CN108871226B - 一种积雪深度的测量方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种积雪深度的测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取标尺上落有积雪的测量图像，所述测量图像中所述标尺上的部分模版图形被积雪覆盖；确定所述测量图像中所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度；根据所述标尺长度和所述未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度。本发明实施例的技术方案，通过在获取的测量图像中查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形，实现对积雪深度的实时测量，减小现有技术中积雪深度测量的局限性，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

Description

一种积雪深度的测量方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种积雪深度的测量方法、装置及系统。

背景技术

在日常生活中，对于远距离交通来说，铁路列车是一种重要的交通工具。在铁路交通方面，列车运行安全是首要的任务，而大雪情况会影响列车运行安全和运行效率，因此，及时获取积雪深度，对铁路运营安全具有重要意义。

目前，对于积雪深度的测量，传统方法是采用量雪尺或普通米尺垂直插入雪中，读取雪深刻度，但是耗时耗力，主要依赖于工作人员的主观测量，实时性较差；或者通过激光雪深传感器、超声雪深传感器等传感仪器直接获取降雪深度，虽然实时性高，但价格昂贵，且精度受温度影响较大。

现有技术的雪深测量具有一定的局限性，实施与维护成本较高，且效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种积雪深度的测量方法、装置及系统，通过测量图像中标尺上绘制的模板图像，实现对积雪深度的实时测量，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种积雪深度的测量方法，该方法包括：

获取标尺上落有积雪的测量图像，所述测量图像中所述标尺上的部分模版图形被积雪覆盖；

确定所述测量图像中所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度；

根据所述标尺长度和所述未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度。

第二方面，本发明实施例提供了一种积雪深度的测量装置，该装置包括：

图像获取模块，用于获取标尺上落有积雪的测量图像，所述测量图像中所述标尺上的部分模版图形被积雪覆盖；

模板高度确定模块，用于确定所述测量图像中所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度；

积雪深度确定模块，用于根据所述标尺长度和所述未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度。

第三方面，本发明实施例提供了一种积雪深度的测量系统，该系统包括：

绘制有模版图形的标尺；

采集终端，用于采集标尺上落有积雪的测量图像，并发送给显示终端；

测量终端，用于执行本发明任意实施例所述的积雪深度的测量方法。

本发明实施例提供的一种积雪深度的测量方法、装置及系统，通过在获取的测量图像中查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度，实现对积雪深度的实时测量，减小现有技术中积雪深度测量的局限性，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1A为本发明实施例一提供的一种积雪深度的测量方法的流程图；

图1B为本发明实施例一提供的方法中标尺的结构示意图；

图1C为本发明实施例一提供的方法中确定测量图像中标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度的方法流程图；

图2A为本发明实施例二提供的一种积雪深度的测量方法的流程图；

图2B为本发明实施例二提供的方法中根据测量图像各行中首次匹配出的模版图形的单个高度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度的方法流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种积雪深度的测量方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种积雪深度的测量方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的一种积雪深度的测量装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的一种积雪深度的测量系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种积雪深度的测量方法的流程图，本实施例可适用于任一种对路面积雪深度进行测量的情况。本实施例提供的一种积雪深度的测量方法可以由本发明实施例提供的积雪深度的测量装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并集成在执行本方法的本发明实施例提供的积雪深度的测量系统中的测量终端中，在本实施例中执行本方法的测量终端可以是平板电脑、台式机和笔记本等任意一种可以进行关于积雪深度的测量图像处理的终端。具体的，参考图1A，该方法可以包括如下步骤：

S110，获取标尺上落有积雪的测量图像。

其中，标尺通过放置在路面中来测量路面的积雪深度，为了便于测量，减少读取标尺刻度时耗费的时间和精力，本实施例中的标尺上可以预先绘制一系列的模版图形。具体的，该模版图形可以由用户自行设定，可以是圆形、正方形或长方形等各种形状。如图1B所示，本实施例中标尺10上的模版图形20为圆形，并按照一定的规则顺序分布在该标尺上。

可选的，通过将绘制有模版图形的标尺放置于积雪路面，在测量积雪深度时，首先需要获取路面中降雪后标尺上落有积雪的测量图像，也就是积雪落于路面时该标尺检测积雪深度的具体图像数据，以在后续测量雪深时，可以对该测量图像进行处理，得到积雪深度，该雪深是积雪表面到达路面的垂直深度。进一步的，本实施例中获取的测量图像中包含的该标尺上的部分模版图形被积雪覆盖。

S120，确定测量图像中标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

具体的，由于标尺上按照一定规则全部预先绘制了相同的模版图形，在检测积雪深度时，首先需要在获取的标尺上落有积雪的测量图像中查找出未被积雪覆盖的模版图形，并通过现有的图像处理算法得到未被积雪覆盖的模版图形在标尺上的高度，从而得到被积雪覆盖的部分模版图形在标尺上的高度，也就是积雪深度。可选的，在查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形之前，为了降低测量图像和模版图形在拍摄时的图像颜色和亮度对于查找结果造成的误差，首先可以对测量图像和模版图形进行标准化处理，降低图像处理过程中图像颜色和亮度等因素引起的图像噪声，提高在测量图像中查找模板图行的正确性。可选的，对图像标准化处理可以通过以下公式来实现：

其中，T(x,y)为模版图形在图像处理时对应的图像函数，I(x,y)为测量图像在图像处理时对应的图像函数，(x,y)为图像中包含的每一像素点对应的像素坐标。

进一步的，如图1C所示，确定测量图像中标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度，具体可以包括：

S121，以模版图形大小的图像块遍历测量图像。

具体的，为了在测量图像中查找出未被积雪覆盖的模版图形，需要以模版图形为参照，将测量图像中与模版图形大小相同的图像区域均分别与该模版图形进行比较，判断该图像区域内是否包含未被积雪覆盖的模版图形。可选的，本实施例中通过以模版图形大小的图像块遍历该测量图像，实现未被积雪覆盖的模版图形的查找。具体的，可以在测量图像中通过以模版图形大小的图像块为单位，以单个像素为步长进行遍历，以查找出测量图像中全部包含的未被积雪覆盖的模版图形。其中，该图像块可以是与模版图形大小相等的浮动窗口或像素块，将该浮动窗口或像素块在测量图像中对应图像区域内包含的图形与模版图形进行比较，判断是否是未被积雪覆盖的模版图形。

S122，依次确定各图像块与模版图形的相似度，并根据相似度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形及其在标尺上的对应高度。

具体的，在以模版图形大小的图像块遍历测量图像时，可以通过判断遍历过程中对应的各个图像块与模版图形的相似度，从而根据该相似度在测量图像中查找未被积雪覆盖的模版图形。可选的，图形之间的相似度计算可以通过以下公式来实现：

其中，R(x,y)表示图像块与模版图形的相似度。

可选的，在根据相似度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形后，还需要通过对各个未被积雪覆盖的模版图形进行判断，通过各个未被积雪覆盖的模版图形在标尺上的位置确定其在标尺上的对应高度，也就是标尺上未被积雪覆盖的模版图形的总高度。

进一步的，根据相似度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形，可以具体包括：

将图像块与模版图形的相似度满足预设匹配阈值的各图像块作为标尺上未被积雪覆盖的模版图形。

具体的，预设匹配阈值为各个图像块与模版图形匹配成功的最低限制标准，本实施例中可以将相似度低于该预设匹配阈值的所有图像块均认定为该图像块与模板图像不匹配，也就是相似度低于该预设匹配阈值的图像块并不是测量图像中未被积雪覆盖的模版图形。因此，确定遍历测量图像后的各图像块与模版图形的相似度后，判断各个图像块与模板图像的相似度是否满足预设匹配阈值，并将图像块与模版图形的相似度满足预设匹配阈值的各个图像块作为标尺上未被积雪覆盖的模版图形。

S130，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度。

具体的，在得到标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度时，可以通过该标尺的长度和标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度，得到标尺上已被积雪覆盖的部分模版图形的高度，也就是积雪深度。

本发明实施例提供的一种积雪深度的测量方法、装置及系统，通过在获取的测量图像中查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度，实现对积雪深度的实时测量，减小现有技术中积雪深度测量的局限性，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种积雪深度的测量方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上，对确定测量图像中标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度这一步骤进行进一步优化。参照图2A，本实施例可以具体包括如下步骤：

S210，获取标尺上落有积雪的测量图像，该测量图像中标尺上的部分模版图形被积雪覆盖。

S220，将测量图像的首行作为当前行。

具体的，由于标尺上的模版图形是按照一定规则预先绘制的，标尺分为多行，每行绘制多个模版图形，因此，在以模版图形大小的图像块遍历测量图像时，可以通过以模版图形大小的图像块为单位，以单个像素为步长分别遍历测量图像中以单行像素划分的每一行。可选的，在遍历测量图像的各行时，可以从测量图像的顶端向下进行遍历，因此将测量图像的首行作为当前行，从当前行进行遍历。

S230，以模版图形大小的图像块遍历测量图像的当前行。

具体的，在确定测量图像中的当前行后，可以在当前行中以模版图形大小的图像块为单位，以单个像素为步长进行遍历，以查找出测量图像的当前行中包含的未被积雪覆盖的模版图形。

S240，若根据各图像块与模版图形的相似度，在当前行中首次匹配出标尺上未被积雪覆盖的模版图形，则将下一行作为新的当前行。

具体的，在对测量图像的当前行进行遍历时，图像块以单个像素为步长在当前行中移动，此时根据当前该图像块与模版图形的相似度，可以在当前行中首次匹配出标尺上未被积雪覆盖的模版图形，首次匹配之后直接将测量图像中的下一行作为新的当前行，继续进行遍历。可选的，仅在测量图像的当前行中首次匹配标尺上未被积雪覆盖的模版图形，而不需要查找出当前行中全部匹配的模版图形，使得标尺上每行绘制的多个模版图形作为一种冗余备份，也就是在当前行中如果其中绘制的一个或多个模版图形被灰或雪覆盖，但只要该当前行中还可以匹配出一个模版图形，便表示该当前行绘制的模版图形未被积雪覆盖，对测量图像作模糊化处理，提高了本实施例的积雪深度测量的应用范围，由于对测量图像的拍摄质量要求不高，因此在光线不佳或标尺表面略脏等条件下，仍可以正常测量积雪深度。

S250，判断是否完成测量图像全部行的遍历，若是，执行S260；若否，返回执行S230。

具体的，在测量图像的当前行中查找未被积雪覆盖的模版图形时，需要对测量图像的各行均进行遍历，查找每一行是否有未被积雪覆盖的模版图形。若没有完成测量图像全部行的遍历，还需要返回S230，继续进行当前行的遍历。

S260，根据测量图像各行中首次匹配出的模版图形的单个高度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

具体的，在完成测量图像全部行的遍历后，也就确定了测量图像各行中首次匹配出的模版图形，根据每一行中首次匹配的模版图形的单个高度与匹配的行数，可以确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

可选的，如图2B所示，根据测量图像各行中首次匹配出的模版图形的单个高度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度，可以具体包括：

S261，根据测量图像各行中首次匹配出的模版图形确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形个数。

具体的，在完成测量图像全部行的遍历后，可以确定测量图像各行中首次匹配出的模版图形，并确定测量图像各行中首次匹配出的模版图形的个数，也就是首次匹配的模版图形的行数，由于每一行仅匹配一个模版图形，因此确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形个数。

S262，根据模版图形的单个高度以及未被积雪覆盖的模版图形个数确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

具体的，由于在测量图像的各行中仅查找出一个模版图形，因此模版图形的单个高度与未被积雪覆盖的模版图形个数的乘积则为标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

S270，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度。

本发明实施例提供的一种积雪深度的测量方法、装置及系统，通过在获取的测量图像中查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度，实现对积雪深度的实时测量，减小现有技术中积雪深度测量的局限性，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种积雪深度的测量方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行进一步优化。参照图3，本实施例可以具体包括如下步骤：

S310，获取标尺上落有积雪的测量图像，该测量图像中标尺上的部分模版图形被积雪覆盖。

S320，从测量图像中截取目标图像。

具体的，该目标图像包括标尺上未被积雪覆盖的模版图形。可选的，由于获取的测量图像中可能包括标尺测量积雪以外的其他画面，在确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形时，为了减少图像处理过程中存在的误差，在获取到标尺上落有积雪的测量图像时，还可以根据用户主动操作的截取指令，从测量图像中截取出仅包括未被积雪覆盖的模版图形范围内的目标图像，后续对该目标图像中的标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度进行确定，降低对模版图形的查找存在的偏差。

S330，以模版图形大小的图像块遍历截取的目标图像。

S340，依次确定各图像块与模版图形的相似度，并根据相似度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形及其在标尺上的对应高度。

S350，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度。

本发明实施例提供的一种积雪深度的测量方法、装置及系统，通过在获取的测量图像中查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度，实现对积雪深度的实时测量，减小现有技术中积雪深度测量的局限性，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种积雪深度的测量方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行进一步优化。参照图4，本实施例可以具体包括如下步骤：

S410，获取标尺上落有积雪的测量图像，该测量图像中标尺上的部分模版图形被积雪覆盖。

S420，从测量图像中截取目标图像，该目标图像包括标尺上未被积雪覆盖的模版图形。

S430，将目标图像的首行作为当前行。

S440，以模版图形大小的图像块遍历目标图像的当前行。

具体的，在测量图像中截取出目标图像后，仅需要遍历目标图像的各个行，判断未被积雪覆盖的模版图形的高度，降低图像处理中的误差。

S450，若根据各图像块与模版图形的相似度，在当前行中首次匹配出标尺上未被积雪覆盖的模版图形，则将下一行作为新的当前行。

S460，判断是否完成目标图像全部行的遍历，若是，执行S470；若否，返回执行S440。

S470，根据目标图像各行中首次匹配出的模版图形的单个高度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

S480，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度。

本发明实施例提供的一种积雪深度的测量方法、装置及系统，通过在获取的测量图像中查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度，实现对积雪深度的实时测量，减小现有技术中积雪深度测量的局限性，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种积雪深度的测量装置的结构示意图，具体的，如图5所示，该装置可以包括：

图像获取模块510，用于获取标尺上落有积雪的测量图像，该测量图像中标尺上的部分模版图形被积雪覆盖；

模板高度确定模块520，用于确定测量图像中标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度；

积雪深度确定模块530，用于根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度。

本发明实施例提供的一种积雪深度的测量方法、装置及系统，通过在获取的测量图像中查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度，实现对积雪深度的实时测量，减小现有技术中积雪深度测量的局限性，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

进一步的，上述模板高度确定模块520可以具体用于：以模版图形大小的图像块遍历测量图像；依次确定各所述图像块与模版图形的相似度，并根据相似度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形及其在标尺上的对应高度。

进一步的，上述模板高度确定模块520还可以具体用于：将测量图像的首行作为当前行，以模版图形大小的图像块遍历测量图像的当前行；若根据各图像块与模版图形的相似度，在当前行中首次匹配出标尺上未被积雪覆盖的模版图形，则将下一行作为新的当前行，继续以图像块遍历新的当前行，直至完成测量图像全部行的遍历；根据测量图像各行中首次匹配出的模版图形的单个高度确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

进一步的，上述模板高度确定模块520还可以具体用于：将图像块与模版图形的相似度满足预设匹配阈值的各图像块作为标尺上未被积雪覆盖的模版图形。

进一步的，上述模板高度确定模块520还可以具体用于：根据测量图像各行中首次匹配出的模版图形确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形个数；根据模版图形的单个高度以及未被积雪覆盖的模版图形个数确定标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

进一步的，上述装置还可以包括：目标图像截取模块540，用于从测量图像中截取目标图像，该目标图像包括标尺上未被积雪覆盖的模版图形。

相应的，上述模板高度确定模块520还可以具体用于：确定截取的目标图像中标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

本实施例提供的积雪深度的测量装置可适用于上述任意实施例提供的积雪深度的测量方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种积雪深度的测量系统的结构框图，本实施例可适用于任一种对路面积雪深度进行雪深测量的情况。具体的，如图6所示，该系统可以包括绘制有模版图形的标尺1、采集终端2和测量终端3。

其中，标尺1可以按照一定规则由用户在其上绘制多个模版图形，标尺1可以与现场接雪面直接固定，来测量积雪深度。

采集终端2用于采集标尺上落有积雪的测量图像，并发送给显示终端。具体的，采集终端2可以是以太网摄像机，实时采集测量图像，并可以通过以太网络对拍摄的测量图像进行实时传输。

测量终端3用于执行本发明任意实施例所述的积雪深度的测量方法，确定积雪深度。

本发明实施例提供的一种积雪深度的测量方法、装置及系统，通过在获取的测量图像中查找标尺上未被积雪覆盖的模版图形，根据标尺长度和未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度，实现对积雪深度的实时测量，减小现有技术中积雪深度测量的局限性，降低实施与维护成本，减小雪深测量误差，提高雪深测量效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种积雪深度的测量方法，其特征在于，包括：

获取标尺上落有积雪的测量图像，所述测量图像中所述标尺上的部分模版图形被积雪覆盖；

确定所述测量图像中所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度；

根据标尺长度和所述未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度；

其中，所述确定所述测量图像中所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度，包括：

将所述测量图像的首行作为当前行，以所述模版图形大小的图像块遍历所述测量图像的当前行；

若根据各所述图像块与所述模版图形的相似度，在所述当前行中首次匹配出所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形，则将下一行作为新的当前行，继续以所述图像块遍历所述新的当前行，直至完成所述测量图像全部行的遍历；

根据所述测量图像各行中首次匹配出的模版图形的单个高度确定所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量图像各行中首次匹配出的模版图形的单个高度确定所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度，包括：

根据所述测量图像各行中首次匹配出的模版图形确定所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形个数；

根据模版图形的单个高度以及未被积雪覆盖的模版图形个数确定所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取标尺上落有积雪的测量图像之后，还包括：

从所述测量图像中截取目标图像，所述目标图像包括所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形；

相应的，所述确定所述测量图像中所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度，包括：

确定截取的所述目标图像中所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

4.一种积雪深度的测量装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取标尺上落有积雪的测量图像，所述测量图像中所述标尺上的部分模版图形被积雪覆盖；

模板高度确定模块，用于确定所述测量图像中所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度；

积雪深度确定模块，用于根据标尺长度和所述未被积雪覆盖的模版图形的高度确定积雪深度；

其中，所述模板高度确定模块，具体用于：

将所述测量图像的首行作为当前行，以所述模版图形大小的图像块遍历所述测量图像的当前行；

若根据各所述图像块与所述模版图形的相似度，在所述当前行中首次匹配出所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形，则将下一行作为新的当前行，继续以所述图像块遍历所述新的当前行，直至完成所述测量图像全部行的遍历；

根据所述测量图像各行中首次匹配出的模版图形的单个高度确定所述标尺上未被积雪覆盖的模版图形的高度。

5.一种积雪深度的测量系统，其特征在于，包括：

绘制有模版图形的标尺；

采集终端，用于采集标尺上落有积雪的测量图像，并发送给测量终端；

测量终端，用于执行如权利要求1-3任一所述的积雪深度的测量方法。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述采集终端为以太网摄像机。

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