CN112777381B - 尾料识别方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种尾料识别方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：当检测到当前物料时，判断是否可识别到所述当前物料的首端处的标记点；若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定所述当前物料的上一片物料为尾料；若可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到所述当前物料的末端的标记点；若不可识别到所述当前物料的末端的标记点，则确定所述当前物料为尾料。以实现自动、精确的识别尾料的效果。

Description

尾料识别方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及卷对卷激光直接成像技术，尤其涉及一种尾料识别方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，随着卷对卷激光直接成像技术的发展，在实际应用中，可通过卷料机中的电机带动收卷机的托辊(卷轴)，卷料机和卷对卷无掩模激光直接成像设备基于通信连接，当卷料机将物料拉到无掩模激光直接成像设备处时，利用卷对卷无掩模激光直接成像设备卷曲曝光完成板(片)材，再利用卷料机将曝光后的图像收至卷轴上。收卷机和放卷机分别放置在曝光部件两边，曝光时软板穿过曝光机台，连接两侧的收放卷机。其中卷对卷无掩模激光直接成像设备工作时由放卷机为曝光部件提供板材，经过片对准后即可曝光该片板材，最后由收卷机收片。

在卷对卷激光成像的作业过程中，当物料使用完后，则结束作业，目前基本是依赖于人力来时刻盯着作业过程，当物料使用完后，人为的停止卷对卷曝光作业；或在设备报警后人工确认是设备异常还是物料结束，进而作出进一步的处理，即排查或结束卷对卷曝光作业。

上述判断物料是否使用完的方式，过于依赖于人力，这样浪费了大量的人力资源。

发明内容

本发明实施例提供一种尾料识别方法、装置、电子设备和存储介质，以实现自动、精确的识别尾料的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种尾料识别方法，该方法包括：

当检测到当前物料时，判断是否可识别到所述当前物料的首端处的标记点；

若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定所述当前物料的上一片物料为尾料；

若可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到所述当前物料的末端的标记点；

若不可识别到所述当前物料的末端的标记点，则确定所述当前物料为尾料。

第二方面，本发明实施例还提供了一种尾料识别装置，该装置包括：

第一判断模块，用于当检测到当前物料时，判断是否可识别到所述当前物料的首端处的标记点；

第一尾料确定模块，用于若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定所述当前物料的上一片物料为尾料；

第一识别模块，用于若可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到所述当前物料的末端的标记点；

第二尾料确定模块，用于若不可识别到所述当前物料的末端的标记点，则确定所述当前物料为尾料。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的尾料识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的尾料识别方法。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到当前物料时，判断是否可识别到当前物料的首端处的标记点，若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定当前物料的上一片物料为尾料，若可识别到当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到当前物料的末端的标记点；若不可识别到当前物料的末端的标记点，则确定当前物料为尾料，这样达到了自动、精确的识别尾料的效果，以便后续可根据尾料识别结果，自动控制设备停止运转，这样就不用人为的去判断物料是否已用完，若用完，则人为的去控制设备停止运转，节省了人力成本。

附图说明

图1是本发明实施例一中的尾料识别方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的物料上的标记点的示意图；

图3是本发明实施例一中的物料类型确定示意图；

图4是本发明实施例一中的卷对卷激光直接成像曝光过程示意图；

图5是本发明实施例一中的尾料识别方法的执行流程示意图；

图6是本发明实施例二中的尾料识别方法的流程图；

图7是本发明实施例三中的尾料识别装置的结构示意图；

图8是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的尾料识别方法的流程图，本实施例可适用于对尾料进行精确、快速识别的情况，该方法可以由尾料识别装置来执行，该尾料识别装置可以由软件和/或硬件来实现，该尾料识别装置可以配置在电子计算设备上，具体包括如下步骤：

S110、当检测到当前物料时，判断是否可识别到当前物料的首端处的标记点。

示例性的，当前物料可以是当前正在作业的物料。

在每个物料上的首端和末端上都具有预设数量的标记点。这里的预设数量可根据用户需求，自行选取，这里不做限定。只要保持任一物料的首端的标记点数量和末端标记点数量一致，且相互对应即可。

参考图2所述的物料上的标记点的示意图，在图2的物料中，其首端和末端各具有两个标记点，其中，M1和M2在一条水平线上，M1和M3在一个竖直方向上，M4和M2在一个竖直方向上，且M4和M3在一个水平方向上。即这里的M1与M2对应，M3和M4对应。

在另一种实施例中，每个物料上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量也可以不同。例如，也可以是在一片物料上，其首端具有1个标记点，其尾端具有2个标记点。

具体的，每个物料上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量是否相同可根据用户需求自行决定，这里不做限定。

本发明实施例中，优选的是每个物料上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量是相同的。

在本发明实施例中，当前物料的类型可以是多段物料类型还可以是单段物料类型。

参考图3所述的物料类型确定示意图，如图3中的a图所示，该物料被划分为相同的至少两段，即该物料是由至少一段图3中的a图中包含标记点M1、M2、M3和M4所组成的片段(片段A，例如图3中的a图中的虚线框A)组合形成的，从图3中的a图可看出，该物料有多个A片段组合形成，该物料为多段物料。

需要说明的是，对于多段物料中的任一段而言，在其首端和末端均具有预设数量的标记点，即对应图3中的a图中的片段A来说，其首端和末端均具有2个标记点，一个物料，其由几个片段组成，就将其上的标记点也对应翻倍。

在另一种实施例中，对于多段物料而言，还可是在某一片物料中的各段中在其段首或段尾具有预设数量的标记点，即对应图3中的a图中的片段A来说，也可以是只在片段A的段首具有预设数量的标记点，或者只在片段A的段尾具有预设数量的标记点。

具体的，对于多段物料而言，在某一片多段物料的各段中，是在其段首具有预设数量的标记点，还是在其段尾具有预设数量的标记点，还是在其段首和段尾各均有预设数量的标记点，可根据用户需求自行设定，这里不做限定，只有是在该片物料的每段中均具有标记点即可。

如图3中的b图所示，该物料是仅有一个片段组成，在该片段的首端和末端也均具有预设数量的标记点，在图3中的b图中该片段的首端和末端均具有2个标记点，则该物料为单段物料。

在另一种实施例中，同时，多段物料还与提供的标记点的信息有关，如果一个物料虽然在物理上分为多段(即如图3中的a图所示分为多段)，但提供的标记点的信息只包含该多段物料中第一段的首端标记(即整片的首端标记)和最后一段的末端标记(即整片的末端标记)，则该物料仍将识别为单段物料。

如图3中的c图所示，该物料在物理上被分为多段，但只在其首段中具有首端标记点(M1和M2)，在其末段中具有末端标记点(M3和M4)，其他地方不具有任何标记点，则该物料也为单段物料。

为了便于理解，首先介绍一下物料的作业过程，参考图4所述的卷对卷激光直接成像曝光过程示意图，图4中的带有箭头的线条为卷料机的卷料过程，箭头方向为卷料方向，当物料达到曝光部分后，吸盘吸附并固定物料，在吸盘上具有坐标尺(具体的是吸盘附在运动系统上，在运动系统上具有坐标尺，以下使用吸盘坐标尺代指其所依附的运动系统上的坐标尺)，对位镜头对物料两端的标记点进行识别，并与吸盘上的理论基准点的位置进行对比，对位成功(物料两端的标记点位置通过平移和/或旋转，可与吸盘上的理论基准点重合)后，曝光镜头对物料才可进行完整曝光，然后将曝光后的图像打印到物料上。

参考图5所述的尾料识别方法的执行流程示意图，当接收到当前物料时，则判断是否可识别到该当前物料的首端处的标记点。根据首端标记点的识别结果，来确定当前物料是否为尾料。

需要说明的是，在识别标记点时，是识别同侧的所有标记点，例如，对于图3，在识别物料的首端标记点时，是判断是否可同时识别到M1和M2，即需同时识别M1和M2。即需同时识别到同侧的所有标记点，例如，若在该物料的首端的同一竖直方向上具有3个标记点，则需同时识别到这3个标记点。

S120、若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定当前物料的上一物料片为尾料。

示例性的，若不可识别到当前物料的首端处的标记点，则确定当前物料的上一片物料后已结束作业，即没有物料可打印物料，则确定当前物料的上一片物料为尾料，即当前物料的上一片物料为最后一片物料，可控制停止机器运转。

具体的，参考图3中的a图，当检测到当前物料时，判断是否可识别到当前物料的首端处的标记点，即是否可识别到M1和M2，若不可识别到M1和M2，则当前物料的上一片物料为尾料。

在本发明实施例中，若当前物料为多段物料，则当未识别到该当前物料的首端标记点时，则继续检测当前物料的当前段物料的下一段物料的标记点，直至检测到该当前物料的末端标记点，若均未检测到，则确定当前物料的上一片物料为尾料，反之当前物料的上一片物料不是尾料。

如图3中的a图所示，当未检测到当前物料的首端标记点M1和M2时，则检测该当前物料的当前段(第一段)物料的末端标记点M3和M4，若未检测到，则继续检测当前物料的当前段(第一段)物料的下一段(第二段)物料的标记点M5、M6、M7和M8，若均未检测到，则继续检测下一段物料，直至检测到当前物料的末端标记点M_2n-1和M_2n，若还未检测到，则确定当前物料的上一片物料是尾料，反之当前物料的上一片物料不是尾料。

在另一种实施例中，为了提高检测的效率，当在检测当前物料的首端标记点未检测到时，还可以是直接检测当前物料的中间段物料的标记点，然后有中间点物料的标记点依次往前或往后移动检测。

如图3所示，当未检测到当前物料的首端标记点M1和M2时，则检测该当前物料的当前段(第一段)物料的末端标记点M3和M4，若未检测到，则直接找到当前物料的中间段物料，然后检测当前物料的中间段物料上的标记点(即M_n-1和M_n)，若未检测到，则继续往前移动，检测当前物料的中间段物料的前一段物料上的标记点(即M_n-3和M_n-2)(或者，继续往后移动，检测当前物料的中间段物料的后一段物料上的标记点(即M_n+1和M_n+2))，直至移动到当前物料的首端标记点处或当前物料的末端标记点处，若均未检测到，则确定当前物料的上一片物料为尾料，反之当前物料的上一片物料不是尾料。

在本发明实施例中，若当前物料为单段物料，则当未识别到该当前物料的首端标记点时，则继续检测该当前物料的末端标记点，若还未检测到当前物料的末端标记点，则确定当前物料的上一片物料是尾料，反之则当前物料的上一片物料不是尾料。

S130、若可识别到当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到当前物料的末端的标记点；若不可识别到当前物料的末端的标记点，则确定当前物料为尾料。

示例性的，当识别到当前物料的首端处的标记点时，则判断是否可识别到当前物料的末端的标记点，若识别不到当前物料的末端的标记点，则表明此时已没有物料，即物料不够了，则证明当前物料为尾料。

具体的，参考图3中的a图，若可识别到M1和M2，则判断是否可识别到M_2n-1和M_2n，若不可识别到，则判断当前物料为尾料。

这样通过识别当前物料是否为尾料，达到了自动、精确的识别尾料的效果，以便后续可根据尾料识别结果，自动控制设备停止运转，这样就不用人为的去判断物料是否已用完，若用完，则人为的去控制设备停止运转，节省了人力成本。

可选的，若可识别到当前物料的末端的标记点，则继续识别当前物料的下一片物料，基于当前物料的下一片物料的识别结果，确定当前物料是否为尾料。

示例性的，若可识别到当前物料的末端的标记点，则继续识别当前物料的下一片物料，根据当前物料的下一片物料的识别结果，来确定当前物料是否为尾料。

可选的，所述基于当前物料的下一片物料的识别结果，确定当前物料是否为尾料，具体可以是：若当前物料的下一片物料的首端的标记点不可识别到，则确定当前物料是尾料；若当前物料的下一片物料的首端的标记点可识别到，则确定当前物料不是尾料。

示例性的，若当前物料的下一片物料的首端的标记点不可识别到，则证明后面没有需要进行打印的物料，则当前物料为尾料。

若当前物料的下一片物料的首端的标记点可识别到，则说明当前物料的后面还有可进行打印的物料，则确定当前物料不是尾料。

这样当可识别到当前物料的末端的标记点时，通过当前物料的下一片物料的标记点的识别结果，来确实当前物料是否为尾料，这样可更加精确的确定当前物料是否为尾料。

需要说明的是，本发明实施例的尾料识别方式的时段是在当前物料的曝光之前执行的。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到当前物料时，判断是否可识别到当前物料的首端处的标记点，若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定当前物料的上一片物料为尾料，若可识别到当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到当前物料的末端的标记点；若不可识别到当前物料的末端的标记点，则确定当前物料为尾料，这样达到了自动、精确的识别尾料的效果，以便后续可根据尾料识别结果，自动控制设备停止运转，这样就不用人为的去判断物料是否已用完，若用完，则人为的去控制设备停止运转，节省了人力成本。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的尾料识别方法的流程图，本发明实施例与上述实施例中各个可选方案可以结合。在本发明实施例中，可选的，在所述确定所述当前物料为尾料之后，所述方法还包括：对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定当前物料是否为尾料。

如图6所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S210、当检测到当前物料时，判断是否可识别到当前物料的首端处的标记点。

S220、若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定当前物料的上一片物料为尾料。

S230、若可识别到当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到当前物料的末端的标记点；若不可识别到当前物料的末端的标记点，则确定当前物料为尾料。

S240、对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定当前物料是否为尾料。

示例性的，当检测到当前物料时，则对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，进而确定当前物料是否为尾料。

尾料信号状态可以是由卷料机本身反馈的，也可以是由独立于卷料机的非对位识别辅助设备反馈的，该辅助设备可以安装在卷料机设备内部，或与卷料机设备在外观上构成一个整体。

在对物料进行拉料的过程中，卷料设备(卷料机)会实时反馈当前所卷的物料的状态信息，即尾料信号状态。

需要说明的是，本发明实施例中的尾料信号状态的反馈时段只要是在当前物料的曝光结束之前反馈即可。

可选的，卷料设备反馈的当前所卷的物料的状态信息(即尾料信号状态)包括：非尾料状态和整卷结束状态。

这里的非尾料状态可以是表示该当前物料不是尾料的标识状态。

整卷结束状态可以是表示当前物料为尾料的标识状态，即整卷物料已用完的状态。

可选的，所述对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定当前物料是否为尾料，具体可以是：当卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态为非尾料状态时，对非尾料状态进行识别，则确定当前物料不是尾料；当卷料设备反馈的当前物料的尾料信号为整卷结束状态时，对整卷结束状态进行识别，则确定当前物料是尾料。

示例性的，当卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态为非尾料状态时，再对该非尾料状态进行识别，则可识别出当前物料不是尾料。

当卷料设备反馈的当前物料的尾料信号为整卷结束状态时，再对整卷结束状态进行识别，则可识别出当前物料是尾料。

根据对卷料设备反馈的当前物料的状态信息，可确定当前物料是否为尾料。

这样可直接确定当前尾料是否为尾料，尾料识别速度较上述基于标记点识别的方式要快。且这种方式避免了上述根据识别标记点的识别方式来确定当前尾料是否为尾料中若识别到当前物料的末端的标记点时，需要进行下一片的标记识别后才能确认的问题，本发明实施例的通过卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态的识别方式可更快的识别出尾料，进而更快的完成整卷物料的曝光。

在本发明实施例中，对于一个物料(不论其是多段物料还是单段物料)，可采用上述的任一种识别方式，即可采用基于标记点识别确定的当前物料是否为尾料的识别方式，还可以采用基于卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态确定当前物料是否为尾料的识别方式。具体的，用户采用哪种方式对物料进行识别，可根据用户需求自行设定，这里不做限定。

在本发明实施例中，对于一个物料(不论其是多段物料还是单段物料)，还可同时采用上述两种方式(基于标记点识别确定的当前物料是否为尾料的识别方式，以及基于卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态确定当前物料是否为尾料的识别方式)对其进行识别，这样两种方式相互印证，提高了识别的精确度，避免单一方案的误判。

需要说明的是，用于具体是采用上述的识别方式的一种还是两种，可根据用户需求自行选取，这里不做限定。

在本发明实施例中，若采用上述两种识别方式对当前物料进行识别，若基于标记点识别所确定的当前物料是否为尾料的第一识别结果，与基于卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态确定的当前物料是否为尾料的第二识别结果是否一致时，则采取一定的方式来确定当前尾料的目标识别结果。

示例性的，第一识别结果可以是基于标记点识别所确定的当前物料是否为尾料的识别结果。

第二识别结果可以是基于卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态确定的当前物料是否为尾料的识别结果。

目标识别结果可以是当第一识别结果与第二识别结果不一致时，最终确定的当前物料是否为尾料的识别结果。

当第一识别结果与第二识别结果不一致时，才可以采取如下三种方式中的一种：

(1)基于所述第一识别结果的第一预设权重和所述第二识别结果的第二预设权重，将所述第一预设权重和所述第二预设权重中数值大的预设权重所对应的识别结果确定为所述当前物料的目标识别结果。

示例性的，第一预设权重可以是预先给第一识别结果配置的权重。

第二预设权重可以是预先给第二识别结果配置的权重。

在利用上述两种识别方式判断当前物料是否为尾料之前，可以分别给上述两种识别方式的识别结果配置权重，当第一识别结果与第二识别结果不一致时，则根据配置的权重来确定当前物料的目标识别结果。具体的可以是将权重值大的预设权重所对应的识别结果确定为当前物料的目标识别结果。

具体的例如，在利用上述两种识别方式判断当前物料是否为尾料之前，分别给上述两种识别方式的识别结果配置权重为：第一识别结果的权重为0.8，第二识别结果的权重为0.2。

利用基于标记点识别方式确定的当前物料为尾料(第一识别结果)，利用基于卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态确定的当前物料不是尾料(第二识别结果)。这里的第一识别结果与第二识别结果不一致，则根据预先配置的识别结果的权重，第一识别结果的权重大于第二识别结果的权重，则将第一识别结果确定为目标识别结果，即确定当前物料为尾料。

(2)生成报警信息；

当同时利用上述两种识别方式确定当前物料是否为尾料时，若第一识别结果与第二识别结果不同，则可直接生成报警信息，并立即停止设备运行。

在生成报警信息后，可通知用户人为检查当前物料是否为尾料。

(3)对所述当前物料的下一片物料进行识别，基于所述当前物料的下一片物料的识别结果，确定所述当前物料的目标识别结果。

当同时利用上述两种识别方式确定当前物料是否为尾料时，若第一识别结果与第二识别结果不同，则还可以是先不管当前物料的识别结果，直接对当前物料的下一片物料进行识别，根据当前物料的下一片物料的识别结果，确定当前物料的目标识别结果。

根据当前物料的下一片物料的识别结果，确定当前物料的目标识别结果，具体的可以是，若确定当前物料的下一片物料是尾料，则当前物料不是尾料。若确定当前物料的下一片物料不是尾料，则当前物料也不是尾料。

这样当两种识别方式的识别结果不一致时，可对当前物料采用其他方式来确定其是否为尾料，这样可确保当前物料的识别可正常进行，保证检测的精确度。

本发明实施例的技术方案，通过对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定当前物料是否为尾料，这样可直接确定当前尾料是否为尾料，尾料识别速度较上述基于标记点识别的方式要快。且这种方式避免了上述根据识别标记点的识别方式来确定当前尾料是否为尾料中若识别到当前物料的末端的标记点时，需要进行下一片的标记识别后才能确认的问题，本发明实施例的通过卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态的识别方式可更快的识别出尾料，进而更快的完成整卷物料的曝光。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的尾料识别装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：第一判断模块31、第一尾料确定模块32、第一识别模块33和第二尾料确定模块34。

其中，第一判断模块31，用于当检测到当前物料时，判断是否可识别到所述当前物料的首端处的标记点；

第一尾料确定模块32，用于若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定所述当前物料的上一片物料为尾料；

第一识别模块33，用于若可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到所述当前物料的末端的标记点；

第二尾料确定模块34，用于若不可识别到所述当前物料的末端的标记点，则确定所述当前物料为尾料。

在上述实施例的技术方案的基础上，该装置还包括：

第二判断模块，用于若可识别到所述当前物料的末端的标记点，则继续识别所述当前物料的下一片物料，基于所述当前物料的下一片物料的识别结果，确定所述当前物料是否为尾料。

在上述实施例的技术方案的基础上，第二判断模块包括：

第一确定单元，用于若所述当前物料的下一片物料的首端的标记点不可识别到，则确定所述当前物料是尾料；

第二确定单元，用于若所述当前物料的下一片物料的首端的标记点可识别到，则确定所述当前物料不是尾料。

在上述实施例的技术方案的基础上，该装置还包括：

第二识别模块，用于对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定所述当前物料是否为尾料。

可选的，所述尾料信号状态包括：非尾料状态和整卷结束状态。

在上述实施例的技术方案的基础上，第二识别模块包括：

第三确定单元，用于当所述卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态为非尾料状态时，对所述非尾料状态进行识别，则确定所述当前物料不是尾料；

第四确定单元，用于当所述卷料设备反馈的当前物料的尾料信号为整卷结束状态时，对所述整卷结束状态进行识别，则确定所述当前物料是尾料。

在上述实施例的技术方案的基础上，该装置还包括：

第三判断模块，用于判断基于标记点识别所确定的当前物料是否为尾料的第一识别结果，与基于卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态确定的当前物料是否为尾料的第二识别结果是否一致；

第一目标识别结果确定模块，用于若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则基于所述第一识别结果的第一预设权重和所述第二识别结果的第二预设权重，将所述第一预设权重和所述第二预设权重中数值大的预设权重所对应的识别结果确定为所述当前物料的目标识别结果；

或者，

第二目标识别结果确定模块，用于若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则生成报警信息；

或者，

第三目标识别结果确定模块，用于若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则对所述当前物料的下一片物料进行识别，基于所述当前物料的下一片物料的识别结果，确定所述当前物料的目标识别结果。

可选的，在所述当前物料的首端和末端上具有预设数量的标记点。

本发明实施例所提供的尾料识别装置可执行本发明任意实施例所提供的尾料识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；电子设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器70为例；电子设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的尾料识别方法对应的程序指令/模块(例如，第一判断模块31、第一尾料确定模块32、第一识别模块33和第二尾料确定模块34)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的尾料识别方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种尾料识别方法。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的尾料识别方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述尾料识别装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种尾料识别方法，其特征在于，包括：

当检测到当前物料时，判断是否可识别到所述当前物料的首端处的标记点；

若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定所述当前物料的上一片物料为尾料；

若可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到所述当前物料的末端的标记点；

若不可识别到所述当前物料的末端的标记点，则确定所述当前物料为尾料；

在所述确定所述当前物料为尾料之后，所述方法还包括：

对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定所述当前物料是否为尾料；

在所述对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定所述当前物料是否为尾料之后，所述方法还包括：

判断基于标记点识别所确定的当前物料是否为尾料的第一识别结果，与基于卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态确定的当前物料是否为尾料的第二识别结果是否一致；

若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则基于所述第一识别结果的第一预设权重和所述第二识别结果的第二预设权重，将所述第一预设权重和所述第二预设权重中数值大的预设权重所对应的识别结果确定为所述当前物料的目标识别结果；

或者，

若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则生成报警信息；

或者，

若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则对所述当前物料的下一片物料进行识别，基于所述当前物料的下一片物料的识别结果，确定所述当前物料的目标识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断是否可识别到所述当前物料的末端的标记点之后，所述方法还包括：

若可识别到所述当前物料的末端的标记点，则继续识别所述当前物料的下一片物料，基于所述当前物料的下一片物料的识别结果，确定所述当前物料是否为尾料。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前物料的下一片物料的识别结果，确定所述当前物料是否为尾料，包括：

若所述当前物料的下一片物料的首端的标记点不可识别到，则确定所述当前物料是尾料；

若所述当前物料的下一片物料的首端的标记点可识别到，则确定所述当前物料不是尾料。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尾料信号状态包括：非尾料状态和整卷结束状态；

所述对所述卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定所述当前物料是否为尾料，包括：

当所述卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态为非尾料状态时，对所述当前物料的非尾料状态进行识别，则确定所述当前物料不是尾料；

当所述卷料设备反馈的当前物料的尾料信号为整卷结束状态时，对所述当前物料的整卷结束状态进行识别，则确定所述当前物料是尾料。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前物料的首端和末端上具有预设数量的标记点。

6.一种尾料识别装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于当检测到当前物料时，判断是否可识别到所述当前物料的首端处的标记点；

第一尾料确定模块，用于若不可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则确定所述当前物料的上一片物料为尾料；

第一识别模块，用于若可识别到所述当前物料的首端处的标记点，则判断是否可识别到所述当前物料的末端的标记点；

第二尾料确定模块，用于若不可识别到所述当前物料的末端的标记点，则确定所述当前物料为尾料；

第二识别模块，用于对卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态进行识别，确定所述当前物料是否为尾料；

该装置还包括：

第三判断模块，用于判断基于标记点识别所确定的当前物料是否为尾料的第一识别结果，与基于卷料设备反馈的当前物料的尾料信号状态确定的当前物料是否为尾料的第二识别结果是否一致；

第一目标识别结果确定模块，用于若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则基于所述第一识别结果的第一预设权重和所述第二识别结果的第二预设权重，将所述第一预设权重和所述第二预设权重中数值大的预设权重所对应的识别结果确定为所述当前物料的目标识别结果；

或者，

第二目标识别结果确定模块，用于若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则生成报警信息；

或者，

第三目标识别结果确定模块，用于若所述第一识别结果和所述第二识别结果不一致，则对所述当前物料的下一片物料进行识别，基于所述当前物料的下一片物料的识别结果，确定所述当前物料的目标识别结果。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的尾料识别方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的尾料识别方法。

Images