CN110969898A - 一种船舶高度的检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种船舶高度的检测方法、装置及系统，涉及船舶交通管理技术领域，所述方法包括：获取待检测船舶的船舶图像，然后根据船舶图像和预设的图像识别算法，确定待检测船舶的船舶类型、及待检测船舶在船舶图像中的图像位置和图像高度，进而从预设的船舶高度函数库中，确定与待检测船舶的船舶类型和待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数。其中，船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定。最后，根据待检测船舶的图像高度和目标船舶高度函数，计算待检测船舶的实际高度。采用本发明，可以提高船舶高度检测的可靠性。

Description

一种船舶高度的检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及船舶交通管理技术领域，特别是涉及一种船舶高度的检测方法、装置及系统。

背景技术

随着国民经济的发展，交通运输的需求也越来越旺盛，为了增加交通运输能力，需要增加船舶的吨位，相应的，船舶高度也会增加，这样，可能会导致船舶高度超过通航高度，致使船舶碰撞桥梁。因此，在船舶通航时，需要检测船舶高度，以便判断船舶高度是否超出通航高度，若船舶高度超出通航高度，可以通知交通管理人员及时处理。

现有船舶高度的检测方法为：利用相机在预设的拍摄点以预设的拍摄角度拍摄船舶的船舶图像，并检测拍摄点与船舶的距离，然后根据拍摄点与船舶的之间的实际距离、以及拍摄角度，确定船舶图像中船舶在船高方向上的每个像素代表的实际高度，进而识别船舶图像中船舶在船高方向上占有的像素个数，并根据船舶图像中船舶在船高方向上占有的像素个数和每个像素代表的实际高度，计算船舶的实际高度。

然而，检测得到的拍摄点与船舶的距离会存在误差，相机实际的拍摄角度与预设的拍摄角度会存在误差，这些误差都会导致计算得到的每个像素代表的实际高度存在较大的误差，进而使得计算得到的船舶的实际高度会存在较大的误差，船舶高度检测的可靠性较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种船舶高度的检测方法、装置及系统，可以提高船舶高度检测的可靠性。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种船舶高度的检测方法，所述方法包括：

获取待检测船舶的船舶图像；

根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；

从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；

根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

可选的，所述方法还包括：

获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

可选的，所述根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度之后，还包括：

判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

可选的，所述方法还包括：

当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；

若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

可选的，所述方法还包括：

通过水位检测部件检测水面高度；

根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

第二方面，提供了一种船舶高度的检测装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待检测船舶的船舶图像；

识别模块，用于根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；

第一确定模块，用于从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；

计算模块，用于根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

分组模块，用于将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

第二确定模块，用于针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

组成模块，用于将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

可选的，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

第一输出模块，用于若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

可选的，所述装置还包括：

第二判断模块，用于当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；

第二输出模块，用于若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过水位检测部件检测水面高度；

第三确定模块，用于根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

第三方面，提供了一种船舶高度的检测系统，所述系统包括：

相机，用于拍摄待检测船舶的船舶图像；

服务器，用于获取待检测船舶的船舶图像；根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

可选的，所述服务器还用于：

获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

可选的，所述服务器还用于：

判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

可选的，所述系统还包括船高检测部件；

所述船高检测部件，用于检测所述待检测船舶在预设的核查位置处的实际高度，并将检测的所述待检测船舶在预设的核查位置处的实际高度发送给服务器；

所述服务器，还用于当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

可选的，所述系统还包括：

水位检测部件，用于检测水面高度；

所述服务器，还用于通过水位检测部件检测水面高度；根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的方法步骤。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法步骤。

本发明实施例提供的一种船舶高度的检测方法、装置及系统，可以获取待检测船舶的船舶图像，然后根据船舶图像和预设的图像识别算法，确定待检测船舶的船舶类型、及待检测船舶在船舶图像中的图像位置和图像高度，进而从预设的船舶高度函数库中，确定与待检测船舶的船舶类型和待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数。其中，船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定。最后，根据待检测船舶的图像高度和目标船舶高度函数，计算待检测船舶的实际高度。相比于现有技术，本发明根据历史船舶的图像高度和实际高度确定船舶高度函数，并确定与待检测船舶的船舶类型和待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，然后将待检测船舶的图像高度代入目标船舶高度函数，确定待检测船舶的实际高度，提高了船舶高度检测的可靠性。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种检测场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种船舶高度的检测方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种高度函数库的构建方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种船舶高度的检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种船舶高度的检测方法，应用于服务器或其他电子设备，可以用来检测航道上船舶的高度，并在船舶超高时输出报警信息，以提示交通管理人员，避免船舶因超高而碰撞桥梁。如图1所示，可以在航道对应的通航孔上方中间位置安装相机，用于拍摄航道上待检测船舶的船舶图像，服务器可以获取相机拍摄的待检测船舶的船舶图像，以检测待检测船舶在检测位置处的船高，然后判断待检测船舶是否超高，如果超高，则输出报警信息。而且，还可以在航道对应的通航孔上方中间位置安装船高检测部件，例如激光检测部件，可以对行驶到核查位置处的待检测船舶进行船高检测，服务器获取待检测船舶在核查位置处的船高，然后再次判断待检测船舶是否超高，如果超高，则输出报警信息。经过两次船舶超高判断，可以有效避免超高船舶漏报警问题。

如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201，获取待检测船舶的船舶图像。

在实施中，服务器可以与相机连接，相机可以设置在航道对应的通航孔上方中间位置，可以监控航道上行驶的船舶。

相机拍摄到图像(即待检测船舶的船舶图像)后，可以将拍摄到的船舶图像发送给服务器，以使服务器可以基于船舶图像检测船舶高度。

步骤202，根据船舶图像和预设的图像识别算法，确定待检测船舶的船舶类型、及待检测船舶在船舶图像中的图像位置和图像高度。

在实施中，服务器接收到船舶图像后，可以根据船舶图像判断是否有待检测船舶行驶到检测位置处。其中，检测位置为航道上与桥梁的距离为检测距离的位置，检测距离可以由技术人员根据经验设置，比如设置为600m，如图1所示。在一种可能的实现方式中，可以在监控视频上设置检测位置对应的图像区域(比如设置一条线)，以标记检测位置，针对拍摄到的每帧船舶图像，服务器可以根据预设的图像识别算法，对该船舶图像进行图像识别，以确定该船舶图像中是否存在船舶(即待检测船舶)，如果船舶图像中存在待检测船舶，则可以进一步识别待检测船舶在船舶图像中的图像位置，然后判断该图像位置与检测位置对应的图像区域，是否满足预设接近条件(比如该图像位置与检测位置对应的图像区域是否小于预设阈值)。如果二者满足预设接近条件，则可以进一步识别待检测船舶在船舶图像中的图像高度和船舶类型，如果二者不满足预设接近条件，则可以不进行处理。

其中，识别待检测船舶在船舶图像中的图像高度和船舶类型的具体过程可以为：服务器可以根据预设的图像识别算法，识别出船舶图像中待检测船舶的位置区域，然后，服务器可以根据待检测船舶的位置区域的面积，确定待检测船舶的船舶类型，其中，船舶类型包括小船类型、中船类型和大船类型。例如，如果面积小于第一预设阈值，则判定船舶类型为小船；如果面积大于第二预设阈值，则判定船舶类型为大船；如果面积大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则判定船舶类型为中船。

服务器还可以统计待检测船舶的位置区域在船舶图像的纵向方向上所占有的像素数目，将统计的像素数目作为待检测船舶的图像高度。

服务器还可以确定待检测船舶的位置区域的中心点的像素坐标，将待检测船舶的位置区域的中心点的像素坐标作为待检测船舶的图像位置。

步骤203，从预设的船舶高度函数库中，确定与待检测船舶的船舶类型和待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数。

其中，船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定，具体的处理过程后续会进行详细说明。

在实施中，服务器从预设的船舶高度函数库中，确定与待检测船舶的船舶类型和待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，其中，待检测船舶的船舶类型和目标船舶高度函数对应的船舶类型相同，待检测船舶的图像位置处于目标船舶高度函数对应的位置区域内。

步骤204，根据待检测船舶的图像高度和目标船舶高度函数，计算待检测船舶的实际高度。

在实施中，服务器可以将待检测船舶的图像高度代入到目标船舶高度函数中，计算待检测船舶的实际高度。

例如，假设目标船舶高度函数为H(x)＝ax+b。其中，H(x)表示船舶的实际高度，X为船舶的图像高度。当待检测的船舶的图像高度为c时，服务器根据目标船舶高度函数H(x)＝ax+b，得到待检测船舶的实际高度为ac+b。

可选的，技术人员也可以通过其他方式确定待检测船舶的实际高度，例如，可以通过船高检测部件对待检测船舶进行检测，得到待检测船舶的实际高度，或者，也可以通过人工测量的方式，得到待检测船舶的实际高度。服务器可以将待检测船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度存储到船舶数据库中，作为历史数据，以便确定船舶高度函数。

这样，根据历史船舶的图像高度和实际高度确定船舶高度函数，并确定与待检测船舶的船舶类型和待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，然后将待检测船舶的图像高度代入目标船舶高度函数，确定待检测船舶的实际高度，提高了船舶高度检测的可靠性。

参考图3，为本申请实施例提供的一种船舶高度函数库的构建过程，具体可以包括以下步骤。

步骤301，获取多个历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度。

在实施中，服务器可以从上述船舶数据库中获取多个历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度。

步骤302，将多个历史船舶分成多个历史船舶组，历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件。

在实施中，服务器根据多个历史船舶中的各历史船舶的船舶类型，从多个历史船舶中，获取船舶类型相同的历史船舶，然后将获取的历史船舶的图像位置进行比较，进一步从获取的历史船舶中，确定图像位置满足预设的相似度条件的历史船舶，从而得到一个历史船舶组。这样，可以将多个历史船舶分成多个历史船舶组，其中，每个历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件。

在一种可能的实现方式中，可以预先设置不同的位置区域，并判断各个历史船舶的图像位置所处的位置区域，然后从多个历史船舶中选取图像位置处于同一位置区域(即，图像位置满足预设的相似度条件)的历史船舶，并从选取的历史船舶中确定船舶类型相同的历史船舶，从而得到一个历史船舶组，以此方式，将多个历史船舶分成多个历史船舶组。

例如，假设有五个历史船舶，分别为第一历史船舶、第二历史船舶、第三历史船舶、第四历史船舶和第五历史船舶。其中，第一历史船舶的船舶类型为大船，像素坐标(即，图像位置)为(5,8)；第二历史船舶的船舶类型为大船，像素坐标为(6,7)；第三历史船舶的船舶类型为小船，像素坐标为(15,19)；第四历史船舶的船舶类型为小船，像素坐标为(16,20)；第四历史船舶的船舶类型为小船，像素坐标为(17,18)。预先设置的位置区域有第一位置区域和第二位置区域，第一位置区域指的是像素横坐标在[4,8]区间内，像素纵坐标在[6,9]区间内，第二位置区域指的是像素横坐标在[15,20]区间内，像素纵坐标在[17,21]区间内。第一历史船舶和第二历史船舶的船舶类型相同且像素坐标都在第一位置区域，则服务器将第一历史船舶和第二历史船舶划分为一组。第三历史船舶、第四历史船舶和第五历史船舶的船舶类型相同且像素坐标都在第二位置区域，则服务器将第三历史船舶、第四历史船舶和第五历史船舶划分为一组。

步骤303，针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数。

在实施中，针对每一历史船舶组，服务器可以根据预设的拟合算法、历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，拟合图像高度和实际高度相关的船舶高度函数。其中，拟合算法可以为最小二乘法、梯度下降法、高斯牛顿法或列-马算法。

步骤304，将各个历史船舶组对应的船舶高度函数组成船舶高度函数库。

在实施中，服务器可以将各个历史船舶组对应的船舶高度函数组成高度函数库，并针对每一船舶高度函数，记录该船舶高度函数的匹配条件，即该船舶高度函数对应的历史船舶组中历史船舶的船舶类型和历史船舶的图像位置所处的位置区域。

可选的，在根据待检测船舶的图像高度和目标船舶高度函数，计算待检测船舶的实际高度之后，还包括：判断待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；若待检测船舶的实际高度超出预设的通航高度，输出第一报警信息。

在实施中，服务器判断待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度，若待检测船舶的实际高度超出预设的通航高度，输出第一报警信息，第一报警信息用于提示交通管理人员和船舶驾驶人员待检测船舶在检测位置处超高，以使船舶驾驶人员及时停止航行，交通管理人员及时处理超高船舶，避免超高船舶因超高而撞上桥梁。若待检测船舶的实际高度未超出预设的通航高度，则不输出第一报警信息，待检测船舶可以继续前行。

可选的，服务器可以通过显示屏、声光方式输出第一报警信息，也可以通过VHF(Very High Frequency，甚高频)发射机，向超高的待检测船舶发送第一报警信息。

可选的，上述步骤还包括：当接收到船高检测部件发送的待检测船舶的实际高度时，判断船高检测部件发送的待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；若船高检测部件发送的待检测船舶的实际高度超出预设的通航高度，则输出第二报警信息。

其中，船高检测部件可以为激光检测部件，设置在航道对应的通航孔上方中间位置，当待检测船舶行驶到核查位置处时，可以检测待检测船舶的实际高度，并将检测的待检测船舶实际高度发送给服务器。核查位置为航道上与桥梁的距离为核查距离的位置，核查距离可以设置为150m-300m中的某一值，并且在核查位置处，激光检测部件的激光检测面距离水面高度可以设置为2/3通航高度，当待检测船舶的船舶高度较小时，触发不到激光检测面，激光检测部件不会检测船舶高度较小的待检测船舶，当待检测船舶的船舶高度超过2/3通航高度时，激光检测部件才会检测待检测船舶的船舶高度，这样激光检测部件只需检测具有碰撞风险的待检测船舶，同时可以保证核查位置距离桥梁的距离足够，如图1所示。

在实施中，当待检测船舶行驶到核查位置处时，船高检测部件可以检测待检测船舶的实际高度，并将检测到的待检测船舶的实际高度发送给服务器，服务器当接收到船高检测部件发送的待检测船舶的实际高度时，判断船高检测部件发送的待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度。若船高检测部件发送的待检测船舶的实际高度超出预设的通航高度，则输出第二报警信息，第二报警信息用于提示交通管理人员和船舶驾驶人员待检测船舶在核查位置处超高，以使船舶驾驶人员及时停止航行，交通管理人员及时处理超高船舶，避免超高船舶因超高而撞上桥梁。

可选的，服务器可以通过显示屏、声光方式输出第一报警信息，也可以通过VHF发射机，向超高的待检测船舶发送第二报警信息。

这样，经过两次待检测船舶超高判断，有效避免了超高船舶漏报警问题。

可选的，上述步骤还包括：通过水位检测部件检测水面高度，然后根据水面高度和预设的通航基准高度，确定预设的通航高度。

其中，水位检测部件用于检测水面高度。

在实施中，通航高度会随水位的变化而变化，如果水位升高，则通航高度降低；如果水位降低，则通航高度升高。服务器可以获取水位检测部件检测的水面高度，然后根据水面高度和预设的通航基准高度，确定预设的通航高度。

基于相同的技术构思，如图4所示，本发明实施例还提供了一种船舶高度的检测装置，装置包括：

第一获取模块401，用于获取待检测船舶的船舶图像；

识别模块402，用于根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；

第一确定模块403，用于从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；

计算模块404，用于根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

分组模块，用于将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

第二确定模块，用于针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

组成模块，用于将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

可选的，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

第一输出模块，用于若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

可选的，所述装置还包括：

第二判断模块，用于当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；

第二输出模块，用于若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过水位检测部件检测水面高度；

第三确定模块，用于根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种船舶高度的检测系统，系统包括：

相机，用于拍摄待检测船舶的船舶图像；

服务器，用于获取待检测船舶的船舶图像；根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

可选的，所述服务器还用于：

获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

可选的，所述服务器还用于：

判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

可选的，所述系统还包括船高检测部件；

所述船高检测部件，用于检测所述待检测船舶在预设的核查位置处的实际高度，并将检测的所述待检测船舶在预设的核查位置处的实际高度发送给服务器；

所述服务器，还用于当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

可选的，所述系统还包括：

水位检测部件，用于检测水面高度；

所述服务器，还用于通过水位检测部件检测水面高度；根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。

存储器503，用于存放计算机程序；

处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取待检测船舶的船舶图像；

根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；

从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；

根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

可选的，上述步骤还包括：

获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

可选的，所述根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度之后，还包括：

判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

可选的，上述步骤还包括：

当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；

若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

可选的，上述步骤还包括：

通过水位检测部件检测水面高度；

根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一船舶高度的检测方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一船舶高度的检测方法的步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种船舶高度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测船舶的船舶图像；

根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；

从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；

根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度之后，还包括：

判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；

若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过水位检测部件检测水面高度；

根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

6.一种船舶高度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待检测船舶的船舶图像；

识别模块，用于根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；

第一确定模块，用于从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；

计算模块，用于根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

分组模块，用于将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

第二确定模块，用于针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

组成模块，用于将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

第一输出模块，用于若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；

第二输出模块，用于若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过水位检测部件检测水面高度；

第三确定模块，用于根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

11.一种船舶高度的检测系统，其特征在于，所述系统包括：

相机，用于拍摄待检测船舶的船舶图像；

服务器，用于获取待检测船舶的船舶图像；根据所述船舶图像和预设的图像识别算法，确定所述待检测船舶的船舶类型、及所述待检测船舶在所述船舶图像中的图像位置和图像高度；从预设的船舶高度函数库中，确定与所述待检测船舶的船舶类型和所述待检测船舶的图像位置相匹配的目标船舶高度函数，所述船舶高度函数库包括多个船舶高度函数，所述船舶高度函数根据历史船舶的图像高度和实际高度确定；根据所述待检测船舶的图像高度和所述目标船舶高度函数，计算所述待检测船舶的实际高度。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

获取多个所述历史船舶的船舶类型、图像位置、图像高度和实际高度；

将所述多个历史船舶分成多个历史船舶组，所述历史船舶组中的历史船舶的船舶类型相同且图像位置满足预设的相似度条件；

针对每一历史船舶组，根据预设的拟合算法、该历史船舶组中历史船舶的图像高度和实际高度，确定该历史船舶组对应的船舶高度函数；

将确定出的船舶高度函数和各船舶高度函数对应的匹配条件组成所述船舶高度函数库，所述匹配条件包括所述船舶高度函数对应的历史船舶组的船舶类型和位置区域，所述历史船舶组的船舶类型为所述历史船舶组中历史船舶的船舶类型，所述历史船舶组的位置区域为所述历史船舶组中历史船舶的图像位置所在的位置区域。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

判断所述待检测船舶的实际高度是否超出预设的通航高度；

若所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，输出第一报警信息。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括船高检测部件；

所述船高检测部件，用于检测所述待检测船舶在预设的核查位置处的实际高度，并将检测的所述待检测船舶在预设的核查位置处的实际高度发送给服务器；

所述服务器，还用于当接收到船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度时，判断所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度是否超出所述预设的通航高度，所述船高检测部件用于检测所述待检测船舶的实际高度；若所述船高检测部件发送的所述待检测船舶的实际高度超出所述预设的通航高度，则输出第二报警信息。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

水位检测部件，用于检测水面高度；

所述服务器，还用于通过水位检测部件检测水面高度；根据所述水面高度和预设的通航基准高度，确定所述预设的通航高度。

16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

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