CN111624860A - 一种线路板曝光基准定位方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线路板曝光基准定位方法，该方法包括：通过标记线将转运平台分隔为放置区域和参考区域，并且将电路板的正面向外设置在放置区域中；之后对转运平台进行取像，并且对参考区域内设置的参考标记定位，根据参考标记定位的坐标确定电路板的正面曝光基准；之后通过放置区域设置的通孔，在电路板反面标记定位标记，接下来将电路板翻转至反面向外，对电路板区域取像，根据定位标记的坐标确定反面曝光基准，并对所述电路板反面曝光。还公开了一种线路板曝光基准定位装置，与现有技术相比，本方案通过设置参考区域和放置区域，确定正面曝光基准。同时通过放置区域的通孔在电路板的反面标记定位标记，根据定位标记确定反面曝光基准的位置。

Description

一种线路板曝光基准定位方法和装置
技术领域
本发明涉及线路板加工领域，具体涉及一种线路板曝光基准定位方法及装置。
背景技术
电路板在制作过程当中需要将电路的形状复制到电路板上，这个过程包括了对线路板的曝光，曝光是将带有电路板图案的菲林与电路板固定，并经过紫外线等射线的照射，将电路复制到电路板上的过程，对于单层电路板，通常是在电路板的设定位置打孔，CCD对电路板成像定位，根据打孔位置给菲林定位，使得菲林上的电路形状能够准确的与电路板对应，最后进行曝光。
近年来，电路板的集成度越来越高，尤其是在笔记本、台式机和手机主板，工业计算机电路板的生产，通常要将两层以上的电路集成在一张电路板上，在曝光过程当中，多层电路板除非有特定的设计否则无法在同一个点位上定位，也就不能通过打孔的方式标记，同时，多层电路又需要在电路板上对齐以便于后期的加工和安装，所以在没有打孔的条件下，定位困难。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种线路板曝光基准定位方法，能够在不打孔的电路板上给曝光工艺定位。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：
一种线路板曝光基准定位方法，该方法包括：通过标记线将转运平台分隔为放置区域和参考区域，并且将电路板的正面向外设置在放置区域中；之后对转运平台进行取像，并且对参考区域内设置的参考标记定位，根据参考标记定位的坐标确定电路板的正面曝光基准；之后通过放置区域设置的通孔，在电路板反面标记定位标记，接下来将电路板翻转至反面向外，对电路板区域取像，根据定位标记定位的坐标确定反面曝光基准，并对所述电路板反面曝光。
进一步地，所述通过标记线将转运平台分隔为放置区域和参考区域，具体为：所述标记线相互垂直的设置有至少两条，并且所述标记线的交点用于放置电路板的端点，所述参考区域设置在放置区域的外侧。
进一步地，所述正面曝光基准和反面曝光基准在电路板的两面相对，并且所述定位标记与反面曝光基准重合，所述正面曝光基准根据参考标记和定位标记之间的固定关系确定。
进一步地，所述参考标记设置有至少两组，并且两组所述参考标记的连线相互垂直于一个参考标记；根据两组参考标记所在直线分别确定为参考坐标系的x轴和y轴，两组所述参考标记的交点确定为参考坐标系的原点。
进一步地，所述根据参考标记的坐标确定正面曝光基准，具体包括：确定参考坐标系的原点、x轴和y轴，并且根据设定的正面曝光基准相对于参考标记的位置确定正面曝光基准坐标，并且根据参考坐标系的x轴和y轴确定曝光图像的角度。
进一步地，所述定位孔设置有至少两组，并且两组所述定位孔的连线相互垂直于一个所述定位孔，根据两组所述定位孔所在直线分别确定为定位坐标系的x轴和y轴，两组所述定位标记的交点确定为定位坐标系的原点。
进一步地，所述根据定位标记的坐标确定反面曝光基准，并对所述电路板反面曝光，具体包括：确定定位坐标系的原点、x轴和y轴，根据参考标记和定位标记之间的固定关系，及预设反面曝光基准和正面曝光基准之间的位置关系确定反面曝光基准在定位坐标系中的位置，并且根据定位坐标系的x轴和y轴确定图像曝光的角度。
本发明还公开了一种线路板曝光基准定位装置，包括转运平台、图像检测组件和曝光机，所述曝光机设置在所述转运平台的顶部，所述图像检测组件与所述曝光机固定并且与所述转运平台相对，所述转运平台上设置有通过标记线分隔的放置区域和参考区域，所述参考区域设置在的外侧，所述参考区域中设置有至少一组参考标记，所述放置区域开设有至少一组通孔，所述转运平台的底部还设置有与所述通孔相对的打标机。
进一步地，所述参考标记设置有两组，两组所述参考标记所在直线相互垂直于一个参考标记上。
进一步地，所述通孔设置有两组，两组所述通孔所在的直线相互垂直于一个通孔上。
采用上述技术方案后，在曝光的过程当中，通过设置参考区域和放置区域，将电路板根据标记线摆放，放置在放置区域内，并且在取像之后，通过参考区域上的第一标记的定位确定电路板正面上的正面曝光基准。同时通过放置区域的通孔在电路板的反面标记定位标记，之后将电路板翻面并且根据定位标记确定反面曝光基准的位置，最后曝光。
附图说明
图1是本发明一种线路板曝光基准定位方法流程图；
图2是图1步骤S300流程图；
图3是图2步骤S500流程图；
图4是本发明一种线路板曝光基准定位装置结构示意图；
附图标记说明：
1——参考区域、11——参考标记、2——放置区域、21——定位孔、3——打标机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
如图1至图3所示，本实施例提供了一种线路板曝光基准定位方法，包括如下步骤：
步骤S100：通过标记线将转运平台分隔为放置区域和参考区域，并且将电路板的正面向外设置在放置区域中。
在曝光过程当中，紫外线根据菲林的形状，将对菲林透光的部分固化，以备后续显影蚀刻，本方案适用于多层线路板曝光的过程，首先，在曝光过程当中将电路板的正面向上，放置在转运平台上的放置区域中，转运平台上设置有标记线，标记线设置为相互垂直的两组，将电路板的两个边缘分别与两条标记线对齐，电路板的端点落在两条标记线的交点上。
步骤S200：对转运平台进行取像，并且对参考域内设置的参考标记定位。
通过转运平台上方的成像装置，对转运平台进行取像，取像的区域包括参考区域和放置区域，电路板设置在放置区域当中，所以在取像之后能够识别参考区域上的参考标记，并且确定参考标记的坐标。
步骤S300：根据参考标记定位的坐标确定正面曝光基准。
曝光装置根据正面曝光基准和反面曝光基准的位置对电路板进行曝光，参考区域上的参考标记以及分隔参考区域和放置区域的标记线相对位置固定，同时电路板通过标记线在转运台上定位，正面曝光基准相对于参考标记的位置关系通过预设确定。在对电路板的第一面进行曝光的过程当中，电路板的端点放置在两组标记线的交点处，电路板的边缘与两组标记线重合，根据参考标记的坐标确定电路板端点的位置，以确定电路板的位置，并且确定正面曝光基准的坐标，并且根据正面曝光基准坐标的位置粘贴菲林。
在具体实施过程中，根据参考标记的坐标，确定标记线交点既电路板端点的坐标，并且根据预设的正面曝光基准与线路板端点之间的相对位置确定正面曝光基准的坐标。
在一种实施例当中，转运平台上设置有多组参考标记，以及与参考标记在位置上对应的标记线，根据电路板的位置，标记线和参考标记相对应。
步骤S301：根据两组参考标记所在直线分别确定为参考坐标系的x轴和y轴，两组所述参考标记的交点确定为参考坐标系的原点。
具体根据两组参考标记所在直线的交点所在的参考标记作为参考坐标系的原点，之后根据一组参考标记所在直线为x轴，并且根据这一组参考标记的实际坐标的y值进行平均或方差调整x轴所在直线，以降低x轴所在直线的误差，同理根据另一组参考标记所在直线为y轴，并通过对改组参考标记实际坐标的x值进行平均或方差验证y轴所在直线的误差。
在一种实施例当中，根据x轴和y轴之间的夹角判断转运平台是否产生变形，以保证曝光基准定位的准确。
步骤S302：根据设定的正面曝光基准相对于参考标记的位置确定正面曝光基准坐标。
具体根据预设曝光基准相对于参考标记之间的位置关系，确定在参考坐标系中正面曝光基准的坐标。
步骤S303：根据参考坐标系的x轴和y轴确定曝光图像的角度。
具体根据预设曝光图案与电路板之间的偏转关系确定在参考坐标系中，曝光图案的偏转角度。
步骤S400：通过放置区域设置的通孔，在电路板反面标记定位标记。
具体通过通孔在电路板正面曝光作业的同时，在电路板的反面曝光烧灼出定位标记，所述定位标记包括至少两组，两组所述定位标记所在直线相互垂直于一个定位标记上。放置区域上开设的通孔和标记线以及参考标记的位置固定，定位标记在参考坐标系中的位置固定，由此确定定位标记与正面曝光基准之间的位置关系，保证电路板正面和电路板反面的曝光图案相对应。
步骤S500：翻转电路板，对电路板区域取像，根据定位标记的坐标确定反面曝光基准。
将电路板翻转，使得电路板反面朝上。反面曝光基准通过与电路板端点、正面曝光基准或定位标记的位置关系预设，定位标记与正面曝光基准，以及电路板端点之间的位置关系是确定的，通过定位标记定位反面曝光基准保证反面曝光基准与正面曝光基准相对应。
步骤S501：根据两组所述定位标记所在直线分别确定为定位坐标系的x轴和y轴，两组所述定位标记的交点确定为定位坐标系的原点。
具体根据两组定位标记所在直线的交点所在的定位标记作为定位坐标系的原点，之后根据一组定位标记所在直线为x轴，并且根据这一组定位标记的实际坐标的y值进行平均或方差调整x轴所在直线，以降低x轴所在直线的误差，同理根据另一组定位标记所在直线为y轴，并通过对改组定位标记实际坐标的x值进行平均或方差验证y轴所在直线的误差。
在一种实施例当中，根据定位坐标系x轴和y轴之间的夹角判断转运平台是否产生变形，以保证曝光基准定位的准确。
步骤S502：根据参考标记和定位标记之间的固定关系，及预设反面曝光基准和正面曝光基准之间的位置关系确定反面曝光基准在定位坐标系中的位置。
具体根据正面曝光基准在参考坐标系中的坐标，以及定位标记和参考标记之间固定的位置关系，确定正面曝光基准与定位标记之间的位置关系，并且在定位坐标系中定位，根据预设反面曝光基准和正面曝光基准之间的位置关系，确定反面曝光基准在定位坐标。系中的坐标
步骤S503：根据定位坐标系的x轴和y轴确定图像曝光的角度。
具体根据预设曝光图案与电路板之间的偏转关系确定在参考坐标系中，曝光图案的偏转角度。
在一种实施例当中，电路板的正面曝光基准和反面曝光基准相对，所述通孔与正面曝光基准和方面曝光基准相对，曝光机通过参考坐标系确定正面曝光基准的位置并对线路板正面进行曝光，将电路板翻转，曝光机通过定位坐标原点为反面坐标系为电路板反面曝光。
实施例二：
如图4所示，本实施例提供一种线路板曝光基准定位装置，其特征在于：包括转运平台，并且转运平台上设置有至少一组参考标记21的参考区域1，设置有至少一组定位孔11的放置区域1，设置在参考区域2和放置区域1之间的标记线，在转运平台顶部还设置有带有图像测量单元的曝光机。还包括与定位孔数量相对应的打标机3，若干定位孔11设置为与标记线平行，打标机3设置在转运平台的底部，并且通过定位孔11垂直照射转运平台上放置的电路板。
电路板放置在放置区域2当中，并且通过标记线定位，图像检测单元对转运平台成像，并且标记线在成像当中与图像的边缘水平，在参考区域2当中设置有若干参考标记21，若干参考标记21的连线分别与标记线水平，打标机3在转运平台的底部照射放置区域1内的定位孔11，并且在电路板的底部打上定位标记。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于，该方法包括：通过标记线将转运平台分隔为放置区域和参考区域，并且将电路板的正面向外设置在放置区域中；之后对转运平台进行取像，并且对参考区域内设置的参考标记定位，根据参考标记定位的坐标确定电路板的正面曝光基准；之后通过放置区域设置的通孔，在电路板反面标记定位标记，接下来将电路板翻转至反面向外，对电路板区域取像，根据定位标记定位的坐标确定电路板的反面曝光基准。
2.根据权利要求1所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述通过标记线将转运平台分隔为放置区域和参考区域，具体为：所述标记线相互垂直的设置有至少两条，并且所述标记线的交点用于放置电路板的端点，所述参考区域设置在放置区域的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述正面曝光基准和反面曝光基准在电路板的两面相对，并且所述定位标记与反面曝光基准重合，所述正面曝光基准根据参考标记和定位标记之间的固定关系确定。
4.根据权利要求2所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述参考标记设置有至少两组，并且两组所述参考标记的连线相互垂直于一个参考标记；根据两组参考标记所在直线分别确定为参考坐标系的x轴和y轴，两组所述参考标记的交点确定为参考坐标系的原点。
5.根据权利要求4所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述根据参考标记的坐标确定正面曝光基准，具体包括：确定参考坐标系的原点、x轴和y轴，并且根据设定的正面曝光基准相对于参考标记的位置确定正面曝光基准坐标，并且根据参考坐标系的x轴和y轴确定曝光图像的角度。
6.根据权利要求5所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述定位孔设置有至少两组，并且两组所述定位孔的连线相互垂直于一个所述定位孔，根据两组所述定位孔所在直线分别确定为定位坐标系的x轴和y轴，两组所述定位标记的交点确定为定位坐标系的原点。
7.根据权利要求6所述的一种线路板曝光基准定位方法，其特征在于：所述根据定位标记的坐标确定反面曝光基准，并对所述电路板反面曝光，具体包括：确定定位坐标系的原点、x轴和y轴，根据参考标记和定位标记之间的固定关系，及预设反面曝光基准和正面曝光基准之间的位置关系确定反面曝光基准在定位坐标系中的位置，并且根据定位坐标系的x轴和y轴确定图像曝光的角度。
8.一种线路板曝光基准定位装置，其特征在于：包括转运平台、图像检测组件和曝光机，所述曝光机设置在所述转运平台的顶部，所述图像检测组件与所述曝光机固定并且与所述转运平台相对，所述转运平台上设置有通过标记线分隔的放置区域和参考区域，所述参考区域设置在的外侧，所述参考区域中设置有至少一组参考标记，所述放置区域开设有至少一组通孔，所述转运平台的底部还设置有与所述通孔相对的打标机。
9.根据权利要求8所述的一种线路板曝光基准定位装置，其特征在于：所述参考标记设置有两组，两组所述参考标记所在直线相互垂直于一个参考标记上。
10.根据权利要求9所述的一种线路板曝光基准定位装置，其特征在于：所述通孔设置有两组，两组所述通孔所在的直线相互垂直于一个通孔上。
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