JPH0930509A - 缶蓋包装体の押し上げ装置、および該押し上げ装置を備えた自動パレタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 段積み包装体の最上段の側方へ突出した缶蓋
包装体を、サポートペーパーで包装する前に、予め自動
的に押し上げて、隣にあった缶蓋包装体およびさらに隣
の缶蓋包装体に載せ、包装後の段積み包装体の荷崩れを
防止する。 【解決手段】 装置フレーム１４２に固定ベース部材１
４０が固定され、この固定ベース部材１４０上には、ス
ライドテーブル１４４を備えたエアパックテーブル１４
３が水平方向に駆動自在に設けられている。エアパック
テーブル１４３が固定ベース部材１４０に対して水平方
向に移動すると、これと一体的にスライドテーブル１４
４も水平方向に移動する。エアシリンダ１４６はスライ
ドテーブル１４４に対して鉛直平面上を回転自在に支持
されている。エアシリンダ１４６のロッド１４６ａには
押し上げパッド１４１が設けられ、エアシリンダ１４６
を駆動することにより、押し上げパッド１４１により缶
蓋包装体Ａ₁ を押し上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所要枚数の缶蓋を
袋詰めした円柱状の缶蓋包装体を自動的に段積みする缶
蓋包装体の自動パレタイザに関し、特に、段積み包装体
の最上段の缶蓋包装体群のうちの端部にあるものを押し
上げるための押し上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所要枚数の缶蓋を袋詰めした円柱状の缶
蓋包装体（スリーブともいう）の包装形態の一つとし
て、図１０に示すように、サポートペーパー１５３を各
段間に介在させてパレット１５０上に、千鳥状に缶蓋包
装体１５４を段積みしてなる段積み包装体が知られてい
る。上記缶蓋の段積み包装は、人手に依存する方法や、
特開昭６３−１１０１０９号公報に開示された装置によ
り自動的に行うものがある。ここでは、人手により行う
方法について説明する。

【０００３】先ず、図９（ａ）に示すように、パレット
１５０上にガムテープ１５１ａ，１５１ｂで敷紙１５２
を貼り、図９（ｂ）に示すように、サポートペーパー１
５３の先端を敷紙１５２の下に折り込む。図９（ｃ）に
示すように、しかる後に、所用枚数の缶蓋を袋詰めした
細長円筒形の缶蓋包装体１５４を、パレット１５２上に
適数個一列に縦列し、その上にサポートペーパー１５３
を反転させて載せる。

【０００４】図９（ｄ）に示すように、以下同様にし
て、同数の缶蓋包装体１５４を順次サポートペーパー１
５３を介在させて、千鳥状に多数段積み重ねる。図９
（ｅ）に示すように、所望段積重ねた後は、最上段の缶
蓋包装体群を被うサポートペーパー１５３の端部を、そ
の下段の缶蓋包装体群を包装しているサポートペーパー
屈曲部分にガムテープ１５５で貼着し固定する。以上の
ようにして、図１０に示した段積み包装体が得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示すように、包装後に、最上段の缶蓋包装体群の端部
にある缶蓋包装体１５４ａに、矢印で示すように、何等
かの衝撃により斜め上方へ力が加わった場合に、図１２
に示すように、この缶蓋包装体１５４ａは、隣にあった
缶蓋包装体およびそのさらに隣の缶蓋包装体上に載り、
このためサポートペーパー１５３が弛み、結果的に、荷
崩れの原因となる恐れがある。

【０００６】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、段積み包装体の最上段の端
部にある缶蓋包装体を、サポートペーパーで包装する前
に、予め自動的に押し上げて、隣にあった缶蓋包装体お
よびさらに隣の缶蓋包装体に載せることにより、段積み
包装体の荷崩れを防止することのできる、缶蓋包装体の
押し上げ装置を提供することを目的としている。また、
本発明の他の目的は、前記押し上げ装置を備えた自動パ
レタイザを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、缶蓋包装体が千鳥に段積みされてなる段積
み包装体の最上段の缶蓋包装体群のうちの端部にあるも
のを段積み包装体上部へ押し上げるための装置であっ
て、固定ベース部材と、前記固定ベース部材に、水平移
動手段により水平方向に駆動可能に設けられた押し上げ
機構とから構成され、前記押し上げ機構は押し上げパッ
ドを備え、かつ前記押し上げパッドを斜め上下方向に駆
動するものであることを特徴とするものである。また、
前記押し上げ機構は、シリンダのロッドの先端に押し上
げパッドを備えた構成とされている。

【０００８】また、本発明の自動パレタイザ装置は、パ
レットを昇降させる昇降装置と、この昇降装置の側方に
水平方向に移動自在に設けられて上記パレット上に複数
の円柱状の缶蓋包装体を供給し積み重ねる供給装置と、
上記昇降装置の上方位置で缶蓋包装体の軸線方向と直交
する方向に移動自在に設けられて、缶蓋包装体と平行な
軸に巻き付けられたロール紙を軸回りに回転自在に支持
するとともに、移動することにより缶蓋包装体上にロー
ル紙を繰り出して敷くロール紙移動繰出装置と、上記パ
レット上に積み重ねられた最上段の缶蓋包装体上に敷か
れたロール紙を切断する切断装置と、上記昇降装置の側
方に設けられて、上記切断されたロール紙の端部を上記
缶蓋包装体に貼着するラベリング装置と、本発明の押し
上げ装置と、を具備してなることを特徴とするものであ
る。

【０００９】以下、本発明の作用について説明する。上
記のとおりに構成された請求項１の発明では、最上段の
缶蓋包装体をサポートペーパー（例えばロール紙）で被
う前に、押し上げ機構により最上段の缶蓋包装体の端部
にあるものを自動的に押し上げて、この缶蓋包装体を隣
にあった缶蓋包装体およびさらに隣の缶蓋包装体の上に
載せる。そして、この状態で、サポートペーパーで被
う。具体的には、先ず、水平移動機構により押し上げ機
構を、押し上げパッドが押し上げるべき缶蓋包装体に対
向する位置まで、段積み包装体の方向へ水平に移動させ
る。ここで、押し上げ機構により押し上げパッドを斜め
上方に移動させ、これにより、押し上げパッドにより缶
蓋包装体を斜め上方に押し上げ、隣にあった缶蓋包装体
およびさらに隣の缶蓋包装体の上に載せる。この後、緊
張したサポートペーパーにより前記最上段と押し上げた
缶蓋包装体の全てを覆う。押し上げパッドを、先ず水平
方向に移動させた後、斜め上方へ移動させる構成なの
で、押し上げパッドが段積み包装体やその他の装置に干
渉しない。

【００１０】請求項２に記載の発明では、押し上げ機構
をシリンダにより構成することにより、シリンダのロッ
ドを突出させるだけで、押し上げ部を移動させることが
でき、押し上げ操作が簡単である。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。先ず、本発明の自動パレタイ
ザについて説明する。図１は本発明の缶蓋包装体の押し
上げ装置の一実施例を備えた、缶蓋包装体の自動パレタ
イザの正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面
図、図４は図１の切断装置の拡大図である。

【００１２】これらの図において、符号１はパレット２
を昇降させるエレベータ（昇降装置）を示す。このエレ
ベータ１はガイドロッド３…に上下方向に摺動自在に支
持されたテーブル４にチェーン５を連結し、このチェー
ン５を図示しないモータにより巻き上げ、巻き下げるこ
とによりテーブル４を昇降させるようになっている。

【００１３】上記エレベータ１の側方には、図２および
図３に示すように、テーブル４上に缶蓋包装体Ａを供給
する供給装置８が設けられている。この供給装置８は、
フレームにブラケット９を介してロッドレスシリンダ１
０を取り付け、このロッドレスシリンダ１０のスライダ
１０ａに、クロスローラガイド１１に沿って移動自在に
設けられたキャリッジテーブル１２を取り付けたもので
ある。このキャリッジテーブル１２には、キャリッジテ
ーブル１２に載置された缶蓋包装体Ａを上記パレット２
上に押し出すプッシャープレート１３が設けられてい
る。このプッシャープレート１３には、キャリッジテー
ブル１２の縁部に固定されたシリンダ１４のシリンダ軸
と、スライドシフタ１５，１５に摺動自在に支持された
ガイドロッド１６，１６が固定されており、このシンン
ダ１４を作動させることにより、プッシャープレート１
３がガイドロッド１６，１６にガイドされてキャリッジ
テーブル１２上を往復動するようになっている。

【００１４】また、上記シリンダ１４が固定された縁部
と直交するキャリッジテーブル１２の一方の縁部には、
図３に示すように、シリンダ１７とスライドシフタ１
８，１８が固定されており、シリンダ１７のシリンダ軸
およびスライドシフタ１８，１８に摺動自在に支持され
たガイドロッド１９，１９にはサイドガイドプレート２
０が固定されている。このサイドガイドプレート２０は
キャリッジテーブル１２上に載置された所定本数（１６
本）の缶蓋包装体Ａからなる缶蓋包装体郡をキャリッジ
テーブル１２の他方の縁部に設けられたガイド２１に押
し付けて、缶蓋包装体Ａを隙間なく整列させるためのも
のである。

【００１５】そして、上記構成の供給装置８において
は、キャリッジテーブル１２に缶蓋包装体Ａが供給され
たならば、サイドガイドプレート２０により缶蓋包装体
Ａを隙間なく整列し、ロッドレスシリンダ１０によりキ
ャリッジテーブル１２をパレット２上に移動させ、プッ
シャプレート１３により缶蓋包装体Ａを押し出し、その
後、スリーブストッパ２３を缶蓋包装体Ａの端面位置ま
で降下させ、キャリッジテーブル１２を後退させること
により、缶蓋包装体Ａをキャリッジテーブル１２上に供
給するとともに、スリーブ矯正プレート２４をシリンダ
２５により前進させて缶蓋包装体Ａの端面に当接させて
端面の位置決めをするようになっている。

【００１６】また、上記エレベータ１の上方には、図１
乃至図３に示すように、キャリッジテーブル１２上に段
積みされる缶蓋包装体Ａにロール紙を繰り出して敷くロ
ール紙移動繰出装置３０が設けられている。

【００１７】すなわち、本体フレームの上部にはブラケ
ット３１…を介して缶蓋包装体Ａの軸線方向と直交する
方向に延びる一対のＬＭガイド３２，３２が互いに平行
に固定されており、このＬＭガイド３２，３２にはベー
スプレート３３が摺動自在にけられている。このベース
プレート３３の下面にはナット３４が取り付けられてお
り、このナット３４には、上記ＬＭガイド３２，３２の
間に平行にかつ軸回りに回転自在に設けられたボールね
じ軸３５が螺合されている。このボールねじ軸３５の端
部には、フレームに固定されたモータ３６の回転軸がカ
ップリング３７により連結されている。また、ベースプ
レート３３の下面にはベースブラケット３８，３８が取
り付けられており、このベースブラケット３８，３８に
はサブプレート３９が取り付けられている。このサブプ
レート９には、コイル状のロール紙Ｒを保持するための
ブラケット４０，４１が取り付けられており、このブラ
ケット４０，４１にはそれぞれクランプシャフト４２，
４３が軸回りに回転自在に支持されている。クランプシ
ャフト４２，４３の先端部にはそれぞれロール紙Ｒの芯
を挟持するクランプボス４４，４５が固定されている。
ブラケット４０にはボルト４６…がクランプボス４４に
向けて挿通されており、このボルト４６の先端部にはリ
ングプレート４７が固定されている。このリングプレー
ト４７はクランプボス４４に摺動自在に当接されてロー
ル紙の回転を規制して繰り出されるロール紙に一定の張
力を与えるためのものであり、ナット４６ａを回転させ
てボルト４６とリングプレート４７との間に設けられた
スプリング４６ｂによりリングプレート４７を動かすこ
とにより調整するようになっている。

【００１８】また、クランプシャフト４３を支持してい
るブラケット４１はサブプレート３９の下面に固定され
たＬＭガイド４８に摺動自在に取り付けられている。こ
のブラケット４１はサブプレート３９に固定されたシリ
ンダ４９によりＬＭガイド４８に沿って移動できるよう
になっており、ブラケット４１を移動させてクランプボ
ス４５を移動させることにより、ロール紙の交換をする
ようになっている。

【００１９】また、上記サブプレート３９の下面にはブ
ラケット５０，５０が取り付けられており、このブラケ
ット５０，５０の下端部にはクランプローラ５１，５に
対向させて取り付けられている。一方のクランプローラ
５１には、ブラケット５０に固定されたシリンダ５２の
シリンダ軸が連結されており、このシリンダ５２により
一方のクランプローラ５１が他方のクランプローラ５１
に離接自在に移動するようになっている。さらに、上記
ブラケット５０，５０にはブラケット５４，５４が取り
付けられており、シリンダ５５とガイドロッド５５，５
６が取り付けられている。このシリンダ５５のシリンダ
軸とガイドロッド５６，５６との先端部にはブラケット
５７が取り付けられており、このブラケット５７にはテ
ンションローラ６０が軸回りに回転自在に取り付けられ
ている。このテンションローラ６０，６０はシリンダ５
５により昇降自在であり、ロール紙Ｒを下方に押圧して
缶蓋包装体Ａにロール紙Ｒを緊張状態で敷くためのもの
である。

【００２０】さらに、上記エレベータ１の側方のフレー
ムには、図１に示すように、パレット２とこれの上面に
敷いてあるボール紙等の敷紙との間にロール紙Ｒを折り
込む折込装置６３が設置されている。すなわち、上記フ
レームにはベースプレート６４が水平に固定されてお
り、このベースプレート６４にはロッドレスシリンダ６
５が缶蓋包装体Ａの軸線と直交するように取り付けられ
ている。このロッドレスシリンダ６５のスライダ６５ａ
には、シリンダ６６がロッドレスシリンダ６５と平行に
取り付けられており、シリンダ６６のシリンダ軸には折
込プレート６７が水平に取り付けられている。一方、折
込プレート６７の前方には、パレット２の上面に敷かれ
た敷紙を吸引保持して敷紙とパレット２との間に隙間を
作る真空パッド６８が設けられている。この真空パッド
６８はシリンダ６９により昇降自在であり、シリンダ６
９と真空パッド６８との間には衝撃吸収用のスプリング
７０が設けられている。

【００２１】上記エレベータ１の側方には、図２に示す
ように、缶蓋包装体Ａの段積み前に、サポートぺーパー
としてのロール紙Ｒを引き出すロール紙引出装置７５が
設けられている。すなわち、本体フレームにはベースプ
レート７６が取り付けられており、このベースプレート
７６には、シリンダ７７と７８が垂直に取り付けられて
いる。このシリンダ７７のシリンダ軸とガイドロッド７
８，７８にはリフタプレート７９が水平に固定されてお
り、このリフタプレート７９にはロッドレスシリンダ８
０が水平に設けられている。このロッドレスシリンダ８
０のスライダ８０ａにはエアハンド８１が取り付けられ
ている。このエアハンド８１は互いに接離するハンド部
８１ａ，８１ａを有しており、このハンド部８１ａ，８
１ａにはロール紙の先端部を挟持してクランプするクラ
ンプレバー８２，８２が取り付けられている。そして、
上記構成のロール紙引出装置７５にあっては、シリンダ
７７によりリフタプレート７９を上昇させ、ロッドレス
シリンダ８０によりエアハンド８１を上記クランプロー
ラ５１の直下まで前進させた後、クランプレバー８２，
８２によりロール紙の先端部をクランプして、リフタテ
ーブル７９を下降させることによりロール紙Ｒを上記折
込装置６３により折り込む長さの分だけ引出すようにな
っている。

【００２２】また、上記パレット２上には段積みされる
缶蓋包装体Ａをその軸線と直交する方向に挾む位置に
は、図１に示すように、缶蓋包装体Ａの側面を押圧して
缶蓋包装体Ａを半ピッチずらすためのサイドガイド８
５，８５が設置されている。すなわち、エレベータ１を
挾む位置に立設されたフレームにはブラケット８６，８
６を介してシリンダ８７，８７が互いに対向して取り付
けられており、このシリンダ８７，８７のシリンダ軸と
ブラケット８６，８６に水平方向に移動自在に支持され
たガイドロッド（図示せず）にはガイドロック８８，８
８は互いに対向して取り付けられている。そして、上記
構成のサイドガイド８５，８５にあっては、ガイドブロ
ック８８をシリンダ８７により移動させて缶蓋包装体Ａ
の側面を押圧することにより、缶蓋包装体群を半ピッチ
だけずらすようになっている。また、図１中の右側のシ
リンダ８７は、後述する押し上げ装置１３０の動作の際
に、この押し上げ装置１３０に干渉しないように、フレ
ームＢに沿って下方へ退避するようになっている。

【００２３】さらに、上記エレベータ１の上方には、図
１に示すように、缶蓋包装体Ａの段積み時に、缶蓋包装
体Ａの上下間の隙間を均一にするとともに、缶蓋包装体
群の上部のレベルを一定にするためのプレッサ装置９０
が設けられている。すなわち、シリンダ取付ブラケット
９１とシリンダ取付ブラケット９１を挾む位置にロッド
取付ブラケット９２，９２が取り付けられている。ブラ
ケット９１にはシリンダ９３が垂直に取り付けられてお
り、ブラケット９２にはガイドロッド９４がスライドシ
フタ９５に上下方向に移動自在に支持されて取り付けら
れている。これらシリンダ９３のシリンダ軸とガイドロ
ッド９４，９４の先端部にはプレッサプレート９６が取
り付けられている。このプレッサプレート９６はその長
辺が缶蓋包装体群の長辺より長い帯板状のものであり、
シリンダ９３により下降して缶蓋包装体群の上部を押圧
するようになっている。なお、このプレッサ装置９０は
缶蓋包装体群の上面を端面に近い位置の２箇所で押圧
するために、この箇所の上方にそれぞれ１台ずつ設置さ
れている。

【００２４】また、上記供給装置８の上方には、図１、
図２および図３に示すように、パレット２上に缶蓋包装
体Ａが最終段積された後に、ロール紙を切断する切断装
置１００が設けられている。すなわち、図２に示すよう
に、ガイド取付ブラケット１０１が取り付けられてお
り、このガイド取付ブラケット１０１にはクロスローラ
ガイド１０２が水平に取り付けられている。このクロス
ローラガイド１０２にはスライドプレート１０３が左右
方向に移動自在に設けられている。このスライドプレー
ト１０３には、フレームに固定されたシリンダ１０４の
シリンダ軸が連結されており、このシリンダ１０４によ
りスライドプレート１０３が左右方向に移動するように
なっている。スライドプレート１０３の先端部には、シ
リンダ１０５とスライドシフタ１０６，１０６に上下方
向に移動自在に支持されたガイドロッド１０７，１０７
が垂直に取り付けられており、これらシリンダ１０５の
シリンダ軸とガイドロッド１０７，１０７の先端部に
は、昇降プレート１０９が取り付けられている。この昇
降プレート１０９には、図４に示すように、シリンダ１
１０とロッドレスシリンダ１１１とが垂直に取り付けら
れている。シリンダ１１０のシリンダ軸にはロール紙押
えプレート１１２が取り付けられており、このロール紙
押えプレート１１２の先端部に取り付けられている。こ
のサブ押えプレート１１３には中央部が支持金具１１４
ｂを介してロール紙押えプレート１１２回動自在に支持
されたシリンダ軸が連結されており、このシリンダ１１
５によりサブ押えプレート１１３が回動するようになっ
ている。さらに、上記昇降プレート１０９に取り付けら
れたロッドレスシリンダ１１１のスライダ１１１ａには
先端部に切刃１１７ａを有するロール紙カッタ１１７が
取り付けられている。このロール紙カッタ１１７はロッ
ドレスシリンダ１１１によりストッパ１１８まで降下し
てロール紙Ｒを切断するようになっている。

【００２５】また、上記折込装置６３の前方には、図１
に示すように、缶蓋包装体Ａの最終段積後に、切断され
たロール紙Ｒの端部を缶蓋包装体Ａに貼付けするための
ラベリング装置１２０が設けられている。

【００２６】すなわち、本体フレームに固定されたベー
スプレート１２１には、シリンダ１２２とスライドシフ
タ（図示せず）に上下方向に移動自在に支持されたガイ
ドロッド１２３，１２３が垂直に取り付けられており、
これらシリンダ１２２とガイドロッド１２３，１２３の
先端部にはリフタプレート１２４が水平に取り付けられ
ている。このリフタプレート１２４には、シリンダ１２
５が水平に取り付けられており、このシリンダ１２５に
は左右方向に移動自在に設けられたスライドテーブル１
２６が連結されている。このスライドテーブル１２６に
はエアパック取付ブラケット１２７が取り付けられてお
り、このブラケット１２７にはエアパックテーブル１２
８が傾動自在に設けられている。このエアパックテーブ
ル１２８にはラベリングマシン１２９が取り付けられて
いる。このラベリングマシン１２９は市販されているも
のであり、その先端部にはシールを貼り付けるためのロ
ーラ１３０が軸回りに回転自在に取り付けられている。
このような構成のラベリング装置１２０にあっては、ラ
ベリングマシン１２９が上昇、傾動し、さらに前進、降
下することによりローラ１３０が缶蓋包装体Ａにロール
紙Ｒの先端部をラベルにより貼着するようになってい
る。

【００２７】図１中、符号１３０は本発明の押し上げ装
置を示しており、この押し上げ装置１３０は、フレーム
Ｂに固定して設けられている。なお、押し上げ装置１３
０は公知の三次元ロボットにより移動するものとしても
よい。この押し上げ装置１３０の詳細構造については、
後述する。

【００２８】次に、本発明の押し上げ装置について説明
する。図５は本発明の押し上げ装置の一実施例の正面
図、図６は図５の平面図（上面図）である。図５および
図６に示すように、固定ベース部材１３１は水平方向に
延びるように装置フレーム１３２に固定されている。装
置フレーム１３２は、段積み装置の装置本体Ｂ（図１参
照）に固定されている。固定ベース部材１３１上にはエ
アパックテーブル（水平移動手段）１３３が水平方向に
駆動自在に設けられているエアパックテーブル１３３に
は断面略Ｌ字形のスライドテーブル１３４が固定されて
おり、これにより、エアパックテーブル１３３が固定ベ
ース部材１３１に対して水平方向に移動すると、これと
一体的にスライドテーブル１３４も水平方向に移動す
る。

【００２９】スライドテーブル１３４の前端には２つの
第１のブラケット１３５ａ，１３５ｂが一体的に突接さ
れている。一方、符号１３６は押し上げ機構としてのツ
インロッド式のエアシリンダを示しており、このエアシ
リンダ１３６は板状のシリンダ支持体１３７に固定さ
れ、さらに、シリンダ支持体１３７には２つの第２のブ
ラケット１３８ａ，１３８ｂが一体的に突設されてい
る。なお、エアシリンダ１３６の代りに、ボールねじに
よる直線往復移動機構や、油圧シリンダを用いてもよ
い。また、エアシリンダ１３６のロッド１３６ａには、
押し上げパッド１４１が固着されている。この押し上げ
パッド１４１の長さは、缶蓋包装体Ａの長さと略等しく
なっており、しかも、缶蓋包装体Ａ内の缶蓋枚数すなわ
ち缶蓋包装体Ａの長さに合うものに容易に交換できるよ
うになっている。

【００３０】前記２つの第１のブラケット１３５ａ，１
３５ｂの外側に、前記第２のブラケット１３８ａ，１３
８ｂが内側がそれぞれ対向し、この状態で、４つのブラ
ケット１３５ａ，１３５ｂ，１３８ａ，１３８ｂには六
角ボルト１３９が回転自在に貫通している。六角ボルト
１３９のねじ部１３９ａの先端にはナット１４０が螺合
され、これにより、エアシリンダ１３６はスライドテー
ブル１３４に対して鉛直平面上を回転自在に支持された
ことになる（図５中、矢印Ｙ方向参照）。なお、本実施
例では、スライドテーブル１３４およびエアシリンダ１
３６のストロークＳ₁，Ｓ₂は、それぞれ１００ｍｍ程
度、１２０ｍｍ程度になっている。

【００３１】ここで、エアシリンダ１３６の回転位置す
なわち、エアシリンダ１３６の傾斜角度を設定するため
の微調整機構について説明する。第１のブラケット１３
５ａ，１３５ｂの一方のブラケット１３５ａの外側面に
はねじ孔（不図示）を有するストッパ部材１４２が水平
方向に移動自在に設けられ、このストッパ部材１４２の
前記ねじ孔（不図示）には、一端に六角穴（不図示）を
有するねじ軸１４３が螺合され、このねじ軸１４３に他
端は前記スライドテーブル１４４の前端に当接してい
る。前記ストッパ部材１４２には、第２のブラケット１
３８ａ，１３８ｂの一方のブラケット１３８ａの端が当
接し、これにより、ブラケット１３８ａの回動位置すな
わちエアシリンダ１３６の回動位置が規制される。ま
た、ねじ軸１４３の前記六角穴（不図示）に六角棒（不
図示）を嵌合させて、ねじ軸１４３をその軸線回りに回
転させることにより、ストッパ部材１４２を水平方向に
移動させ、これにより、エアシリンダ１３６の回動位置
を微調整することができる。

【００３２】次に、上記構成の自動パレタイザにより、
缶蓋包装体を千鳥状に段積みする方法を説明する。ロー
ル紙引出装置７５のリフタプレート７９がシリンダ７７
によりロール紙移動繰出装置３０のクランプローラ５１
とテンションローラ６０との間付近まで上昇し、エアハ
ンド８１がロッドレスシリンダ８０によりクランプロー
ラ５１の直下まで前進する。そして、クランプレバー８
２，８２が互いに接近してロール紙Ｒの先端部を挾み付
けて把持した後、リフタプレート７９が降下してロール
紙Ｒｗｏ折込装置６３により折り込む長さの分だけ引出
し、クランプレバー８２，８２のクランプを解除してエ
アハンド８１が後退する。

【００３３】次いで、ロール紙移動繰出装置３０がＬＭ
ガイド３２に沿って前進してロール紙折り込み位置まで
停止した後、エレベータ１のテーブル４上に、図示しな
い空パレット供給装置から空パレット２を供給し、この
テーブル４が上昇してロール紙折込み位置まで上昇して
停止する。

【００３４】その後、真空パッド６８がシリンダ６９に
より降下し、パレット２の上面に敷かれた敷紙をバキュ
ームにより吸引してパレット２と敷紙との間に隙間を作
る。次いで、折込装置６３のロッドレスシリンダ６５の
スライダ６５ａが前進し、さらに折込プレート６７が前
進んして、ロール紙Ｒを上記隙間に折込んだ後、後退す
る。そして、真空パッド６８の吸引を解除した後、プレ
ッサ装置９０のプレッサプレート９６がシリンダ９３に
より降下して敷紙を押圧する。その後、ロール紙移動繰
出装置３０がロール紙を繰り出しつつ前進して敷紙上に
ロール紙Ｒを敷いて停止する。次いで、左側のテンショ
ンローラ６０はシリンダ５５により降下してロール紙Ｒ
を緊張状態に維持した後、プレッサプレート９６，９６
が上昇する。

【００３５】次に、自動搬送機（図示せず）から供給さ
れる缶蓋包装体Ａの数をカウントし、供給テーブル（図
示せず）に１６本整列した後、この供給テーブルによ
り、１６本の缶蓋包装体Ａを供給装置８のキャリッジテ
ーブル１２に搬送する。その後、このキャリッジテーブ
ル１２がロッドレスシリンダ１０によりパレット２の中
央付近まで前進し、さらに、プッシャプレート１３がシ
リンダ１４により前進してパレット２上の１６本の缶蓋
包装体Ａを押し出して、後退する。次いで、スリーブス
トッパ２３が缶蓋包装体Ａの端面位置まで降下した後、
キャリッジテーブル１２が後退することにより、パレッ
ト２上に缶蓋包装体Ａを供給する。キャリッジテーブル
１２が後退するとき、缶蓋包装体Ａがスリーブストッパ
２３に当接するので、缶蓋包装体Ａがキャリッジテーブ
ル１２に引きずられてパレット２から逸脱することがな
い。次いで、テーブル４が１ピッチ（缶蓋包装体Ａの直
径）だけ降下し、その後、サイドガイド８７ａのガイド
ブロック８８ａが半ピッチ（缶蓋包装体Ａの半径）だけ
前進するとともに、サイドガイド８７ｂのガイドブロッ
ク８８ｂが１ピッチだけ前進することにより、缶蓋包装
体Ａをパレット２上において供給された位置から半ピッ
チだけ右方に移動して整列する。その後、スリーブ矯正
プレート２４がシリンダ２５により前進して缶蓋包装体
Ａの端面に当接して端面の位置決めをする。そして、プ
レッサ装置９０，９０のプレッサプレート９６，９６が
降下して缶蓋包装体Ａの上部を押圧して、レベルを一定
にする。

【００３６】次に、テンションローラ６０が上昇した
後、ロール紙移動繰出装置３０が後退することにより、
ロール紙Ｒを右端に位置する缶蓋包装体Ａお側面から反
転させて１段目の缶蓋包装体Ａの上部に敷き、右側のテ
ンションローラ６０がシリンダ５５により降下してロー
ル紙Ｒを緊張状態に維持する。

【００３７】次いで、２段目に積む１６本の缶蓋包装体
Ａを、上記と同様に、キャリッジテーブル１２により１
段目の缶蓋包装体Ａの上に供給した後、テーブル４がさ
らに１ピッチだけ降下する。その後、サイドガイド８７
ａのガイドブロック８８ａの１ピッチだけ前進するとと
もに、サイドガイド８７ｂのガイドブロック８８ｂが半
ピッチだけ前進ることにより、缶蓋包装体Ａを右方に前
進させて１段目の缶蓋包装体Ａを半ピッチだけずらして
千鳥状に段積みする。その後、上記と同様にしてスリー
ブ矯正プレート２４が前進して缶蓋包装体Ａの端面を位
置決めをし、プレッサプレート９６，９６が降下して２
段目の缶蓋包装体Ａの上部を押圧して、上下間の隙間を
均一にするとともにレベルを一定にする。次いで、テン
ションローラ６０が上昇した後、ロール紙移動繰出装置
３０が前進することにより、ロール紙Ｒを左端に位置す
る缶蓋包装体Ａの側面から反転させて２段目の缶蓋包装
体Ａの上部に敷き、左側のテンションローラ６０が降下
してロール紙Ｒを緊張状態に維持する。この工程を順次
繰り返すことにより、パレット２上に缶蓋包装体Ａをロ
ール紙Ｒをスネークさせて介在させつつ千鳥状に段積み
する。

【００３８】図７に示すように、最上段の下の段の缶蓋
包装体Ａにロール紙Ｒを敷き、この上に最上段となる缶
蓋包装体Ａを載せたところで、図１中のシリンダ８７を
下方へ退避させる。そして、最上段の側方へ突出した図
１中および図５中右端（図７では左端）の缶蓋包装体Ａ
₁を、押し上げ装置１３０により矢印で示すように、押
し上げて、図８の状態にする。すなわち、図５および図
６に示すように、先ず、エアパックテーブル１３３によ
りスライドテーブル１３４を、押し上げパッド１４１が
押し上げるべき缶蓋包装体Ａ₁に対向する位置まで、段
積み包装体の側方へ移動させる。この状態では、押し上
げパッド１４１は一点鎖線１４１ａに示す位置にある。
ここで、エアシリンダ１３６により押し上げパッド１４
１を斜め上方に移動させ（図５中、二点鎖線１４１ｂ参
照）、これにより、押し上げパッド１４１により缶蓋包
装体Ａ₁を斜め上方に押し上げる。この結果、図８に示
すように、缶蓋包装体Ａ₁は隣にあった缶蓋包装体およ
びさらに隣の缶蓋包装体上に載せる。なお、本実施例で
は、押し上げ装置１３０を自動パレタイザのフレームＢ
に固定して設けたが、これに限らず、通常時に三次元移
動ロボットにより押し上げ装置を他の装置と干渉しない
場所に退避させ、押し上げの際に、段積み包装体の側方
（図１の位置）へ移動させてもよい。

【００３９】この後、前記最終段積（通常は１７段）の
缶蓋包装体Ａおよび押し上げた缶蓋包装体Ａ₁にロール
紙Ｒを緊張状態で覆い、切断装置１００によりロール紙
Ｒを切断して、その端部をラベリング装置１２０のより
缶蓋包装体Ａに貼付する。すなわち、切断装置１００の
スライドプレート１０３がシリンダ１０４により前進し
て、ロール紙カッタ１１７が切断位置に位置した際に、
停止する。次いで、昇降プレート１０９がシリンダ１０
５により降下し、さらに、ロール紙押えプレート１１２
がシリンダ１１０により降下して最上段の缶蓋包装体Ａ
の端部近傍をロール紙Ｒの上から押圧して、ロール紙Ｒ
をこの部分に固定するとともに、上記ロール紙移動繰出
装置３０の一方のクランプローラ５１がシリンダ５２に
より前進して他方のクランプローラ５１に圧接してロー
ル紙Ｒが引出されないようにクランプする。

【００４０】次いで、ロール紙カッタ１１７が降下して
その切刃１１７ａによりロール紙を切断し、上昇する。
その後、サブ押えプレート１１３がシリンダ１１５によ
り蝶番１１４ａを支軸として缶蓋包装体Ａ側に回動し、
切断されてロール紙押えプレート１１２から突出してい
るロール紙Ｒの端部を、端部に位置する缶蓋包装体Ａの
側面側に折り曲げる。

【００４１】次いで、ラベリング装置１２０のリフタプ
レート１２４がシリンダ１２２により上昇し、エアパッ
クテーブル１２８が傾動することによりラベリングマシ
ン１２９は上記ロール紙Ｒの端部に向けて傾動する。そ
して、スライドテーブル１２６がシリンダ１２５により
前進して、ラベルを貼着するためのローラ１３０がロー
ル紙Ｒの端部を押圧して缶蓋包装体Ａに押し付ける。そ
の後、リフタプレート１２４が降下してラベリングマシ
ン１２９が降下し、これによりローラ１３０が缶蓋包装
体Ａの側面に沿って移動し、ラベルを上から２段目の缶
蓋包装体Ａの側面に貼着することにより、ロール紙Ｒの
端部を缶蓋包装体Ａに固定する（図８中、矢印Ｃ参
照）。また、図８中、矢印Ｄで示す位置において、ロー
ル紙Ｒをガムテープにより缶蓋包装体に固定してもよ
い。

【００４２】その後、サブ押えプレート１１３が缶蓋包
装体Ａから離間し、ロール紙押えプレート１１２が上昇
し、さらに昇降プレート１０９が上昇し、スライドプレ
ート１０３が後退して缶蓋包装体Ａの段積みを終了す
る。

【００４３】なお、上記構成の自動缶蓋パレタイザの動
作は全て図示しない制御装置によりシーケンス制御され
て自動的に行われる。また、非常停止釦（図示せず）を
押すことにより装置全体が停止するようになっており、
この場合、モータを使用した機器は瞬時停止し、シリン
ダを使用した機器はストロークエンドまで動作し、停止
する。

【００４４】上記のとおり、本実施例では、包装後に万
が一、缶蓋包装体Ａ₁が移動しても、段積み包装体のロ
ール紙Ｒが弛まず、その荷崩れを防止できる。

【００４５】上記実施例においては、特開平２−２５５
４２５号公報に開示された自動パレタイザに本発明の押
し上げ装置を設け、包装装置とともに、押し上げ装置を
自動的に駆動するものを示したが、これに限らず、人手
による段積み包装作業に本発明を適用することもでき
る。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、包装前に、予め最上段の缶蓋包
装体群の側方へ突出した缶蓋包装体を自動的に押し上
げ、これにより、サポートペーパーによる包装後に、段
積み包装体のサポートペーパーが弛まずに、その荷崩れ
を未然に防止することができる。また、押し上げ機構の
非動作時に、押し上げパッドが段積み包装体やその他の
装置に干渉しない。請求項２に記載の発明では、上記効
果の他、押し上げ操作に手間がかからない。請求項３に
記載の発明は、従来自動化困難であった缶蓋包装体の段
積み包装を、簡単な機構でかつ自動的に、包装後に荷崩
れしないように確実に行うことができる自動パレタイザ
を供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の缶蓋包装体の押し上げ装置の一実施例
を備えた、缶蓋包装体の自動パレタイザの正面図であ
る。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の切断装置の拡大図である。

【図５】本発明の缶蓋包装体の押し上げ装置の一実施例
の正面図である。

【図６】図５の平面図（上面図）である。

【図７】本発明の押し上げ動作の前の状態の段積み包装
体の正面図である。

【図８】本発明の押し上げ動作後の状態の段積み包装体
の正面図である。

【図９】従来の段積み方法の工程順における段積み体の
正面図である。

【図１０】従来の段積み包装体の斜視図である。

【図１１】従来の段積み包装体の上端部の拡大図であ
る。

【図１２】図１１のもので、サポートペーパーが弛んで
いる状態の図である。

【符号の説明】

Ａ 缶蓋包装体 Ｂ 自動パレタイザの装置本体（フレ
ーム） Ｒ ロール紙 １ エレベータ ２ パレット ８ 供給装置 １２ キャリッジテーブル １３ プッシャプレート ３０ ロール紙移動繰出装置 ５１ クランプローラ ６０ テンションローラ ６３ 折込装置 ６７ 折込プレート ６８ 真空パッド ７５ ロール紙引出装置 ８２ クランプレバー ８５ サイドガイド ９０ プレッサ装置 ９６ プレッサプレート １００ 切断装置 １１２ ロール紙押えプレート １１３ サブ押えプレート １１７ ロール紙カッタ １１７ａ 切刃 １２０ ラベリング装置 １２８ エアパックテーブル １２９ ラベリングマシン １３０ 缶蓋包装体の押し上げ装置 １３１ 固定ベース部材 １３２ 装置フレーム １３３ エアパックテーブル １３４ スライドテーブル １３５ａ，１３５ｂ 第１のブラケット １３６ エアシリンダ １３６ａ ロッド １３７ シリンダ支持板 １３８ａ，１３８ｂ 第２のブラケット １３９ 六角ボルト １３９ａ ねじ部 １４０ 六角ナット １４１ 押し上げパッド １４２ ストッパ部材 １４３ ねじ軸 １４４ ストッパナット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶蓋包装体が千鳥に段積みされてなる段
   積み包装体の最上段の缶蓋包装体群のうちの端部にある
   ものを段積み包装体上部へ押し上げるための装置であっ
   て、 固定ベース部材と、 前記固定ベース部材に、水平移動手段により水平方向に
   駆動可能に設けられた押し上げ機構とから構成され、 前記押し上げ機構は押し上げパッドを備え、かつ前記押
   し上げパッドを斜め上下方向に駆動するものであること
   を特徴とする、缶蓋包装体の押し上げ装置。
2. 【請求項２】 前記押し上げ機構は、シリンダのロッド
   の先端に押し上げパッドを備えた構成とされている請求
   項１に記載の缶蓋包装体の押し上げ装置。
3. 【請求項３】 パレットを昇降させる昇降装置と、 この昇降装置の側方に水平方向に移動自在に設けられて
   上記パレット上に複数の円柱状の缶蓋包装体を供給し積
   み重ねる供給装置と、 上記昇降装置の上方位置で缶蓋包装体の軸線方向と直交
   する方向に移動自在に設けられて、缶蓋包装体と平行な
   軸に巻き付けられたロール紙を軸回りに回転自在に支持
   するとともに、移動することにより缶蓋包装体上にロー
   ル紙を繰り出して敷くロール紙移動繰出装置と、 上記パレット上に積み重ねられた最上段の缶蓋包装体上
   に敷かれたロール紙を切断する切断装置と、 上記昇降装置の側方に設けられて、上記切断されたロー
   ル紙の端部を上記缶蓋包装体に貼着するラベリング装置
   と、 請求項１または請求項２に記載の押し上げ装置と、を具
   備してなることを特徴とする、押し上げ装置を備えた自
   動パレタイザ。