CN109142354A - 采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。通过本申请，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。

Description

采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置

技术领域

本申请涉及流水线控制技术领域，具体而言，涉及一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。

背景技术

为了降低生产成本提高生产效益，高柔性自动化流水线的一条产线在产品加工阶段需要兼容多种类型的产品，在产品质量检测阶段也需要兼容多种类型的产品，在检测产品质量时，需要拍摄产品的照片以识别产品的待检测区域，从而获知产品质量是否合格。

具体地，在对同一类型的产品进行质量检测时，调整好工业相机与触发工业相机拍照的传感器的相对位置，以使产品的待检测区域落入相机的拍摄视野时，产品给光电传感器一个触发信号，工业相机在瞬间拍摄到产品上的待检测区域，在切换产品时，由于不同类型的产品的规格以及待检测区域位置不固定，为了使得切换后的产品的待检测区域在触发工业相机进行拍照时位于工业相机的视野中，需要在切换产品后人工对工业相机与传感器的相对位置进行反复调整，高柔性自动化流水线生产制造的产品种类繁多，质量检测时产品类型切换频繁，在每次切换产品后都依赖于现场操作人员重新调节传感器与工业相机的相对位置，不仅操作繁琐，降低了生产效率，浪费人力成本，而且在调节时易产生误操作。

针对相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置，以解决相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。

根据本申请的另一方面，提供了一种采集流水线上的产品图像的系统。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列位于流水线的一侧，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照，相机的拍摄视野在流水线上，相机与传感器阵列之间的距离在预设距离范围内；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。

根据本申请的一个方面，提供了一种采集流水线上的产品图像的方法。该方法应用上述的采集流水线上的产品图像的系统，包括：获取待测设备的型号；基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像。

进一步地，在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号包括：在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活目标传感器；检测处于激活状态的目标传感器是否输出目标信号。

进一步地，在基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器之后，该方法还包括：在数据库中不存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活传感器阵列中的每个传感器；检测待测设备的待检测区域是否位于拍摄视野；在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器；建立待测设备的型号与待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；将映射信息存储在数据库中，并更新数据库。

进一步地，传感器为光电传感器，在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器包括：在待检测区域的末端进入拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出上升沿信号的光电传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量为1的情况下，将传感器作为待测设备对应的传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量大于1的情况下，确定各个传感器输出上升沿信号的时间；将输出上升沿信号的时间与待检测区域的末端进入拍摄视野的时间之间的间隔最短的传感器作为待测设备对应的传感器。

进一步地，获取待测设备的型号包括：获取待测设备的识别码；根据识别码获取待测设备的型号。

根据本申请的另一方面，提供了一种采集流水线上的产品图像的装置。该装置应用上述的采集流水线上的产品图像的系统，包括：获取单元，用于获取待测设备的型号；第一检测单元，用于基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；第二检测单元，用于在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；控制单元，用于在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像。

进一步地，第二检测单元包括：第一激活模块，用于在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活目标传感器；第一检测模块，用于检测处于激活状态的目标传感器是否输出目标信号。

进一步地，该装置还包括：激活单元，用于在基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器之后，在数据库中不存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活传感器阵列中的每个传感器；第三检测单元，用于检测待测设备的待检测区域是否位于拍摄视野；确定单元，用于在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器；构建单元，用于建立待测设备的型号与待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；存储单元，用于将映射信息存储在数据库中，并更新数据库。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种采集流水线上的产品图像的方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种采集流水线上的产品图像的方法。

通过本申请，传感器阵列，传感器阵列位于流水线的一侧，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照，相机的拍摄视野在流水线上，相机与传感器阵列之间的距离在预设距离范围内；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。通过建立目标设备的型号与目标设备对应的传感器之间的关系，在传感器检测输出目标信号时，相机拍摄得到目标设备的待检测区域的图像，进而达到在流水线上拍摄到不同设备的待测区域时，无需调整相机和传感器之间的相对位置的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的系统的示意图图；

图2是根据本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的系统中的传感器阵列的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种可选的采集流水线上的产品图像的方法的流程图；以及

图4是根据本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种采集流水线上的产品图像的系统。

图1是根据本申请实施例的采集流水线上的产品图像的系统的示意图。如图1所示，该系统包括：传感器阵列11、相机12和数据库13。

具体地，传感器阵列11，传感器阵列位于流水线的一侧，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号。

例如，如图2所示，传感器阵列可以由多个光电传感器构成，多个光电传感器等间距地依次安装在传感器支架上，传感器支架安装在流水线的一侧，以使多个光电光电传感器沿直线排布在流水线一侧，每个光电传感器均有相应的检测范围，其中一个光电传感器检测到其检测范围内出现遮挡信号时，该光电传感器输出上升沿信号。

相机12，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照，相机的拍摄视野在流水线上，相机与传感器阵列之间的距离在预设距离范围内。

例如，相机可以设置在流水线的一侧，具体地，设置在传感器阵列上方的位置，相机的拍摄视野在流水线上，以便流水线上流过产品时，在传感器阵列上的光电传感器输出上升沿信号时，相机能够对产品进行拍照。

数据库13，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。

需要说明的是，为了保证目标设备的待测区域落入相机的拍摄视野后，相机能够准确拍摄到包含待测区域的照片，需要建立传感器阵列上的各个光电传感器与设备类型之间的关系并存入数据库。具体地，目标设备对应的传感器为目标设备的待测区域落入相机的拍摄视野后、检测到目标设备并输出上升沿信号的传感器。目标设备对应的传感器能够触发工业相机进行拍照，以获取包含目标设备的待检测区域的照片。

本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的系统，通过传感器阵列11，传感器阵列位于流水线的一侧，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机12，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照，相机的拍摄视野在流水线上，相机与传感器阵列之间的距离在预设距离范围内；数据库13，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。通过建立目标设备的型号与目标设备对应的传感器之间的关系，在传感器检测输出目标信号时，相机拍摄得到目标设备的待检测区域的图像，进而达到在流水线上拍摄到不同设备的待测区域时，无需调整相机和传感器之间的相对位置的效果。

根据本申请的实施例，提供了一种采集流水线上的产品图像的方法。

图3是根据本申请实施例的采集流水线上的产品图像的方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S301，获取待测设备的型号。

例如，待测设备可以为空调，空调上印制有空调的识别码，作为空调类型的标识，空调在流水线上移动时，空调所在工装板上也可以设置空调的识别码，可以通过空调的识别码获取空调的型号。

可选地，在本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的方法中，获取待测设备的型号包括：获取待测设备的识别码；根据识别码获取待测设备的型号。

例如，空调的识别码可以为二维码，在流水线的一侧设置扫码器，通过扫码器扫描空调的二维码，从而基于识别出的二维码获取空调的型号。

步骤S302，基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器。

例如，获取到空调对应的型号后，在数据库中检测是否存在该空调对应的型号，在存在该型号的情况下，获取该型号对应的传感器，即为流水线上的空调对应的目标传感器。

步骤S303，在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号。

需要说明的是，在数据库中存在与流水线上的空调对应的目标传感器时，说明已建立该型号空调与传感器阵列中的光电传感器之间的关系，若目标传感器输出上升沿信号，表明空调的待检测区域落入相机的拍摄视野内。因而，在数据库中存在与流水线上的空调对应的目标传感器时，检测目标传感器是否输出上升沿信号，从而得以检测出空调的待检测区域是否落入相机的待检测范围。

为了在准确地获知目标设备的待检测区域是否落入相机的拍摄视野的同时，节约资源，可选地，在本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的方法中，在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号包括：在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活目标传感器；检测处于激活状态的目标传感器是否输出目标信号。

例如，在检测到数据库中存在与流水线上的空调型号对应的目标传感器时，说明该型号的空调当前正处于流水线上，需要进行质量检测，例如，待检测区域为空调的外机的管接头所在的区域，需要拍摄包含该空调的管接头的照片以检测空调的质量，因而，激活该型号的空调对应的光电传感器，传感器阵列上的其他光电触感器均处于休眠状态，检测该型号的空调对应的光电传感器是否输出上升沿信号，即可判断空调的管接头所在区域是否落入相机的拍摄视野，避免了传感器阵列上的各个光电传感器均处于检测状态，防止无效检测占用过多内存。

步骤S304，在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像。

需要说明的是，在该型号的空调对应的光电传感器输出上升沿信号的情况下，说明该空调的待检测区域落入相机的拍摄视野，此时触发相机进行拍照，即可准确抓拍到包含待测空调的待检测区域的照片，从而根据抓拍到的图片准确识出空调是否具有质量瑕疵。

本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的方法，通过获取待测设备的型号；基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。通过建立目标设备的型号与目标设备对应的传感器之间的关系，在传感器检测输出目标信号时，相机拍摄得到目标设备的待检测区域的图像，进而达到在流水线上拍摄到不同设备的待测区域时，无需调整相机和传感器之间的相对位置的效果。

若未将待测信号的设备与对应传感器的映射关系存储在数据库中，在对该型号的设备进行质量检测时，数据库中不存在与该类型设备对应的目标传感器，可选地，在本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的方法中，在基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器之后，该方法还包括：在数据库中不存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活传感器阵列中的每个传感器；检测待测设备的待检测区域是否位于拍摄视野；在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器；建立待测设备的型号与待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；将映射信息存储在数据库中，并更新数据库。

例如，开发新的类型的设备后，在需要对设备进行质量检测时，数据库中未存储该类型的设备与该类型设备对应的目标传感器之间的关系信息，为了在后续切换产品后检测该类型的设备的质量时，不再人工调整传感器与相机之间的相对位置即可拍得包含该设备的待测区域的照片，需要建立该类型的设备与该类型设备对应的目标传感器之间的关系。例如，目标设备为空调，目标设备的待检测区域为空调管接头所在的区域，在扫码识别出该空调的型号后，可以激活传感器阵列上的每一个光电传感器，检测各自的检测范围内是否出现遮挡物，具体地，可以通过人工监控空调在流水线上的状态，在空调的管接头所在区域完全进入相机的拍摄视野后，确定传感器阵列中输出上升沿信号的传感器，并将输出上升沿信号的传感器作为待测空调对应的传感器，建立待测空调的型号以及该型号空调对应的传感器之间的映射关系，形成一条映射信息，将这一条映射信息存储在数据库中，并更新数据库。

在目标设备的待检测区域全部落入相机的拍摄视野内时，存在有多个传感器均产生了上升沿信号的情况，为了准确地拍得包含待测区域的照片，可选地，在本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的方法中，传感器为光电传感器，在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器包括：在待检测区域的末端进入拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出上升沿信号的光电传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量为1的情况下，将传感器作为待测设备对应的传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量大于1的情况下，确定各个传感器输出上升沿信号的时间；将输出上升沿信号的时间与待检测区域的末端进入拍摄视野的时间之间的间隔最短的传感器作为待测设备对应的传感器。

需要说明的是，为了在目标设备的待检测区域落入相机的拍摄视野内时，利用传感器阵列触发相机拍照能够拍得待检测区域，将传感器阵列中各个传感器之间的间隔设置地较小，因而，在目标设备的待检测区域全部落入相机的拍摄视野内时，存在有多个传感器均产生了上升沿信号，且在产生上升沿信号后处于高电平状态的情况。为了避免在待检测区域未完全落入相机的拍摄视野内时触发相机执行无效的拍照，检测各个传感器输出上升沿信号的时间，也即在产生上升沿信号后保持高电平的持续时间，检测待检测区域的末端进入拍摄视野的时间，例如，目标设备为空调，待测区域为空调管接头，检测空调管接头的末端进入拍摄视野的时间，将输出上升沿信号的时间与空调管接头的末端进入拍摄视野的时间之间的间隔最短的传感器作为待测设备对应的传感器，也即将产生上升沿信号后保持高电平的持续时间最短的传感器作为待测设备对应的传感器。需要说明的是，为了保证拍摄到的待测区域更容易标识，可以将目标设备的待检测区域处于相机的视野的中心位置时，将产生上升沿信号后保持高电平的持续时间最短的传感器作为待测设备对应的传感器。另外，在输出上升沿信号的光电传感器仅有一个的情况下，将该光电传感器作为待测设备对应的传感器即可。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的方法的各个步骤均可应用于采集流水线上的产品图像的系统上。

本申请实施例还提供了一种采集流水线上的产品图像的装置，需要说明的是，本申请实施例的采集流水线上的产品图像的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于采集流水线上的产品图像的方法。以下对本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的装置进行介绍。

图4是根据本申请实施例的采集流水线上的产品图像的装置的示意图。如图4所示，该装置包括：获取单元41、第一检测单元42、第二检测单元43和控制单元44。

获取单元41，用于获取待测设备的型号；

第一检测单元42，用于基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；

第二检测单元43，用于在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；

控制单元44，用于在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像。

可选地，在本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的装置中，第二检测单元43包括：第一激活模块，用于在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活目标传感器；第一检测模块，用于检测处于激活状态的目标传感器是否输出目标信号。

可选地，在本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的装置中，该装置还包括：激活单元，用于在基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器之后，在数据库中不存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活传感器阵列中的每个传感器；第三检测单元，用于检测待测设备的待检测区域是否位于拍摄视野；确定单元，用于在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器；构建单元，用于建立待测设备的型号与待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；存储单元，用于将映射信息存储在数据库中，并更新数据库。

可选地，在本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的装置中，传感器为光电传感器，确定单元包括：第一确定模块，用于在待检测区域的末端进入拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出上升沿信号的光电传感器；第二确定模块，用于在输出上升沿信号的光电传感器的数量为1的情况下，将传感器作为待测设备对应的传感器；第三确定模块，用于在输出上升沿信号的光电传感器的数量大于1的情况下，确定各个传感器输出上升沿信号的时间；第四确定模块，用于将输出上升沿信号的时间与待检测区域的末端进入拍摄视野的时间之间的间隔最短的传感器作为待测设备对应的传感器。

可选地，在本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的装置中，获取单元41包括：第一获取模块，用于获取待测设备的识别码；第二获取模块，用于根据识别码获取待测设备的型号。

本申请实施例提供的采集流水线上的产品图像的装置，通过获取单元41获取待测设备的型号；第一检测单元42基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；第二检测单元43在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；控制单元44在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题，通过建立目标设备的型号与目标设备对应的传感器之间的关系，在传感器检测输出目标信号时，相机拍摄得到目标设备的待检测区域的图像，进而达到在流水线上拍摄到不同设备的待测区域时，无需调整相机和传感器之间的相对位置的效果。

所述采集流水线上的产品图像的装置包括处理器和存储器，上述获取单元41、第一检测单元42、第二检测单元43和控制单元44等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述采集流水线上的产品图像的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述采集流水线上的产品图像的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取待测设备的型号；基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像。

进一步地，在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号包括：在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活目标传感器；检测处于激活状态的目标传感器是否输出目标信号。

进一步地，在基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器之后，该方法还包括：在数据库中不存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活传感器阵列中的每个传感器；检测待测设备的待检测区域是否位于拍摄视野；在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器；建立待测设备的型号与待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；将映射信息存储在数据库中，并更新数据库。

进一步地，传感器为光电传感器，在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器包括：在待检测区域的末端进入拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出上升沿信号的光电传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量为1的情况下，将传感器作为待测设备对应的传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量大于1的情况下，确定各个传感器输出上升沿信号的时间；将输出上升沿信号的时间与待检测区域的末端进入拍摄视野的时间之间的间隔最短的传感器作为待测设备对应的传感器。

进一步地，获取待测设备的型号包括：获取待测设备的识别码；根据识别码获取待测设备的型号。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取待测设备的型号；基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器；在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号；在目标传感器输出目标信号的情况下，控制相机拍照，得到待测设备的图像。

进一步地，在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，检测目标传感器是否输出目标信号包括：在数据库中存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活目标传感器；检测处于激活状态的目标传感器是否输出目标信号。

进一步地，在基于待测设备的型号检测数据库中是否存在与待测设备对应的目标传感器之后，该方法还包括：在数据库中不存在与待测设备对应的目标传感器的情况下，激活传感器阵列中的每个传感器；检测待测设备的待检测区域是否位于拍摄视野；在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器；建立待测设备的型号与待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；将映射信息存储在数据库中，并更新数据库。

进一步地，传感器为光电传感器，在待测设备的待检测区域位于拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出目标信号的传感器，并将传感器作为待测设备对应的传感器包括：在待检测区域的末端进入拍摄视野的情况下，确定传感器阵列中输出上升沿信号的光电传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量为1的情况下，将传感器作为待测设备对应的传感器；在输出上升沿信号的光电传感器的数量大于1的情况下，确定各个传感器输出上升沿信号的时间；将输出上升沿信号的时间与待检测区域的末端进入拍摄视野的时间之间的间隔最短的传感器作为待测设备对应的传感器。

进一步地，获取待测设备的型号包括：获取待测设备的识别码；根据识别码获取待测设备的型号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种采集流水线上的产品图像的系统，其特征在于，包括：

传感器阵列，所述传感器阵列位于流水线的一侧，所述传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个所述传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；

相机，所述相机在检测到所述目标信号的情况下进行拍照，所述相机的拍摄视野在所述流水线上，所述相机与所述传感器阵列之间的距离在预设距离范围内；

数据库，所述数据库中包含多条映射信息，每条所述映射信息包含目标设备的型号与所述目标设备对应的传感器，所述目标设备对应的传感器用于在所述目标设备的待检测区域位于所述拍摄视野中时输出所述目标信号。

2.一种采集流水线上的产品图像的方法，应用权利要求1所述的采集流水线上的产品图像的系统，其特征在于，包括：

获取待测设备的型号；

基于所述待测设备的型号检测所述数据库中是否存在与所述待测设备对应的目标传感器；

在所述数据库中存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，检测所述目标传感器是否输出目标信号；

在所述目标传感器输出目标信号的情况下，控制所述相机拍照，得到所述待测设备的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述数据库中存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，检测所述目标传感器是否输出目标信号包括：

在所述数据库中存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，激活所述目标传感器；

检测处于激活状态的所述目标传感器是否输出目标信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述待测设备的型号检测所述数据库中是否存在与所述待测设备对应的目标传感器之后，所述方法还包括：

在所述数据库中不存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，激活所述传感器阵列中的每个传感器；

检测所述待测设备的待检测区域是否位于所述拍摄视野；

在所述待测设备的待检测区域位于所述拍摄视野的情况下，确定所述传感器阵列中输出所述目标信号的传感器，并将所述传感器作为所述待测设备对应的传感器；

建立所述待测设备的型号与所述待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；

将所述映射信息存储在所述数据库中，并更新所述数据库。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器为光电传感器，在所述待测设备的待检测区域位于所述拍摄视野的情况下，确定所述传感器阵列中输出所述目标信号的传感器，并将所述传感器作为所述待测设备对应的传感器包括：

在所述待检测区域的末端进入所述拍摄视野的情况下，确定所述传感器阵列中输出上升沿信号的光电传感器；

在输出上升沿信号的光电传感器的数量为1的情况下，将所述传感器作为所述待测设备对应的传感器；

在输出上升沿信号的光电传感器的数量大于1的情况下，确定各个传感器输出上升沿信号的时间；

将输出上升沿信号的时间与所述待检测区域的末端进入所述拍摄视野的时间之间的间隔最短的传感器作为所述待测设备对应的传感器。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取待测设备的型号包括：

获取所述待测设备的识别码；

根据所述识别码获取所述待测设备的型号。

7.一种采集流水线上的产品图像的装置，应用权利要求1所述的采集流水线上的产品图像的系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待测设备的型号；

第一检测单元，用于基于所述待测设备的型号检测所述数据库中是否存在与所述待测设备对应的目标传感器；

第二检测单元，用于在所述数据库中存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，检测所述目标传感器是否输出目标信号；

控制单元，用于在所述目标传感器输出目标信号的情况下，控制所述相机拍照，得到所述待测设备的图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二检测单元包括：

第一激活模块，用于在所述数据库中存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，激活所述目标传感器；

第一检测模块，用于检测处于激活状态的所述目标传感器是否输出目标信号。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

激活单元，用于在基于所述待测设备的型号检测所述数据库中是否存在与所述待测设备对应的目标传感器之后，在所述数据库中不存在与所述待测设备对应的目标传感器的情况下，激活所述传感器阵列中的每个传感器；

第三检测单元，用于检测所述待测设备的待检测区域是否位于所述拍摄视野；

确定单元，用于在所述待测设备的待检测区域位于所述拍摄视野的情况下，确定所述传感器阵列中输出所述目标信号的传感器，并将所述传感器作为所述待测设备对应的传感器；

构建单元，用于建立所述待测设备的型号与所述待测设备对应的传感器之间的映射关系，形成映射信息；

存储单元，用于将所述映射信息存储在所述数据库中，并更新所述数据库。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求2至6中任意一项所述的采集流水线上的产品图像的方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求2至6中任意一项所述的采集流水线上的产品图像的方法。