KR100731818B1 - Ｆｐｃｂ 이송시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 플랙서블 인쇄회로 기판 FPCB(Flexible printed circuits board)이 수용된 케이스를 이송하기 위한 FPCB 이송시스템에 있어서, 상하 이층으로 구비되어 케이스를 이송하는 상부컨베이어 및 하부컨베이어와; 하부컨베이어 일측에 구비되며, 승하강하여 하부컨베이어를 따라 이송된 케이스를 상부컨베이어로 전달하는 승강장치와; 상부컨베이어 중간부에 구비되어, 상부컨베이어를 따라 이동하는 케이스 내부에 간지와 FPCB를 적재하는 FPCB적재장치; 및 FPCB와 간지가 적재된 케이스가 외부로 배출되도록 상부컨베이어의 일측에 구비된 토출유닛을 포함하는 FPCB이송 시스템이 제공된다. 개시된 본 발명에 따르면, 제조공간을 효율적으로 활용할 수 있으며, 공정이 자동화로 진행되기 때문에 인력과 경비를 절감할 수 있다.

간지, FPCB, 인쇄회로기판, 이송

Description

ＦＰＣＢ 이송시스템{FPCB transferal system}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 FPCB 이송시스템을 나타낸 개략단면도,

도 2는 도 1에 도시된 FPCB적재장치를 나타낸 사시도,

도 3은 도 1에 도시된 토출유닛을 나타낸 사시도이다.

도 4(4a~4e)는 도 2에 도시된 걸림핀(163)이 케이스(110a)를 들어 올리는 과정을 나타낸 도면이다.

도 5는 도 4d에 도시된 “Ⅰ”부분의 확대도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100...FPCB 이송시스템 110...케이스

120(120a)...상부컨베이어 121...상부벨트

130(130a,130b)...하부컨베이어 131...하부벨트

140...승강장치 141...승강벨트

150...FPCB적재장치 151...FPCB이동기

152..간지이동기 160...토출유닛

161(161a,161b)...실린더 162(162a,162b)...프레임

163...걸림핀 164...토출로

본 발명은 기판이송시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 플렉서블 인쇄회로기판(Flexible printed circuits board; 이하 FPCB라고 함)을 제조하는 경우 안전하고 용이하게 FPCB를 운송할 수 있는 FPCB 이송시스템에 관한 것이다.

FPCB는 전자제품의 소형화 및 경량화에 따라서 개발된 회로로서 작업성이 뛰어나며, 우수한 내열성, 내곡성 및 내화학성에 의해 가장 각광받는 전자부품 중 하나이다. 이러한 FPCB는 컴퓨터, 핸드폰, 비디오, 오디오, DVD, LCD, 캠코더, 프린터, 위성장비 군사장비와 같은 다양한 분야에서 널리 사용되고 있으며, 앞으로 사용이 더욱 급증할 것으로 예상된다.

한편, 이와 같은 FPCB는 일련의 공정이 순차적으로 진행됨으로써 제조될 수 있는데, 보통 하나의 공정이 완료된 FPCB는 케이스에 수용되어 후속공정으로 전달된다.

그런데, 이 과정에서 발생할 수 있는 마찰 혹은 외부충격에 의해 FPCB 표면에는 스크래치가 야기될 수 있다. 따라서 케이스에 FPCB를 적재할 때 각 각의 FPCB 사이에는 간지가 삽입되는 것이 일반적이다.

케이스에 FPCB 및 간지를 적재하는 과정은 대게 사람의 수작업에 의해 실시되는데, 가장 보편적으로는 컨베이어를 따라 이동하는 케이스에 사람이 직접 FPCB 및 간지를 순차적으로 적재하는 방법을 사용한다.

이러한 경우, 생산성이 작업자의 숙련도에 따라 좌우될 수 있으며, 작업효 율또한 일정하지 않은 문제점이 있다. 게다가 인력사용이 증가하기 때문에 제조경비가 상승하는 문제점이 있다.

또한, 컨베이어의 일측에는 빈 케이스를 투입하는 작업자가 컨베이어의 다른 일측에는 FPCB와 간지가 적재된 케이스를 옮기는 작업자가 항시 대기하고 있어야 하기 때문에, 인력 사용이 늘게 되고 제조경비가 상승하는 문제가 발생한다.

더욱이, 생산성이 향상되도록, 컨베이어에 다수개의 케이스를 이송할 경우, 각 대기 케이스가 놓일 공간과 FPCB 및 간지의 적재작업이 실시될 공간이 요구된다. 즉, 일 방향으로 긴 공간이 필요하며, 때문에 작업공간의 제약을 받는 문제가 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 간단한 구조로도 제조공간을 효율적으로 이용할 수 있으며, 작업의 자동화 설비에 따라서 최소의 노동력으로 작업이 진행될 수 있는 FPCB 이송시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 FPCB가 수용된 케이스를 이송하기 위한 FPCB이송시스템은, 상하 이층으로 구비되어 케이스를 이송하는 상부컨베이어 및 하부컨베이어와; 하부컨베이어 일측에 구비되며, 승하강하여 하부컨베이어를 따 라 이송된 케이스를 상부컨베이어로 전달하는 승강장치와; 상부컨베이어 중간부에 구비되며, 상부컨베이어를 따라 이동하는 케이스 내부에 간지와 FPCB를 적재하는 FPCB적재장치; 및 FPCB와 간지가 적재된 케이스가 외부로 배출되도록 상부컨베이어의 일측에 구비된 토출유닛을 포함한다.

여기서, 상기 FPCB적재장치는 FPCB를 상기 케이스 내측으로 이동시키는 FPCB이동기, 상기 FPCB이동기와 대면하도록 구비되며 상기 케이스 내측에 안착되는 FPCB상면에 간지를 얹는 간지이동기 및 상기 FPCB과 간지가 교대로 적재되도록 상기 FPCB이동기 및 간지이동기의 작동을 제어하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 토출유닛은 상기 상부컨베이어 일단의 토출로와, 상기 토출로 좌우측에 구비되는 좌측실린더 및 우측실린더와, 상기 좌측실린더 및 우측실린더에 대응하여 구비되며, 상기 실린더를 따라 승하강하는 좌측 프레임 및 우측 프레임과, 상기 좌측프레임 및 우측프레임이 대면하는 면에 구비되며, 소정각도로 회동하여 로딩된 케이스에 걸리는 걸림핀을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 승강 장치는, 케이스가 로딩 또는 언로딩 되도록 승강벨트를 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 상부컨베이어는 상부컨베이어를 따라 이송되는 케이스를 정렬하기위한 케이스정렬바를 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 간지이동기와 FPCB 이동기는 일측에 유입되는 FPCB와 타측에 유입되는 간지를 진공으로 흡착하여 케이스 내부로 이송하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 FPCB 이송시스템을 나타낸 개략단면도, 도 2는 도 1에 도시된 FPCB적재장치를 도시한 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 FPCB이송 시스템(100)은 FPCB가 수용되는 케이스(110), 상하 이층으로 구비된 상부컨베이어(120) 및 하부컨베이어(130), 승하강하는 승강장치(140), 케이스(110)에 FPCB와 간지를 적재하는 FPCB적재장치(150) 및 케이스(110)를 배출하는 토출유닛(160)을 구비한다.

도 1에 따르면, 상기 FPCB이송시스템(100)은 케이스(110)를 이송하는 상부컨베이어(120) 및 하부컨베이어(130)가 상하 이층으로 구비한다.

먼저, 하부컨베이어(130)는 하부벨트(131)를 구비하며, 이 하부벨트(131)의 회동에 따라서 하부컨베이어 일측(130a)에 유입된 케이스(110)는 하부컨베이어 타 측(130b)으로 이송된다.

이렇게 하부 컨베이어(130)를 따라서 이송된 케이스(I10)는 하부컨베이어 타측에 구비된 승강장치(140)의 승하강에 의해 상부컨베이어(120)로 전달된다. 이때 케이스(110)가 승강 장치(140)에 원활히 로딩될 수 있도록 상기 승강장치(140)는 승강벨트(141)를 더 구비한다.

더 상세하게 살펴보면, 상기 승강벨트(141)가 반시계방향으로 회전하면 하부컨베이어(130)를 따라 이송된 케이스(110)가 승강장치(140)에 원활히 로딩 될 수 있으며, 또한 승강벨트(141)가 시계방향으로 회전하면, 승강장치에 탑재한 케이스가 상부컨베이어로 원활히 로딩 될 수 있다.

이와 같이, 상부컨베이어(120)로 로딩 된 케이스(110)는 상부컨베이어(120)에 구비된 상부벨트(121)에 의해 이송된다.

한편, 상기 상부컨베이어(120) 중간부에는 FPCB적재장치(150)가 구비되는데, 이 FPCB적재장치(150)는 상부컨베이어(120)를 따라 이동하는 케이스(110)내부에 FPCB 및 간지를 순차적으로 적재한다.

도 2를 참조하면, 상기 FPCB적재장치(150)는 FPCB이동기(151)와 간지이동기(152) 및 제어부(미도시)가 구비하는데, 먼저 상기 FPCB이동기(151)는 상부컨베이어(120) 중간부에 구비되어 상부컨베이어 중간부의 일측(120a)으로 유입된 FPCB를 케이스(110) 내측으로 이동시킨다.

또한, 상기 간지이동기(152)는 FPCB이동기(151) 맞은편에 구비되며, 상기 FPCB이동기(151)에 의해 케이스(110)에 안착되는 FPCB 상면에 간지를 얹는다.

그리고, 케이스 내부에 FPCB 및 간지를 순차적으로 적재하기위해 제어부가 FPCB이동기(151) 및 간지이동기(152)의 작동을 제어한다.

이와 같은, 상기 FPCB적재장치(150)에 따르면, 케이스(110) 내부에 FPCB및 간지를 자동으로 적재할 수 있으므로, 인력과 경비를 절감할 수 있다.

여기서, 상기 FPCB이동기(151) 및 상기 간지이동기(152)가 FPCB 및 간지를 이동하는 것은 진공흡착의 원리일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 FPCB와 간지를 개별적으로 이동할 수 있는 장치이면 어떠한 것도 사용될 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 토출유닛을 나타낸 사시도이다.

도 3에 따르면, 상기 상부컨베이어(120)는 일단에 FPCB 및 간지가 수용된 케이스(110)를 외부로 배출하는 토출유닛(160)이 구비한다.

상기 토출유닛(160)은 상부컨베이어 일단의 토출로(164), 토출로 (164) 좌우측에 구비되는 좌측실린더(161a) 및 우측실린더(161b)를 포함한다.

그리고, 상기 좌측 실린더(161a) 및 우측실린더(161b)에 대응하여 좌측프레임(162a) 및 우측프레임(162b)이 구비되며, 이 각각의 프레임(162a,162b)들은 상기 실린더(161a,161b)를 따라 승하강한다.

이때, 상기 좌측 프레임(162a)과 우측프레임(162b)이 대면하는 면에 는, 소정각도 회동하여 로딩된 케이스(110)에 걸리는 걸림핀(163)이 구비된다.

도 4(4a~4e)는 도 1에 도시된 걸림핀(163)이 케이스(110a,110b)를 들어 올리는 과정을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4d에 도시된 "Ⅰ"부분의 확대도이다.

도 4a와 같이, 먼저 FPCB 및 간지가 적재된 케이스(110a)가 상부 컨베이어 (120)를 따라 토출로(164)에 도달되면, 상기 좌측프레임(162a) 및 상기 우측프레임(162b)이 각각의 실린더(161a,161b)를 따라 승하강하여 상기 케이스(110a)와 걸림핀(163)의 높이를 맞춘다.

이때, 도 4b 및 도 4c 와 같이 상기 좌측프레임(162a) 및 우측프레임(162b)에 구비된 걸림핀(163)은 케이스(110a) 둘레의 턱(111)에 밀려, A방향으로 소정각도 회동되어 케이스(110a) 둘레의 턱(111) 안측에 걸린다.

이러한 걸림핀(163)은 형상 때문에 A방향으로 회동될 수 있으나 B방향으로는 회동될 수 없다.

즉, 걸림핀(163)이 B방향으로 회동하려고 할 경우, 도 5와 같이 걸림핀(163)의 돌출부(a)가 프레임과 맞닿으므로 걸림핀(163)은 B방향으로 회동될 수 없다. 따라서 소정의 무게가 나가는 케이스(110a)역시 상기 걸림핀(164)에 의해 지지될 수 있다.

다음으로, 상기 좌측프레임(162a) 및 우측 프레임(162b)은 각 실린더(161a,161b)를 따라서 다시 승강하며, 이때 좌측프레임(162a) 및 우측프레임(162b)에 구비된 걸림핀(163)에 지지된 케이스(110a)도 같이 승강한다.

그리고, 도 4d 및 도 4e와 같이 승강된 케이스(110)의 하측공간인 토출로(164)에는 FPCB 및 간지가 수용된 또 다른 케이스(110b)가 상부 컨베이어(120)를 따라 유입된다.

또 다른 케이스(110b)가 토출로(164)에 유입되면, 상기 좌측프레임(162a)과 상기 우측프레임(162b)이 각각의 실린더(161a, 161b)를 따라 하강하며, 따라서 걸 림핀(163)에 지지된 케이스(110a)도 같이 하강한다.

이러한 케이스(110a)의 하강에 따라서, 케이스 (110b)의 상부에는 케이스 (110a)가 안착된다.

상기 프레임(162a,162b)이 하측 케이스(110b)의 높이까지 하강하면, 적재된 두개의 케이스 (162a,162b)를 들어올리기위해 상기 걸림핀(163)은 다시 A방향으로 회동하여 하측케이스 둘레의 턱에 걸린다.

그 후, 상기 좌측프레임(162a) 및 상기 우측프레임(162b)이 상기 좌측 실린더(161a) 및 우측 실린더(161b)를 따라 다시 승강함에 따라, 쌓아진 복수개의 케이스(110a,110b)가 함께 들어 올려 진다.

이와 같은, 상기 토출유닛(160)에 따르면, 먼저 작업이 완료되어 토출로(164)에 유입된 케이스(110a)가 나중에 유입된 케이스(110b) 상부에 안착되어 배출된다. 따라서, 먼저 작업이 완료된 케이스(110a)는 나중에 유입된 케이스보다 앞서 인출될 수 있다.

한편, 복수개의 케이스가 적재되어 배출되기 때문에, 케이스 배출에 필요한 노동력을 절감할 수 있다.

특히, 케이스의 투입과 배출이 컨베이어의 일측에서만 진행되기 때문에, 한 방향으로 긴 컨베이어를 사용했을 경우, 양측에 동원되던 케이스의 투입 및 배출인력을 최소로 절감할 수 있다.

마지막으로, 상기 상부컨베이어(120)가 케이스 정렬바(미도시)를 더 구비하면 연속적으로 진행되는 공정에 의해 다수개의 케이스(110)가 상부컨베이어(120)를 따라 이동될 경우, 다수개의 케이스(110)를 일렬로 정리할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명의 FPCB 이송시스템에 따르면, 상부컨베이어, 하부컨베이, 승강장치 및 토출유닛에 의해 공정이 연속적으로 진행될 수 있다.

뿐만 아니라, 공정의 자동화와 함께 케이스의 투입 및 배출이 일측에서 진행되는 이층구조의 FPCB이송시스템에 따라서, 케이스를 투입하는 인력, 케이스내부에 FPCB 및 간지를 적재하는 인력, FPCB가 적재된 케이스를 배출하는 인력을 절감할 수 있다.

특히 케이스의 투입과 배출이 컨베이어의 일측에서 진행되기 때문에, 한 방향으로 긴 컨베이어를 사용했을 경우, 동원되던 케이스의 투입 및 배출인력을 최소로 절감할 수 있다.

아울러, 이러한 이층구조의 FPCB이송시스템에 의해서 제조공간의 제약에 따른 어려움이 해소될 수 있다.

Claims (6)

1. 플랙서블 인쇄회로FPCB(Flexible printed circuits board)이 수용된 케이스를 이송하기 위한 FPCB이송시스템에 있어서,

   상하 이층으로 구비되어 케이스를 이송하는 상부 컨베이어 및 하부컨베이어와;

   상기 하부컨베이어 일측에 구비되며, 승하강하여 상기 하부컨베이어를 따라 이송된 케이스를 상부컨베이어로 전달하는 승강장치와;

   상기 상부컨베이어 중간부에 구비되며, 상부컨베이어를 따라 이동하는 케이스 내부에 간지 및 FPCB를 적재하는 FPCB적재장치; 및

   FPCB와 간지가 적재된 케이스가 외부로 배출되도록 상부컨베이어의 일측에 구비된 토출유닛을 포함하고,

   상기 토출유닛은,

   상기 상부컨베이어 일단의 토출로와,

   상기 토출로 좌우측에 구비되는 좌측실린더 및 우측실린더와.

   상기 좌측실린더 및 우측실린더에 대응하여 구비되며, 상기 좌측실린더 및 우측실린더를 따라 승하강하는 좌측 프레임 및 우측 프레임과,

   상기 좌측프레임과 우측프레임이 대면하는 면에 구비되며, 소정각도로 회동하여 로딩된 케이스에 걸리는 걸림핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 FPCB이송 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 FPCB적재장치는,

   FPCB를 상기 케이스 내측으로 이동시키는 FPCB이동기,

   상기 FPCB이동기와 대면하도록 구비되며, 상기 케이스 내측에 안착되는 FPCB상면에 간지를 얹는 간지이동기 및

   상기 FPCB과 간지가 교대로 적재되도록 상기 FPCB이동기 및 간지이동기의 작동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 이송시스템.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 승강 장치는,

   케이스가 로딩 또는 언로딩 되도록 승강벨트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FPCB 이송시스템.
5. 삭제
6. 제 2항에 있어서, 상기 간지이동기와 FPCB 이동기는,

   일측에 유입되는 FPCB와 타측에 유입되는 간지를 진공으로 흡착하여 케이스 내부로 이송하는 것을 특징으로 하는 FPCB 이송 시스템.

Images