CN112712463B - 分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取相邻两片物料中的当前物料上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息；对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若第一位置信息和第三位置信息不匹配，和/或，第二位置信息和第四位置信息不匹配，则根据第一位置信息和第二位置信息，计算当前物料的实际旋转角度；基于实际旋转角度，在当前物料对应的曝光图形中添加空白图形。以解决现有技术中在拉料的过程，由于拉料角度的偏差，导致的物料曝光不完整，或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况。

Description

分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及卷对卷激光直接成像技术，尤其涉及一种分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，随着卷对卷激光直接成像技术的发展，在实际应用中，可通过卷料机中的电机带动收卷机的托辊(卷轴)，卷料机和卷对卷无掩模激光直接成像设备基于通信连接，当卷料机将物料拉到无掩模激光直接成像设备处时，利用卷对卷无掩模激光直接成像设备卷曲曝光完成板(片)材，再利用卷料机将曝光后的图像收至卷轴上。收卷机和放卷机分别放置在曝光部件两边，曝光时软板穿过曝光机台，连接两侧的收放卷机。其中卷对卷无掩模激光直写光刻机设备工作时由放卷机为曝光部件提供板材，经过片对准后即可曝光该片板材，最后由收卷机收片。

在卷对卷激光成像的作业过程中，在物料对位完成后，由于在拉料的过程，若拉料角度有偏差，则可能导致物料旋转，这样曝光时，可能导致物料曝光不完整，或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况，目前针对这种情况，还没有有效的解决方法，特别是高精度光刻领域。

发明内容

本发明实施例提供一种分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中在拉料的过程，由于拉料角度的偏差，导致的物料曝光不完整，或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种分段拼接方法，该方法包括：

获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，其中，所述标记点和所述理论基准点一一对应；

对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若所述第一位置信息和所述第三位置信息不匹配，和/或，所述第二位置信息和所述第四位置信息不匹配，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述当前物料片的实际旋转角度；

基于所述实际旋转角度，在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形。

第二方面，本发明实施例还提供了一种分段拼接装置，该装置包括：

信息获取模块，用于获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，其中，所述标记点和所述理论基准点一一对应；

实际旋转角度确定模块，用于对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若所述第一位置信息和所述第三位置信息不匹配，和/或，所述第二位置信息和所述第四位置信息不匹配，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述当前物料片的实际旋转角度；

拼接补偿模块，用于基于所述实际旋转角度，在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的分段拼接方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的分段拼接方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若第一位置信息和第三位置信息不匹配，和/或，第二位置信息和第四位置信息不匹配，则根据第一位置信息和第二位置信息，计算当前物料片的实际旋转角度，基于实际旋转角度，在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形，这样解决了现有技术中在拉料的过程中，由于拉料角度的偏差，导致的物料曝光不完整，或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况，实现了很好的将两片物料进行拼接的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的分段拼接方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的理论基准点和标记点的对应关系的示意图；

图3是本发明实施例一中的卷对卷激光直接成像曝光过程示意图；

图4是本发明实施例一中的物料片旋转示意图；

图5是本发明实施例一中的空白图形添加示意图；

图6是本发明实施例二中的分段拼接方法的流程图；

图7是本发明实施例二中的空白图形添加示意图；

图8是本发明实施例二中的另一种空白图形添加示意图；

图9是本发明实施例三中的分段拼接装置的结构示意图；

图10是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的分段拼接方法的流程图，本实施例可适用于在拉料的过程，由于拉料角度的偏差，导致的物料曝光不完整，或者相邻的两片物料曝光图形重叠的问题的情况，该方法可以由分段拼接装置来执行，该分段拼接装置可以由软件和/或硬件来实现，该分段拼接装置可以配置在电子计算设备上，具体包括如下步骤：

S110、获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，其中，标记点和理论基准点一一对应。

示例性的，物料可以是需要在其进行打印的材料，例如，可以是电路板等。

在本发明实施例的技术方案中，在物料片的两端上分别具有标记点，其中，标记点的数量不做限定，可根据用户需求自行设定。但在物料片的两端上的标记点的数量要一致，即若在物料片的一端上具有2个标记点，则在物料片的另一端上也要具有2个标记点。

在另一种实施例中，每个物料片上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量也可以不同。例如，也可以是在一片物料上，其首端具有1个标记点，其尾端具有2个标记点。

具体的，每个物料片上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量是否相同可根据用户需求自行决定，这里不做限定。

本发明实施例中，优选的是每个物料片上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量是相同的。

第一位置信息可以是物料片上的一端上的标记点的位置坐标。

第二位置信息可以是物料片上的另一端上的标记点的位置坐标。

理论基准点可以是根据用户在制作物料信息时输入后的计算所得，与物料片两端的标记点一一对应。只要物料片上的标记点与理论基准点的位置的相对关系不变，且垂直方向上的绝对变化不超过阈值，都可以实现完整曝光。

参考图2所述的理论基准点和标记点的对应关系的示意图，图2中以物料片两端各具有一个标记点为例进行说明，上面线条A表示物料片，下面的线条B表示吸盘，其中，物料片(线条A)上的标记点M与吸盘(线条B)上的标记点P对应，物料片(线条A)上的标记点N与吸盘(线条B)上的标记点Q对应。

第三位置信息可以是与物料片上的一端的标记点对应的理论基准点的位置坐标。

第四位置信息可以是与物料片上的另一端的标记点对应的理论基准点的位置坐标。

为了便于理解，简单介绍一下整个拉料过程。参考图3所述的卷对卷激光直接成像曝光过程示意图，图3中的带有箭头的线条为卷料机的卷料过程，箭头方向为卷料方向，当物料达到曝光部分后，吸盘吸附并固定物料，在吸盘上具有坐标尺(具体的是吸盘附在运动系统上，在运动系统上具有坐标尺)，对位镜头对物料片两端的标记点进行识别，并与吸盘上的理论基准点的位置进行对比，对位成功(物料两端的标记点位置通过平移和/或旋转，可与吸盘上的理论基准点重合)后，曝光镜头对物料片才可进行完整曝光，然后将曝光后的图像打印到物料上。

需要说明的是，这里的物料片两端的标记点位置通过平移和/或旋转，这里的平移和/或旋转要在一定的范围内，不可平移和/或旋转的太多，例如，这里可以设置一个平移和/或旋转的阈值，只要不超过阈值即可。

需要说明的是，这里的与吸盘上的理论基准点重合可以理解为：并不一定是完全重合，物料片两端的标记点位置通过平移和/或旋转后，物料片两端的标记点与吸盘上的理论基准点的误差不超过预设的误差范围即可。

可选的，所述获取物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，具体可以是：基于采集设备采集的所述物料片的图像，其中，在所述物料片两端上具有标记点；识别所述图像上的所述物料片上的两端标记点；确定所述物料片的两端标记点的第一位置信息和第二位置信息。

示例性的，采集设备可以是可采集图像的设备，例如可以是图3中的对位镜头。

图3中的对位镜头采集物料片上的两端标记点，对物料上的标记点进行识别，确定物料片的两端标记点的第一位置信息和第二位置信息。

具体的第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息的获取过程可以是：在吸盘上具有坐标尺，当吸盘吸附并固定物料片后，物料片上的两端标记点也落在了吸盘上的坐标尺中，可根据坐标尺上的刻度，基于对位镜头识别出第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息。

S120、对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若第一位置信息和第三位置信息不匹配，和/或，第二位置信息和第四位置信息不匹配，则根据第一位置信息和第二位置信息，计算当前物料片的实际旋转角度。

示例性的，在获取了物料片两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上理论基准点的第三位置信息和第四位置信息后，对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息。

具体的计算过程可以是：在吸盘上具有坐标尺，当吸盘吸附并固定物料片后，物料片上的两端标记点也落在了吸盘上的坐标尺中，可根据坐标尺上的刻度比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一位置信息和第三位置信息对应，第二位置信息和第四位置信息对应。

当然，也可以是第一位置信息和第四位置信息对应，第二位置信息和第三位置信息对应，这里不做限定，只要是将在吸盘上与物料片一端标记点对应的理论基准点的位置信息，与物料片上该端标记点的位置信息对应比对即可。

在拉料的过程中，可能由于拉料张力或者角度等的问题，可能会导致物料片上的两端标记点与吸盘上的理论基准点不重合，两者之间出现误差，这样就会导致第一位置信息和第三位置信息不匹配，和/或，第二位置信息和第四位置信息不匹配，即物料片可能出现一定角度的旋转。

参考图4所述的物料片旋转示意图，图4中M1和M2是吸盘上理论基准点，M1’和M2’是物料片两端的标记点，其中，M1’与M1重合，M2’与M2不重合，即第二位置信息和第四位置信息不匹配(这里M2的位置为第四位置信息，M2’的位置为第二位置信息)。

需要说明的是，在图4中，物料片两端的标记点各为一个，在另一种实施例中，物料片两端的标记点还可以各为多个，具体的可以根据用户需求，自行设定。

当物料片两端的标记点各为多个时，对应的，在吸盘上理论基准点的数量要与物料片两端的标记点的数量一致。即若物料片的两端的标记点各为3个，则理论基准点在与物料片两端对应端处也各有3个。

当物料片两端的标记点的数量各为多个时，相对应的，这里的第一位置信息则可以是物料片一端(例如A端)的多个标记点的位置信息，第二位置信息可以是物料片另一端(例如B端)的多个标记点的位置信息。对应的，第三位置信息可以是吸盘上与物料片的一端(例如A端)的标记点对应的理论基准点的位置信息，第四位置信息可以是吸盘上与物料片的另一端(例如B端)的标记点对应的理论基准点的位置信息。

若第一位置信息和第三位置信息不匹配，和/或，第二位置信息和第四位置信息不匹配，则根据第一位置信息和第二位置信息，计算当前物料片的实际旋转角度。例如，如图4所示，根据M1’和M2’可计算物料片的实际旋转角度，在图4中，实际旋转角度为α。

S130、基于实际旋转角度，在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形。

示例性的，根据上述计算出的实际旋转角度，在当前物料片对应的曝光图形中添加空白图形。

具体的，参考图5所述的空白图形添加示意图，在图5中，P片物料为当前物料片的上一片物料，Q片物料为当前物料片。在图5中，M1和M2为当前物料片的上一片物料的首端标记点，M3和M4为当前物料片的上一片物料的末端标记点，M1’和M2’为当前物料片的首端标记点，M3’和M4’为当前物料片的末端标记点。

从图5中可看出，当前物料片相对应吸盘出现了旋转，旋转的角度为α，则将当前物料片对应的曝光图形进行相应的旋转，并在旋转后的图形的头部和尾部添加空白图形(具体的可以是在图5中的重叠曝光区域内添加空白图形，在Q的尾部添加空白图形在图中未示出)。

如图5中的a图所示，P片物料的外接矩形为上一轮已曝光区域，若不在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形，且对其区域进行管控，由于打印装置不允许旋转，则当以标记点M3与M1’为两片间的连接点进行曝光时(即打印装置匀速到达M1’左上角时激光器开始打光)，以M4、M2间与M3/M1’的连接点形成的三角形区域(即图中H下方的三角形区域)会由于没有激光打出而漏曝；同理，当以M4与M2’为两片间的连接点进行曝光时(打印装置匀速到达M2’左下角时激光器开始打光)，由于M3、M1’间与M4/M2’的连接点形成的三角形区域(即图中的H)将会重复曝光，如果实际旋转角度过大，则该区域可能包含有效图形，从出现有效图形的交叉重叠；另外，如果M3/M4与M1’/M2’的物料被局部拉伸，也会出现因图形面积小于物料面积而漏曝光。

因此，在曝光Q片时要以M2’为连接点，并在待曝光图形旋转后的外接矩形添加相应大小的空白图形(包括Q片的头部的H位置与尾部的三角区域位置)，但要确保拼接区域(即图中三角形H的水平方向上的宽度)不能大于客户预留的尺寸(可转换为旋转角度检查)，从而实现P片与Q片的无缝拼接且无有效图形重叠。

需要说明的是，若在叠加曝光区域添加的空白图形为黑空白图形(灰度值为255)或白空白图形(灰度值为0)时，添加的空白图形的面积不能大于客户预留的尺寸，即在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加的黑空白图形或白空白图形的面积小于等于预设面积阈值。

这里的预设面积阈值为用户预留的尺寸。

需要说明的是，由于在本发明实施例中，计算的是当前物料片的实际旋转角度，重叠曝光区域添加的空白图形的面积与实际旋转角度有关(具体的空白图形的面积与实际旋转角度的关系在下面实施例再进行详细描述)，因此，这里的客户预留的尺寸可转换为旋转角度。即可直接判断当前物料片的实际旋转角度小于客户预留的旋转角度。

可选的，如果预留的空白图形的面积较小，拉料后的旋转角度无法满足要求，则可将尾部相同区域的图形切割后添加到头部的拼接区域，将头部的相同区域的图形切割后添加尾部的拼接区域，实现前后两片间的无缝拼接，此时的管控为打印装置及吸盘的可覆盖面积。

在另一种实施例中，还可能出现如图5中的b图的这种情况，在图5的b图中，当前物料片Q的首端标记与上一片物料P的末端的标记点重叠，空白图形的重叠区域将出现在当前物料片Q首端对位点的后侧，并从该重叠区域开始打印，而不是从当前物料片Q首端对位点前侧叠加图形并开始打印，通常应用在每个图形片段中只有一组标记点的情况(每个曝光片包含单段或多段均可)。

这样解决了现有技术中在拉料的过程中，由于拉料角度的偏差，导致的物料曝光不完整，或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况，实现了很好的将两片物料进行拼接的效果。

需要说明的是，图5是在物料片的标记点进行对位时，当前物料片的首端标记点是否使用上一物料片的末端标记点的情况。如图5中的(a)图为前物料片的首端标记点不使用上一物料片的末端标记点的情况，如图5中的(b)图为前物料片的首端标记点使用上一物料片的末端标记点的情况。

在图5(a)中，当前物料片Q的起始曝光点位于Q的首端标记点之前；在图5(b)中，当前物料片Q的起始曝光点位于Q的首端标记点之后。

本发明实施例的技术方案，通过获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若第一位置信息和第三位置信息不匹配，和/或，第二位置信息和第四位置信息不匹配，则根据第一位置信息和第二位置信息，计算当前物料片的实际旋转角度，基于实际旋转角度，在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形，这样解决了现有技术中在拉料的过程中，由于拉料角度的偏差，导致的物料曝光不完整，或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况，实现了很好的将两片物料进行拼接的效果。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的分段拼接方法的流程图，本发明实施例与上述实施例中各个可选方案可以结合。在本发明实施例中，可选的，在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形之前，所述方法还包括：根据实际旋转角度，确定与实际旋转角度对应的图形面积。

如图6所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S210、获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，其中，标记点和理论基准点一一对应。

S220、对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若第一位置信息和第三位置信息不匹配，和/或，第二位置信息和第四位置信息不匹配，则根据第一位置信息和第二位置信息，计算当前物料片的实际旋转角度。

S230、根据实际旋转角度，确定与实际旋转角度对应的图形面积。

示例性的，当确定了当前物料片的实际旋转角度后，则可根据当前物料片的实际旋转角度，计算与实际旋转角度对应的图形面积。

当确定了实际旋转角度后，根据实际旋转角度，可判断旋转角度是否超过预设范围，并确定实际旋转角度对应的图形面积，如图5中的a图中的虚线框区域G和虚线框区域H，即为实际旋转角度所对应的图形面积。

这样以便根据确定的图形面积，将空白图形添加至待曝光图形的相应区域。

为了可以很好的说明本发明实施例，参考图7所述的空白图形添加示意图，图7中以一片物料的曝光图像为例进行说明：

图7中外面的大框架(图7中的最外面的实线大框架，即物料片旋转后的外接矩形区域)为拉料发生旋转后的实际曝光区域，中间具有标记点的区域为拉料后的实际物料覆盖区域，拉料后的实际物料覆盖区域的左右两端为分段拼接区域，拉料发生旋转后的实际曝光区域与拉料后的实际物料覆盖区域的差值区域为拉料旋转后需补图的区域。

在图7中，α为实际旋转角度，图7中的物料的上下部分的实际旋转角度所对应的图形面积是一致的，即区域E和区域F的面积是一致的。图7中的物料的左右部分的实际旋转角度所对应的图形面积也是一致的，即区域K和区域L的面积也是一致的。

根据实际旋转角度，以及当前物料的四周边长，即可得到实际旋转角度所对应的图形面积。

S240、基于实际旋转角度，在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形。

示例性的，在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形，具体的可以分为如下两种情况：

(1)在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形

可选的，空白图形可以是灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形。

在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形，具体可以是：在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形。

具体的，在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形，可以是：在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加灰度值为255的与实际旋转角度对应的图形面积的黑空白图形；或，在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加灰度值为0的与实际旋转角度对应的图形面积的白空白图形。

如图5所示，在当前物料片Q对应的曝光图形的头部和尾部添加灰度值为255的无需蚀刻图像或灰度值为0的需要蚀刻的图像。即空白图形为全都需要蚀刻或全都不需要蚀刻的图形。

具体的添加的黑空白图形的面积或白空白图形的面积即为计算出的实际旋转角度所对应的图形面积。即为在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的与实际旋转角度对应的图形面积的黑空白图形，或者，在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为0的与实际旋转角度对应的图形面积的白空白图形。

具体的，对应的图7中的，即为在拉料旋转后需要补图的区域进行添加黑图的空白图形或白图的空白图形。

对应的，在区域E和区域F中添加在区域E和区域F中的实际旋转角度所对应的图形面积，在区域K和区域L中添加在区域K和区域L中的实际旋转角度所对应的图形面积。

需要说明的是，在图5中的重叠曝光区域添加黑空白图形或白空白图形时，其空白图形的面积不可大于等于客户预留的尺寸。

(2)在当前物料片对应的曝光图像的头部和尾部分别添加预设图案的空白图形

在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形，具体可以是：在当前物料片对应的曝光图像的头部和尾部分别添加预设图案的空白图形。

可选的，所述预设图案包括：当前物料片对应的曝光图形的尾部中与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案，以及当前物料片对应的曝光图形中的头部处与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案。

示例性的，如图5所示，当前物料片对应的曝光图形的尾部中与实际旋转角度对应的图像面积的图案可以是将当前物料片Q对应的曝光图形的尾部(M3’和M4’端)中截取一定的面积，这里的一定的面积可以是与实际旋转角度对应的图形面积。即是将当前物料片Q对应的曝光图形尾部中与实际旋转角度对应的图形面积的图像截取下来。

如图5所示，当前物料片对应的曝光图形中的头部处与实际旋转角度对应的图形面积的图案可以是将当前物料片对应的曝光图形的头部(M1’和M2’端)中截取一定的面积，这里的一定的面积可以是与实际旋转角度对应的图形面积。即是将当前物料片对应的曝光图形的头部中与实际旋转角度对应的图形面积的图像截取下来。

需要说明的是，当前物料片对应的曝光图形的尾部中与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案，以及当前物料片对应的曝光图形中的头部处与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案是一致的。

可选的，所述在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加预设图案的空白图形，具体可以是：将当前物料片对应的曝光图形的尾部处的与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至当前物料片对应的曝光图形的头部处，以及将当前物料片对应的曝光图形的头部处的与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至当前物料片对应的曝光图形的尾部处。

示例性的，如图5所示，将当前物料片对应的曝光图形尾部处的与实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至当前物料片对应的曝光图形的头部(M1’和M2’端)处，将当前物料片的对应的曝光图形的头部处的与实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至当前物料片对应的曝光图形的尾部(M3’和M4’端)处。

由于当前物料片对应的曝光图形的尾部中与实际旋转角度对应的图形面积的图案，以及当前物料片对应的曝光图形中的头部处与实际旋转角度对应的图形面积的图案是一致的，因此，在当前物料片对应的曝光图形的叠加曝光区域，以及在当前物料片对应的曝光图形的叠加曝光区域处添加的带有预设图像的空白图形是一样的，这样根据曝光的图像可以完整的将曝光图像打印在物料上。

对应的参考图8所述的另一种空白图形的添加示意图，图8以一片物料为例进行说明，图8中外面的大框架同样为拉料发生旋转后的实际曝光区域，中间具有标记点的区域为拉料后的实际物料覆盖区域，拉料后的实际物料覆盖区域的左右两端为叠加曝光区域，拉料发生旋转后的实际曝光区域与拉料后的实际物料覆盖区域的差值区域为拉料旋转后需补图的区域。

同图7,在图8中物料的上下部分的实际旋转角度所对应的图形面积是一致的。图8中的物料的左右部分的实际旋转角度所对应的图形面积也是一致的。

在添加具有预设图案的空白图形时，将图8中的物料对应的曝光图形的末端的区域的图形切割复制后，添加至首端处，将首端的区域的图形切割复制后，添加至末端处，原切割区域的图形仍保持不变。

与图7相同，在图8中的物料对应的曝光图形的上下两端添加相应的黑空白图形或白空白图形。

需要说明的是，在对曝光图像添加空白图形时，可以是按上述的第一种方式，添加黑空白图形或白空白图形，也可以按上述的第二种方式，添加具有预设图案的空白图形。这里具体添加空白图形的方式可根据用需求自行选取，这里不做限定。

需要说明的是，在曝光图像中添加的黑空白图形或白空白图形时，添加的空白图形的面积不可超过客户预留的尺寸。但是在曝光图像中添加带有预设图案的空白图形时，添加的带有预设图案的空白图形的面积可不受客户预留的尺寸的影响，但其受曝光镜头的可曝光范围的影响，即只要不超过曝光镜头的曝光范围即可。

上述的第二种添加空白图形的方式，由于存在对位点重叠(即M3、M4分别与M1’、M2’重叠)，则该重叠对位点附近区域不作为曝光区域，会减低生产效率。

这样在当前物料片的头部和尾部分别添加空白图形，这样可精确实现两片物料的有效拼接，解决了现有技术中在拉料的过程中，由于拉料角度的偏差，导致的物料曝光不完整，或者相邻的两片物料拼接严重重叠特别是不同图形的重叠的情况。

本发明实施例的技术方案，通过根据实际旋转角度，确定与实际旋转角度对应的图形面积，在当前物料片的头部和尾部分别添加与实际旋转角度对应的图形面积的空白图形，，这样可精确实现两片物料的有效拼接，解决了现有技术中在拉料的过程中，由于拉料角度的偏差，导致的物料曝光不完整，或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况。

实施例三

图9为本发明实施例三提供的分段拼接装置的结构示意图，如图9所示，该装置包括：信息获取模块31、实际旋转角度确定模块32和拼接补偿模块33。

其中，信息获取模块31，用于获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，其中，所述标记点和所述理论基准点一一对应；

实际旋转角度确定模块32，用于对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若所述第一位置信息和所述第三位置信息不匹配，和/或，所述第二位置信息和所述第四位置信息不匹配，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述当前物料片的实际旋转角度；

拼接补偿模块33，用于基于所述实际旋转角度，在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形。

可选的，所述空白图形包括：灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形。

在上述实施例的技术方案的基础上，拼接补偿模块33包括：

第一拼接补偿单元，用于在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形。

可选的，所述空白图形包括：预设图案的空白图形。

在上述实施例的技术方案的基础上，拼接补偿模块33包括：

第二拼接补偿单元，用于在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加预设图案的空白图形。

在上述实施例的技术方案的基础上，该装置还包括：

图形面积确定模块，用于根据所述实际旋转角度，确定与所述实际旋转角度对应的图形面积。

在上述实施例的技术方案的基础上，第一拼接补偿单元具体用于：

在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加灰度值为255的与所述实际旋转角度对应的图形面积的黑空白图形；

或，

在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加灰度值为0的与所述实际旋转角度对应的图形面积的白空白图形。

可选的，所述在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加的黑空白图形或白空白图形的面积小于等于预设面积阈值。

可选的，所述预设图案包括：当前物料片对应的曝光图形的尾部中与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案，以及当前物料片对应的曝光图形中的头部处与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案。

在上述实施例的技术方案的基础上，第二拼接补偿单元具体用于：

将当前物料片对应的曝光图形的尾部处的与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至当前物料片对应的曝光图形的头部处，以及将当前物料片对应的曝光图形的头部处的与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至当前物料片对应的曝光图形的尾部处。

本发明实施例所提供的分段拼接装置可执行本发明任意实施例所提供的分段拼接方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图10为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图10所示，该电子设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；电子设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器70为例；电子设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的分段拼接方法对应的程序指令/模块(例如，信息获取模块31、实际旋转角度确定模块32和拼接补偿模块33)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的分段拼接方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种分段拼接方法。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的分段拼接方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述分段拼接装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种分段拼接方法，其特征在于，包括：

获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，其中，所述标记点和所述理论基准点一一对应；

对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若所述第一位置信息和所述第三位置信息不匹配，和/或，所述第二位置信息和所述第四位置信息不匹配，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述当前物料片的实际旋转角度；

基于所述实际旋转角度，在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形；

其中，所述空白图形包括：预设图案的空白图形；所述预设图案包括：所述当前物料片对应的曝光图形的尾部处与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案，以及所述当前物料片对应的曝光图形的头部处与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案；

所述在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形，包括：

将所述当前物料片对应的曝光图形的尾部处的与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至所述当前物料片对应的曝光图形的头部处，以及将所述当前物料片对应的曝光图形的头部处的与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至所述当前物料片对应的曝光图形的尾部处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空白图形还包括：灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形；

所述在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形，包括：

在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前物料中添加空白图形之前，所述方法还包括：

根据所述实际旋转角度，确定与所述实际旋转角度对应的图形面积。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形，包括：

在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加灰度值为255的与所述实际旋转角度对应的图形面积的黑空白图形；

或，

在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别灰度值为0的与所述实际旋转角度对应的图形面积的白空白图形。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加的黑空白图形或白空白图形的面积小于等于预设面积阈值。

6.一种分段拼接装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息，其中，所述标记点和所述理论基准点一一对应；

实际旋转角度确定模块，用于对应比对第一位置信息和第三位置信息，以及第二位置信息和第四位置信息，若所述第一位置信息和所述第三位置信息不匹配，和/或，所述第二位置信息和所述第四位置信息不匹配，则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算所述当前物料片的实际旋转角度；

拼接补偿模块，用于基于所述实际旋转角度，在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形；

其中，所述空白图形包括：预设图案的空白图形；所述预设图案包括：所述当前物料片对应的曝光图形的尾部处与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案，以及所述当前物料片对应的曝光图形的头部处与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案；

所述拼接补偿模块，包括：

第二拼接补偿单元，用于将所述当前物料片对应的曝光图形的尾部处的与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至所述当前物料片对应的曝光图形的头部处，以及将所述当前物料片对应的曝光图形的头部处的与所述实际旋转角度对应的图形面积的图案添加至所述当前物料片对应的曝光图形的尾部处。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的分段拼接方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的分段拼接方法。