CN109270067A - 设备外观的检测方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备外观的检测方法、装置和系统。该方法包括：在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集目标设备的外观图像；依据目标设备的外观图像判断目标设备的外观是否合格；在判断出目标设备外观不合格时，发送用于表示目标设备外观不合格的报警信息。通过本申请，解决了相关技术中通过人工检测空调外机外观导致人工成本较大，且检测质量较低的技术问题。

Description

设备外观的检测方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及设备检测领域，具体而言，涉及一种设备外观的检测方法、装置和系统。

背景技术

空调的外机外观件的构成主要有商标彩条、格栅、面板网罩、铭牌、警告标识、绝缘垫片等，空调外机的铭牌代表整机参数，是整机面向客户专业解释。商标彩条、警告标示代表产品的品牌形象和对客户的过程使用的警告提醒。绝缘垫片和螺钉的有无直接整机功能完整。过程中如何保证外机外观件不漏、不错，是整机过程控制的重中之重。

目前，空调外机的外观检测主要是通过人工检测，但是，一个检验员的检测质量容易受到生产作业线速、人员个人状态、岗位变动检测的有效性的影响。

针对相关技术中通过人工检测空调外机外观导致人工成本较大，且检测质量较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种设备外观的检测方法、装置和系统，以解决相关技术中通过人工检测空调外机外观导致人工成本较大，且检测质量较低的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种设备外观的检测方法。该方法包括：在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；在判断出所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

可选的，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格还包括：使用多组训练数据进行机器学习训练，得到第一模型，其中，每组训练数据均包括设备的外观图像和该外观图像对应的标签，所述标签种类包括：合格、不合格；使用所述第一模型对所述目标设备的外观图像进行分析，确定所述目标设备的外观是否合格。

可选的，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格包括：获取目标设备的标准外观图像，其中，所述标准外观图像是外观合格的目标设备的外观图像；确定所述标准图像和所述目标设备的外观图像的相似度，其中，在所述标准图像和所述外观图像的相似度满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观合格，在所述标准图像和所述外观图像的相似度不满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观不合格。

可选的，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：采集所述目标设备的电子标签；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格之后，所述方法还包括：在判断出所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息；在判断出所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

可选的，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：控制所述传输设备停止运行；在判断出所述目标设备外观合格时，所述方法还包括：控制所述传输设备继续运行。

可选的，在判断出所述目标设备外观不合格，且发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息之后，所述方法还包括：检测是否接收到复位指令，其中，所述复位指令用于指示所述传输设备继续运行；若接收到所述复位指令，则执行所述复位指令。

根据本申请的另一方面，提供了一种设备外观的检测系统。该系统包括：摄像装置，设置于所述目标区域四周，用于采集位于所述目标区域的所述目标设备的外观图像；数据处理器，与所述摄像装置相连接，用于依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；报警装置，与所述数据处理器相连接，用于在所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

可选的，所述系统还包括：扫描装置，设置于所述目标区域四周，用于采集位于所述目标区域的所述目标设备的电子标签；存储器，与所述数据处理器和所述扫描装置相连接，用于在所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息，在所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

可选的，所述系统还包括：目标设备传感器，与所述摄像装置和/或所述扫描装置相连接，用于检测所述目标设备是否运行至所述目标区域；传输设备控制器，与所述数据处理器和所述目标设备传感器相连接，用于在确定所述目标设备运行至所述目标区域时，控制所述传输设备停止运行；在确定所述目标设备外观合格时，控制所述传输设备继续运行。

可选的，所述系统还包括：防护装置，设置于所述检测系统中具有安全隐患的预设位置，用于保护目标对象，其中，所述目标对象至少包含目标设备。

根据本申请的另一方面，提供了一种设备外观的检测装置。该装置包括：第一采集单元，用于在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；判断单元，用于依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；报警单元，用于在判断出所述目标设备外观不合格的时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

通过本申请，采用以下步骤：在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；在判断出所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息，解决了相关技术中通过人工检测空调外机外观导致人工成本较大，且检测质量较低的技术问题。

也即，通过采集目标设备的外观图像，并依据外观图像判断目标设备的外观是否合格，达到了自动化检测目标设备的外观是否合格，避免了工作人员检测过程中状态不稳定造而成质量问题的情况发送，提高了目标设备外观的故障问题的检出率的技术效果；并且通过在确定目标设备的外观不合格的情况下，发送用于表示目标设备的外观不合格的报警提示，达到了令工作人员及时知晓目标设备的外观是否合格的情况，并在目标设备外观不合格的情况下，及时对该目标设备进行相应的处理的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的设备外观的检测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种可选的设备外观的检测方法的逻辑示意图；

图3是根据本申请实施例提供的设备外观的检测系统的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种可选的设备外观的检测系统的示意图；

图5是根据本申请实施例提供的设备外观的检测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种设备外观的检测方法。

图1是根据本申请实施例的设备外观的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像。

步骤S104，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格。

步骤S106，在判断出所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

本申请实施例提供的设备外观的检测方法，通过在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；在判断出所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息，解决了相关技术中通过人工检测空调外机外观导致人工成本较大，且检测质量较低的技术问题。

也即，通过采集目标设备的外观图像，并依据外观图像判断目标设备的外观是否合格，达到了自动化检测目标设备的外观是否合格，避免了工作人员检测过程中状态不稳定造而成质量问题的情况发送，提高了目标设备外观的故障问题的检出率的技术效果；并且通过在确定目标设备的外观不合格的情况下，发送用于表示目标设备的外观不合格的报警提示，达到了令工作人员及时知晓目标设备的外观是否合格的情况，并在目标设备外观不合格的情况下，及时对该目标设备进行相应的处理的技术效果。

需要说明的是：上述目标设备可以是空调、冰箱、微波炉等任意家用电器，也可以是车床部件等任意工业装置。

还需要说明的是：上述步骤S104主要包括两种可选的示例，具体如下：

在一种可选的示例中，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格还包括：使用多组训练数据进行机器学习训练，得到第一模型，其中，每组训练数据均包括设备的外观图像和该外观图像对应的标签，所述标签种类包括：合格、不合格；使用所述第一模型对所述目标设备的外观图像进行分析，确定所述目标设备的外观是否合格。

也即，通过获取大量设备的外观图像，以及该外观图像对应的合格/不合格标签，进而使用上述外观图像和外观图像对应的标签进行机器学习训练，得到通过目标设备的外观图像判断该目标设备的外观是否合格的第一模型，达到了在获取到目标设备的外观图像之后，可以通过第一模型智能化地判断目标设备的外观是否合格的技术效果。

需要说明的是：第一模型是通过使用多组训练数据进行机器学习训练得到的，也即，使用第一模型的设备外观的检测方法具备了人工智能的特性。

在另一种可选的示例中，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格包括：获取目标设备的标准外观图像，其中，所述标准外观图像是外观合格的目标设备的外观图像；确定所述标准图像和所述目标设备的外观图像的相似度，其中，在所述标准图像和所述外观图像的相似度满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观合格，在所述标准图像和所述外观图像的相似度不满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观不合格。

也即，通过获取目标设备的标准外观图像，并基于标准外观图像确定目标设备的外观图像是否有不合格处，例如，标准外观图像中的设备外壳上设有10条通风栏栅，但是目标设备的外观图像上显示目标设备外壳上仅有8条通风栏栅，此时确定目标设备外观不合格。

此外，为了便于后续查询到目标设备的外观是否合格，在一个可选的示例中，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：采集所述目标设备的电子标签；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格之后，所述方法还包括：在判断出所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息；在判断出所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

也即，通过令每个目标设备均对应设置一个电子标签，并在判断目标设备外观是否合格之后，基于该电子标签将目标设备外观合格的信息/目标设备外观不合格的信息传输至目标设备对应的电子档案中。达到了在后续过程中可以随时基于目标设备对应的电子档案查询到当时检测目标设备外观是否合格的检测结果的技术效果。

举例说明，每个目标设备均对应设置一个条形码，在目标设备运动至目标区域时，识别目标设备对应的条形码，以确定目标设备在电子档案夹中的文档地址，进一步地，在判断出目标设备外观是否合格之后，依据目标设备在电子档案夹中的文档地址将目标设备外观合格/目标设备外观不合格的标签信息添加到目标设备的电子档案中。此后，若想确定当时判断目标设备外观是否合格的判断结果时，仅需查询目标设备的电子档案即可知晓。

需要说明的是：电子标签可以为二维码、条形码等图案标志，也可以是传感器发射的电子信号。

进一步地，为了便于采集所述目标设备的外观图像，或/和，便于采集所述目标设备的电子标签，在一个可选的示例中，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：控制所述传输设备停止运行；在判断出所述目标设备外观合格时，所述方法还包括：控制所述传输设备继续运行。

也即，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，控制传输设备停止运行，并且在判断出目标设备外观合格的情况下，再控制传输设备继续运行。使得在采集目标设备的外观图像，以及采集目标设备的电子标签时，通过传输设备运动的目标设备无法移动位置，进而提高采集目标设备的外观图像/电子标签的效率和稳定性。

基于上述内容，在另一个可选的示例中，在判断出所述目标设备外观不合格，且发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息之后，所述方法还包括：检测是否接收到复位指令，其中，所述复位指令用于指示所述传输设备继续运行；若接收到所述复位指令，则执行所述复位指令。

也即，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，控制传输设备停止运行，此时，若检测出目标设备的外观不合格时，工作人员可以近距离观察目标设备的外观，以详细掌握目标设备外观不合格的具体信息，在工作人员对该目标设备进行完相应的处理之后，工作人员可以输入复位指令，以便传输设备继续运行，进而检测下一个目标设备。达到了便于工作人员对目标设备外观不合格进行二次确认，以便详细掌握目标设备外观不合格的具体信息的技术效果。此外，还达到了在目标设备外观真的合格的情况下，便于工作人员有充分的时间对目标设备进行一定的操作处理，例如，搬运、贴上不合格标签等操作处理。

图2是根据本申请实施例的一种可选的设备外观的检测方法的示意图。如图2所示，本申请实施例提供的设备外观的检测方法的逻辑如下：

先通过相机等摄像装置获取目标设备的外观图像信息，依据该外观图像信息进行建模处理，并将得到的模板存储于系统中；再获取目标设备的外观图像和条形码标签，使用软件系统将目标设备的外观图像与模板进行对比，并依据目标设备的条形码标签将比较结果与该目标设备关联存储；最后，在判断结果为目标设备的外观图像与模板并无差别时，继续正常操作(检测下一个目标设备)，若判断结果为目标设备的外观图像与模板差别较大时，则控制传输装置停止运行，直至工作人员核查完毕并输入复位指令时，再控制传输装置继续运行，并继续检测下一个目标设备。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种设备外观的检测系统，需要说明的是，本申请实施例的设备外观的检测系统可以用于执行本申请实施例所提供的用设备外观的检测方法。以下对本申请实施例提供的设备外观的检测系统进行介绍。

图3是根据本申请实施例的设备外观的检测系统的示意图。如图3所示，该系统包括：摄像装置31、数据处理器33和报警装置35。

摄像装置31，设置于所述目标区域四周，用于采集位于所述目标区域的所述目标设备的外观图像。

数据处理器33，与所述摄像装置31相连接，用于依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格。

报警装置35，与所述数据处理器33相连接，用于在所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

本申请实施例提供的设备外观的检测系统，通过摄像装置31设置于所述目标区域四周，并采集位于所述目标区域的所述目标设备的外观图像；数据处理器33与所述摄像装置31相连接，并依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；报警装置35与所述数据处理器33相连接，并在所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息，解决了相关技术中通过人工检测空调外机外观导致人工成本较大，且检测质量较低的技术问题。

也即，通过摄像装置31采集目标设备的外观图像，并令数据处理器33依据外观图像判断目标设备的外观是否合格，达到了自动化检测目标设备的外观是否合格，避免了工作人员检测过程中状态不稳定造而成质量问题的情况发送，提高了目标设备外观的故障问题的检出率的技术效果；并且通过在确定目标设备的外观不合格的情况下，报警装置35发送用于表示目标设备的外观不合格的报警提示，达到了令工作人员及时知晓目标设备的外观是否合格的情况，并在目标设备外观不合格的情况下，及时对该目标设备进行相应的处理的技术效果。

需要说明的是：如图4所示，在一个可选的示例中，当目标设备通过传输装置运动至目标区域时，摄像装置31位于该目标设备的四周，用于采集目标设备的外观图像信息，其中，该外观图像信息至少包括目标设备的外观的一个侧面。而在一个优选的示例中，目标设备的外观图像信息包括目标设备的外观的所有侧面。

在本申请实施例的设备外观的检测系统还可以包括：灯光单元，其中，所述灯光单元用于辅助所述摄像装置31采集目标设备的外观图像。

在一个可选的示例中，报警装置35可以包括：声音报警单元、光线报警单元、通信报警单元等，其中，声音报警单元是通过发出报警提示音，以达到令工作人员及时知晓目标设备的外观是否合格的情况的技术效果，光线报警单元是通过显示报警提示光线，以达到令工作人员及时知晓目标设备的外观是否合格的情况的技术效果；通信报警单元是通过将目标设备的外观是否合格的信息发送至对应的移动终端中，以达到令工作人员及时知晓目标设备的外观是否合格的情况的技术效果。

进一步地，在本申请实施例提供的设备外观的检测系统中，所述系统还包括：扫描装置，设置于所述目标区域四周，用于采集位于所述目标区域的所述目标设备的电子标签；存储器，与所述数据处理器33和所述扫描装置相连接，用于在所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息，在所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

也即，通过令每个目标设备均对应设置一个电子标签，并在判断目标设备外观是否合格之后，基于该电子标签将目标设备外观合格的信息/目标设备外观不合格的信息传输至目标设备对应的电子档案中。达到了在后续过程中可以随时基于目标设备对应的电子档案查询到当时检测目标设备外观是否合格的检测结果的技术效果。

举例说明，每个目标设备均对应设置一个条形码，在目标设备运动至目标区域时，识别目标设备对应的条形码，以确定目标设备在电子档案夹中的文档地址，进一步地，在判断出目标设备外观是否合格之后，依据目标设备在电子档案夹中的文档地址将目标设备外观合格/目标设备外观不合格的标签信息添加到目标设备的电子档案中。此后，若想确定当时判断目标设备外观是否合格的判断结果时，仅需查询目标设备的电子档案即可知晓。

进一步地，在本申请实施例提供的设备外观的检测系统中，所述系统还包括：目标设备传感器，与所述摄像装置31和/或所述扫描装置相连接，用于检测所述目标设备是否运行至所述目标区域；传输设备控制器，与所述数据处理器33和所述目标设备传感器相连接，用于在确定所述目标设备运行至所述目标区域时，控制所述传输设备停止运行；在确定所述目标设备外观合格时，控制所述传输设备继续运行。

也即，通过目标设备传感器确定目标设备是否运行至所述目标区域，并在目标设备运行至所述目标区域时，通知摄像装置31自动采集位于所述目标区域的所述目标设备的外观图像，以及通知扫描装置自动采集位于所述目标区域的所述目标设备的电子标签，达到提高设备外观的检测系统自动化的技术效果。

此外，通过传输设备控制器在确定所述目标设备运行至所述目标区域时，控制所述传输设备停止运行；在确定所述目标设备外观合格时，控制所述传输设备继续运行。使得在采集目标设备的外观图像，以及采集目标设备的电子标签时，通过传输设备运动的目标设备无法移动位置，进而提高采集目标设备的外观图像/电子标签的效率和稳定性。

还需要说明的是：传输设备控制器还可以接受复位指令，其中，传输设备控制器在接收到复位指令之后，控制所述传输设备继续运行。也即，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，控制传输设备停止运行，此时，若检测出目标设备的外观不合格时，工作人员可以近距离观察目标设备的外观，以详细掌握目标设备外观不合格的具体信息，在工作人员对该目标设备进行完相应的处理之后，工作人员可以输入复位指令，以便传输设备继续运行，进而检测下一个目标设备。达到了便于工作人员对目标设备外观不合格进行二次确认，以便详细掌握目标设备外观不合格的具体信息的技术效果。此外，还达到了在目标设备外观真的合格的情况下，便于工作人员有充分的时间对目标设备进行一定的操作处理，例如，搬运、贴上不合格标签等操作处理。

可选地，在本申请实施例提供的设备外观的检测系统中，所述系统还包括：防护装置，设置于所述检测系统中具有安全隐患的预设位置，用于保护目标对象，其中，所述目标对象至少包含目标设备。

也即，在检测装置中具有安全隐患的预设位置设置防护装置，例如，在机械啮合处、旋转处、运动处设置防护栏(防护挡板)，并粘贴明显的安全警示标志。进而达到工厂在使用检测系统判断目标设备的外观是否合格时，有效保护人身安全和设备安全的技术效果。

需要说明的是：上述目标对象包括工作人员，还包括目标设备。

具体举例说明：传输装置的裸露的传动部位上设有防护罩等保护装置，其中，防护罩可以采用透明的PC板，且该PC板厚度≥3mm。检测装置的裸露的带电装置上设有防触电保护装置，以杜绝触电的安全隐患。此外，传输装置还应预先标识清楚转向信息，防止工作人员磕碰传输装置的情况发生。

本申请实施例还提供了一种设备外观的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的设备外观的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于设备外观的检测方法。以下对本申请实施例提供的设备外观的检测装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的设备外观的检测装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一采集单元51、判断单元53和发送单元55。

第一采集单元51，用于在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像。

判断单元53，用于依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格。

发送单元55，用于在判断出所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

可选地，在本申请实施例提供的设备外观的检测装置中，判断单元53还包括：训练模块，用于使用多组训练数据进行机器学习训练，得到第一模型，其中，每组训练数据均包括设备的外观图像和该外观图像对应的标签，所述标签种类包括：合格、不合格；分析模块，用于使用所述第一模型对所述目标设备的外观图像进行分析，确定所述目标设备的外观是否合格。

可选地，在本申请实施例提供的设备外观的检测装置中，，判断单元53包括：获取模块，用于获取目标设备的标准外观图像，其中，所述标准外观图像是外观合格的目标设备的外观图像；确定模块，用于确定所述标准图像和所述目标设备的外观图像的相似度，其中，在所述标准图像和所述外观图像的相似度满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观合格，在所述标准图像和所述外观图像的相似度不满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观不合格。

可选地，在本申请实施例提供的设备外观的检测装置中，，所述方法还包括：第二采集单元，用于在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的电子标签；第一标记单元，用于依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格之后，在判断出所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息；第二标记单元，用于在判断出所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

可选地，在本申请实施例提供的设备外观的检测装置中，，所述方法还包括：第一控制单元，用于在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，控制所述传输设备停止运行；第二控制单元，用于在判断出所述目标设备外观合格时，控制所述传输设备继续运行。

可选地，在本申请实施例提供的设备外观的检测装置中，，所述方法还包括：检测单元，用于在判断出所述目标设备外观不合格，且发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息之后，检测是否接收到复位指令，其中，所述复位指令用于指示所述传输设备继续运行；执行单元，用于若接收到所述复位指令，则执行所述复位指令。

本申请实施例提供的设备外观的检测装置，通过第一采集单元在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；判断单元依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；报警单元在判断出所述目标设备外观不合格的时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息，解决了相关技术中通过人工检测空调外机外观导致人工成本较大，且检测质量较低的技术问题。

也即，通过采集目标设备的外观图像，并依据外观图像判断目标设备的外观是否合格，达到了自动化检测目标设备的外观是否合格，避免了工作人员检测过程中状态不稳定造而成质量问题的情况发送，提高了目标设备外观的故障问题的检出率的技术效果；并且通过在确定目标设备的外观不合格的情况下，发送用于表示目标设备的外观不合格的报警提示，达到了令工作人员及时知晓目标设备的外观是否合格的情况，并在目标设备外观不合格的情况下，及时对该目标设备进行相应的处理的技术效果。

所述Z装置包括处理器和存储器，上述第一采集单元51、判断单元53和报警单元55等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来令工作人员及时知晓目标设备的外观是否合格的情况，并在目标设备外观不合格的情况下，及时对该目标设备进行相应的处理。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述Z方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述Z方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；在判断出所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

可选的，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格还包括：使用多组训练数据进行机器学习训练，得到第一模型，其中，每组训练数据均包括设备的外观图像和该外观图像对应的标签，所述标签种类包括：合格、不合格；使用所述第一模型对所述目标设备的外观图像进行分析，确定所述目标设备的外观是否合格。

可选的，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格包括：获取目标设备的标准外观图像，其中，所述标准外观图像是外观合格的目标设备的外观图像；确定所述标准图像和所述目标设备的外观图像的相似度，其中，在所述标准图像和所述外观图像的相似度满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观合格，在所述标准图像和所述外观图像的相似度不满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观不合格。

可选的，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：采集所述目标设备的电子标签；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格之后，所述方法还包括：在判断出所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息；在判断出所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

可选的，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：控制所述传输设备停止运行；在判断出所述目标设备外观合格时，所述方法还包括：控制所述传输设备继续运行。

可选的，在判断出所述目标设备外观不合格，且发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息之后，所述方法还包括：检测是否接收到复位指令，其中，所述复位指令用于指示所述传输设备继续运行；若接收到所述复位指令，则执行所述复位指令。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；在判断出所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

可选的，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格还包括：使用多组训练数据进行机器学习训练，得到第一模型，其中，每组训练数据均包括设备的外观图像和该外观图像对应的标签，所述标签种类包括：合格、不合格；使用所述第一模型对所述目标设备的外观图像进行分析，确定所述目标设备的外观是否合格。

可选的，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格包括：获取目标设备的标准外观图像，其中，所述标准外观图像是外观合格的目标设备的外观图像；确定所述标准图像和所述目标设备的外观图像的相似度，其中，在所述标准图像和所述外观图像的相似度满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观合格，在所述标准图像和所述外观图像的相似度不满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观不合格。

可选的，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：采集所述目标设备的电子标签；依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格之后，所述方法还包括：在判断出所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息；在判断出所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

可选的，在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：控制所述传输设备停止运行；在判断出所述目标设备外观合格时，所述方法还包括：控制所述传输设备继续运行。

可选的，在判断出所述目标设备外观不合格，且发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息之后，所述方法还包括：检测是否接收到复位指令，其中，所述复位指令用于指示所述传输设备继续运行；若接收到所述复位指令，则执行所述复位指令。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种设备外观的检测方法，其特征在于，包括：

在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；

依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；

在判断出所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格还包括：

使用多组训练数据进行机器学习训练，得到第一模型，其中，每组训练数据均包括设备的外观图像和该外观图像对应的标签，所述标签种类包括：合格、不合格；

使用所述第一模型对所述目标设备的外观图像进行分析，确定所述目标设备的外观是否合格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格包括：

获取目标设备的标准外观图像，其中，所述标准外观图像是外观合格的目标设备的外观图像；

确定所述标准图像和所述目标设备的外观图像的相似度，其中，在所述标准图像和所述外观图像的相似度满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观合格，在所述标准图像和所述外观图像的相似度不满足阈值的情况下，确定所述目标设备外观不合格。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：采集所述目标设备的电子标签；

依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格之后，所述方法还包括：在判断出所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息；在判断出所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，所述方法还包括：控制所述传输设备停止运行；

在判断出所述目标设备外观合格时，所述方法还包括：控制所述传输设备继续运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断出所述目标设备外观不合格，且发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息之后，所述方法还包括：

检测是否接收到复位指令，其中，所述复位指令用于指示所述传输设备继续运行；

若接收到所述复位指令，则执行所述复位指令。

7.一种设备外观的检测装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于在目标设备通过传输装置运动至目标区域时，采集所述目标设备的外观图像；

判断单元，用于依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；

报警单元，用于在判断出所述目标设备外观不合格的时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

8.一种设备外观的检测系统，其特征在于，包括：

摄像装置，设置于所述目标区域四周，用于采集位于所述目标区域的所述目标设备的外观图像；

数据处理器，与所述摄像装置相连接，用于依据所述目标设备的外观图像判断所述目标设备的外观是否合格；

报警装置，与所述数据处理器相连接，用于在所述目标设备外观不合格时，发送用于表示所述目标设备外观不合格的报警信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

扫描装置，设置于所述目标区域四周，用于采集位于所述目标区域的所述目标设备的电子标签；

存储器，与所述数据处理器和所述扫描装置相连接，用于在所述目标设备外观不合格时，依据目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观不合格的信息，在所述目标设备外观合格时，依据所述目标设备的电子标签对所述目标设备标记外观合格的信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

目标设备传感器，与所述摄像装置和/或所述扫描装置相连接，用于检测所述目标设备是否运行至所述目标区域；

传输设备控制器，与所述数据处理器和所述目标设备传感器相连接，用于在确定所述目标设备运行至所述目标区域时，控制所述传输设备停止运行；在确定所述目标设备外观合格时，控制所述传输设备继续运行。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

防护装置，设置于所述检测系统中具有安全隐患的预设位置，用于保护目标对象，其中，所述目标对象至少包含目标设备。