CN106408209A - 电力定位巡线检测系统及方法 - Google Patents

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张利
石生智
王来军
张华�
孙惠涛
申晓春
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李雪奎
李忠民
刘阔
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Abstract

本发明公开了一种电力定位巡线检测系统及方法，在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间本发明的方法无需巡线保养人员现场巡线，在监测中心即可自动进行输电线路异常情况的分析、判断，找出故障点，然后将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。

Description

电力定位巡线检测系统及方法
技术领域
本发明涉及输电线路领域，尤其涉及一种电力定位巡线检测系统及方法。
背景技术
电力系统的高压线路运行维护中，巡线工作是电力系统运维部门的重要的日常工作，现场线路存在的隐患包括线路走廊的安全距离、线路和杆塔的异常情况等。为完成相关工作，巡线保养人员应根据巡线计划在规定的巡线周期内完成巡线保养工作，记录现场线路及附属设施的状态和运行数据等，现在存在的问题是：1.现有的巡线检测方法需巡线保养人员随身携带相机、望远镜、激光测距仪、经纬仪等一系列相关设备。由于输电线路大多长达几十公里甚至上百公里，而且有大部分线路处于山区、丘陵地带，大部分巡线工作要靠步行来完成，携带上述众多检测设备，给巡线人员带来了极大的负担。2.线路及附属设施的状态和运行情况等数据主要靠传统纸张记录的方式，不方便保存和查看。3.无法方便检查巡线保养工作人员的工作到位情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力定位巡线检测系统及方法，用以实现输电线路的自动巡检，减少巡线保养人员的工作量。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种电力定位巡线检测方法，包括如下步骤：
在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；
获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；
获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；
监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；
将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。
优选的，还包括：将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。
优选的，采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。
优选的，采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。
优选的，所述将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储，包括：
获取所述视频帧所对应的杆塔名称；
查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；
将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；
若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。
一种电力定位巡线检测系统，包括：
设置模块，用于在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；
第一获取模块，用于获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；
第二获取模块，用于获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；
截取模块，用于监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；
判断模块，用于将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。
优选的，还包括：
发送模块，用于将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。
优选的，采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。
优选的，采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。
优选的，所述判断模块，包括：
获取子模块，用于获取所述视频帧所对应的杆塔名称；
查找子模块，用于查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；
对比子模块，用于将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；
判断子模块，用于若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种电力定位巡线检测系统及方法，在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签，通过获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置，并将由无人机或杆塔上设置的摄像头采集的输电线路的视频图像信号，采用无线通讯方式以视频流的方式传送至监测中心，在监测中心对截取的视频流的视频帧进行处理、分析，并将视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。并且可以同时将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。由于输电线路大多长达几十公里甚至上百公里，而且有大部分线路处于山区、丘陵地带，采用本发明的方法无需巡线保养人员现场巡线，在监测中心即可自动进行输电线路异常情况的分析、判断，通过RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置，找出故障点，然后将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。
本发明提供一种电力定位巡线检测系统及方法，节约了人力、物力，降低了巡线保养人员的工作量，同时本发明的方法提高了工作效率，能够快速发现输电线路异常，找出故障点。
附图说明
图1为本发明一种电力定位巡线检测方法一种实施方式的方法流程图。
图2为本发明一种电力定位巡线检测方法步骤S105的方法流程图。
图3为本发明一种电力定位巡线检测系统一种实施方式的原理框图。
图4为本发明一种电力定位巡线检测系统判断模块的原理框图。
具体实施方式
参见图1，本发明提供一种电力定位巡线检测方法，
本发明提供一种电力定位巡线检测方法，包括如下步骤：
步骤S101，在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；
步骤S102，获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；
步骤S103，获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；
步骤S104，监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；
步骤S105，将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。
在一个实施例中，还包括：将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。
在一个实施例中，采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。
在一个实施例中，采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S105可以实施为：
步骤S201，获取所述视频帧所对应的杆塔名称；
步骤S202，查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；
步骤S203，将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；
步骤S204，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。
在一个实施例中，本发明提供一种电力定位巡线检测方法，包括如下步骤：
在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；
采用无人机获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；
获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；
监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；
将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储；
将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。
本发明提供的一种电力定位巡线检测方法，在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签，通过获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置，并将由无人机或杆塔上设置的摄像头采集的输电线路的视频图像信号，采用无线通讯方式以视频流的方式传送至监测中心，在监测中心对截取的视频流的视频帧进行处理、分析，并将视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。并且可以同时将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。由于输电线路大多长达几十公里甚至上百公里，而且有大部分线路处于山区、丘陵地带，采用本发明的方法无需巡线保养人员现场巡线，在监测中心即可自动进行输电线路异常情况的分析、判断，通过RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置，找出故障点，然后将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。
如图3所示，对应于上述实施例提供的一种电力定位巡线检测方法，本发明实施例还提供一种电力定位巡线检测系统，包括：
设置模块1，用于在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；
第一获取模块2，用于获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；
第二获取模块3，用于获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；
截取模块4，用于监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；
判断模块5，用于将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。
在一个实施例中，还包括：发送模块，用于将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。
在一个实施例中，采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。
在一个实施例中，采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。
在一个实施例中，如图4所示，所述判断模块5，包括：
获取子模块501，用于获取所述视频帧所对应的杆塔名称；
查找子模块502，用于查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；
对比子模块503，用于将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；
判断子模块504，用于若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电力定位巡线检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；
获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；
获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；
监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；
将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。
2.根据权利要求1所述的一种电力定位巡线检测方法，其特征在于：还包括：
将输电线路异常情况及输电线路的地理位置信息通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。
3.根据权利要求1所述的一种电力定位巡线检测方法，其特征在于：采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。
4.根据权利要求1所述的一种电力定位巡线检测方法，其特征在于：采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。
5.根据权利要求1所述的一种电力定位巡线检测方法，其特征在于：所述将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储，包括：
获取所述视频帧所对应的杆塔名称；
查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；
将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；
若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。
6.一种电力定位巡线检测系统，其特征在于：包括：
设置模块，用于在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；
第一获取模块，用于获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；
第二获取模块，用于获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；
截取模块，用于监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；
判断模块，用于将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。
7.根据权利要求6所述的一种电力定位巡线检测系统，其特征在于：还包括：
发送模块，用于将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。
8.根据权利要求6所述的一种电力定位巡线检测系统，其特征在于：采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。
9.根据权利要求6所述的一种电力定位巡线检测系统，其特征在于：采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。
10.根据权利要求6所述的一种电力定位巡线检测系统，其特征在于：所述判断模块，包括：
获取子模块，用于获取所述视频帧所对应的杆塔名称；
查找子模块，用于查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；
对比子模块，用于将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；
判断子模块，用于若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。
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