装置内に板ガラス１を搬入するのを待っている板状容器２・２・・・を別の板状容器２が搬送経路３上で追い越すことが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、板状物の処理装置間を連絡する搬送経路を備える搬送システムであって、
底面の一部に通過孔が設けられ、前記板状物を収納する板状容器と、前記搬送経路を構成する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの上流側に設けられ、前記板状物を前記搬送コンベアから前記処理装置に搬入するための第１の連絡コンベアと、前記搬送コンベアの下流側に設けられ、前記板状物を前記処理装置から前記搬送コンベアへ搬出するための第２の連絡コンベアと、前記搬送コンベアの下方に配置されるとともに、前記板状容器の通過孔より上下方向に突出・退避する移載ローラを備え、前記処理装置で処理する前の前記板状物を前記板状容器から側方に設けられた前記第１の連絡コンベアに移載する、搬入用移載装置と、前記搬送コンベアの下方に配置されるとともに、前記板状容器の通過孔より上下方向に突出・退避する移載ローラを備え、前記処理装置で処理した後の前記板状物を側方に設けられた前記第２の連絡コンベアから前記板状容器に移載する、搬出用移載装置と、前記搬入用移載装置と前記搬出用移載装置とで挟まれた前記搬送コンベア上に配置され、前記板状物を移載した後の前記板状容器を保管するとともに、前記板状容器を前記搬送コンベア上に供給する容器保管手段と、を備えるので、大面積・大重量の板状物の表面を傷つけることなく搬送することが可能である。
また、ハンドロボットなど複雑な機構を有する移載手段を用いることなく板状容器から板状物のみを取り出したり、板状容器に板状物を収納することが可能である。
また、処理装置で処理する板状物の処理時間に関わらず、処理装置に板状容器を供給することが可能である。
また、搬送コンベアの下方に搬入用移載装置と搬出用移載装置とを設け、搬入用移載装置と搬出用移載装置とで挟まれた搬送コンベア上に前記容器保管手段を配置したので、搬送コンベアから処理装置への板状物の搬入と、処理装置から搬送コンベアへの板状物の搬出を同時に行うことが可能であり、搬送能力が高い。
また、搬送コンベアを利用して、上流側の搬入用移載装置又は容器保管手段から、下流側の容器保管手段又は搬出用移載装置へ板状容器を搬送することができる。
【００５４】
請求項２記載の如く、前記容器保管手段は、平面視で搬送経路と重複する位置かつ、搬送経路上の板状容器よりも上方で、板状容器を保管する手段としたので、工程内に板状容器専用の保管スペースや、空の板状容器を回収するための専用の搬送経路等を設ける必要がなく、搬送システム全体の設置スペースの増大を抑え、搬送システムの簡素化を図ることが可能である。
また、特定の処理装置で処理しない板状物が生じても、搬送経路上で空の板状容器を別の板状容器が追い越すことが可能であり、空の板状容器により別の板状容器の搬送を阻害することがなく、高い搬送能力を維持可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送システムの構成を示す斜視図。
【図２】板状容器を搬送する搬送コンベアを示す斜視図。
【図３】板ガラスおよび板状容器を示す斜視図。
【図４】積層状態の板状容器を示す斜視図。
【図５】移載装置を示す斜視図。
【図６】容器保管手段の昇降手段直上に板状容器が搬送されてきた状態を示す斜視図。
【図７】容器保管手段の昇降手段により板状容器持ち上げられ、かつ保持手段により板状容器が保持された状態を示す斜視図。
【図８】容器保管手段の保持手段により保持された板状容器の直下に、別の板状容器が搬送されてきた状態を示す斜視図。
【図９】容器保管手段の保持手段により、複数の板状容器が積層された状態で保持された状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１板ガラス（板状物）
２板状容器
２ａ底面
３搬送経路
４搬送コンベア
１５容器保管手段
３０連絡コンベア
３１通過孔
３２移載装置
３６移載ローラ
１００搬送システム

Claims

板状物の処理装置間を連絡する搬送経路を備える搬送システムであって、
底面の一部に通過孔が設けられ、前記板状物を収納する板状容器と、
前記搬送経路を構成する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの上流側に設けられ、前記板状物を前記搬送コンベアから前記処理装置に搬入するための第１の連絡コンベアと、
前記搬送コンベアの下流側に設けられ、前記板状物を前記処理装置から前記搬送コンベアへ搬出するための第２の連絡コンベアと、
前記搬送コンベアの下方に配置されるとともに、前記板状容器の通過孔より上下方向に突出・退避する移載ローラを備え、前記処理装置で処理する前の前記板状物を前記板状容器から側方に設けられた前記第１の連絡コンベアに移載する、搬入用移載装置と、
前記搬送コンベアの下方に配置されるとともに、前記板状容器の通過孔より上下方向に突出・退避する移載ローラを備え、前記処理装置で処理した後の前記板状物を側方に設けられた前記第２の連絡コンベアから前記板状容器に移載する、搬出用移載装置と、
前記搬入用移載装置と前記搬出用移載装置とで挟まれた前記搬送コンベア上に配置され、前記板状物を移載した後の前記板状容器を保管するとともに、前記板状容器を前記搬送コンベア上に供給する容器保管手段と、
を備えたことを特徴とする搬送システム。
前記容器保管手段は、平面視で搬送経路と重複する位置かつ、搬送経路上の板状容器よりも上方で、板状容器を保管する手段とした、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。