CN114399733A - 图像检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像检测方法，包括：获取待检测对象的第一图像；以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像；计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度，并从中选出最大的第一匹配度；若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物，实现了采用多个图像模板进行搜索匹配的方式取代单一模板匹配的方式，这样，即使监控摄像头抖动导致固定位置的图像不清晰时，仍能够获得准确度较高的检测结果，降低误报率。
Description
技术领域
本发明属于视觉识别技术领域，具体涉及一种图像检测方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
在智慧园区和安防领域，某些特定区域(如消防通道)不允许堆放异物。通常情况下，消防通道等特定区域防止占用的办法通常都是树立警示牌，告知本处为特定区域。一般都需要靠人来自觉遵守。
由于，人工检查费时费力，也不能做到有杂物马上告警，相关技术中，可以采用监控摄像头，采用计算机视觉技术实时自动检测异物，当发现特定区域存在异物时自动告警，生成工单，由工作人员去现场处置，处置完毕解除告警。
但是，相关技术中，采用计算机视觉技术实时自动检测异物时，只针对固定位置的单一图像进行识别，若监控摄像头发生抖动，易导致检测结果准确度较低，造成误报警。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种图像检测方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中因监控摄像头发生抖动，易导致检测结果准确度较低，造成误报警的技术问题。
针对上述问题，本发明提供了一种图像检测方法，应用于检测异物，所述方法包括：
获取待检测对象的第一图像；
以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像；其中，所述扫描窗口的尺寸大于或等于所述目标检测区域的尺寸；
计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度；
若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物。
进一步地，上述所述的图像检测方法中，确定所述待检测对象中存在异物之后，还包括：
以确定存在异物的时刻为起始时刻，获取待检测对象的第二图像；
基于所述扫描窗口，对所述待检测对象的第二图像进行扫描，得到多个第二待匹配模板图像；
计算每个第二待匹配模板图像与最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像的第二匹配度；
从计算的多个第二匹配度中选取最大的第二匹配度，并根据所述最大的第二匹配度和所述预设的匹配度，确定所述异物的类型。
进一步地，上述所述的图像检测方法中，根据所述最大的第二匹配度和所述预设的匹配度，确定所述异物的类型，包括：
获取最大的第二匹配度大于或等于所述预设的匹配度的持续时长；
检测所述持续时长是否大于预设时长；
若所述持续时长大于预设时长，确定所述异物的类型为长期占用类；
若所述持续时长小于或等于所述预设时长，确定所述异物的类型为临时占用类。
进一步地，上述所述的图像检测方法，还包括：
获取最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像与所述目标检测区域的模板图像之间的像素值差；
对最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像中所述像素值差大于预设像素值差的区域进行连通域分析，得到连通域；
根据所述连通域中每个区域点的坐标值，确定所述连通域在第一坐标轴下的最大坐标值、在第一坐标轴下的最小坐标值、在第二坐标轴下的最大坐标值和在第二坐标轴下的最小坐标值；
根据所述第一坐标轴下的最大坐标值、所述第一坐标轴下的最小坐标值、所述第二坐标轴下的最大坐标值和所述第二坐标轴下的最小坐标值，构建所述异物的占用空间。
进一步地，上述所述的图像检测方法中，所述预设的匹配度的获取过程包括如下步骤：
在所述待检测对象中不存在异物时，获取所述目标检测区域的多张无异物图像；
将多张无异物图像进行两两比对，得到多个第三匹配度；
根据得到的所有第三匹配度，确定所述预设的匹配度。
进一步地，上述所述的图像检测方法中，根据得到所有第三匹配度，确定所述预设的匹配度，包括：
根据得到所有第三匹配度，确定匹配度均值和标准差；
根据所述匹配度均值和所述标准差，确定所述预设的匹配度。
进一步地，上述所述的图像检测方法中，所述目标检测区域的模板图像的获取过程包括如下步骤：
保留第三匹配度大于所述预设的匹配度对应的无异物图像作为候选模板图像；
统计被保留的每张候选模板图像的次数；
将被保留的最大次数的候选模板图像作为所述目标检测区域的模板图像。
本发明还提供了一种图像检测装置，应用于检测异物，所述装置包括：
获取模块，用于获取待检测对象的第一图像；
扫描模块，用于以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像；其中，所述扫描窗口的尺寸大于或等于所述目标检测区域的尺寸；
计算模块，用于计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度；
确定模块，用于若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物。
本发明还提供了一种图像检测设备，包括存储器和控制器；
所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如上任一项所述的图像检测方法的步骤。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的图像检测方法的步骤。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
本发明的图像检测方法、装置、设备和存储介质，通过获取待检测对象的第一图像，并以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像后，计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度，并从中选出最大的第一匹配度，在最大的第一匹配度小于预设的匹配度时，确定所述待检测对象中存在异物，实现了采用多个图像模板进行搜索匹配的方式取代单一模板匹配的方式，这样，即使监控摄像头抖动导致固定位置的图像不清晰时，仍能够获得准确度较高的检测结果，降低误报率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的图像检测方法实施例的流程图；
图2为消防通道被占用情况下的示意图；
图3为本发明图像检测装置实施例的结构示意图；
图4为本发明的图像检测设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
图1为本发明的图像检测方法实施例的流程图，该图像检测方法应用于检测异物。如图1所述，本实施例的图像检测方法具体可以包括如下步骤：
S100、获取待检测对象的第一图像；
在一个具体实现过程中，可以在待检测对象附件设置监控摄像头等图像采集设备，利用图像采集设备获取待检测对象的第一图像。其中，待检测对象可以为消防通道等特定区域。待检测对象的第一图像为每个图像检测周期进行异物检测之前所采集的待检测图像。
S101、以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像；
在一个具体实现过程中，可以基于目标检测区域的尺寸确定扫描窗口，其中，所述扫描窗口的尺寸大于或等于所述目标检测区域的尺寸，本实施例中为了保证后期比对结果的准确的，可以扫描窗口的尺寸等于所述目标检测区域的尺寸。在确定扫描窗口的尺寸后，可以利用该扫描窗口对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像。
在一个具体实现过程中，为了提高扫描效率，可以以目标检测区域为中心，选取预设的放大比例对应的待检测对象的第一图像进行扫描。例如，可以以目标检测区域为中心选取其周围120％的待检测对象的第一图像进行扫描。利用确定的扫描窗口对预设的放大比例对应的待检测对象的第一图像进行扫描后，可以从预设的放大比例对应的待检测对象的第一图像中截取到一个与第一待匹配模板图像，按照预设的扫描顺序进行下一次扫描，直到遍历预设的放大比例对应的待检测对象的第一图像后，可以得到多个第一待匹配模板图像。其中，预设的扫描顺序可以为从左到右，从上到下的顺序，也可以为其它顺序，本实施例不做具体限制。
S102、计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度；
在一个具体实现过程中，可以将每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像进行比对，计算出每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度。其中，预设的目标检测区域的模板图像为没有异物情况下对应的图像。
S103、从计算的多个第一匹配度中选取最大的第一匹配度，并检测最大的第一匹配度是否小于预设的匹配度；
可以将计算的多个第一匹配度进行排序，选出最大的第一匹配度，从而确定出与预设的目标检测区域的模板图像相似的第一待匹配模板图像，然后将最大的第一匹配度与预设的匹配度进行比较，从而检测最大的第一匹配度是否小于预设的匹配度。
S104、若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物。
在一个具体实现过程中，若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，则表明两个模板图像之间匹配度较小，两个模板图像之间较为不匹配，两个模板图像内的物体的在多个图像里变化较大，确定所述待检测对象中存在异物；若最大的第一匹配度大于或等于预设的匹配度，则表明两个模板图像之间匹配度较大，两个模板图像之间较为匹配，两个模板图像内的物体的在多个图像里变化较小确定所述待检测对象中不存在异物。
本实施例的图像检测方法，通过获取待检测对象的第一图像，并以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像后，计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度，并从中选出最大的第一匹配度，在最大的第一匹配度小于预设的匹配度时，确定所述待检测对象中存在异物，实现了采用多个图像模板进行搜索匹配的方式取代单一模板匹配的方式，这样，即使监控摄像头抖动导致固定位置的图像不清晰时，仍能够获得准确度较高的检测结果，降低误报率。
在一个具体实现过程中，由于随机设置目标检测区域的模板图像和预设的匹配度时，可能存在针对对不同的待检测对象可能失效，造成大量误检和漏检，鲁棒性较低，因此，为了解决上述技术问题，本发明还提供了以下技术方案。
在一个具体实现过程中，在获取预设的匹配度前，可以人为确定待检测对象中是否存在异物，当人为确定待检测对象中不存在异物时，可以根据如下步骤获取预设的匹配度：
(1)在所述待检测对象中不存在异物时，获取所述目标检测区域的多张无异物图像；
具体地，可以所述待检测对象中不存在异物时，按照设定的时间间隔，获取所述目标检测区域的多张无异物图像。
(2)将多张无异物图像进行两两比对，得到多个第三匹配度；
在得到目标检测区域的多张无异物图像后，可以将多张无异物图像进行两两比对，得到多个第三匹配度。例如，得到N张无异物图像，进行两两比对后，可以得到N(N-1)/2个第三匹配度。
(3)根据得到的所有第三匹配度，确定所述预设的匹配度。
在一个具体实现过程中，可以根据得到所有第三匹配度，确定匹配度均值和标准差；根据所述匹配度均值和所述标准差，确定所述预设的匹配度。
具体地，计算所有第三匹配度的匹配度均值为M和标准差为V，将匹配度均值M和标准差V代入如下计算式：T0＝M-kV，计算出所需的匹配度作为预设的匹配度，其中，k根据经验设置，例如k＝2，T0为预设的匹配度。
在一个具体实现过程中，可以在上述获取预设的匹配度的基础上，进一步获取目标检测区域的模板图像：
(4)保留第三匹配度大于所述预设的匹配度对应的无异物图像作为候选模板图像；
(5)统计被保留的每张候选模板图像的次数；
(6)将被保留的最大次数的候选模板图像作为所述目标检测区域的模板图像。
也就是说，在N张图像中，统计满足与其余N-1张图像相似度大于T0的张数最多的图像即为目标检测区域的模板图像，可以将目标检测区域的模板图像记为I0。
在一个具体实现过程中，虽然在最大的第一匹配度小于预设的匹配度时，可以确定出所述待检测对象中存在异物，但是，可能只是临时放置异物，因此，为了减少误报率，本发明还提供了以下技术方案。
在一个具体实现过程中，在S104“若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物”之后，还可以执行如下操作：
(11)以确定存在异物的时刻为起始时刻，获取待检测对象的第二图像；
具体地，当检测出最大的第一匹配度小于预设的匹配度时，可以确定待检测对象中存在异物，可以以确定存在异物的时刻时刻为起始时刻继续获取取待检测对象的第二图像。其中，待检测对象的第二图像为每个图像检测周期确定出存在异物之后所采集的待检测图像。
(12)基于所述扫描窗口，对所述待检测对象的第二图像进行扫描，得到多个第二待匹配模板图像；
(13)计算每个第二待匹配模板图像与最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像的第二匹配度；
(14)从计算的多个第二匹配度中选取最大的第二匹配度，并根据所述最大的第二匹配度和所述预设的匹配度，确定所述异物的类型。
具体地，可以检测最大的第二匹配度是否大于或等于所述预设的匹配度，若最大的第二匹配度大于或等于所述预设的匹配度，则获取最大的第二匹配度大于或等于所述预设的匹配度的持续时长，并检测所述持续时长是否大于预设时长；若所述持续时长大于预设时长，说明待检测对象中长时间存在异物，此时，可以确定所述异物的类型为长期占用类，并输出占用报警信息；若所述持续时长小于或等于所述预设时长，说明待检测对象中临时存在异物，此时，可以确定所述异物的类型为临时占用类，不再输出占用报警信息，以防止误报。
本实施例的图像检测方法在确定所述待检测对象中存在异物后，可以提取第二待匹配模板图像，进一步判断异物的类型，提高占用判断结果的稳定性。
在一个具体实现过程中，在S104“若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物”之后，还可以进一步检测异物的占用空间。具体地，可以按照如下步骤检测异物的占用空间：
(21)获取最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像与所述目标检测区域的模板图像之间的像素值差；
具体地，可以将最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像记为I1，将目标检测区域的模板图像I1和目标检测区域的模板图像I0相减后，得到二者之间的像素差值。
(22)对最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像中所述像素值差大于预设像素值差的区域进行连通域分析，得到连通域；
其中，连通域一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域，因此，在得到最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像与所述目标检测区域的模板图像之间的像素值差后，可以对最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像中所述像素值差大于预设像素值差的区域进行连通域分析，得到连通域。
(23)根据所述连通域中每个区域点的坐标值，确定所述连通域在第一坐标轴下的最大坐标值、在第一坐标轴下的最小坐标值、在第二坐标轴下的最大坐标值和在第二坐标轴下的最小坐标值；
具体地，可以遍历所述连通域中每个区域点的坐标值，选出所述连通域在第一坐标轴下的最大坐标值、在第一坐标轴下的最小坐标值、在第二坐标轴下的最大坐标值和在第二坐标轴下的最小坐标值。
(24)根据所述第一坐标轴下的最大坐标值、所述第一坐标轴下的最小坐标值、所述第二坐标轴下的最大坐标值和所述第二坐标轴下的最小坐标值，构建所述异物的占用空间。
具体地，将所述第一坐标轴下的最大坐标值、所述第一坐标轴下的最小坐标值、所述第二坐标轴下的最大坐标值和所述第二坐标轴下的最小坐标值进行连接后，可以将得到的图形包围的区域作为所述异物的占用空间。
图2为消防通道被占用情况下的示意图，如图2所示，该异物可以为纸箱，可以通过上述方法检测出纸箱占用高度(如图方框A)和宽度(如图方框B)等信息。图2显示消防设备C、消防通道D、纸箱E。
需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成的方法。
图3为本发明图像检测装置实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例的图像检测装置可以包括获取模块30、扫描模块31、计算模块32和确定模块34。
获取模块30，用于获取待检测对象的第一图像；
扫描模块31，用于以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像；其中，所述扫描窗口的尺寸大于或等于所述目标检测区域的尺寸；
计算模块32，用于计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度；
检测模块33，用于从计算的多个第一匹配度中选取最大的第一匹配度，并检测最大的第一匹配度是否小于预设的匹配度；
确定模块34，用于若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物。
本实施例的图像检测装置，通过获取待检测对象的第一图像，并以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像后，计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度，并从中选出最大的第一匹配度，在最大的第一匹配度小于预设的匹配度时，确定所述待检测对象中存在异物，实现了采用多个图像模板进行搜索匹配的方式取代单一模板匹配的方式，这样，即使监控摄像头抖动导致固定位置的图像不清晰时，仍能够获得准确度较高的检测结果，降低误报率。
在一个具体实现过程中，获取模块30，还用于在所述待检测对象中不存在异物时，获取所述目标检测区域的多张无异物图像；将多张无异物图像进行两两比对，得到多个第三匹配度；根据得到的所有第三匹配度，确定所述预设的匹配度，保留第三匹配度大于所述预设的匹配度对应的无异物图像作为候选模板图像；统计被保留的每张候选模板图像的次数；将被保留的最大次数的候选模板图像作为所述目标检测区域的模板图像。
在一个具体实现过程中，获取模块30，还用于根据得到所有第三匹配度，确定匹配度均值和标准差；根据所述匹配度均值和所述标准差，确定所述预设的匹配度。
在一个具体实现过程中，获取模块30，还用于以检测出最大的第一匹配度小于预设的匹配度的时刻为起始时刻，获取待检测对象的第二图像；
扫描模块31，还用于基于所述扫描窗口的尺寸，对所述待检测对象的第二图像进行扫描，得到多个第二待匹配模板图像；
计算模块32，还用于计算每个第二待匹配模板图像与最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像的第二匹配度；
确定模块34，还用于从计算的多个第二匹配度中选取最大的第二匹配度，并根据所述最大的第二匹配度和所述预设的匹配度，确定所述异物的类型。
具体地，可以获取最大的第二匹配度大于或等于所述预设的匹配度的持续时长；检测所述持续时长是否大于预设时长；若最大的第二匹配度大于或等于所述预设的匹配度的持续时长大于预设时长，确定所述异物的类型为长期占用类，并输出占用报警信息；若最大的第二匹配度大于或等于所述预设的匹配度的持续时长小于或等于所述预设时长，确定所述异物的类型为临时占用类。
在一个具体实现过程中，确定模块34，还用于获取最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像与所述目标检测区域的模板图像之间的像素值差；对最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像中所述像素值差大于预设像素值差的区域进行连通域分析，得到连通域；根据所述连通域中每个区域点的坐标值，确定所述连通域在第一坐标轴下的最大坐标值、在第一坐标轴下的最小坐标值、在第二坐标轴下的最大坐标值和在第二坐标轴下的最小坐标值；根据所述第一坐标轴下的最大坐标值、所述第一坐标轴下的最小坐标值、所述第二坐标轴下的最大坐标值和所述第二坐标轴下的最小坐标值，构建所述异物的占用空间。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，其具体实现方案可以参见前述实施例记载的方法及方法实施例中的相关说明，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
图4为本发明的图像检测设备实施例的结构示意图，如图4所示，本实施例的图像检测设备可以包括存储器40和控制器41。
所述存储器40上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器41执行时实现上述实施例的图像检测方法的步骤。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述实施例的图像检测方法的步骤。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种图像检测方法，其特征在于，应用于检测异物，所述方法包括：
获取待检测对象的第一图像；
以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像；其中，所述扫描窗口的尺寸大于或等于所述目标检测区域的尺寸；
计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度；
从计算的多个第一匹配度中选取最大的第一匹配度，并检测最大的第一匹配度是否小于预设的匹配度；
若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物。
2.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，确定所述待检测对象中存在异物之后，还包括：
以确定存在异物的时刻为起始时刻，获取待检测对象的第二图像；
基于所述扫描窗口，对所述待检测对象的第二图像进行扫描，得到多个第二待匹配模板图像；
计算每个第二待匹配模板图像与最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像的第二匹配度；
从计算的多个第二匹配度中选取最大的第二匹配度，并根据所述最大的第二匹配度和所述预设的匹配度，确定所述异物的类型。
3.根据权利要求2所述的图像检测方法，其特征在于，根据所述最大的第二匹配度和所述预设的匹配度，确定所述异物的类型，包括：
获取最大的第二匹配度大于或等于所述预设的匹配度的持续时长；
检测所述持续时长是否大于预设时长；
若所述持续时长大于预设时长，确定所述异物的类型为长期占用类；
若所述持续时长小于或等于所述预设时长，确定所述异物的类型为临时占用类。
4.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，还包括：
获取最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像与所述目标检测区域的模板图像之间的像素值差；
对最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像中所述像素值差大于预设像素值差的区域进行连通域分析，得到连通域；
根据所述连通域中每个区域点的坐标值，确定所述连通域在第一坐标轴下的最大坐标值、在第一坐标轴下的最小坐标值、在第二坐标轴下的最大坐标值和在第二坐标轴下的最小坐标值；
根据所述第一坐标轴下的最大坐标值、所述第一坐标轴下的最小坐标值、所述第二坐标轴下的最大坐标值和所述第二坐标轴下的最小坐标值，构建所述异物的占用空间。
5.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述预设的匹配度的获取过程包括如下步骤：
在所述待检测对象中不存在异物时，获取所述目标检测区域的多张无异物图像；
将多张无异物图像进行两两比对，得到多个第三匹配度；
根据得到的所有第三匹配度，确定所述预设的匹配度。
6.根据权利要求5所述的图像检测方法，其特征在于，根据得到所有第三匹配度，确定所述预设的匹配度，包括：
根据得到所有第三匹配度，确定匹配度均值和标准差；
根据所述匹配度均值和所述标准差，确定所述预设的匹配度。
7.根据权利要求5所述的图像检测方法，其特征在于，所述目标检测区域的模板图像的获取过程包括如下步骤：
保留第三匹配度大于所述预设的匹配度对应的无异物图像作为候选模板图像；
统计被保留的每张候选模板图像的次数；
将被保留的最大次数的候选模板图像作为所述目标检测区域的模板图像。
8.一种图像检测装置，其特征在于，应用于检测异物，所述装置包括：
获取模块，用于获取待检测对象的第一图像；
扫描模块，用于以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像；其中，所述扫描窗口的尺寸大于或等于所述目标检测区域的尺寸；
计算模块，用于计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度；
检测模块，用于从计算的多个第一匹配度中选取最大的第一匹配度，并检测最大的第一匹配度是否小于预设的匹配度；
确定模块，用于若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物。
9.一种图像检测设备，其特征在于，包括存储器和控制器；
所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像检测方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210042410.7A CN114399733A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 图像检测方法、装置、设备和存储介质 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210042410.7A CN114399733A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 图像检测方法、装置、设备和存储介质 |
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Family Applications (1)
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| CN202210042410.7A Pending CN114399733A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 图像检测方法、装置、设备和存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2022
- 2022-01-14 CN CN202210042410.7A patent/CN114399733A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117611592A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-02-27 | 长沙隼眼软件科技有限公司 | 一种异物检测方法、装置、电子设备以及存储介质 |
| CN117611592B (zh) * | 2024-01-24 | 2024-04-05 | 长沙隼眼软件科技有限公司 | 一种异物检测方法、装置、电子设备以及存储介质 |
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