CN110264452B - 一种工件检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
一种工件检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110264452B CN110264452B CN201910526099.1A CN201910526099A CN110264452B CN 110264452 B CN110264452 B CN 110264452B CN 201910526099 A CN201910526099 A CN 201910526099A CN 110264452 B CN110264452 B CN 110264452B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- image
- bitmap
- detected
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/60—Memory management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Abstract
本发明实施例公开了一种工件检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域；对待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域；根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图；采用目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理得到测试结果；共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域。本发明实施例实现了预先划分共享缓存区的工件检测方法，解决了进程间交互速度慢的问题，使得进程间交互速度加快。
Description
技术领域
本发明实施例涉及机器视觉检测领域，尤其涉及一种工件检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
视觉检测一直是机器视觉的重要领域，基于机器视觉应用于工业现场的视觉检测系统已经出现。由于其具有高效、精准、低成本等特点，已经应用到实际工业生产中的许多领域，具有广泛的应用场景。
目前在国内，已经投入生产的视觉检测系统分为两种：一种是基于图像传感器加工控机的，该模式通过图像传感器采集图像发送到工控机，然后在工控机内完成图像处理；另一种是基于嵌入式的视觉传感器，这种模式是集成了摄像头、处理器、标准的通讯和控制接口，同时集图像采集、智能处理、图片存储和结果输出等功能为一体的便携式机器，是一种更适合工业需求的视觉检测系统，同时其扩展性也很不错，可以同时继承DSP、FPGA等芯片，以提供更高性能，满足大部分用户需求。
但是，目前工件检测方法的处理速度慢，导致进程间的交互速度慢。
发明内容
本发明实施例提供一种工件检测方法、装置、设备及存储介质，以提高进程间的交互速度。
第一方面，本发明实施例提供了一种工件检测的方法，包括：
将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域；
对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域；
根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图；
采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果；
其中，所述共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域。
可选的，将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域之前，还包括：将图像采集器采集的标准工件的原始图像存入共享缓存区中的标准件图像缓存子区域；
相应地，采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果，包括：
采用所述目标测试工具位图，根据共享缓存区的标准件图像缓存子区域中存储的标准件图像，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理。
可选的，所述目标测试工具位图包括如下至少一项：轮廓测试工具位图、颜色面积测试工具位图、宽度测试工具位图和直径测试工具位图。
可选的，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理之后，还包括：
若检测到待检测工作检测结束，则将所述待检测工件的至少一项测试工具的测试结果写入共享缓存区的历史结果缓存子区域，供查看。
可选的，在检测到共享缓存区的升级事件后，若根据第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位，确定第一系统备份闪存分区中的第一版本信息是当前使用版本，则将新版本信息写入第二系统备份闪存分区；
互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位；
根据所述第二系统备份闪存分区中的新版本信息，重新将所述共享缓存区划分为至少两个缓存子区域。
可选的，互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位之后，还包括：
根据所述第二系统备份闪存分区中的新版本信息，对原始图像的编码算法进行升级，和/或对原始图像缓存子区域中的编码结果的处理算法进行升级。
第二方面，本发明实施例还提供了一种工件检测装置，包括：
图像采集模块，用于将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域；
图像编码模块，用于对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域；
工具位图选择模块，用于根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图；
图像测试模块，用于采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果；
其中，所述共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域。
可选的，所述工件检测装置还包括：升级模块，在检测到共享缓存区的升级事件后，若根据第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位，确定第一系统备份闪存分区中的第一版本信息是当前使用版本，则将新版本信息写入第二系统备份闪存分区；互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位；
根据所述第二系统备份闪存分区中的新版本信息，重新将所述共享缓存区划分为至少两个缓存子区域。
第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
摄像头，用于采集图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的工件检测方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例提供的工件检测方法。
本发明实施例通过预先将共享缓存区划分为多个缓存子区域，并基于多个缓存子区域对工件进行视觉检测，解决了检测进程间处理时需要过多时间的问题，使得进程间交互速度加快，提高工件检测的处理速度。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种工件检测方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种工件检测方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种工件检测方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种工件检测装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种工件检测方法的流程图，本实施例提供的技术方案适用于需要检测工件的情况，该方法可以由工件检测的装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件实现，该方法具体包括：
步骤110、将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域。
其中，图像采集器是负责采集工件图像的设备；待检测工件是需要进行检测的工件；原始图像是指经由图像采集器得到的待检测工件未经处理的原始结果。共享缓存区是在系统提供的内存中预先划分的一块区域，用于进程间管理大数据。
其中，所述共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域。待检测图像缓存子区域为共享缓存区中预先设置负责存放待检测工件的原始图像的缓存区，图像采集器拍摄得到图像后直接存放至待检测图像缓存子区域。参见后续步骤，编码图像缓存子用于存储原始图像编码结果，工具位图缓存子区域用于存储原始图像编码结果。通过在系统内存部分预先划分共享缓存区，可以解决进程间交互时大数据存放的问题，共享缓存区的设定可以给交互过程中的大数据存放预先设定一部分内存，避免了在进程交互时需要临时为产生的大数据分配内存，提高了进程间交互的效率。此外通过在共享缓存区中预先划分子区域，更加详细地对产生的大数据预先分配合理的内存空间，避免了进程间交互时大数据之间存放会产生的干扰的问题。
示例性的，图像采集器可以是镜头，由镜头拍摄需要检测的工件的原始图像。
步骤120、对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域。
其中，编码结果是指对待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码处理后的结果，编码后的图像便于处理；编码图像缓存子区域为共享缓存区中预先设置负责存放原始图像编码结果的缓存区，对原始图像进行编码后将编码结果直接存放至编码图像缓存子区域，便于后续直接调取处理。
示例性的，待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像可以是YUV420格式的图片，编码图片可以是JPEG格式(Joint Photographic Experts Group，JPEG)的图片，编码为JPEG编码。
步骤130、根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图。
其中，用户需求信息指的是需要对待检测工件进行的测试处理；工具位图缓存子区域为共享缓存区中预先设置负责存放测试工具位图的缓存区，测试工具位图指的是根据用户需求设置的测试工具位图，用于对工件进行检测。
在对工件进行检测时，首先从编码图像缓存子区域获取工件的编码结果图片，然后根据需求从工具位图缓存子区域中选取相应的测试工具位图对其进行检测。
可选的，目标测试工具位图包括如下至少一项：轮廓测试工具位图、颜色测试工具位图、宽度测试工具位图和直径测试工具位图。
示例性的，用户需求信息可以是对工件进行轮廓测试、颜色测试、宽度测试以及直径测试，对应的工具位图缓存子区域中存放轮廓位图、颜色位图、宽度位图和直径位图。当需要进行颜色测试时，从工具位图缓存子区域选择颜色位图对工件的编码结果进行检测。
步骤140、采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果。
其中，目标测试工具位图指的是对应用户需求信息从工具位图缓存子区域中选取的对应的测试工具位图。利用目标测试工具位图对从原始图像缓存子区域中获取的编码结果进行处理，进而得到工件的测试结果。
示例性的，当需要对工件轮廓进行检测时，从工具位图缓存子区域中选取轮廓位图信息，然后对原始图像缓存子区域中获取的编码结果进行处理，得到工件轮廓检测结果。
本实施例的技术方案，通过预先划分共享缓存区的方法实现工件检测，解决了工件检测时进程间处理产生的大数据需要占用过多系统内存的问题，实现了进程间处理大数据时可以直接从对应内存区域调取，避免了系统对产生的大数据临时分配内存的占用时间，提高了进程间处理效率。此外通过在共享缓存区中预先划分更加详细的子区域，更加详细地对产生的大数据预先分配合理的内存空间，避免了进程间交互时大数据之间存放会产生的干扰的问题。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种工件检测方法的流程图，本实施例在上述技术方案的基础上进一步细化，其中，未在本实施例中详尽描述的内容详见实施例一。如图2所示，该方法具体包括：
步骤210、将图像采集器采集的标准工件的原始图像存入共享缓存区中的标准件图像缓存子区域。
其中，标准工件是指对待检测工件的模板工件，是待检测工件检测工具的参考工件；标准件图像缓存子区域是共享缓存区中预先设置负责存放由图像采集器获取的标准件原始图像的缓存区。预先获取待检测工件的标准工件的原始图像，为后续检测待检测工件提供参考依据。
步骤220、将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域。
其中，待检测工件为对应于标准工件的工件，标准工件的型号，规格以及轮廓外形与待检测工件一致。
步骤230、对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域。
步骤240、根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图。
步骤250、采用所述目标测试工具位图，根据共享缓存区的标准件图像缓存子区域中存储的标准件图像，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理。
其中，在选取目标测试工具位图后，从标准图像缓存子区域中获取标准件图像，利用标准件图像以及目标测试工具位图对编码图像进行处理。
可选的，当用户需求中包括对工件轮廓进行检测时，可以在系统内存中预先划分轮廓模板区，用于当选择轮廓测试工具时保存对轮廓检测的模板位图。轮廓模板区可预先划分为至少三个子区域，长度数组子区域、顺序数组子区域和模板位图数据子区域。轮廓模板区的预先划分解决了在进程中产生的多个轮廓模板位图的存放问题，通过预先划分长度数组子区域、顺序数组子区域和模板位图数据子区域对产生的模板位图排序，便于后续调取，避免了模板位图存放无序造成的调取失败和错误的问题。
长度数组子区域用于保存每个轮廓工具对应的轮廓模版长度，每个任务最多只能保存16个工具，数组下标代表工具id，值代表模版长度。若当前工具id没有工具或者不是轮廓工具，则值为0；顺序数组子区域用于保存每个轮廓工具的顺序，数组下标代表该轮廓工具的顺序，值为工具id。例如，下标为0的值保存的工具id表示这个轮廓工具为该任务的第一个轮廓工具，下标为1的则为第二个轮廓工具。数组下标较小的工具id代表的轮廓功模版保存地址一定在数组下标较大的工具id代表轮廓模版前面，该数组初始化时值为-1。模板位图数据子区域用于保存当前任务中图像轮廓工具的模版位图数据，可通过长度数组子区域和顺序数组子区域存放的数值计算目标轮廓模板地址偏移，从而找到目标轮廓模板。
步骤260、若检测到待检测工作检测结束，则将所述待检测工件的至少一项测试工具的测试结果写入共享缓存区的历史结果缓存子区域，供查看。
其中，待检测工作检测结束是指需要对工件进行的检测全部完成，将对所述工件进行检测的所有结果存入历史结果缓存子区域。历史结果缓存子区域是共享缓存区中预先设置的负责存放待检测工件的检测结果的缓存区。通过预先划分历史结果缓存子区域存放多个检测结果，便于后续查询，给后续工作带来便利。
示例性的，历史结果缓存子区域可以存放100张历史待检测工件的检测结果。
可选的，在采用所述目标测试工具位图，根据共享缓存区的标准件图像缓存子区域中存储的标准件图像，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理中还包括，根据工件的偏移和旋转进行相应的图像矫正，以及记录当前任务所有处理工件总数、合格数、不合格数、处理一帧图像最大时间、最小时间和平均时间等，整理每个工具的处理结果，根据结果逻辑参数进行当前检测工具总体结果统计并判断当前检测工件是否合格。
根据当前检测工件图像和标准件图像的偏移和旋转进行图像矫正，通过轮廓检测工具，得出当前图像相对于标准件图像中工件的位移和旋转角度，图像矫正步骤包括：
1)将当前任务内所有检测工具中的轮廓检测工具顺序提前，首先使用轮廓检测工具进行计算偏移和旋转角度；
2)在处理时判断第一个检测工具是否为轮廓工具，若不是，则退出图像矫正流程；若是，则计算当前待检测工件相对于标准件的位移和旋转角度；
3)每个工具进行处理前都将检测工具参数按照以下公式进行矫正，得到相对正确的参数。
x＝cosθ×(x1-x0)-sinθ×(y1-y0)+x0+tx
y＝cosθ×(y1-y0)-sinθ×(x1-x0)+y0+ty
可选的，在预先划分的共享缓存区还可以预先划分通信数据保存缓存子区域，用于保存各进程间通信使用的数据；还包括扩展缓存子区域，用于扩展其他功能所用。通过预先在系统内存中划分共享缓存区以及将共享缓存区中的内存划分为多个子区域，避免在进程中需要系统动态分配内存给各个进程所用，减轻系统的负担，达到各进程间在内存分配上互不干扰，提高进程交互间效率。
本实施例的技术方案，通过对共享缓存区的进一步划分以及对轮廓模板区的预划分，轮廓模板区的划分可以避免在轮廓工具检测时需要系统临时划分一块大内存存放轮廓模板位图数据，以及避免临时分配内存时容易造成的存放无序，不方便调取的问题，实现了对系统内存的进一步处理，加快各进程间的处理速度，使得内存功能更加完善。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种工件检测方法的流程图，本实施例在上述技术方案的基础上进一步细化，其中，未在本实施例中详尽描述的内容详见上述实施例。如图3所示，该方法具体包括：
步骤310、将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域。
步骤320、对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域。
步骤330、根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图。
步骤340、采用所述目标测试工具位图，对原始图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果。
步骤350、在检测到共享缓存区的升级事件后，若根据第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位，确定第一系统备份闪存分区中的第一版本信息是当前使用版本，则将新版本信息写入第二系统备份闪存分区。
其中，共享缓存区的升级事件是指对共享缓存区有进一步的划分或者对划分子区域有所改动。第一系统备份闪存(Flash)分区和第二系统备份闪存分区是指将存放版本信息的闪存部分划分成的两个区域，标志位用于区分第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区放版本信息的不同，通过标志位的预先设置先找到非当前版本的系统备份闪存分区区域，将版本信息写入此闪存分区区域中。第一系统备份闪存分区中的第一版本信息是当前使用版本，如果有新版本，则将新的版本信息写入第二系统备份闪存分区内，互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位。根据新的版本信息，重新对共享缓存区进行划分。
可选的，第二系统备份闪存分区中的新版本信息，包括对原始图像的编码算法进行升级，和/或对原始图像缓存子区域中的编码结果的处理算法进行升级。
示例性的，标志位数值可以是0和1，第一系统备份闪存分区的标志位为1，第二系统备份闪存分区的标志位为0。当识别到标志位为1的闪存分区区域时，则运行此闪存分区区域中的版本信息，如果新的版本信息写入第二系统备份闪存分区后，互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位，则此时第二系统备份闪存分区的标志位为1，第一系统备份闪存分区的标志位为0，此时运行标志位为1的第二系统备份闪存分区的版本信息，此时第一系统备份闪存分区中存放的是旧的版本信息。当运行新的版本信息出现问题时，即第二系统备份闪存分区中的版本信息有问题，此时仍然互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位，即将第一系统备份闪存分区中的版本信息作为新的版本进行运行，保证系统运行的完整性，不会因为新写入的版本信息出现问题而崩溃。
示例性的，当其他部分有升级事件时，也可采用闪存分区备份的方式进行升级。
可选的，闪存分区中还包括预先划分出保存MAC地址(Media Access ControlAddress，MAC)、设备类型、版本和序列号信息的区域。
本实施例的技术方案，通过对版本信息的双备份，实现了避免了在升级过程中由于断电或者其他原因所造成的版本信息读写不完整使得无法正常运行的操作，提高了升级时的稳定性。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种工件检测的装置的结构示意图，如图4所示，该工件检测的装置包括：
图像采集模块410，用于将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域。
图像编码模块420，用于对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域。
工具位图选择模块430，用于根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图。
图像测试模块440，用于采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果。
其中，所述共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域。
可选的，工件检测的装置还包括：
升级模块，在检测到共享缓存区的升级事件后，若根据第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位，确定第一系统备份闪存分区中的第一版本信息是当前使用版本，则将新版本信息写入第二系统备份闪存分区；互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位；根据所述第二系统备份闪存分区中的新版本信息，重新将所述共享缓存区划分为至少两个缓存子区域。
本发明实施例提供了一种工件检测的装置，与上述实施例提出的一种工件检测方法属于同一方面构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；设备5中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；设备5中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的工件检测方法对应的程序指令/模块(例如，图像采集模块410、图像编码模块420、工具位图选择模块430和图像测试模块440)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的工件检测方法。
存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，输入装置中包括摄像头。输出装置53可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种工件检测方法，该方法包括：
将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域；
对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域；
根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图；
采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果；
其中，所述共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的工件检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述工件检测的装置的实施例中，所包括的各个模块和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种工件检测方法，其特征在于，包括：
将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域；
对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域；
根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图；
采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果；
其中，所述共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域；
所述目标测试工具位图包括如下至少一项：轮廓测试工具位图、颜色测试工具位图、宽度测试工具位图和直径测试工具位图；
当所述用户需求中包括对工件轮廓进行检测时，可以在系统内存中预先划分轮廓模板区，用于当选择所述轮廓测试工具时保存对轮廓检测的模板位图；
所述轮廓模板区可预先划分为至少三个子区域，长度数组子区域、顺序数组子区域和模板位图数据子区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域之前，还包括：将图像采集器采集的标准工件的原始图像存入共享缓存区中的标准件图像缓存子区域；
相应地，采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果，包括：
采用所述目标测试工具位图，根据共享缓存区的标准件图像缓存子区域中存储的标准件图像，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理之后，还包括：
若检测到待检测工作检测结束，则将所述待检测工件的至少一项测试工具的测试结果写入共享缓存区的历史结果缓存子区域，供查看。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到共享缓存区的升级事件后，若根据第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位，确定第一系统备份闪存分区中的第一版本信息是当前使用版本，则将新版本信息写入第二系统备份闪存分区；
互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位；
根据所述第二系统备份闪存分区中的新版本信息，重新将所述共享缓存区划分为至少两个缓存子区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位之后，还包括：
根据所述第二系统备份闪存分区中的新版本信息，对原始图像的编码算法进行升级，和/或对原始图像缓存子区域中的编码结果的处理算法进行升级。
6.一种工件检测装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于将图像采集器采集的待检测工件的原始图像存入共享缓存区中的待检测图像缓存子区域；
图像编码模块，用于对所述待检测图像缓存子区域中的待检测工件的原始图像进行编码，将所述编码结果写入共享缓存区的编码图像缓存子区域；
工具位图选择模块，用于根据用户需求信息从共享缓存区的工具位图缓存子区域中选择目标测试工具位图；
图像测试模块，用于采用所述目标测试工具位图，对编码图像缓存子区域中的编码结果进行处理，得到测试结果；
其中，所述共享缓存区预先划分为待检测图像缓存子区域、编码图像缓存子区域和工具位图缓存子区域；
所述目标测试工具位图包括如下至少一项：轮廓测试工具位图、颜色测试工具位图、宽度测试工具位图和直径测试工具位图；
当所述用户需求中包括对工件轮廓进行检测时，可以在系统内存中预先划分轮廓模板区，用于当选择所述轮廓测试工具时保存对轮廓检测的模板位图；
所述轮廓模板区可预先划分为至少三个子区域，长度数组子区域、顺序数组子区域和模板位图数据子区域。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括升级模块，所述升级模块具体用于执行如下：
在检测到共享缓存区的升级事件后，若根据第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位，确定第一系统备份闪存分区中的第一版本信息是当前使用版本，则将新版本信息写入第二系统备份闪存分区；
互换所述第一系统备份闪存分区和第二系统备份闪存分区的标志位；
根据所述第二系统备份闪存分区中的新版本信息，重新将所述共享缓存区划分为至少两个缓存子区域。
8.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
摄像头，用于采集图像；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的工件检测方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的工件检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910526099.1A CN110264452B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种工件检测方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910526099.1A CN110264452B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种工件检测方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110264452A CN110264452A (zh) | 2019-09-20 |
| CN110264452B true CN110264452B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=67918901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910526099.1A Active CN110264452B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种工件检测方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110264452B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111953990A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-17 | 西安万像电子科技有限公司 | 编码方法及装置 |
| CN112179903B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-08-19 | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 | 无锁空瓶检测方法和系统 |
| CN115529453A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-12-27 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 车载摄像头的测试方法和装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1430142A (zh) * | 2001-12-29 | 2003-07-16 | 深圳市中兴通讯股份有限公司上海第二研究所 | 在通信系统中利用单片机实现软件下载的装置及其方法 |
| CN102104750A (zh) * | 2009-12-22 | 2011-06-22 | 康佳集团股份有限公司 | 一种网络电视自动升级的方法 |
| CN103092647A (zh) * | 2012-12-29 | 2013-05-08 | 聚光科技(杭州)股份有限公司 | 嵌入式系统的在线升级方法 |
| CN106126277A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-11-16 | 深圳拓邦股份有限公司 | 多个微处理器及外存储器系统的升级方法 |
| CN109685712A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-26 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 图像缓存和使用方法及装置、终端 |
| CN109886861A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-06-14 | 北京城市网邻信息技术有限公司 | 一种高效率图档格式heif图像加载方法及装置 |
-
2019
- 2019-06-18 CN CN201910526099.1A patent/CN110264452B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1430142A (zh) * | 2001-12-29 | 2003-07-16 | 深圳市中兴通讯股份有限公司上海第二研究所 | 在通信系统中利用单片机实现软件下载的装置及其方法 |
| CN102104750A (zh) * | 2009-12-22 | 2011-06-22 | 康佳集团股份有限公司 | 一种网络电视自动升级的方法 |
| CN103092647A (zh) * | 2012-12-29 | 2013-05-08 | 聚光科技(杭州)股份有限公司 | 嵌入式系统的在线升级方法 |
| CN106126277A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-11-16 | 深圳拓邦股份有限公司 | 多个微处理器及外存储器系统的升级方法 |
| CN109685712A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-04-26 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 图像缓存和使用方法及装置、终端 |
| CN109886861A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-06-14 | 北京城市网邻信息技术有限公司 | 一种高效率图档格式heif图像加载方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110264452A (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110264452B (zh) | 一种工件检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| WO2021184689A1 (zh) | 模型数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN114564446B (zh) | 一种文件存储的方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN105528257A (zh) | 一种单进程数据处理方法及装置 | |
| WO2020211253A1 (zh) | 分布式系统中主机数量弹性伸缩方法、装置和计算机设备 | |
| CN114169536A (zh) | 数据管控方法及相关装置 | |
| CN104765672A (zh) | 错误码监控方法、装置及设备 | |
| CN104182348A (zh) | 软件测试方法及装置 | |
| CN111984196B (zh) | 一种文件迁移方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN107330031B (zh) | 一种数据存储的方法、装置及电子设备 | |
| US20210034242A1 (en) | Method and apparatus for storage device management | |
| CN111260759B (zh) | 一种路径确定方法及装置 | |
| CN111860287A (zh) | 一种目标检测方法及装置、存储介质 | |
| CN113870403B (zh) | 用于图像渲染的信息处理方法及装置 | |
| CN110007653B (zh) | 一种焊接控制系统的配置方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110213396B (zh) | 机场物联网节点设备自动分配地址的动态决策方法和系统 | |
| CN109460284B (zh) | 一种对于虚拟机执行改变的方法和系统 | |
| CN109150993B (zh) | 一种获取网络请求切面的方法、终端装置及存储介质 | |
| CN111208996A (zh) | 一种机器视觉软件开发方法及视觉软件开发平台 | |
| CN110825477A (zh) | 图形界面的加载方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112015681B (zh) | 一种io端口的处理方法、装置、设备和介质 | |
| CN115168112B (zh) | 动态区段变更下的区段数据还原方法、装置、设备及介质 | |
| CN111240956A (zh) | 内存泄漏监测方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | |
| CN112966764B (zh) | 一种图模对比方法及装置 | |
| US11443446B2 (en) | Method and system for determining dynamism in a scene by processing depth image |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.3 workshop, No.3, Luyang Caimao Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Tongyou Robot Technology Co.,Ltd. Address before: No.3 workshop, No.3, Luyang Caimao Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU KOYO VISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |