CN111624956A - 维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端 - Google Patents

维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端。在进行工厂内的设备的维护作业时存在如下问题，即在多个设备并列存在的情况下，不容易知道维护作业对象的设备，维护人员需要时间才能到达设备处。解决上述课题的本发明所涉及的维护辅助系统具备与一个以上的设备连接的终端以及能够获取一个以上的设备自身的位置的自律移动体，将来自异常设备的异常信息发送给所述自律移动体，所述自律移动体基于所述异常信息移动至所述异常设备的位置。

Description

维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端
技术领域
本技术涉及工厂内设备的维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端。
背景技术
专利文献1是这种维护辅助系统的现有文献。专利文献1公开了具备显示控制部的维护辅助装置，该显示控制部使重叠了附加图像的增强现实图像显示于头戴式显示装置(智能眼镜等)的显示部，附加图像表示相对于已判定发生异常的设备的维护信息。
在设置有许多设备且占地面积较大的工厂内出现了引起了某些故障的异常设备的情况下，为了进行异常设备的维护作业，维护人员要移动至异常设备处。但是，存在如下问题，由于那里设置有多个设备，不容易掌握维护对象的异常设备的设置场所，维护人员直到到达异常设备处，需要时间。在专利文献1中未考虑该问题。
另外，关于专利文献1中所记载的技术，由于需要作业者穿戴头戴式显示装置而进行作业，因此在作业时妨碍作业者的视野，并且在实际维护作业时，有时将其从头部取下而进行作业，在作业性这一点上存在问题。
专利文献1：日本特开2018-181232号公报
发明内容
本发明所涉及的维护辅助系统的特征在于具备：终端，管理存在于维护辅助区域内的多个设备的设备位置信息，并能够从所述多个设备中的异常设备接收异常信息；以及一个以上的自律移动体，能够接收从所述终端传送来的指令信号，所述终端在接收到所述异常信息的情况下，将所述异常信息发送给所述自律移动体，所述自律移动体基于所述异常信息和所述设备位置信息移动至所述异常设备处。
附图说明
图1是本发明的实施方式1所涉及的维护辅助系统的框图。
图2是同一实施方式1所涉及的维护辅助系统的流程图。
图3是本发明的实施方式2所涉及的维护辅助系统的框图。
附图标记说明
1…维护辅助系统；2…维护辅助区域；3…设备位置信息；4…设备；5…终端；6…自律移动体；7…线；8…无线网络；9…发声部；10…发光部；11…投影部；12…维护信息；13…用具保持部；14…拍摄部；15…移动机构；16…能量积存部；17…存储部；19…发送部；20…接收部；21…设备形状信息；22…投影场所信息。
具体实施方式
首先，对本发明进行简要说明。
用于解决上述课题的本发明的第一方式所涉及的维护辅助系统的特征在于具备：终端，管理存在于维护辅助区域内的多个设备的设备位置信息，并能够从所述多个设备中的异常设备接收异常信息；以及一个以上的自律移动体，能够接收从所述终端传送来的指令信号，所述终端在接收到所述异常信息的情况下，将所述异常信息发送给所述自律移动体，所述自律移动体基于所述异常信息和所述设备位置信息移动至所述异常设备处。
在此，“异常信息”是发生了异常的设备的至少位置信息，最好也包括异常的种类。
根据本方式，所述终端在接收到所述设备的所述异常信息的情况下，将该异常信息发送给所述自律移动体。并且，所述自律移动体将所述异常信息与所述设备位置信息进行对照从而确定所述异常设备处，并移动至该处。由此，维护人员能够以所述自律移动体作为目标而移动，因此能够快速掌握所述异常设备的位置并移动至该处。
本发明的第二方式的特征在于，在第一方式所涉及的维护辅助系统中，所述自律移动体的至少一个具备在至少移动至所述异常设备处之后发出声音的发声部和发出光的发光部中的至少一方。
根据本方式，所述自律移动体具备发声部及发光部中的至少一方，在移动至所述异常设备的位置之后，通过发出声音和光中的一方或者双方来向维护人员通知所述异常设备的位置。由此，维护人员能够容易地识别到所述自律移动体的位置，因此能够快速移动至所述异常设备的位置。
此外，不限于移动至所述异常设备的位置之后，也可以是在移动途中边移动边发出声音和光中的一方或者双方。
本发明的第三方式的特征在于，在第一方式或第二方式所涉及的维护辅助系统中，所述自律移动体的至少一个具备能够对动态画面或静止画面的图像进行投影的投影部，所述图像是与解决所述异常设备的异常相关的维护信息。
在此，“维护信息”除了包括作为所述维护作业所必要的作业内容及作业顺序等的基于文字、图形、图像以及动态画面的信息以外，最好还包括维护作业所必要的维护工具的信息等。
根据本方式，投影部能够对与解决异常设备的异常相关的维护信息进行投影。由此，维护人员能够通过在所述异常设备处被投影的所述维护信息来掌握维护的作业内容及作业顺序。由此，由于维护人员在进行所述维护作业时不需要参照书类等，因此能够有效地进行维护作业。
本发明的第四方式的特征在于，在第一方式至第三方式中任一方式所涉及的维护辅助系统中，所述自律移动体能够输送维护用具。
在此，“维护用具”是用于所述维护作业的工具、消耗品以及测量仪器等用具。
根据本方式，由于所述自律移动体能够输送所述维护用具，因此，维护人员不需要亲自搬运维护作业所必要的所述维护用具。即、维护人员能够以轻松的状态移动至所述自律移动体所移动处，也就是异常设备处。
本发明的第五方式的特征在于，在第三方式或第四方式所涉及的维护辅助系统中，所述终端管理所述设备的形状信息，并具有基于所述形状信息来与所述异常设备的所述异常信息建立关联的投影场所信息，所述投影部基于所述投影场所信息对所述维护信息进行投影。
根据本方式，在所述自律移动体将所述维护信息投影至所述异常设备的情况下，由于所述投影部基于所述投影场所信息进行投影，因此能够将所述维护信息投影至异常设备的异常部位。由此，维护人员能够容易地掌握发生异常的部位及所述维护信息。另外，通过使所述维护信息与所述异常设备的内部结构重叠而进行投影，维护人员能够容易地理解所述维护作业的对象及所述维护作业的内容。
本发明的第六方式的特征在于，在第一方式至第五方式中任一方式所涉及的维护辅助系统中，所述自律移动体的至少一个具备能够拍摄设备的拍摄部，所述终端构成为能够接收由所述拍摄部拍摄的针对所述异常设备的图像数据，并将所接收的所述图像数据与所述异常信息建立关联而存储于存储部中。
在此，“拍摄”也包括基于动态画面和静止画面中的任意一方的拍摄。
根据本方式，由于所述自律移动体具备拍摄所述设备的所述拍摄部，因此，所述自律移动体能够拍摄异常设备的整体及部分的样子或由维护人员所进行的异常设备的维护作业等。并且，将被拍摄的相对于所述异常设备的图像数据与所述异常信息建立关联而存储于存储部中，积存与异常设备相关的许多信息，因此有助于提高未来的产品开发和维护服务。
本发明的第七方式的特征在于，在第一方式至第六方式中任一方式所涉及的维护辅助系统中，所述自律移动体的至少一个是飞行器。
根据本方式，由于所述自律移动体通过飞行而移动，因此能够在空间上进行移动。由此，所述自律移动体与路面行走式的物体相比，能够移动较短的路径，并且能够在短时间内轻松地到达所述异常设备的位置。进一步，若所述自律移动体在移动后在比所述设备高的位置待机，则维护人员能够容易地识别到所述自律移动体，并且能够容易地到达所述异常设备处。
本发明的第八方式的特征在于，在第一方式至第七方式中任一方式所涉及的维护辅助系统中，所述自律移动体的至少一个具备移动机构以及积存赋予给所述移动机构的能量的能量积存部，所述终端在所述能量积存部中的能量的量小于预定的量的情况下，将所述指令信号传送给其他自律移动体。
根据本方式，由于所述终端在所述能量积存部中的能量的量小于预定的量的情况下向其他自律移动体传送所述指令信号，因此，即使在一个自律移动体由于能量耗尽无法驶向异常设备的情况下，也能够使用其他自律移动体来执行维护辅助。
本发明的第九方式的特征在于，在第八方式所涉及的维护辅助系统中，所述终端在从一个自律移动体接收到故障信息的情况下，将所述指令信号传送给其他自律移动体。
根据本方式，即使一个自律移动体发生故障，也能够使用其他自律移动体来执行维护辅助。
本发明的第十方式的特征在于，在第一方式至第九方式中任一方式所涉及的维护辅助系统中，所述维护辅助系统中存在多个所述自律移动体，能够由多个自律移动体对应所述多个设备。
在此，“能够由多个自律移动体对应所述多个设备”意味着在多个设备同时发生了异常的情况下，能够采取使多个自律移动体分担角色并移动至各异常设备处的对应方式。
根据本方式，由于所述自律移动体存在有多个，相对于多个所述设备可由多个自律移动体来对应，因此，即使在多个设备同时发生了异常的情况下，也能够自如地对应。
本发明的第十一方式的特征在于，在第一方式至第十方式中任一方式所涉及的维护辅助系统中，所述维护辅助区域被分为多个区域，所述维护辅助系统中存在负责所述多个区域的各区域的自律移动体，所述终端将所述指令信号传送给负责所述异常设备存在的所述区域的所述自律移动体。
根据本方式，在所述维护辅助区域被分为多个区域的情况下，由于存在有负责所述多个区域的各区域的自律移动体，例如，即使在与设置有所述终端的区域不同的区域发生了异常，也能够有效地执行维护辅助。
本发明的第十二方式的特征在于，在第一方式至第十一方式中任一方式所涉及的维护辅助系统中，多个所述设备中的至少一个设备是如下的打印装置：具备能够输送介质的输送部以及在所输送的所述介质上进行打印的打印部。
根据本方式，在打印装置发生了异常的情况下，能够得到基于所涉及的维护辅助系统的所述各方式的效果。
本发明的第十三方式的特征在于，在辅助多个设备的维护的维护辅助系统中使用，并具备：存储部，存储与多个所述设备相关的设备位置信息；接收部，能够接收来自多个所述设备中发生了异常的设备即异常设备的异常信息；以及发送部，在接收到所述异常信息的情况下，基于所述设备位置信息，能够发送如下的指令信号：用于使能够移动至设置有所述异常设备的位置的至少一个无人移动体进行移动。
根据本方式，能够容易地实现上述各方式所涉及的维护辅助系统。
接下来，参照附图对本发明的实施方式的结构、作用以及效果进行详细说明。首先，基于图1及图2对本发明所涉及的维护辅助系统的实施方式1进行说明。接着，基于图3对本发明的实施方式2进行说明。
实施方式1
维护辅助系统
如图1所示，本实施方式1所涉及的维护辅助系统1具备终端5以及一个以上的自律移动体6，终端5管理与存在于维护辅助区域2内的多个设备4个别地设备4-1、设备4-2、设备4-3、…、设备4-N相关的设备位置信息3，并且能够从所述多个设备4中的异常设备4t接收异常信息，一个以上的自律移动体6能够接收从终端5传送来的指令信号。所述N为正整数。另外，在该说明中，将设备4-3设为异常设备4t。
并且，终端5构成为在接收到所述异常信息的情况下，将该异常信息发送给自律移动体6，接收到该发送的自律移动体6基于所述异常信息移动至异常设备4t处。
终端5和自律移动体6在本实施方式1中可通过无线网络8进行发送和接收。
维护辅助区域、设备
维护辅助区域2例如是设置有多个设备4且正在运转的工厂。例如，设备4是设置有多台打印机即打印装置的打印工厂等。维护辅助区域2有时是设置有相对于由所述打印机已进行打印的介质进行表面涂层处理等后处理的后处理装置的工厂等。所述打印装置包括能够输送介质的输送部以及在所输送的所述介质上进行打印的打印部。
所述打印部包括例如将墨等液滴喷出至介质的表面并记录文字等的喷墨头。所述输送部包括例如夹持介质并输送至打印部的输送辊对、将介质向输送辊对送出的给纸部以及将已结束打印的介质进行排纸的排纸部等。若是在从筒体抽出的介质上进行打印的方式的打印机，则给纸部例如是将卷绕有介质的筒体进行开卷的开卷部。
在多个设备4中，作为其种类，不限于所述打印机及所述后处理装置等相关装置，当然还包括其他种类的设备。在本实施方式1中，设备4构成为通过线7与终端5连接，并能够经由线7进行各种信号发送接收的相互传递。
此外，设备4在进行消耗品的更换或故障的维修等维护作业后能够继续使用。
另外，在本实施方式1中，设备4构成为具备探测自身异常的公知的自我诊断部，若通过该自我诊断部探测到异常，则将该异常信息传送给终端5。此外，设备4也可以构成为不具备所述自我诊断装置，终端5经由线7访问设备4并定期确认有无异常。
在此，从设备4传送来的异常信息是至少与发生了异常的设备4处相关的位置信息，但在本实施方式1中，还可以包括基于所述自我诊断部而确定的异常的种类的信息。由此，能够有效地利用后述的维护信息12。
自律移动体
在本实施方式1中，自律移动体6是构成为能够接收从终端5经由无线网络8而传送来的指令信号的无人机等无人的飞行器60。作为自律移动体6，也可以是路面行走式的移动体，但无人机等飞行器60在其移动性方面具有优势。在具备多个自律移动体6的情况下，优选的是，设为至少具有一个飞行器60的组合。
在本实施方式1中，如图1所示，自律移动体6具备发出声音的蜂鸣器等发声部9以及发出彩色光或闪烁光等光的发光部10。也可以是具备发声部9及发光部10中任一方的结构。并且，发声部9和发光部10构成为在移动至异常设备4t处之后发出声音、发出光。
此外，不限于移动至异常设备4t的位置之后，移也可以是在移动途中边移动边发出声音和光中的至少一方。
在本实施方式1中，如图1所示，自律移动体6具备能够将动态画面或静止画面的图像进行投影的投影部11。所述图像是与解决异常设备4t的异常相关的维护信息12。维护信息12是说明用于解决异常设备4t的异常的顺序等的图像信息。投影部11例如可列举投影仪。
维护信息12保存于终端5，对于该点的详细内容将后述。
在本实施方式1中，如图1所示，自律移动体6具备用具保持部13，能够输送用于异常设备4t的维护的维护用具。用具保持部13只要是能够由自律移动体6保持维护用具并搬运至异常设备4t处的结构即可，并不限定于特定的结构。
另外，自律移动体6具备能够拍摄设备4的拍摄部14。在此，“拍摄”也包括基于动态画面和静止画面中任一方的拍摄。通过拍摄部14能够拍摄异常设备4t的整体及部分的样子或由维护人员所进行的异常设备4t的维护作业等。由拍摄部14拍摄的图像数据被传送至终端5。
在本实施方式1中，如图1所示，自律移动体6具备移动机构15以及积存赋予给移动机构15的能量的能量积存部16。若为无人机这样的飞行器，则移动机构15为飞行用的螺旋桨及其驱动机构。在自律移动体6为路面行走式的情况下，移动机构15是车轮及其驱动机构。
关于赋予给移动机构15的能量，除了电池的电能以外，还可以列举被变换为电之前的液体燃料或气体燃料等各种能量，例如从化石燃料得到的化学能量。也可以列举从核燃料得到的质能。
能量积存部16可列举充电式的电池或液体燃料电池，但不限定于此，也可以列举无线电控制用的灯油罐等。
终端
终端5具备存储与多个设备4相关的设备位置信息3的存储部17、能够接收来自多个设备4中发生了异常的设备即异常设备4t的异常信息的接收部20、在接收到异常信息的情况下，基于设备位置信息3能够发送用于使能够移动至设置有异常设备4t的位置的至少一个自律移动体6进行移动的指令信号。
在本实施方式1中，来自异常设备4t的异常信息经由线7被传送至终端5的接收部20。
终端5的存储部17将与多个设备4相关的设备位置信息3保存于省略了图示的ROM中。设备位置信息3是与将维护辅助区域2进行坐标化而制作成的维护区域地图中的各设备4-1、设备4-2、设备4-3、…、设备4-N的位置相关的信息。
终端5通过如下方式来确定异常设备4t处，即，若经由接收部20接收到设备4的异常信息，则通过保存于存储部17的RAM中的运算程序等的处理部，将该异常信息中的位置信与设备位置信息3进行对照来确定异常设备4t处。自律移动体6接受异常设备4t处的信息并向该处移动。
维护信息
在本实施方式1中，如图1所示，存储部7还将与解决异常设备的异常相关的图像信息即维护信息12保存于存储部17的ROM中。维护信息12是基于过去的异常发生事实而区分推定的异常的种类且进行表数据化而被保存的。维护信息12除了包括作为各种维护作业所必要的作业内容及作业顺序等的基于文字、图形、图像以及动态画面的信息以外，最好还包括维护作业所必要的维护工具的信息等。
投影部11构成为基于所述异常信息中的异常的种类的信息，从表中选取与该异常的种类相对应的维护信息12，在自律移动体6到达了异常设备4t处之后进行投影。在此，从与异常的种类相对应的维护信息12的表中的选取是通过保存于存储部17的RAM中的运算程序等的处理部来进行的。
此外，在从设备4传送来的异常信息只是与异常设备4t处相关的位置信息而不包括所述异常的种类的信息的情况下，维护人员到达异常设备4t处并亲自理解异常的内容，从维护信息12的表中选取与相对应的维护信息12。
关于维护信息12，在发生了新的种类的异常的情况下，优选的是，能够追加该新的种类的异常并进行更新。
在本实施方式1中，如图1所示，终端5管理设备4的形状信息21，并且具有基于形状信息21与异常设备4t的所述异常信息建立关联的投影场所信息22，投影部11构成为基于投影场所信息22将维护信息12进行投影。
形状信息21如同文字描述是与设备4的形状相关的信息。投影场所信息22是根据各设备4的异常信息的异常的种类为了易于进行维护作业而基于形状信息21预先决定的且与投影维护信息12处相对应的信息。具体而言，投影维护信息12处被决定在维护对象的异常设备4t中的异常部位或其附近。例如，假设异常设备4t为打印机时，介质在排纸部堵塞而发生输送不良。在该情况下，终端5基于形状信息21掌握打印机本体中设有排纸部的部分。由此，投影维护信息12处为作为异常部位的排纸部或其附近。在此，基于投影部11的投影场所的决定是通过保存于存储部17的RAM中的运算程序等的处理部基于异常信息来进行的。
在本实施方式1中，如图1所示，终端5构成为能够接收记录了相对于由拍摄部14拍摄的异常设备4t的维护作业的样子的图像数据。并且，所接收的所述图像数据构成为与所述异常信息建立关联而存储于存储部17的图像数据保存部23中。
在本实施方式1中，如图1所示，终端5构成为在一个自律移动体6的能量积存部16中的能量的量小于预定的量的情况下，向其他自律移动体6传送与异常设备4t相关的所述指令信号，也就是与向异常设备4t处移动或投影的维护信息相关的指令信号。
能量积存部16中的能量的量可由终端5管理，也可以由自律移动体6自身管理。若为后者，则一个无人机也可以直接向其他无人机传送信息。
维护辅助系统的动作
基于图2的流程图，对维护辅助系统1的维护辅助的动作也就是辅助的流程进行说明。
首先，步骤S1在判定工序中，若在设备4中发生了异常，则进入步骤S2。在步骤S2中，异常信息从异常设备4t被传送至终端5。进一步进入步骤S3，基于异常信息的指令信号从终端5被传送至自立移动体6。进一步进入步骤S4，自律移动体6将异常信息与设备位置信息3进行对照从而掌握异常设备4t处，并移动至该处。此时，在本实施方式1中，自律移动体6能够将维护用具搬运至异常设备4t处。
维护人员以已移动的自律移动体6作为目标，进一步，在存在发声部9所发出的音或发光部10所发出的光的情况下，也以其作为目标而移动至异常设备4t处。
在本实施方式1中，在步骤S5中，自律移动体6所具备的投影部11将维护信息投影至异常设备4t。维护人员能够根据被投影的该维护信息使用所述维护用具进行维护作业。若维护作业结束了，则已结束的该信息从设备4经由线7被传送至终端5。
另外，在本实施方式1中，在步骤S6中，自律移动体6所具备的拍摄部14拍摄维护作业的样子作为图像。接下来进入步骤S7，由拍摄部14拍摄的图像作为图像数据而被传送至终端5，并存储于存储部17中。
实施方式1的作用效果的说明
根据本实施方式1的维护辅助系统，终端5在接收到设备4的异常信息的情况下，将该异常信息发送给自律移动体6。并且，自律移动体6将所述异常信息与设备位置信息3进行对照从而确定异常设备4t处，并移动至该处。由此，维护人员能够以自律移动体6作为目标而移动，因此能够快速掌握异常设备4t的位置并移动至该处。
另外，自律移动体6具备发声部9及发光部10中的至少一方，能够在移动至异常设备4t的位置之后，通过发出声音和光中的一方或者双方来向维护人员通知异常设备4t的位置。由此，维护人员能够容易地识别到自律移动体6的位置，因此能够快速移动至异常设备4t的位置。不限于移动至异常设备4t的位置之后，若是在移动途中边移动边发出声音和光中的一方或者双方则更好。
另外，由于投影部11能够将与解决异常设备4t的异常相关的维护信息12进行投影，因此，维护人员能够从在异常设备4t处中被投影的维护信息12中掌握维护的作业内容及作业顺序。由此，由于维护人员在进行所述维护作业时不需要参照书类等，因此能够有效地进行维护作业。
另外，由于自律移动体6能够输送所述维护用具，因此，维护人员不需要亲自搬运维护作业所必要的所述维护用具。即、维护人员能够以轻松的状态移动至自律移动体6所移动处，也就是异常设备4t处。
另外，在自律移动体6将维护信息12投影至异常设备4t的情况下，由于投影部11基于投影场所信息22进行投影，因此能够将维护信息12投影至异常设备4t的异常部位。由此，维护人员能够容易地掌握发生了异常的部位及维护信息12。另外，通过使维护信息12与异常设备4t的内部结构重叠而进行投影，维护人员能够容易地理解所述维护作业的对象及所述维护作业的内容。
另外，由于自律移动体6具备拍摄设备的拍摄部14，因此，自律移动体6能够拍摄异常设备4t的整体及部分的样子或由维护人员所进行的异常设备4t的维护作业等。并且，由于将被拍摄的相对于异常设备4t的图像数据与所述异常信息建立关联而存储于存储部17的图像数据保存部23中，积存与异常设备4t相关的许多信息，因此有助于提高未来的产品开发和维护服务。
另外，由于自律移动体6是通过飞行而移动的飞行器，因此能够在空间上进行移动。由此，自律移动体6与路面行走式的物体相比，能够移动较短的路径，并且能够在短时间内轻松地到达异常设备4t的位置。进一步，若自律移动体6在移动后在比异常设备4t高的位置待机，则维护人员能够容易地识别到自律移动体6，并且能够容易地到达异常设备4t处。
另外，由于终端5在一个自律移动体6的能量积存部16中的能量的量小于预定的量的情况下向其他自律移动体6传送所述指令信号，因此，即使在一个自律移动体6由于能量耗尽无法驶向异常设备4t的情况下，也能够使用其他自律移动体6来执行维护辅助。
实施方式2
如图3所示，本实施方式2所涉及的维护辅助系统1构成为存在有多个自律移动体6，且相对于多个设备4可由多个自律移动体6来对应。在此，相对于多个设备4可由多个自律移动体6来对应意味着在多个设备4同时发生了异常的情况下，能够采取使多个自律移动体6分担角色并移动至各异常设备4t处的对应方式。
进一步，在本实施方式2中，维护辅助区域2被分为多个区域，并存在有负责多个区域的各区域的自律移动体6，终端5构成为向负责存在异常设备的区域的自律移动体6传送所述指令信号。
在此，“维护辅助区域被分为多个区域”中的“多个区域”除了占地面积较大而被分为多个区域的情况以外，也包括由建筑物的层、安全区、收费区、同一层的用户区等分为多个区域的情况。
在本实施方式2中，维护辅助区域2被分为维护辅助区域2-1、2-2、2-3这3个区域。在维护辅助区域2-1中，负责设备4为设备4-1～4-10这10台的自律移动体6是2台自律移动体6-1、6-2。
在维护辅助区域2-2中，负责设备4为设备4-11～4-20这10台的自律移动体6是2台自律移动体6-3、6-4。
在维护辅助区域2-3中，负责设备4为设备4-21～4-30这10台的自律移动体6是2台自律移动体6-5、6-6。
除此之外的结构与实施方式1相同，因此省略其说明。
根据本实施方式2，由于存在有多个自律移动体6，且相对于多个设备4可由多个自律移动体6对应，因此，即使在多个设备同时发生了异常的情况下也能够顺利地进行维护辅助。
另外，在维护辅助区域2被分为多个区域的情况下，由于存在有负责该多个区域的各区域的自律移动体6，例如，即使在与设置有终端5的区域不同的区域发生了异常，也能够有效地执行维护辅助。
其他实施方式
本发明所涉及的维护辅助系统1的实施方式是以具有如上所述的结构为基本的，但是，当然可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行部分结构的变更或省略等。
(1)终端5也可以构成为在从一个自律移动体6接收到故障信息的情况下，向其他自律移动体6传送所述指令信号。由此，即使一个自律移动体6发生故障，也能够使用其他自律移动体6来执行维护辅助。
(2)若自律移动体6被设为能够与其他自律移动体6相互通信，则自律移动体6之间能够协作进行维护辅助。

Claims (13)

1.一种维护辅助系统，其特征在于，具备：
终端，管理存在于维护辅助区域内的多个设备的设备位置信息，并能够从所述多个设备中的异常设备接收异常信息；以及
一个以上的自律移动体，能够接收从所述终端传送来的指令信号，
所述终端在接收到所述异常信息的情况下，将所述异常信息发送给所述自律移动体，
所述自律移动体基于所述异常信息和所述设备位置信息移动至所述异常设备处。
2.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述自律移动体的至少一个具备在至少移动至所述异常设备处之后发出声音的发声部和发出光的发光部中的至少一方。
3.根据权利要求1或2所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述自律移动体的至少一个具备能够对动态画面或静止画面的图像进行投影的投影部，
所述图像是与解决所述异常设备的异常相关的维护信息。
4.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述自律移动体的至少一个能够输送维护用具。
5.根据权利要求3所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述终端管理所述设备的形状信息，并具有基于所述形状信息来与所述异常设备的所述异常信息建立关联的投影场所信息，
所述投影部基于所述投影场所信息对所述维护信息进行投影。
6.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述自律移动体的至少一个具备能够拍摄设备的拍摄部，
所述终端构成为能够接收由所述拍摄部拍摄的针对所述异常设备的图像数据，并将所接收的所述图像数据与所述异常信息建立关联而存储于存储部中。
7.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述自律移动体的至少一个是飞行器。
8.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述自律移动体的至少一个具备移动机构以及积存赋予给所述移动机构的能量的能量积存部，
所述终端在所述能量积存部中的能量的量小于预定的量的情况下，将所述指令信号传送给其他自律移动体。
9.根据权利要求8所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述终端在从一个自律移动体接收到故障信息的情况下，将所述指令信号传送给其他自律移动体。
10.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述维护辅助系统中存在多个所述自律移动体，能够由多个自律移动体对应所述多个设备。
11.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述维护辅助区域被分为多个区域，
所述维护辅助系统中存在负责所述多个区域的各区域的自律移动体，
所述终端将所述指令信号传送给负责所述异常设备存在的所述区域的所述自律移动体。
12.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
多个所述设备中的至少一个设备是如下的打印装置：具备能够输送介质的输送部以及在所输送的所述介质上进行打印的打印部。
13.一种终端，其特征在于，在辅助多个设备的维护的维护辅助系统中使用，并具备：
存储部，存储与多个所述设备相关的设备位置信息；
接收部，能够接收来自多个所述设备中发生了异常的设备即异常设备的异常信息；以及
发送部，在接收到所述异常信息的情况下，基于所述设备位置信息，能够发送如下的指令信号：用于使能够移动至设置有所述异常设备的位置的至少一个无人移动体进行移动。
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