KR200484811Y1 - 방향전환 컨베이어 - Google Patents

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KR200484811Y1 KR2020160007617U KR20160007617U KR200484811Y1 KR 200484811 Y1 KR200484811 Y1 KR 200484811Y1 KR 2020160007617 U KR2020160007617 U KR 2020160007617U KR 20160007617 U KR20160007617 U KR 20160007617U KR 200484811 Y1 KR200484811 Y1 KR 200484811Y1
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Abstract

이송되는 대상물의 방향을 전환 및 반송하기 위한 방향전환 컨베이어가 개시된다. 본 고안에 의한 방향전환 컨베이어는 대상물을 이송할 수 있도록 제1구동모터에 의해 구동되는 복수개의 제1이송체인을 구비한 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어 끝단 측면에 설치되고 상기 제1컨베이어의 이송방향에 대하여 수직으로 대상물을 이송할 수 있도록 제2구동모터에 의해 구동되는 복수개의 제2이송체인을 구비한 제2컨베이어;를 포함하고, 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어의 끝단에는 상기 대상물이 멈추도록 스톱퍼가 구비되고, 상기 대상물이 상기 스톱퍼에 의해 멈춘 상태에서 이송방향에 대하여 직각 방향으로 이송될 수 있도록 상기 복수개의 제1이송체인과 상기 복수개의 제2이송체인 상면에는 상기 대상물을 지지하면서 안내하는 복수개의 아이들 롤러가 설치되며, 상기 복수개의 아이들 롤러의 회전축은 상기 대상물의 이송방향에 대하여 일정각도 기울어져 설치된다.

Description

방향전환 컨베이어 {diverting conveyor}
본 고안은 이송되는 제품의 방향을 전환 및 반송하기 위한 방향전환 컨베이어에 관한 것이다.
일반적으로, 대상물을 이송할 때 사용되는 컨베이어장치는 다양한 종류의 것이 개발되어 널리 사용되고 있다.
그런데, 이러한 컨베이어장치는 전후방향으로 길게 연장되어 전후방향으로만 대상물을 이송할 수 있다.
따라서 전후방으로 이송되는 대상물이 측방향으로 이송되도록 대상물의 이송방향을 바꾸기 위해서는, 전후방향으로 연장되도록 제1 컨베이어장치와, 측방향으로 연장되도록 배치된 제2 컨베이어장치의 사이에 별도의 방향전환용 컨베이어장치를 구비하여 제1 컨베이어장치를 따라 후방으로 이송된 대상물이 상기 방향전환용 컨베이어장치를 통해 측방향으로 방향 전환된 후 상기 제2 컨베이어장치로 공급되도록 하고 있다.
상기 방향전환용 컨베이어장치는 선행문건에 나타난 바와 같이, 호형상으로 구성된 지지프레임에 다수개의 이송 롤러를 부채꼴 형상으로 분산배치하여, 상기 이송 롤러가 구동되면서 상면의 대상물의 이송방향을 측방향으로 전환하여 상기 제2 컨베이어장치로 배출할 수 있도록 구성된다.
그런데, 이러한 방향전환용 컨베이어장치는 크기가 커서 공간을 많이 차지하게 될 뿐 아니라, 대상물이 정확히 방향 전환되지 못하여 외측으로 이탈될 수 있는 문제점이 있었다.
더불어, 종래기술에 의한 방향전환용 컨베이어는 재질이 거의 대부분 철재로 이루어져 그 무게가 상당히 무겁기 때문에 그 하중을 감당하지 못하는 곳에 설치하기가 매우 어렵고 소음 또한 대단히 큰 문제점이 있었다.
공개실용신안 20-2009-0005318
본 고안의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수개의 아이들 롤러만을 추가함으로써 방향전환이 가능해지는 방향전환 컨베이어를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 고안은, 대상물을 이송할 수 있도록 제1구동모터에 의해 구동되는 복수개의 제1이송체인을 구비한 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어 끝단 측면에 설치되고 상기 제1컨베이어의 이송방향에 대하여 수직으로 대상물을 이송할 수 있도록 제2구동모터에 의해 구동되는 복수개의 제2이송체인을 구비한 제2컨베이어;를 포함하고, 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어의 끝단에는 상기 대상물이 멈추도록 스톱퍼가 구비되고, 상기 대상물이 상기 스톱퍼에 의해 멈춘 상태에서 이송방향에 대하여 직각 방향으로 이송될 수 있도록 상기 복수개의 제1이송체인들 사이와 상기 복수개의 제2이송체인들 사이에는 상기 대상물을 지지하면서 안내하는 복수개의 아이들 롤러가 설치되며, 상기 복수개의 아이들 롤러의 회전축은 상기 대상물의 이송방향에 대하여 일정각도 기울어져 설치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 스톱퍼에는 상기 대상물의 이송을 안내할 수 있도록 복수개의 수평롤러가 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1컨베이어의 스톱퍼에는 상기 대상물이 상기 스톱퍼에 밀착된 상태를 감지하는 제1스위치가 설치되고, 상기 제1스위치에 의해 감지된 신호에 따라 상기 제1구동모터 또는 제2구돔모터의 온오프가 제어될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2이송체인은 상기 대상물을 두 개 이상 수용할 수 있는 길이를 가질 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 아이들 롤러는 아이들 롤러 프레임에 구비된 장착홀에 장착되되, 상기 장착홀에는 일정각도 마다 상기 아이들 롤러의 회전축을 삽입하여 안착시킬 수 있는 복수개의 안착홈이 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 아이들 롤러와 상기 아이들 롤러 프레임은 합성수지로 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 아이들 롤러 중 일부는 상기 대상물을 승강시킬 수 있도록 승강수단에 의해 승강되는 승강롤러일 수 있다.
바람직하게는, 상기 승강롤러는 승강패널에 회전 가능하게 설치되고, 상기 승강패널은 승강 실린더에 의해 승강될 수 있다.
바람직하게는, 상기 승강롤러의 회전축은 상기 제1이송체인과 상기 제2이송체인에 평행하게 구비될 수 있다.
상기한 바와 같은 본 고안에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 본 고안은 복잡한 장비의 추가없이 합성수지로 이루어진 아이들 롤러들을 추가함으로써 대상물의 방향전환이 가능해지는 효과를 제공한다.
(2) 본 고안은 대상물의 움직임을 감지할 수 있는 스위치를 설치함으로써 대상물의 방향전환을 가장 효율적으로 관리할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 고안에 의한 방향전환 컨베이어의 평면도이다.
도 2는 본 고안에 의한 방향전환 컨베이어의 정면도이다.
도 3은 본 고안에 의한 방향전환 컨베이어의 일부 구성요소인 스위치가 도시된 부분 확대 평면도이다.
도 4는 본 고안에 이한 방향전환 컨베이어의 일부 구성요소인 스위치가 도시된 부분 확대 정면도이다.
도 5는 본 고안에 의한 방향전환 컨베이어의 일부 구성요소인 아이들 롤러의 부분 확대 평면도이다.
도 6은 본 고안의 다른 실시예에 의한 방향전환 컨베이어의 부분 평면도이다.
도 7은 본 고안의 다른 실시예에 의한 방향전환 컨베이어의 부분 정면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 고안의 실시예에 대하여 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 방향전환 컨베이어를 보다 상세히 설명하도록 한다.
본 고안에 의한 방향전환 컨베이어는, 도 1 내지 도 5를 참고하면, 제1컨베이어(100)와 제2컨베이어(200)를 포함한다.
도 1을 참고하면, 본 고안에 의한 방향전환 컨베이어가 도시되어 있는 바, 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 방향전환 컨베이어에 의해 대상물(10)은 수직으로 입력되었다가, 수평으로 이동한 다음 다시 수직으로 출력되는 거동을 가지게 된다.
상기 제1컨베이어(100)는, 대상물을 이송할 수 있도록 제1구동모터(120)에 의해 구동되는 복수개의 제1이송체인(130)를 구비한다.
상기 제1컨베이어(100)는 프레임(110) 상면에 상기 제1이송체인(130)가 상기 대상물(10)을 계속 이송할 수 있도록 설치되어 있고, 상기 제1이송체인(130)는 측면에 설치된 상기 제1구동모터(120)에 의해 구동된다. 따라서 상기 제1구동모터(120)의 온오프에 따라 상기 대상물(10)의 이송이 제어된다.
상기 제1컨베이어(100) 전방에는 동일한 방향으로 상기 대상물(10)이 이송하기 위한 메인 컨베이어가 설치되어 있다. 즉 작업이 진행되면서 메인 컨베이어를 통하여 대상물(10)은 상기 제1컨베이어(100)로 전달된다.
상기 제2컨베이어(200)는, 도 1을 참고하면, 상기 제1컨베이어(100) 끝단 측면에 설치되고 상기 제1컨베이어(100)의 이송방향에 대하여 수직으로 대상물(10)을 이송할 수 있도록 제2구동모터(220)에 의해 구동되는 복수개의 제2이송체인(230)를 구비한다.
상기 제2컨베이어(200)는 상기 제2이송체인(230)이 상기 제1이송체인(130)과 직각을 이루도록 설치된 점에서 차이점이 있고, 그 외의 다른 구성요소들은 거의 동일하다.
이때, 상기 제1컨베이어(100)와 상기 제2컨베이어(200)의 끝단에는 상기 대상물(10)이 멈추도록 스톱퍼가 구비되고, 상기 대상물이 상기 스톱퍼에 의해 멈춘 상태에서 이송방향에 대하여 직각 방향으로 이송될 수 있도록 상기 복수개의 제1이송체인(130) 사이와 상기 복수개의 제2이송체인(230) 사이에는 상기 대상물(10)을 지지하면서 안내하는 복수개의 아이들 롤러(153)가 설치된다. 상기 스톱퍼는 프레임의 일부에 고정되거나 일부가 연장되어 이루어질 수 있다.
이때, 상기 복수개의 아이들 롤러(153)의 회전축은 상기 대상물(10)의 이송방향에 대하여 일정각도 기울어져 설치된다. 도 1에서는 도면의 번잡함을 피하기 위하여 일부에만 아이들 롤러(153)를 표현하고 있으나, 상기 이송체인들(130,230)의 상면을 전부 덮도록 상기 아이들 롤러(153)가 설치된다.
이렇게 설치됨으로써, 상기 스톱퍼에 의해 멈춘 대상물(10)은 상기 제1이송체인(130)과 제2이송체인(230)이 계속 동작하게 되기 때문에 상기 스톱퍼 방향으로 마찰력에 의한 이송력을 제공받는다. 이때 상기 아이들 롤러(153)가 상기 대상물(10) 상기 이송체인들(130,230)과 함께 지지하고 있는 상태이기 때문에 상기 아이들 롤러(153)의 회전방향으로 서서히 상기 대상물(10)이 이동하게 된다.
이때, 상기 스톱퍼에는 상기 대상물(10)의 이송을 안내할 수 있도록 복수개의 수평롤러(170,270)가 구비된다. 상기 수평롤러(170,270)에 의해 스톱퍼와의 마찰력이 경감되어 상기 대상물(10)의 직각방향 이동은 더욱 수월하게 이루어진다.
한편, 상기 제1컨베이어(100)와 제2컨베이어(200)의 스톱퍼에는, 도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 대상물(10)이 상기 스톱퍼에 밀착된 상태를 감지하는 제1스위치(140)와 제2스위치(240)가 각각 설치되고, 상기 제1스위치(140)와 제2스위치(240)에 의해 감지된 신호에 따라 상기 제1구동모터(120) 또는 제2구돔모터(220)의 온오프가 제어될 수 있다.
예를 들면, 상기 제2스위치(140)에 대상물이 감지되면, 상기 제1구동모터(120)의 구동을 멈추도록 하고, 상기 대상물(10)이 상기 제2컨베이어(200)로부터 벗어나 상기 제2스위치(240)에 입력이 없게 되면 상기 제1구동모터(120)를 재 구동하도록 제어할 수 있다.
여기서, 도 1을 참고하면, 상기 제2이송체인(230)은 상기 대상물을 두 개 이상 수용할 수 있는 길이를 갖도록 한다. 이렇게 함으로써 상기 제1컨베이어(100)로부터 이송되는 대상물(10)이 상기 제2컨베이어(200)로 오기 전에 서로 간섭하지 않을 시간을 마련해 주게 된다.
또, 도 5를 참고하면, 상기 복수개의 아이들 롤러(153)는 아이들 롤러 프레임(151)에 구비된 장착홀에 장착되되, 상기 장착홀(152)에는 일정각도 마다 상기 아이들 롤러(153)의 회전축을 삽입하여 안착시킬 수 있는 복수개의 안착홈(152a)이 구비된다. 상기 아이들 롤러(1530와 상기 아이들 롤러 프레임(151)은 아이들 롤러 어셈블리(150)를 구성한다.
상기 아이들 롤러 프레임(151)은 전후방의 평면 형태가 치형으로 이루어지고, 전방에는 회전축(151b)이, 후방에는 상기 회전축(151b)이 끼워지는 베어링부(151a)가 구비되어 상기 아이들 롤러 어셈블리(150)가 연속하여 연결되는 구성으로 되어 있다.
또, 상기 아이들 롤러 프레임(151)에는 상기 장착홀(152)이 구비되되, 장착홀(152)에 상기 아이들 롤러(153)를 설계자의 마음대로 회전각도를 조절할 수 있도록 상기 복수개의 안착홈(152a)이 구비된다.
도 5를 참고하면, 상기 아이들 롤러(153)들이 도시된 바와 같이 배치되고, 상기 대상물(10)이 도면을 기준으로 화살표를 따라 상부에서 하부로 이동한다면 상기 스톱퍼에 의해 대상물은 멈추게 된다. 이때 상기 제1이송체인(130)을 계속 상기 대상물(10)에 상기 스톱퍼쪽으로 미는 힘을 제공하는 동시에 상기 아이들 롤러 어셈블리(150)도 상기 제1이송체인(130)과 함께 이동하기 때문에 상기 아이들 롤러(153)의 회전방향을 따라 도면에서 왼쪽방향으로 서서히 이송하게 된다.
여기서, 상기 복수개의 아이들 롤러(153)와 상기 아이들 롤러 프레임(151)은 합성수지로 구성할 수 있다. 이렇게 합성수지로 구성하게 되면 전체적인 장치의 무게가 감소되어 설치할 수 있는 장소 범위가 확대된다.
한편, 본 고안에 의한 방향전환 컨베이어의 다른 실시예가 도 6 및 도 7에 도시되어 있다.
여기서, 상기 복수개의 아이들 롤러 중 일부는 상기 대상물(10)을 승강시킬 수 있도록 승강 실린더(180)에 의해 승강되는 승강롤러(153')로 대체한다.
즉 도 5를 참고하면, 많은 수의 아이들 롤러(153)가 설치되는데, 상기 대상물(10)이 스톱퍼에 걸려 멈추게 되면 도 6과 같은 배치가 이루어지도록 상기 승강롤러(153')를 설치한다.
상기 승강롤러(153')는 상기 아이들 롤러 프레임과는 서로 연결되지 않은 완전히 별도의 부품으로서, 서로 간섭되지 않도록 아이들 롤러 어셈블리는 전체로 연결되지 않고 일정간격 이격되어 다시 설치되는 방식이다.
이때, 상기 승강롤러(153')는, 도 7을 참고하면, 승강패널(151')에 회전 가능하게 설치되고, 상기 승강패널(151')은 상기 승강 실린더(180)에 의해 승강될 수 있다.
이때, 상기 승강롤러(153')의 회전축은, 도 5을 참고하면, 상기 제1이송체인(130)과 상기 제2이송체인(230)에 평행하게 구비되도록 구성할 수 있다. 즉 방향전환 되는 방향에 대하여 승강롤러(153')가 평행하게 구비된다.
이러한 디버팅 작용은 상기 대상물(10)이 스톱퍼에 걸려 멈춘 다음 일어나게 되는데, 디버팅 시 서서히 상기 대상물(10)이 디버팅하기 시작하면 잠시 상기 승강실린더(180)가 상기 승강롤러(153')를 상승시키고 일정시간 후 다시 내려놓는 것을 반복한다. 상기 승강롤러(153')가 상승되었을 때, 상기 대상물(10)은 관성과 상기 승강롤러(153')의 평행한 방향으로 안내되어 디버팅 방향으로 나아간다. 이렇게 함으로써 더욱 신속하게 디버팅이 이루어질 수 있게 된다.
이상에서 본 고안의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 고안의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 고안의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 고안의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 : 대상물
100 : 제1컨베이어 110, 210 : 프레임
120, 220 : 구동모터 130, 230 : 이송체인
140, 240 : 스위치 150, 250 : 아이들 롤러 어셈블리
151 : 아이들 롤러 프레임 152 : 장차홀
153 : 아이들 롤러 170, 270 : 수평롤러

Claims (9)

  1. 대상물을 이송할 수 있도록 제1구동모터에 의해 구동되는 복수개의 제1이송체인을 구비한 제1컨베이어;
    상기 제1컨베이어 끝단 측면에 설치되고 상기 제1컨베이어의 이송방향에 대하여 수직으로 대상물을 이송할 수 있도록 제2구동모터에 의해 구동되는 복수개의 제2이송체인을 구비한 제2컨베이어;
    를 포함하고,
    상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어의 끝단에는 상기 대상물이 멈추도록 스톱퍼가 구비되고, 상기 대상물이 상기 스톱퍼에 의해 멈춘 상태에서 이송방향에 대하여 직각 방향으로 이송될 수 있도록 상기 복수개의 제1이송체인과 상기 복수개의 제2이송체인 상면에는 상기 대상물을 지지하면서 안내하는 복수개의 아이들 롤러가 설치되며,
    상기 복수개의 아이들 롤러의 회전축은 상기 대상물의 이송방향에 대하여 일정각도 기울어져 설치되고,
    상기 복수개의 아이들 롤러 중 일부는 상기 대상물을 승강시킬 수 있도록 승강수단에 의해 승강되는 승강롤러이며,
    상기 승강롤러의 회전축은 상기 제1이송체인과 상기 제2이송체인에 평행하게 구비되고,
    상기 제1컨베이어의 스톱퍼에는 상기 대상물이 상기 스톱퍼에 밀착된 상태를 감지하는 제1스위치가 설치되고, 상기 제1스위치에 의해 감지된 신호에 따라 상기 제1구동모터 또는 제2구동모터의 온오프가 제어되되,
    상기 제1스위치에 의해 감지된 신호에 따라 상기 대상물이 상기 스톱퍼에 걸려 멈춘 다음, 상기 대상물이 디버팅하기 시작하면 상기 승강수단이 상기 승강롤러를 상승시키고 일정시간 후 다시 내려놓는 것을 반복하도록 상기 제1구동모터 또는 제2구동모터의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 방향전환 컨베이어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스톱퍼에는 상기 대상물의 이송을 안내할 수 있도록 복수개의 수평롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 방향전환 컨베이어.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2이송체인은 상기 대상물을 두 개 이상 수용할 수 있는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 방향전환 컨베이어.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 아이들 롤러는 아이들 롤러 프레임에 구비된 장착홀에 장착되되, 상기 장착홀에는 일정각도 마다 상기 아이들 롤러의 회전축을 삽입하여 안착시킬 수 있는 복수개의 안착홈이 구비된 것을 특징으로 하는 방향전환 컨베이어.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 아이들 롤러와 상기 아이들 롤러 프레임은 합성수지로 이루어진 것을 특징으로 하는 방향전환 컨베이어.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 승강롤러는 승강패널에 회전 가능하게 설치되고, 상기 승강패널은 승강 실린더에 의해 승강되는 것을 특징으로 하는 방향전환 컨베이어.
  9. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101559146B1 (ko) * 2014-12-29 2015-10-12 박철규 방향전환을 위한 오토 디버터

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