CN102773878B - 一种全自动ic卷带的检测方法及其检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动IC卷带的检测方法及其检测设备，包括以下步骤：伺服电机正转控制IC卷带从上下料模组装置下料，经过导轨模组装置输送至辅助卷带模组装置上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称一检；然后伺服电机反转控制IC卷带从辅助卷带模组装置下料，经过导轨模组装置输送至上下料模组装置上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称二检；对比一检和二检的结果，如果检测结果均为不合格，则对不合格品进行标记；如果一检合格、二检不合格或者一检不合格、二检合格，则通知人工进行确认，如果人工判断为不合格品，则对不合格品进行标记。

Description

一种全自动IC卷带的检测方法及其检测设备

技术领域

本发明涉及一种IC卷带自动检测标记的新设备，更准确地说，涉及一种能将芯片编带后形成的IC卷带，从上下料模组装置经导轨模组装置正向牵引输送、检测模组一检，辅助卷带装置收卷到位之后，导轨模组装置反向牵引输送，检测模组二检，次品标记模组标记，上下料模组装置收卷的一种全自动IC卷带检测标记机。

背景技术

芯片（简称IC）在编带机上编带形成卷带后，需要对卷带的外观质量进行一次全面检测，检测的项目有卷带破损情况、盖带压封质量、芯片字符加印质量等。目前，卷带的这些外观项目的检测，主要采用的是人工目检，这就存在漏检、检验标准不统一，常常发生很多误判情况。很多企业希望能有一种自动化目检设备来替代人工目检﹐以减少人为因素干扰﹐降低目检异常率，避免重检的人力浪费。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提供了一种全自动IC卷带的检测方法，其可以采用自动化设备来完成，减少了认为因素的干扰，提高了工作效率，同时节约了人力的成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动IC卷带的检测方法，包括以下步骤：

伺服电机正转控制IC卷带从上下料模组装置下料，经过导轨模组装置输送至辅助卷带模组装置上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称一检；然后伺服电机反转控制IC卷带从辅助卷带模组装置下料，经过导轨模组装置输送至上下料模组装置上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称二检；

对比一检和二检的结果，如果检测结果均为不合格，则对不合格品进行标记；如果一检合格、二检不合格或者一检不合格、二简合格，则通知人工进行确认，如果人工判断为不合格品，则对不合格品进行标记。

本发明的另一目的为提供一种全自动IC卷带检测标记机，包括：

用于放料和收料的上下料模组装置、辅助卷带模组装置，所述上下料模组装置、辅助卷带模组装置均包括用于放置IC卷带并受控伺服电机的卷盘支承轴；以及设置在所述上下料模组装置和辅助卷带模组装置之间的，

导轨模组装置，包括一用于IC卷带输送的导向槽；

检测模组装置，包括位于所述导向槽上方的多个检测相机，所述检测相机对导向槽上的IC卷带进行检测并记录；以及，

位于导向槽上方对不合格的IC卷带进行标记的次品标记模组装置；以及，

用于控制上下料模组装置、辅助卷带模组装置、导轨模组装置、检测模组装置、次品标记模组装置协调运动的电气控制系统。

优选的是，包括一安装台板，所述上下料模组装置、辅助卷带模组装置分别位于安装台板的两端，分别包括一固装于安装台板的支撑板，固装于支撑板上的伺服电机的转轴和卷盘支承轴连接。

优选的是，所述卷盘支承轴上设有一轴向快速定位夹紧装置，包括设有中心通孔的卡盘，所述卡盘的侧壁纵向开有一穿过所述中心通孔但不贯穿卡盘的凹槽，还包括导向螺钉和一设有通孔的卡块，所述导向螺钉穿过卡块上设置的长孔和卡盘上设置的螺孔，将卡块配合在凹槽中，所述卡块和凹槽的底部弹性配合，所述卡块在沿凹槽滑动的过程中，具有一个使其通孔与卡盘的中心通孔相通的位置。

优选的是，所述卡块的底部设有弹簧座孔，所述弹簧座孔内装有弹簧，和凹槽配合在一起。

优选的是，所述导轨模组装置包括支座，所述支座上设有两个位于同一滑轨上的滑块；两个滑块上分别固装有一前导轨、后导轨；所述前导轨和后导轨之间形成所述用于IC卷带输送的导向槽。

优选的是，所述导向槽上还设有一受控于牵引伺服电机的用于传送IC卷材的针形输送轮。

优选的是，所述检测模组装置包括支撑架，固装在支撑架上的滑轨配合有一受控于升降气缸的滑块，所述滑块的两侧通过微调水平滑杆滑动配合有滑套，所述检测相机通过微调垂直滑杆和滑套配合在一起。

优选的是，所述次品标记模组装置包括安装在次品标记模组安装架上的标记纸盘安装轴和回收纸盘安装轴，还设有一次品冲孔装置，包括固定在次品标记模组安装架上的安装套、冲孔气缸，所述冲孔气缸的出力轴端固联一冲头，所述冲头配合一缓冲优力胶和直线轴承安装在安装套中，所述安装套的下端固联一凹模，所述凹模具有一供冲头穿出的冲孔，以及一供标记纸带穿过的槽口。

优选的是，还设有一重力张紧装置，包括安装在所述次品标记模组安装架上的重力张紧装置安装板，所述安装板上滑动配合有一滑块，所述滑块的正面固装一供标记纸袋穿过的重力张紧导向轮，所述重力张紧装置安装板上位于重力张紧导向轮上方的两侧分别固装一标记纸带导向辊，所述滑块的下方设有一感应片，所述感应片在随滑块下降的过程中具有一个被重力张紧装置安装板上设置的感应器所感应到的位置。

本发明的一种全自动IC卷带检测标记机，其在开机前由人工将上下料模组装置上的轴向快速定位夹紧装置取下，并将需要检测的IC卷带的卷盘装入卷盘支承轴（该轴上有键与卷盘上的键槽配合），靠到卷盘限位盘上，再将轴向快速定位夹紧装置装到适当位置，以定位卷盘的轴向位置。之后，由人工将IC卷带的端部引出，经过自动张紧辊、卷带引导辊、前、后导轨的导向槽、针形输送轮，最后引导到辅助卷带模组装置的卷盘支承轴上固定。另外，还要将标记纸盘装到标记纸盘安装轴上，再将纸盘上的端部引出，使纸带挂胶的一面朝下，不挂胶的一面朝上，穿过次品冲孔装置的凹模上的槽口（此时冲头的端部在凹模槽口的上方），再经过其后的各标记纸导向辊和重力张紧装置，最后固绕在回收纸盘安装轴上的回收盘上，当回收盘电机得到命令转动时，就会带动与之固联的回收纸盘安装轴转动，同时带动固装在回收纸盘安装轴上的回收盘转动而将标记后的废带收卷。

上述工作准备好后，启动机器程序对卷带进行一检，卷带输送系统上的三个电机同时处于工作状态，当其上的牵引伺服电机启动时，将带动针形输送轮使卷带匀速正向（向右）移动，当卷带上第一粒芯片到达第一感应器位置时，两个检测相机启动，当第一粒芯片到达第一检测相机正下方时，第一检测相机将对第一粒芯片处的盖带是否封好和有否破裂等进行检测并记录在案，当第二粒、第三粒等后续芯片来到第一检测相机正下方时，都是如此检测和记录直到卷带全部检测完成；同样，当第一粒芯片到达第二检测相机正下方时，第二检测相机将对第一粒芯片上字符的加印质量和芯片方向是否正确等进行检测并记录在案，当第二粒、第三粒等后续芯片来到第二检测相机正下方时，都是如此检测和记录直到卷带全部检测完成。卷带在针形输送轮匀速带动正向输送过程中，上下料模组装置和辅助卷带模组装置上的卷放带伺服电机始终与牵引伺服电机保持同步自动放带或者收卷带。

当卷带最后一粒芯片到达第二感应器的位置时，牵引伺服电机受控反向转动，带动一检后的卷带匀速反向（向左）移动，当一检后的卷带最后一粒芯片到达第二检测相机正下方时，第二检测相机将对该芯片上字符的加印质量和芯片方向是否正确等进行二检（复检），并将检测结果与一检结果比较，若一检和二检均为不合格，则该芯片到达次品标记模组装置时就会被打上次品（不合格）标记；若一检为不合格而二检为合格或者一检为合格而二检为不合格时，牵引伺服电机就会立即停机并发出报警信号，由人工来目测判断。若目测判断为合格，就在显示屏上按“合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置的下方时，标记冲头不会对该处进行标记；若目测判断为不合格，就在显示屏上按“不合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置下方时，标记冲头就会对该处进行一次不合格标记。卷带上第二粒、第三粒等后续芯片来到第二检测相机正下方时，都是如此检测和处理。

当一检后的卷带最后一粒芯片到达第一检测相机正下方时，第一检测相机将对该芯片处的盖带是否封好和有否破裂等进行检测，并将检测结果与一检结果比较，若一检和二检均为不合格，则该芯片到达次品标记模组装置时就会被打上次品标记；若一检为不合格而二检为合格或者一检为合格而二检为不合格时，牵引伺服电机就会立即停机并发出报警信号，由人工来目测判断。若目测判断为合格，就在显示屏上按“合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置下方时，标记冲头不会对该处进行标记；若目测判断为不合格，就在显示屏上按“不合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置下方时，标记冲头就会对该处进行一次次品标记。当卷带上第二粒、第三粒等后续芯片来到第一检测相机正下方时，都是如此检测和处理。

卷带在二检时，针形输送轮匀速带动卷带反向（向左）输送过程中，上下料模组装置1收卷和辅助卷带模组装置放卷的卷放带伺服电机101始终与牵引伺服电机112保持同步自动放带或者收卷带。

当一检后卷带的最后一粒芯片（或者二检后的第一粒芯片）到达凹模的槽口时，若达到其下面的芯片是需要标记的次品时，则得到标记命令的冲孔气缸启动，带动冲头向下将标记纸带冲下一个小圆纸片，然后冲头在缓冲作用下继续减速下行，将该小纸片贴到卷带的次品标记位置，完成对卷带中次品的标记工作。若达到其下面的芯片是不需要标记的合格品时，冲孔气缸不启动，不对卷带实施次品标记。

当第一卷卷带的一检、二检和标记完成后，松开快速定位夹紧装置，取下第一卷带，再装上第二卷卷带并按上述步骤一一检测和标记，就能将一卷一卷的卷带进行检测和标记。当标记纸带用完后，拧松轴向定位夹紧器，卸下标记过的废纸带，装上新的标记纸带即可继续进行。

附图说明

图1示出了本发明IC卷带检测标记机的结构示意图。

图2示出了图1中上下料模组装置、导轨模组装置、辅助卷带模组装置的连接示意图。

图3、图4、图5示出了图2中导轨模组装置的结构示意图。

图6示出了本发明轴向快速定位夹紧装置的结构示意图，

图7示出了图6中轴向快速定位夹紧装置的爆炸图。

图8示出了本发明检测模组装置的结构示意图。

图9示出了本发明次品标记模组装置的结构示意图。

图10示出了图9中次品冲孔装置的爆炸图。

图11示出了图9中凹模的结构示意图。

图12示出了图9中重力张紧装置的结构示意图。

其中附图中的标号如下：1上下料模组装置、2导轨模组装置、3检测模组装置、4辅助卷带模组装置、5次品标记模组装置、6显示屏、7输入键盘、8电气控制系统、101卷放带伺服电机、102卷盘限位盘、103轴向快速定位夹紧装置、104卷盘支承轴、105支撑板、106张紧辊、107卷带引导辊、108后导轨、109前导轨、110第一传感器、111第二传感器、112牵引伺服电机、113压缩弹簧、114压轮、115针形输送轮、116安装台板、117轨距调整卡板、118导轨滑块、119滑轨、120支座、121第一相机反光灯架、122第二相机反光灯架、123压轮安装板、124直线轴承、125导向轴、126固装板、1031卡盘、1032卡块、1033导向螺钉、1034弹簧、1035中心通孔、1036凹槽、1037螺孔、1038弹簧座孔、1039通孔、10310长孔、301相机升降气缸、302滑块、303滑套、304滑轨、305垂直滑杆、306检测相机、307光源、308支撑架、309安装座、310水平滑杆、501标记纸盘安装轴、502次品标记模组安装架、503标记纸带导向辊、504冲头、505连接头、506冲孔气缸、507重力张紧装置安装板、508回收盘电机、509回收纸盘安装轴、510直线轴承、511缓冲优力胶、512安装套、513凹模、514重力张紧导向轮、515感应片、516感应器、517下限位销、518滑块、519导向轮支架、520上限位销、521滑轨、522轴向定位夹紧器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

本发明的一种全自动IC卷带检测标记机的结构组成如图1所示，包括用于放料和收料的上下料模组装置1、辅助卷带模组装置4，所述上下料模组装置1、辅助卷带模组装置4均包括用于放置IC卷带并受控伺服电机的卷盘支承轴；以及设置在所述上下料模组装置1和辅助卷带模组装置4之间的导轨模组装置2，包括一用于IC卷带输送的导向槽；检测模组装置3，包括位于所述导向槽上方的多个检测相机，所述检测相机对导向槽上的IC卷带进行检测并记录；以及位于导向槽上方对不合格的IC卷带进行标记的次品标记模组装置5；以及用于控制上下料模组装置1、辅助卷带模组装置4、导轨模组装置2、检测模组装置3、次品标记模组装置5协调运动的电气控制系统8。本发明的全自动IC卷带检测标记机还可包括输入键盘7和显示屏6等。

本发明的全自动IC卷带检测标记机在工作的时候，伺服电机正转控制IC卷带从上下料模组装置1下料，经过导轨模组装置2输送至辅助卷带模组装置4上料，在此过程中，电气控制系统8控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称一检；然后伺服电机反转控制IC卷带从辅助卷带模组装置4下料，经过导轨模组装置2输送至上下料模组装置1上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称二检；对比一检和二检的结果，如果检测结果均为不合格，则对不合格品进行标记；如果一检合格、二检不合格或者一检不合格、二简合格，则通知人工进行确认，如果人工判断为不合格品，则对不合格品进行标记。

本发明的上下料模组装置1，导轨模组装置2和辅助卷带模组装置4组成了卷带输送系统。上下料模组装置1是将被测的IC卷带放卷进行一检，再将二检和标记后的同一卷带收卷的一种装置；辅助卷带模组装置4是将一检后的IC卷带收卷，之后再放卷进行二检和标记的一种装置；导轨模组装置优选的设置是可以等速牵引IC卷带正向输送进行一检，之后又是等速牵引卷带反向输送进行二检和标记的一种装置。

本发明的上下料模组装置1和辅助卷带模组装置4根据上述功能的描述，其结构可以采用本领域所熟知放卷、收卷结构，本发明优选的结构如下：二者的结构基本相同，在此仅对上下料模组装置进行描述，可以由卷放带伺服电机101，卷盘限位盘102，轴向快速定位夹紧装置103，卷盘支承轴104，支撑板105，张紧辊106，卷带引导辊107等组成。

设有一可固定在工作台面上的安装台板116，固装在安装台板116一端的支撑板105上设有用于安装IC卷带的卷盘支承轴104，其由卷放带伺服电机101进行控制。所述卷盘支承轴104上还设有用于限位的卷盘限位盘102，其和IC卷带的卷盘可以通过凹槽或通孔来进行限位，为了便于IC卷带的收放以及控制在收放的过程中调节IC卷带的张力，支撑板105上还安装一张紧辊106，其具体的结构属于本领域的公知常识，在此不再具体说明。

将IC卷带卷盘放入卷盘支承轴104后，设置一轴向快速定位夹紧装置103来进行锁紧，图6、图7中的轴向快速定位夹紧装置103是用来快速定位IC卷带的卷盘并夹紧，从而限制IC卷带的卷盘轴向移动的一种装置，可以由卡盘1031，卡块1032，导向螺钉1033和压缩弹簧1034组成；所述卡盘1031的中部设有中心通孔1035，所述卡盘的侧壁纵向开有一穿过所述中心通孔1035但不贯穿卡盘1031的凹槽1036，还包括导向螺钉1033和一设有通孔1039的卡块1032，所述导向螺钉1033穿过卡块1032上设置的长孔10310和卡盘1031上设置的螺孔1037，从而将卡块1032配合在凹槽1036中，由于长孔10310的自身结构，使得卡块1032可在凹槽1036中沿长孔10310的长度方向移动。所述卡块1032和凹槽1036的底部弹性地配合到一起，所述卡块1032在沿凹槽1036滑动的过程中，具有一个使其通孔1039与卡盘1031的中心通孔1035相通的位置。

优选的结构，所述卡块1032的底部设有弹簧座孔1038，还包括压缩弹簧1034，装配的时候，先将压缩弹簧1034放入卡块1032的弹簧座孔1038中，再将其插入卡盘1031上的凹槽1036中，用导向螺钉1033旋入卡盘1031的螺孔1037，并穿过卡块1032的长孔槽10310中，从而将卡块1032配合在了卡盘1031中。

当将其套在卷盘支承轴104上以对IC卷带的卷盘进行定位和夹紧时，用母指和食指卡住卡盘1031和卡块1032，按下卡块1032使其向下压迫压缩弹簧1034，直到卡盘1031上的中心通孔1035和卡块1032上的通孔1039对齐时，将快速定位夹紧装置103套到卷轴支承轴上104，松开母指和食指，在压缩弹簧1034弹性回复力的作用下，压缩弹簧1034将卡块1032向外推动，使卡块1032的通孔1039和卡盘1031的中心通孔1035错位，从而夹紧在卷轴支承轴104上，实现卷盘的快速定位和夹紧。该装置轴向定位快速方便、夹紧有效可靠；该装置靠改变卡盘和卡块形成的孔的大小来实现对卷带卷盘的轴向快速定位和夹紧的；其结构简单，成本低，效率高。

本发明的导轨模组装置根据上述功能的描述，其结构可以采用本领域所熟知的结构，本发明优选的结构如下：可以包括后导轨108，前导轨109，第一传感器110，第二传感器111，牵引伺服电机112，弹簧113，压轮114，针形输送轮115，安装台板116，轨距调整卡板117，导轨滑块118，滑轨119，支座120，第一相机反光灯架121，第二相机反光灯架122，压轮安装板123，直线轴承124，导向轴125，固装板126等。

参考图2、图3、图4，所述导轨模组装置2包括固装在安装台板116上的支座120，所述支座120上设有两个位于同一滑轨119上的导轨滑块118；前导轨108和后109的两端分别固装在与滑轨119有滑动配合关系的导轨滑块118上，最后通过一个轨距调整卡板117固定。不同轨距的要求可以通过不同规格的轨距调整卡板117来实现，根据产品规格要求来调整轨距时，只需将固装在支座120上的轨距调整卡板117卸下，换上符合要求的轨距调整卡板117，在使导轨108和109沿滑轨119滑动中，正好使轨距调整卡板117卡在前导轨、后导轨和支座20的之间，用螺钉将轨距调整卡板117固装在支座120上即可满足轨距要求。前导轨108和后导轨109之间形成了所述用于IC卷带输送的导向槽。

参考图5，为了便于IC卷带在导向槽中传送，所述导向槽上还可设有一受控于牵引伺服电机112的针形输送轮115。针形输送轮115固装在牵引伺服电机112的轴端，针形输送轮115的针距与卷带上的孔距相同，针形输送轮115转动即可带动卷带输送移动，为保证卷带直线平稳输送，固装于前导轨108或后导轨109的压轮安装板123上设置一弹性压轮114，其位于针形输送轮115的上方。压轮安装板123和位于其上方的固装板126之间有一弹簧113，该弹簧113通过压轮安装板123并对压轮114提供一个压迫的弹力。固装板126和压轮安装板123之间的连接方式可以采用直线轴承124和导向轴125配合的结构，其为本领域所熟知的结构，在此不再具体说明。两个卷带引导辊107分别设置在上下料模组装置和导轨模组装置之间，以及导轨模组装置和辅助卷带模组装置之间，以便IC卷带可以顺利地从上下料模组装置上传送至导轨模组装置以及辅助卷带模组装置。

为了便于后续检测相机的检测，在导向槽的下方还设有安装有反光灯的相机反光灯架，本发明因为采用两个检测相机，故设置了第一相机反光灯架121和第二相机反光灯架122，在其第一检测位置还设有第一传感器110，在其第二检测位置设有第二传感器111。

开机前，由人工将上下料模组装置1上的轴向快速定位夹紧装置103取下并将需要检测的IC卷带的卷盘装入卷盘支承轴104，靠到卷盘限位盘102上，再将快速定位夹紧装置103装夹到适当位置，以定位卷带盘的轴向位置。之后，由人工将卷带100的端部引出，经过自动张紧辊106、卷带引导辊107、进入前导轨108、后导轨109之间的导向槽、针形输送轮115，最后引导到辅助卷带模组装置4的卷盘支承轴104上固定。

当启动检测和标记时，牵引伺服电机112启动（两个卷放带伺服电机101也同时启动）带动针形输送轮115使卷带向前输送，当卷带中的第一块料块到达第一传感器110时，两个检测相机开始启动拍摄状态，卷带快速匀速向右移动，第一检测相机和第二检测相机开始一检，快速检测拍摄，并将检测结果一一记录在案，当卷带尾部最后一块芯片通过第二位置传感器111时，牵引伺服电机112停机，随后立即反向启动，带动卷带快速匀速向左移动，第一检测相机和第二检测相机开始二检，快速检测拍摄，并将检测结果一一记录在案，若一检、二检均为不合格，则当该位置到达次品标记模组装置5下方时，次品标记模组装置5的冲头启动，给次品粘贴上不合格标记。当某一位置一检为不合格而二检为合格或者一检为合格而二检为不合格时，导轨模组装置上的牵引伺服电机112就会立即停机并发出报警信号，由人工来目测判断。若目测判断为合格，就在显示屏上按“合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当该处到达次品标记装置下方时，标记冲头不会对该处进行标记；若目测判断为不合格，就在显示屏上按“不合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置下方时，标记冲头就会对该处进行一次不合格标记。当二检完成后，机器自动停机，人工实施下料和上料作业。之后再重复上述过程进行加工，就能将一卷一卷的卷盘继续逐一检测和标记。

本发明的测模组装置根据上述功能的描述，其结构可以采用本领域所熟知的结构，本发明优选的结构如下：主要包括相机升降气缸301，滑块302，滑套303，滑轨304，垂直滑杆305，检测相机306，光源307，支撑架308，安装座309，水平滑杆310等。

固装有支撑架308的安装座309用螺栓固装在工作台面上，支撑架308上固装有滑轨304，与两相机有连接关系的滑块302与滑轨304滑动配合，滑块302又与升降气缸301的活塞杆相连，当需要调整相机高度位置时，启动升降气缸301就能实现。为了实现相机的微调，所述滑块302的两侧通过水平滑杆310配合有一滑套202，两个检测相机306通过垂直滑杆305与滑套303配合，这样就可以滑套303与垂直滑杆305来微调检测相机306的高度；通过滑套303与水平滑杆310来微调两个检测相机306的间距。检测相机306的下方设有为其提供光线的光源307。两个检测相机的结构功能相同，一个在左，一个在右，设置左侧的检测相机主要负责检测卷带的盖带是否封好和有否破裂等，右侧的检测相机主要负责检测卷带中的芯片上字符的加印质量和芯片方向是否正确等。

次品标记模组装置5的作用是将二检后确定为次品的芯片（部位）快速标记一个记号（例如一个能粘贴在次品处的直径约3mm的小圆形纸片），本发明的次品标记模组装置5根据上述功能的描述，其结构可以采用本领域所熟知的结构，本发明优选的结构如下：主要包括标记纸盘安装轴501，次品标记模组安装架502，标记纸带导向辊503，冲头504，连接头505，冲孔气缸506，重力张紧装置安装板507，回收盘电机508，回收纸盘安装轴509，直线轴承510，缓冲优力胶511，安装套512，凹模513，重力张紧导向轮514，感应片515，感应器516，下限位销517，滑块518，导向轮支架519，上限位销520，滑轨521，轴向定位夹紧器522等。

如图9、图10所示，次品标记模组装置5包括次品冲孔装置，次品冲孔装置是次品标记模组装置的重要装置，包括安装在次品标记模组安装架502上的标记纸盘安装轴501和受控于回收盘电机508的回收纸盘安装轴509，还包括固定在次品标记模组安装架502上的安装套512、冲孔气缸506，本发明的冲孔气缸506采用升降式气缸，其出力轴端通过一连接头505和一冲头504固联，所述安装套512中设有一直线轴承510，优选的结构是直线轴承510和安装套512之间还设有缓冲优力胶511，所述冲头504贯穿直线轴承510、缓冲优力胶511，并从安装套512中穿出，所述冲头在下压的过程中具有一个压迫缓冲优力胶的位置。所述安装套512的下端固联一凹模513，其结构请参考图10、图11，所述凹模513具有一供冲头504穿出的冲孔，以及一供标记纸带穿过的槽口5130。

标记纸带从标记纸盘安装轴501上的纸盘引出，纸带上挂胶的一面朝下，不挂胶的一面朝上，穿过安装架上设置的标记纸带导向辊503，穿过次品冲孔装置的凹模513上的槽口5130，再经过其后设置的导向辊，最后固绕在回收纸盘安装轴509上的回收盘上，当回收盘电机5088得到命令转动时，就会带动与之固联的回收纸盘安装轴509转动，同时带动固装在回收纸盘安装轴509上的回收盘转动而收卷起标记后的废料纸带。

不工作的时候，冲头504的端部停在槽口5130上方（最高位）；冲孔时，冲头504在冲压气缸506的作用下快速向下，把处在槽口5130中的纸带冲下一小圆片，再随冲头继续下降而粘贴到IC卷带的次品位置。冲头504带着小圆片下降向卷带次品位置接近时，靠缓冲优力胶511减速，可以避免损坏卷带中芯片。

如图12所示，本发明的次品标记模组装置5还可包括一重力张紧装置，包括安装在所述次品标记模组安装架502上的重力张紧装置安装板507，固装在安装板507上的滑轨521和一滑块518具有滑动配合关系，所述滑块518的正面固装一供标记纸袋穿过的重力张紧导向轮514，所述重力张紧装置安装板507上位于重力张紧导向轮514上方的两侧分别固装一标记纸带导向辊503，还可以在重力张紧装置安装板507上固装一导向轮支架519，标记纸带导向辊503固装在所述的导向轮支架519上。所述滑块518的下方设有一感应片515，所述感应片515在随滑块518下降的过程中具有一个被重力张紧装置安装板507上设置的感应器516所感应到的位置。所述重力张紧装置安装板507的上方还设有一个阻止滑块518继续上滑的上限位销520，所述重力张紧装置安装板507的下方还设有一个阻止滑块518继续下滑的下限位销517。

由于重力张紧导向轮514固装在可沿滑轨521上下滑动的滑块518上，当纸带有张力时，重力张紧导向轮514向上滑动，张力越大，重力张紧导向轮514向上滑动越高，当纸带松弛或者无纸带时，重力张紧导向轮514因自重向下滑落，固装在滑块518上的感应片515也随之下降而切入感应器516缺口，发出停机信号，回收盘电机508立即停止动作。等待人工处理或者更换纸带。

本发明的次品标记模组装置，标记纸带的运动是靠回收盘电机（步进电机）根据标记需求的命令带动标记纸带运动的；设置有标记纸冲孔装置，能利用冲头和凹模的特殊结构，在纸带上冲下一个小圆（直径约3mm）的挂胶纸片，并随冲头继续微微下降而粘贴到次品标记位置，完成次品标记任务。为避免气缸带动的冲头下降速度过快而伤及卷带，在冲头冲下纸带小圆纸片后，立即受到缓冲优力胶的缓冲，使冲头向下冲动的下面挂胶小圆纸片轻轻地粘贴到次品标记的位置；设置有重力张紧装置，标记过程中出现标记纸带太松或者断带与无带时，重力张紧装置的重力张紧导向轮自重下滑，通过感应器通知回收盘电机快速反应，收紧纸带或者停机换带。

本发明的一种全自动IC卷带检测标记机，其在开机前由人工将上下料模组装置1上的轴向快速定位夹紧装置103取下，并将需要检测的IC卷带的卷盘装入卷盘支承轴104（该轴上有键与卷盘上的键槽配合），靠到卷盘限位盘102上，再将轴向快速定位夹紧装置103装到适当位置，以定位卷盘的轴向位置。之后，由人工将IC卷带100的端部引出，经过自动张紧辊106、卷带引导辊107、前、后导轨的导向槽、针形输送轮515，最后引导到辅助卷带模组装置1的卷盘支承轴上固定。另外，还要将标记纸盘装到标记纸盘安装轴501上，再将纸盘上的端部引出，使纸带挂胶的一面朝下，不挂胶的一面朝上，穿过次品冲孔装置的凹模513上的槽口（此时冲头504的端部在凹模513槽口的上方），再经过其后的各标记纸导向辊503和重力张紧装置，最后固绕在回收纸盘安装轴509上的回收盘上，当回收盘电机508得到命令转动时，就会带动与之固联的回收纸盘安装轴509转动，同时带动固装在回收纸盘安装轴509上的回收盘转动而将标记后的废带收卷。

上述工作准备好后，启动机器程序对卷带进行一检，卷带输送系统上的三个电机同时处于工作状态，当其上的牵引伺服电机112启动时，将带动针形输送轮115使卷带匀速正向（向右）移动，当卷带上第一粒芯片到达第一感应器110位置时，两个检测相机启动，当第一粒芯片到达第一检测相机正下方时，第一检测相机将对第一粒芯片处的盖带是否封好和有否破裂等进行检测并记录在案，当第二粒、第三粒等后续芯片来到第一检测相机正下方时，都是如此检测和记录直到卷带全部检测完成；同样，当第一粒芯片到达第二检测相机正下方时，第二检测相机将对第一粒芯片上字符的加印质量和芯片方向是否正确等进行检测并记录在案，当第二粒、第三粒等后续芯片来到第二检测相机正下方时，都是如此检测和记录直到卷带全部检测完成。卷带在针形输送轮115匀速带动正向输送过程中，上下料模组装置1和辅助卷带模组装置4上的卷放带伺服电机101始终与牵引伺服电机112保持同步自动放带或者收卷带。

当卷带最后一粒芯片到达第二感应器111的位置时，牵引伺服电机112受控反向转动，带动一检后的卷带匀速反向（向左）移动，当一检后的卷带最后一粒芯片到达第二检测相机正下方时，第二检测相机将对该芯片上字符的加印质量和芯片方向是否正确等进行二检（复检），并将检测结果与一检结果比较，若一检和二检均为不合格，则该芯片到达次品比较模组装置时就会被打上次品（不合格）标记；若一检为不合格而二检为合格或者一检为合格而二检为不合格时，牵引伺服电机112就会立即停机并发出报警信号，由人工来目测判断。若目测判断为合格，就在显示屏上按“合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置的下方时，标记冲头不会对该处进行标记；若目测判断为不合格，就在显示屏上按“不合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置下方时，标记冲头就会对该处进行一次不合格标记。卷带上第二粒、第三粒等后续芯片来到第二检测相机正下方时，都是如此检测和处理。

当一检后的卷带最后一粒芯片到达第一检测相机正下方时，第一检测相机将对该芯片处的盖带是否封好和有否破裂等进行检测，并将检测结果与一检结果比较，若一检和二检均为不合格，则该芯片到达次品比较模组装置时就会被打上次品标记；若一检为不合格而二检为合格或者一检为合格而二检为不合格时，牵引伺服电机112就会立即停机并发出报警信号，由人工来目测判断。若目测判断为合格，就在显示屏上按“合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置下方时，标记冲头不会对该处进行标记；若目测判断为不合格，就在显示屏上按“不合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当其到达次品标记装置下方时，标记冲头就会对该处进行一次次品标记。当卷带上第二粒、第三粒等后续芯片来到第一检测相机正下方时，都是如此检测和处理。

卷带在二检时，针形输送轮115匀速带动卷带反向（向左）输送过程中，上下料模组装置1收卷和辅助卷带模组装置104放卷的卷放带伺服电机101始终与牵引伺服电机112保持同步自动放带或者收卷带。

当一检后卷带的最后一粒芯片（或者二检后的第一粒芯片）到达凹模513的槽口时，若达到其下面的芯片是需要标记的次品时，则得到标记命令的冲孔气缸506启动，带动冲头504向下将标记纸带冲下一个小圆纸片，然后冲头在缓冲作用下继续减速下行，将该小纸片贴到卷带的次品标记位置，完成对卷带中次品的标记工作。若达到其下面的芯片是不需要标记的合格品时，冲孔气缸506不启动，不对卷带实施次品标记。

当第一卷卷带的一检、二检和标记完成后，松开快速定位夹紧装置，取下第一卷带，再装上第二卷卷带并按上述步骤一一检测和标记，就能将一卷一卷的卷带进行检测和标记。当标记纸带用完后，拧松轴向定位夹紧器522，卸下标记过的废纸带，装上新的标记纸带即可继续进行。

本发明的一种全自动IC卷带检测标记机，其具有的特点如下：

1．需要放卷进行一检和收卷进行二检和标记；

2.设置有上下料模组装置和辅助卷带装置。待检测卷带装在上下料模组装置上，靠人工将卷带引导到辅助卷带装置上。一检检测（以下简称一检）时，上下料模组装置放卷，辅助卷带装置收卷；二检检测（以下简称二检）时，辅助卷带装置放卷，上下料模组装置收卷。一检完成时，仍有部分空带绕在上下料模组装置的卷盘上，以保证二检时能自动收卷。

3.设置有轴向快速定位夹紧装置，该装置靠改变卡盘和卡块形成的孔的大小来实现对卷带卷盘的轴向快速定位和夹紧的。

4.设置有检测模组装置，能完成卷带的一检和二检(或者复检)。由两个高速相机组成的检测模组装置对放卷的卷带进行逐一一检并将一检结果一一记录在案，一检过的卷带由辅助卷带模组自动收卷；当卷带的一检完成后，一检后的卷带会由辅助卷带装置自动反向放卷，再由检测模组对反向放卷的卷带进行逐一二检并将结果与一检结果对比，若一检二检均为不合格，则当该位置到达次品标记模组装置下方时，次品标记模组装置的冲头启动，给次品位置粘贴上不合格标记。当某一位置一检为不合格而二检为合格或者一检为合格而二检为不合格时，导轨模组装置上的牵引输送电机就会立即停机并发出报警信号，由人工来目测判断。若目测判断为合格，就在显示屏上按“合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当该处到达次品标记装置下方时，标记冲头不会对该处进行标记；若目测判断为不合格，就在显示屏上按“不合格”健，再按下机器的“继续”按钮，牵引输送继续进行，当该处到达次品标记装置下方时，标记冲头就会对该处进行一次次品标记。

5.设置有次品标记模组装置，它能将二检确认的不合格的位置打上不合格的标记，也能将人工目检确认为不合格的位置打上不合格的标记。

6.设置有导轨模组装置，其上有牵引伺服电机驱动的针形轮，检测过程中卷带是由牵引伺服电机驱动的针形轮，使卷带匀速正向牵引输送进行一检或者使卷带匀速反向牵引输送进行二检检。

7.上下料模组装置和辅助卷带装置上的卷放带电机，都是力矩控制式伺服电机，它们能在导轨模组装置上牵引伺服电机牵引过程中，始终保持一定的张紧力矩，使卷带保持必要的张紧度。

本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本发明权利要求的保护范围中。

相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。

本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本发明进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）均与本发明所属领域的一般技术人员的理解相同。还须明确的是，除在本文中有明确的定义外，诸如字典中通常定义的术语应该解释为在本说明书以及相关技术的语境中可具有一致的意思，而不应解释的理想化或过分形式化。公知的功能或结构处于简要和清楚地考虑或不再赘述。

Claims (9)

1.一种全自动IC卷带的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

伺服电机正转控制IC卷带从上下料模组装置下料，经过导轨模组装置输送至辅助卷带模组装置上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称一检；然后伺服电机反转控制IC卷带从辅助卷带模组装置下料，经过导轨模组装置输送至上下料模组装置上料，在此过程中，电气控制系统控制检测相机对IC卷带进行检测并记录，简称二检；

对比一检和二检的结果，如果检测结果均为不合格，则对不合格品进行标记；如果一检合格、二检不合格或者一检不合格、二简合格，则通知人工进行确认，如果人工判断为不合格品，则对不合格品进行标记。

2.一种全自动IC卷带检测标记机，其特征在于，包括：

用于放料和收料的上下料模组装置、辅助卷带模组装置，所述上下料模组装置、辅助卷带模组装置均包括用于放置IC卷带并受控伺服电机的卷盘支承轴；以及设置在所述上下料模组装置和辅助卷带模组装置之间的，

导轨模组装置，包括一用于IC卷带输送的导向槽；

检测模组装置，包括位于所述导向槽上方的多个检测相机，所述检测相机对导向槽上的IC卷带进行检测并记录；以及，

位于导向槽上方对不合格的IC卷带进行标记的次品标记模组装置；以及，

用于控制上下料模组装置、辅助卷带模组装置、导轨模组装置、检测模组装置、次品标记模组装置协调运动的电气控制系统；

其中，所述卷盘支承轴上设有一轴向快速定位夹紧装置，包括设有中心通孔的卡盘，所述卡盘的侧壁纵向开有一穿过所述中心通孔但不贯穿卡盘的凹槽，还包括导向螺钉和一设有通孔的卡块，所述导向螺钉穿过卡块上设置的长孔和卡盘上设置的螺孔，将卡块配合在凹槽中，所述卡块和凹槽的底部弹性配合，所述卡块在沿凹槽滑动的过程中，具有一个使其通孔与卡盘的中心通孔相通的位置。

3.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：包括一安装台板，所述上下料模组装置、辅助卷带模组装置分别位于安装台板的两端，分别包括一固装于安装台板的支撑板，固装于支撑板上的伺服电机的转轴和卷盘支承轴连接。

4.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：所述卡块的底部设有弹簧座孔，所述弹簧座孔内装有弹簧，和凹槽配合在一起。

5.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：所述导轨模组装置包括支座，所述支座上设有两个位于同一滑轨上的滑块；两个滑块上分别固装有一前导轨、后导轨；所述前导轨和后导轨之间形成所述用于IC卷带输送的导向槽。

6.根据权利要求5所述的检测标记机，其特征在于：所述导向槽上还设有一受控于牵引伺服电机的用于传送IC卷材的针形输送轮。

7.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：所述检测模组装置包括支撑架，固装在支撑架上的滑轨配合有一受控于升降气缸的滑块，所述滑块的两侧通过微调水平滑杆滑动配合有滑套，所述检测相机通过微调垂直滑杆和滑套配合在一起。

8.根据权利要求2所述的检测标记机，其特征在于：所述次品标记模组装置包括安装在次品标记模组安装架上的标记纸盘安装轴和回收纸盘安装轴，还设有一次品冲孔装置，包括固定在次品标记模组安装架上的安装套、冲孔气缸，所述冲孔气缸的出力轴端固联一冲头，所述冲头配合一缓冲优力胶和直线轴承安装在安装套中，所述安装套的下端固联一凹模，所述凹模具有一供冲头穿出的冲孔，以及一供标记纸带穿过的槽口。

9.根据权利要求8所述的检测标记机，其特征在于：还设有一重力张紧装置，包括安装在所述次品标记模组安装架上的重力张紧装置安装板，所述安装板上滑动配合有一滑块，所述滑块的正面固装一供标记纸袋穿过的重力张紧导向轮，所述重力张紧装置安装板上位于重力张紧导向轮上方的两侧分别固装一标记纸带导向辊，所述滑块的下方设有一感应片，所述感应片在随滑块下降的过程中具有一个被重力张紧装置安装板上设置的感应器所感应到的位置。