CN112179903B - 无锁空瓶检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无锁空瓶检测方法和系统，其中，所述方法包括多个循环检测过程，并且每个循环检测过程均检测相同数量的待测空瓶，每个循环检测过程包括以下步骤：通过多个采集装置分别采集每个待测空瓶的图像，并将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中；判断每个待测空瓶是否被采集完成；若当前待测空瓶被采集完成，则对当前待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前待测空瓶的空瓶检测后，对下一个待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历循环检测过程中的所有待测空瓶。本发明能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

Description

无锁空瓶检测方法和系统

技术领域

本发明涉及空瓶检测技术领域，具体涉及一种无锁空瓶检测方法和一种无锁空瓶检测系统。

背景技术

现有的空瓶检测设备一般采用多个检测线程对空瓶的图像进行同步检测，但是采用多个检测线程对空瓶的图像进行同步检测时容易造成相互影响，因此为了避免多个检测线程之间的相互影响，现有的空瓶检测设备大多采用锁机制进行控制，但是采用锁机制又容易导致卡顿的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无锁空瓶检测方法，能够通过给每个存放图像的内存区域加标志位，通过判断标志位，来确定线程是否能操作该内存区域，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

本发明的第二个目的在于提出一种无锁空瓶检测系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种无锁空瓶检测方法，所述方法包括多个循环检测过程，并且每个所述循环检测过程均检测相同数量的待测空瓶，每个所述循环检测过程包括以下步骤：通过多个采集装置分别采集每个所述待测空瓶的图像，并将每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中；判断每个所述待测空瓶是否被采集完成；若当前所述待测空瓶被采集完成，则对当前所述待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前所述待测空瓶的空瓶检测后，对下一个所述待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历所述循环检测过程中的所有所述待测空瓶。

根据本发明实施例提出的无锁空瓶检测方法，通过多个采集装置分别采集每个待测空瓶的图像，并将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中，判断每个待测空瓶是否被采集完成，若当前待测空瓶被采集完成，则对当前待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前待测空瓶的空瓶检测后，对下一个待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历循环检测过程中的所有待测空瓶，由此，能够通过给每个存放图像的内存区域加标志位，通过判断标志位，来确定线程是否能操作该内存区域，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的无锁空瓶检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述循环检测过程之前，还包括以下步骤：根据所述采集装置和每个所述循环检测过程中检测的所述待测空瓶的数量，以及所述待测空瓶图像的结构体构建存储空间，其中，所述存储空间包括多个所述内存区域，并且每个所述内存区域对应存储一个所述采集装置采集的一个所述待测空瓶的图像及相关信息。

根据本发明的一个实施例，将每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中，包括以下步骤：判断每个所述采集装置采集每个所述待测空瓶的图像对应的拍照成功信号是否为真值；若是，则判断每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像对应内存区域的标志位是否为0，其中，所述0表示所述内存区域为初始状态，未对应存储图像；若是，则将每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像存储到对应内存区域，并将所述标志位修改为1，其中，所述1表示所述内存区域已对应存储图像。

根据本发明的一个实施例，判断每个所述待测空瓶是否被采集完成，包括以下步骤：判断所述循环检测过程中所述存储空间的累计存图数是否大于等于累计检测数；若是，则判断每个所述待测空瓶最后被采集的图像对应内存区域的标志位是否为1；若是，则判定所述待测空瓶被采集完成。

根据本发明的一个实施例，在所述循环检测过程重启时，需要重置所述存储空间的累计存图数和累计检测数。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种无锁空瓶检测系统，包括：获取模块，所述获取模块通过多个采集装置分别采集每个所述待测空瓶的图像，并将每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中；判断模块，所述判断模块用于判断每个所述待测空瓶是否被采集完成；检测模块，若当前所述待测空瓶被采集完成，则通过所述检测模块对当前所述待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前所述待测空瓶的空瓶检测后，对下一个所述待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历所述循环检测过程中的所有所述待测空瓶。

根据本发明实施例提出的无锁空瓶检测系统，通过设置获取模块、判断模块和检测模块，其中，获取模块通过多个采集装置分别采集每个待测空瓶的图像，并将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中，并通过判断模块判断每个待测空瓶是否被采集完成，若当前待测空瓶被采集完成，则通过检测模块对当前待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前待测空瓶的空瓶检测后，对下一个待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历循环检测过程中的所有待测空瓶，由此，能够通过给每个存放图像的内存区域加标志位，通过判断标志位，来确定线程是否能操作该内存区域，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面实施例的无锁空瓶检测方法。

根据本发明实施例提出的计算机设备，通过实现第一方面实施例的无锁空瓶检测方法，能够通过一个检测线程对所有的待测空瓶的图像进行遍历检测，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面实施例的无锁空瓶检测方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现第一方面实施例的无锁空瓶检测方法，能够通过给每个存放图像的内存区域加标志位，通过判断标志位，来确定线程是否能操作该内存区域，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的无锁空瓶检测方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的无锁空瓶检测方法的流程图；

图3为本发明一个实施例的存储空间的分布示意图；

图4为本发明一个实施例的待测空瓶的图像存储到对应内存区域的流程图；

图5为本发明一个实施例的对待测空瓶的图像进行检测的流程图；

图6为本发明实施例的无锁空瓶检测系统的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的无锁空瓶检测方法可包括多个循环检测过程，并且每个循环检测过程均可检测相同数量的待测空瓶，下面将结合一个循环检测过程说明本发明实施例的无锁空瓶检测方法。

如图1所示，本发明实施例的无锁空瓶检测方法，包括以下步骤：

S1，通过多个采集装置分别采集每个待测空瓶的图像，并将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中；

S2，判断每个待测空瓶是否被采集完成；

S3，若当前待测空瓶被采集完成，则对当前待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前待测空瓶的空瓶检测后，对下一个待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历循环检测过程中的所有待测空瓶。

此外，还需要说明的是，在进行循环检测之间还需要构建存储空间，具体地，如图2所示，还包括以下步骤：

S0，根据采集装置和每个循环检测过程中检测的待测空瓶的数量，以及待测空瓶图像的结构体构建存储空间，其中，存储空间包括多个内存区域，并且每个内存区域对应存储一个采集装置采集的一个待测空瓶的图像及相关信息。

在本发明的一个实施例中，可设置6个采集装置，并且在每个循环检测过程中可设置100个待测空瓶，并且100个待测空瓶可设置于6个采集装置之间，即可将100个待测空瓶依次设置于1号采集装置和6号采集装置之间。其中，6个采集装置可依次编号为1-6，1-6号采集装置可分别用于采集每个待测空瓶的不同位置的图像，例如，1号采集装置可用于采集每个待测空瓶的瓶口图像，2号采集装置可用于采集每个待测空瓶的瓶底图像，3-6号采集装置可用于采集每个待测空瓶的瓶身图像。

在本发明的一个实施例中，可根据6个采集装置和100个待测空瓶，以及待测空瓶图像的图像结构体构建一个6*100*每帧图像结构体的存储空间。具体地，如图3所示，每个采集装置和每个待测空瓶可分别进行组合，从而可在该存储空间中形成600个内存区域，其中每个内存区域可对应一个采集装置和一个待测空瓶的组合。进一步地，为了便于说明，可将每个内存区域以camera命名，并可将1-6号采集装置依次设定为0-5坐标值，1-100号待测空瓶依次设定为0-99坐标值，从而可将每个内存区域通过采集装置坐标值和待测空瓶坐标值进行表示，例如，可将1号采集装置和6号待测空瓶对应的内存区域表示为Camera[0].[5]，可用于对应存储1号采集装置采集到的6号待测空瓶的图像。

在本发明的一个实施例中，每个内存区域对应存储一个采集装置采集的一个待测空瓶的图像，具体地，在一个采集装置采集到一个待测空瓶的图像后，可通过图像存储线程，即cameraThread根据硬件交互控制流程的信号，例如API信号从采集装置中取出该待测空瓶的图像并存入对应内存区域，即camera中，举例而言，如图3所示，3号采集装置采集的第6张图像，即6号待测空瓶的图像，可存储在camera[2].[5]内存区域中。

在本发明的一个实施例中，将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应内存区域，包括以下步骤：判断每个采集装置采集每个待测空瓶的图像对应的拍照成功信号是否为真值；若是，则判断每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像对应内存区域的标志位是否为0，其中，0表示该内存区域为初始状态，未对应存储图像；若是，则将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应内存区域，并将标志位修改为1，其中，1表示该内存区域已对应存储图像。

更具体地，如图4所示，将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应内存区域，包括以下步骤：

S10，判断当前采集装置的编号是否属于设定编号，即判断是否i＜N-CAMERA，其中，i为当前采集装置的编号，N-CAMERA为6，若是，则执行步骤S20，若否，则返回i＝0；

S20，判断当前采集装置采集的待测空瓶的图像对应的拍照成功信号，即cameraReady[i]是否为true，即该内存区域对应的采集装置是否完成了图像采集，若是，则执行步骤S30，若否，则执行步骤S70；

S30，判断当前采集装置采集的待测空瓶的图像对应内存区域的标志位，即bottleBuffer[cameraFinishId[i]].frame[i].frameFlag是否为0，即该内存区域是否为初始状态，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S60；

S40，获取相应的图像并通过转换存储在对应内存区域中；

S50，更新变量，cameraFinishId[i]自增1，cameraProduceNum，即存储空间累计存图数自增1，cameraFinishId[i]＝cameraFinishId[i]％BUFFER_SIZE，即进行模运算，判断每个采集装置对应的内存区域完成标志计数是否达到该采集装置最大内存数，即判断每个采集装置对应的内存区域完成标志计数是否达到100，若是，则需要重置并重新开始计数；

S60，控制当前采集装置采集的待测空瓶的图像的是否采集完成的cameraReady[i]标志位恢复为false；

S70，当前采集装置的编号自增1，即i+1，并进行下一个循环，即返回步骤S10。

此外，还需要说明的是，其中，cameraFinishId[i]为buffer循环的变量并且共有六个，对应每个采集装置采集的图像的内存区域的循环指针，并且其中i和采集装置的编号i是一一对应的，所以在采集图像存入内存区域时，可参照图3所示的存储空间，按照从左到右，从上到下顺序进行存储，由此，能够兼顾实际流水线的情况，即可先存第一个采集装置采集的第一张图像，然后可存入第二个采集装置采集的第一张图像。

在本发明的一个实施例中，判断每个所述待测空瓶是否被采集完成，包括以下步骤：判断循环检测过程中存储空间的累计存图数是否大于等于累计检测数；若是，则判断每个待测空瓶最后被采集的图像对应内存区域的标志位是否为1；若是，则判定待测空瓶被采集完成。

更具体地，如图5所示，包括以下步骤：

S101，判断存储空间的累计存图数是否大于等于累计检测数，即判断是否cameraProduceNum≥detectConsumeNum，若是，则执行步骤S102；

S102，从第一个待测空瓶开始检测，即设置bufferId＝0；

S103，判断当前检测的待测空瓶是否属于设定的待测空瓶，即判断是否bufferId＜BUFFER_SIZE，其中，BUFFER_SIZE为100，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S116；

S104，判断当前待测空瓶的第6张图像，即5号采集装置采集的图像对应内存区域标志位是否为1，即bottleBuffer[bufferId.frame[5].frameFlag＝＝1，若是，则执行步骤S105，若否，则执行步骤S116；

S105，从当前待测空瓶的第一张图像开始检测，即设置cameraId＝0；

S106，判断当前检测用的采集装置是否属于设定的采集装置，即判断是否cameraId＜N-CAMERA，若是，则执行步骤S107，若否，则执行步骤S114；

S107，判断当前待测空瓶的当前采集装置对应图像的对应内存区域的标志位是否为1，即bottleBuffer[bufferId].frame[cameraId].frameFlag＝＝1，若是，则执行步骤S108，若否，则执行步骤S109；

S108，将当前待测空瓶的所有图像给检测算法进行空瓶检测，检测完成后，将bottleBuffer[bufferId].frame[cameraId].frameFlag置为2；

S109，当bottleBuffer[bufferId].frame[cameraId].frameFlag＝＝2，即判断检测是否完成；

S110，将算法结果进行回写，回写完，将bottleBuffer[bufferId].frame[cameraId].frameFlag置为3；

S111，判断是否将当前待测空瓶的所有图像检测完成，即判断cameraId＝＝5，若是，则执行步骤S112，若否，则执行步骤S113；

S112，当bottleBuffer[b-idx].frame[i].frameFlag＝＝3时，通过显示线程进行显示；

S113，更新变量，即cameraId％＝N_CAMERA；detectConsumeNum自增1，bufferId％＝BUFFER_SIZE；

S114，采集装置的编号自增1，即cameraId++；

S115，终止该循环检测，并进入下一个循环检测；

S116，待测空瓶编号自增1，即bufferId++，并进入下一个循环检测。

根据本发明实施例提出的无锁空瓶检测方法，通过多个采集装置分别采集每个待测空瓶的图像，并将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中，判断每个待测空瓶是否被采集完成，若当前待测空瓶被采集完成，则对当前待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前待测空瓶的空瓶检测后，对下一个待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历循环检测过程中的所有待测空瓶，由此，能够通过给每个存放图像的内存区域加标志位，通过判断标志位，来确定线程是否能操作该内存区域，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

对应上述实施例的无锁空瓶检测方法，本发明还提出了一种无锁空瓶检测系统。

如图6所示，本发明实施例的无锁空瓶检测系统，包括获取模块100、判断模块200和检测模块300。其中，获取模块100通过多个采集装置分别采集每个待测空瓶的图像，并将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中；判断模块200用于判断每个待测空瓶是否被采集完成；若当前待测空瓶被采集完成，则通过检测模块300对当前待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前待测空瓶的空瓶检测后，对下一个待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历循环检测过程中的所有待测空瓶。

根据本发明实施例提出的无锁空瓶检测系统，通过设置获取模块、判断模块和检测模块，其中，获取模块通过多个采集装置分别采集每个待测空瓶的图像，并将每个采集装置采集的每个待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中，并通过判断模块判断每个待测空瓶是否被采集完成，若当前待测空瓶被采集完成，则通过检测模块对当前待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前待测空瓶的空瓶检测后，对下一个待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历循环检测过程中的所有待测空瓶，由此，能够通过给每个存放图像的内存区域加标志位，通过判断标志位，来确定线程是否能操作该内存区域，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机设备。

本发明实施例的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述实施例的无锁空瓶检测方法。

根据本发明实施例提出的计算机设备，通过实现上述实施例的无锁空瓶检测方法，能够通过一个检测线程对所有的待测空瓶的图像进行遍历检测，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

对应上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的无锁空瓶检测方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现上述实施例的无锁空瓶检测方法，能够通过给每个存放图像的内存区域加标志位，通过判断标志位，来确定线程是否能操作该内存区域，从而能够避免在空瓶检测过程中采用锁机制，以解决锁机制带来的卡顿问题，最终能够提高空瓶检测的效率。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种无锁空瓶检测方法，其特征在于，所述方法包括多个循环检测过程，并且每个所述循环检测过程均检测相同数量的待测空瓶，每个所述循环检测过程包括以下步骤：

通过多个采集装置分别采集每个所述待测空瓶的图像，并将每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中，具体地，判断每个所述采集装置采集每个所述待测空瓶的图像对应的拍照成功信号是否为真值，若是，则判断每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像对应内存区域的标志位是否为0，其中，所述0表示所述内存区域为初始状态，未对应存储图像，若是，则将每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像存储到对应内存区域，并将所述标志位修改为1，其中，所述1表示所述内存区域已对应存储图像；

判断每个所述待测空瓶是否被采集完成；

若当前所述待测空瓶被采集完成，则对当前所述待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前所述待测空瓶的空瓶检测后，对下一个所述待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历循环检测过程中的所有所述待测空瓶；

此外，在所述循环检测过程之前，还包括以下步骤：

根据所述采集装置和每个所述循环检测过程中检测的所述待测空瓶的数量，以及所述待测空瓶图像的结构体构建存储空间，其中，所述存储空间包括多个所述内存区域，并且每个所述内存区域对应存储一个所述采集装置采集的一个所述待测空瓶的图像及相关信息。

2.根据权利要求1所述的无锁空瓶检测方法，其特征在于，判断每个所述待测空瓶是否被采集完成，包括以下步骤：

判断所述循环检测过程中所述存储空间的累计存图数是否大于等于累计检测数；

若是，则判断每个所述待测空瓶最后被采集的图像对应内存区域的标志位是否为1；

若是，则判定所述待测空瓶被采集完成。

3.根据权利要求2所述的无锁空瓶检测方法，其特征在于，其中，在所述循环检测过程重启时，需要重置所述存储空间的累计存图数和累计检测数。

4.一种无锁空瓶检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块通过多个采集装置分别采集每个所述待测空瓶的图像，并将每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像存储到对应的内存区域中，具体地，所述获取模块用于判断每个所述采集装置采集每个所述待测空瓶的图像对应的拍照成功信号是否为真值，若是，则判断每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像对应内存区域的标志位是否为0，其中，所述0表示所述内存区域为初始状态，未对应存储图像，若是，则将每个所述采集装置采集的每个所述待测空瓶的图像存储到对应内存区域，并将所述标志位修改为1，其中，所述1表示所述内存区域已对应存储图像；

判断模块，所述判断模块用于判断每个所述待测空瓶是否被采集完成；

检测模块，若当前所述待测空瓶被采集完成，则通过所述检测模块对当前所述待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，并在完成当前所述待测空瓶的空瓶检测后，对下一个所述待测空瓶的所有图像进行空瓶检测处理，直至遍历所述循环检测过程中的所有所述待测空瓶；

此外，所述无锁空瓶检测系统还包括：

存储模块，所述存储模块用于根据所述采集装置和每个所述循环检测过程中检测的所述待测空瓶的数量，以及所述待测空瓶图像的结构体构建存储空间，其中，所述存储空间包括多个所述内存区域，并且每个所述内存区域对应存储一个所述采集装置采集的一个所述待测空瓶的图像及相关信息。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-3中任一项所述的无锁空瓶检测方法。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-3中任一项所述的无锁空瓶检测方法。

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