JP5264457B2 - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5264457B2 JP5264457B2 JP2008316904A JP2008316904A JP5264457B2 JP 5264457 B2 JP5264457 B2 JP 5264457B2 JP 2008316904 A JP2008316904 A JP 2008316904A JP 2008316904 A JP2008316904 A JP 2008316904A JP 5264457 B2 JP5264457 B2 JP 5264457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- detection window
- image
- discriminator
- reliability
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
本発明の実施の形態における物体検出装置1は、図1に示すように、画像取得部2、信号処理部3、記憶部4及び出力部5を含んで構成される。物体検出装置1は、監視空間を撮像した監視画像を取得し、画像内に撮像された人や物等の検出対象物を検出する。画像取得部2、信号処理部3、記憶部4及び出力部5は互いに情報伝達可能に接続される。
第2の実施の形態では、第1の実施の形態における識別器34の構成のみが異なる。本実施の形態における識別器34は、図9に示すように、並列に接続した強識別器の数によって人領域の判定を行う。すなわち、第1の実施の形態ではカスケード型識別器320においていずれかの強識別器が人でないと判定した時点で処理を終了するものとしたが、本実施の形態ではすべての強識別器にて識別処理を行い、検索窓領域が人を含むと判定した強識別器の数がそうでないと判定した強識別器の数よりも多い場合に人を含むと判定した識別器の数を信頼度として判定手段36に出力する。
第3の実施の形態では、第1の実施の形態における識別器34の構成のみが異なる。本実施の形態における識別器34は、予め画像上の人が有する形状、輝度、エッジ情報等のパラメータを含む特徴情報をテンプレートとして記憶部4に記憶しておき、検出窓領域の画像と特徴情報との類似度を算出し、類似度をその検出窓領域の人らしさの信頼度として判定手段36に出力する。
Claims (3)
- 画像から検出対象物を検出する物体検出装置であって、
前記画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部から入力された前記画像から検出窓が設定されている検出窓領域画像を取り込み、前記検出窓領域画像に前記検出対象物が存在しているか否かの判定と、その判定における前記検出対象物の存在の確からしさの度合いを示す信頼度と、を出力する識別器と、
前記信頼度が高くなるほどその後の検出窓の走査間隔を短く設定する検出窓制御手段と、
前記識別器からの出力に基づき前記検出対象物が存在するか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記識別器は、複数の強識別器が直列に接続されたカスケード型識別器を含み、当該直列に接続された複数の強識別器のそれぞれは、前記検出窓領域画像に前記検出対象物が存在するか否かの識別結果を出力し、
前記カスケード型識別器において前記検出対象物が存在するとの識別結果を出力した強識別器のうち最後の段の強識別器の初段からの段数を前記信頼度とすることを特徴とする物体検出装置。 - 前記検出窓制御手段は、前記走査間隔を前記検出窓の大きさを超えない範囲に設定することを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記識別器は、前記検出窓領域画像と前記検出対象物とが類似している度合いを示す類似度を出力し、
前記判定手段は、前記信頼度が所定値以上であり互いに重なり合っている前記検出窓領域画像の中から前記類似度が高い前記検出窓領域画像を前記検出対象物の画像を含む検出対象画像と判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の物体検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008316904A JP5264457B2 (ja) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008316904A JP5264457B2 (ja) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 物体検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010140315A JP2010140315A (ja) | 2010-06-24 |
JP5264457B2 true JP5264457B2 (ja) | 2013-08-14 |
Family
ID=42350401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008316904A Expired - Fee Related JP5264457B2 (ja) | 2008-12-12 | 2008-12-12 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5264457B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5935118B2 (ja) | 2012-05-30 | 2016-06-15 | 株式会社日立製作所 | 物体検出装置および物体検出方法 |
JP6303090B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2018-04-04 | アルパイン株式会社 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
JP6524475B2 (ja) * | 2015-01-16 | 2019-06-05 | 株式会社レイトロン | 画像認識に使用するウィンドウの配置や組合せを、構成情報に従って変化させることができる画像認識装置 |
JP2016157213A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 大日本印刷株式会社 | オブジェクト検出装置、オブジェクト検出方法、及びプログラム |
JP6614611B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2019-12-04 | Kddi株式会社 | 画像間類似度を考慮して物体を追跡する装置、プログラム及び方法 |
KR102499203B1 (ko) * | 2017-11-06 | 2023-02-13 | 삼성전자 주식회사 | 신뢰도에 기반하여 객체를 인식하는 전자 장치 및 방법 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4517633B2 (ja) * | 2003-11-25 | 2010-08-04 | ソニー株式会社 | 対象物検出装置及び方法 |
JP4208011B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2009-01-14 | 株式会社ニコン | テンプレートマッチング装置 |
-
2008
- 2008-12-12 JP JP2008316904A patent/JP5264457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010140315A (ja) | 2010-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5385182B2 (ja) | 物体検出装置 | |
US10679358B2 (en) | Learning image automatic sorting device, learning image automatic sorting method, and learning image automatic sorting program | |
JP5264457B2 (ja) | 物体検出装置 | |
WO2010131435A1 (en) | Pattern recognition apparatus and method therefor configured to recognize object and another lower-order object | |
JP5137863B2 (ja) | 物体検出装置 | |
KR20150136225A (ko) | 관심객체 검출을 위한 관심영역 학습장치 및 방법 | |
JP2012185061A (ja) | 水位検出装置、水位検出システム、及び水位検出方法 | |
JP5847062B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4821355B2 (ja) | 人物追跡装置、人物追跡方法および人物追跡プログラム | |
JP5253195B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP2006222899A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
CN107958202B (zh) | 人体检测设备、人体检测设备的控制方法和存储介质 | |
JP5253194B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP5754931B2 (ja) | 画像解析装置、画像解析方法及びプログラム | |
JP5137862B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP2020095017A (ja) | 情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP2009059047A (ja) | 対象物検出装置、対象物検出方法、および対象物検出プログラム | |
JP2000194861A (ja) | 画像認識方法及び装置 | |
JP2014127763A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JPH07296166A (ja) | 混雑度検出装置 | |
JP7004786B1 (ja) | 検出装置及び検出方法 | |
JP4565738B2 (ja) | 画像センサ | |
US9704219B2 (en) | Image processing apparatus with improved image reduction processing | |
JP2015001967A (ja) | エッジ検出装置およびエッジ検出方法 | |
JP2023104636A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130430 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5264457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |