KR20230121479A - 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템 - Google Patents

유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20230121479A
KR20230121479A KR1020220018430A KR20220018430A KR20230121479A KR 20230121479 A KR20230121479 A KR 20230121479A KR 1020220018430 A KR1020220018430 A KR 1020220018430A KR 20220018430 A KR20220018430 A KR 20220018430A KR 20230121479 A KR20230121479 A KR 20230121479A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
measurement data
sensor measurement
monitoring system
location
Prior art date
Application number
KR1020220018430A
Other languages
English (en)
Inventor
이희우
Original Assignee
대영드론솔루션 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대영드론솔루션 주식회사 filed Critical 대영드론솔루션 주식회사
Priority to KR1020220018430A priority Critical patent/KR20230121479A/ko
Publication of KR20230121479A publication Critical patent/KR20230121479A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/222—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for storing aircraft, e.g. in hangars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F3/00—Ground installations specially adapted for captive aircraft
    • B64F3/02—Ground installations specially adapted for captive aircraft with means for supplying electricity to aircraft during flight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 원격 감시 시스템은 외부를 촬영하는 카메라를 포함하는 드론; 유선으로 상기 드론에게 전원을 공급하는 드론 스테이션; 및 상기 드론의 카메라에서 촬영되는 영상 또는 제1 센서 측정 데이터를 수신하고 상기 영상 또는 상기 제1 센서 측정 데이터를 분석하여 이상(abnormality)을 감지하고, 이상을 감지하면, 촬영 위치를 특정하고, 상기 드론으로 상기 촬영 대상에 대한 상세 촬영 지시를 송신하고, 상기 드론으로부터 상세 영상 및 제2 센서 측정 데이터를 수신하면 상기 상세 영상 및 상기 제2 센서 측정 데이터에 기초하여 이상이 있는 지의 여부를 판단하는 통합 안전 관리 센터를 포함할 수 있다.

Description

유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템{Remote Monitoring System using Tethered Drone Station using the same}
본 발명은 유선 드론 스테이션 및 이를 활용한 원격 감시 시스템에 관한 것이다.
무인비행체, 일명 드론이 개발되어 상용화 되고 있다. 드론은 카메라 및 각종 센서를 장착하여 무인으로 비행하고 각종 필요한 업무에 투입한다. 예들들어, 환경감시, 산불감시, 방송중계, 스포츠중계, 농약살포, 도로감시, 보안, 군사, 레저, 스포츠 등 광범위한 용도로 사용된다.
이때 드론의 무인 비행시 문제로 부각되는 부분이 전원의 용량이다. 특히, 카메라와 같은 무거운 장비를 장착한 드론의 비행을 위해서는 고용량의 배터리를 드론에 장착하여야 하고, 이는 다시 드론의 무게를 증가시키는 문제점으로 부각된다. 일반적인 드론의 비행 시간은 1시간 이내로 짧다.
이와 같은 문제점을 개선하기 위하여 대한민국 등록특허 제 10-1933402호에서는 비행하는 드론과 지상통제장비를 분리하고, 지상통제장비와 드론 사이를 유선을 연결하여 지상으로부터 전원을 공급받는 드론이 도 1과 같이 제안되었다.
도 1은 종래 기술에 따른 드론 시스템을 모식적으로 도시한 도면이다.
드론(1)이 지상의 지상전원공급장치(5)로부터 전선(6)을 통하여 전원을 공급받는 상태를 보여주는 드론 시스템의 사용 상태도이다.
드론 시스템(100)은 비행하는 드론(1) 및 드론에 전원을 공급하는 지상전원공급장치(5) 및 드론(1)과 지상전원공급장치(5)를 유선으로 연결하는 전선(6)으로 이루어진다.
지상전원공급장치(5)는 대용량의 배터리를 내부에 가진다. 지상전원공급장치(5)은 차량 혹은 선박 등의 지상 이동체에 탑재가 가능하다.
드론(1)과 지상전원공급장치(5) 사이에는 지상전원공급장치(5)로부터 연장되어 연결되는 전선(6)을 통하여 전원이 드론에 공급된다.
드론(100)은 지상전원공급장치(5)으로부터 전원을 공급받아 비행한다.
지상전원공급장치(5)는 일측에 전선을 수용하는 전선릴과 전선릴을 회전하는 모터를 구비한다. 지상전원공급장치(5)의 타측에는 지상배터리가 수용된다.
한편, 주기적이면서도 지속적인 관찰이 필요한 대상체(환경, 국경선, 해안선, 폐수 방출, 문화재 등)가 있는 근처 야외에서의 무인화된 드론 운영 체계가 요구된다.
등록특허 제 10-1933402호
본 발명의 목적은 주기적이면서도 지속적인 관찰이 필요한 대상체(환경, 국경선, 해안선, 폐수 방출, 문화재 등)가 있는 근처 야외에서 무인화된 드론 운영 체계를 제공하는 원격 감시 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해 원격 감시 시스템은 외부를 촬영하는 카메라를 포함하는 드론; 유선으로 상기 드론에게 전원을 공급하는 드론 스테이션; 및 상기 드론의 카메라에서 촬영되는 영상 또는 제1 센서 측정 데이터를 수신하고 상기 영상 또는 상기 제1 센서 측정 데이터를 분석하여 이상(abnormality)을 감지하고, 이상을 감지하면, 촬영 대상을 특정하고, 상기 드론으로 상기 촬영 대상에 대한 상세 촬영 지시를 송신하고, 상기 드론으로부터 상세 촬영 영상 및 제2 센서 측정 데이터를 수신하면 상기 상세 촬영 영상 및 상기 제2 센서 측정 데이터에 기초하여 이상이 있는 지의 여부를 판단하는 통합 안전 관리 센터를 포함할 수 있다.
상기 상세 촬영 지시는 상기 촬영 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 촬영 위치에 대한 정보는 GPS 정보 및 고도 정보를 포함할 수 있다.
상기 촬영 대상은 문화재, 산림, 및 도로를 포함할 수 있다.
상기 제1 센서 측정 데이터는 온도 센서 측정 데이터이며, 상기 제2 센서 측정 데이터는 온도 센서 측정 데이터, 움직임 센서 측정 데이터, 습도 센서 측정 데이터, 및 광 센서 측정 데이터중 적어도 2개 이상을 포함할 수 있다.
본 발명은 주기적이면서도 지속적인 관찰이 필요한 대상체(환경, 국경선, 해안선, 폐수 방출, 문화재 등)가 있는 근처 야외에서의 무인화된 드론 운영 체계를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 드론 시스템을 모식적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유선 드론 스테이션을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론 및 유선 드론 스테이션의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 감시 시스템에서의 메시지 흐름을 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.
본 발명에서 제안하는 유선 드론 스테이션(Tethered Drone Station)은 유선 드론 시스템(Tethered Drone System)과 드론 스테이션(Drone Station)을 결합한 체계를 말한다. 즉 야외에서 드론의 이착륙 및 보관 기능을 가진 드론 스테이션에 장기적/주기적 비행이 가능한 유선 드론 시스템을 접목함으로써 관리 대상체의 안전 관리 요구를 충족할 수 있는 운영 체계를 제공한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유선 드론 스테이션을 도시한 도면이다. 도 2(a) 내지 도 2(d)를 참조하면, 드론(100)은 유선 드론 스테이션(200) 내에 보관될 수 있다. 유선 드론 스테이션(200)은 개방 가능하도록 구성된 컨테이너일 수 있다.
드론(100)이 유선 드론 스테이션(200) 내에 보관될 때, 드론(100)에 탑재된 배터리가 유선 드론 스테이션(200)에 의해 충전될 수 있다. 드론(100)은 유선 방식으로 전력이 공급될 수 있는 케이블을 통해 유선 드론 스테이션(200)에 연결될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에서 제안하는 유선 드론 스테이션(Tethered Drone Station)은 드론 스테이션(Trone Station)과 유선 트론 시스템(Tethered Drone System)을 통합한 것이다. 유선 드론 스테이션(200)은 드론(100)을 수납하여 외부의 충격으로부터 드론(100)을 보호하도록 육면체 형상을 가질 수 있다. 유선 드론 스테이션(200)은 드론(100)과 전력 케이블을 통해 연결되어 드론(100)을 충전하거나 드론(100)에 전원을 공급할 수 있다.
유선 드론 스테이션(200)은 드론(100)이 착륙할 수 있는 착륙 플레이트를 포함할 수 있다. 착륙 플레이트는 드론(100)이 정확한 지점에 착륙할 수 있도록 하는 마커를 포함할 수 있다. 마커는 예컨대, LED로 구현될 수 있다. 이 경우, 드론(100)은 자신의 적외선 카메라를 이용하여 LED 마커로부터 방출되는 적외선을 감지하여 착륙 지점을 정확하게 검출할 수 있다.
또한, 유선 드론 스테이션(200)은 LTE 통신을 통해 통합 안전 관리 센터(300)와 통신할 수 있다. 유선 드론 스테이션(200)은 드론(100)과 근거리 통신을 통해 통신할 수 있으며, 드론(100)으로부터 촬영 영상 또는 센서 측정 데이터를 수신하여 LTE 통신을 통해 통합 안전 관리 센터(300)로 전송할 수 있다. 또한, 유선 드론 스테이션(200)은 통합 안전 관리 센터(300)으로부터 제공되는 명령(또는 지시)나 데이터를 드론(100)으로 전송할 수 있다.
예컨대, 통합 안전 관리 센터(300)는 문화재청을 위한 문화재 안전 관리센터로서 기능할 수 있다.
일 실시예에 따라, 통합 안전 관리 센터(300)는 상기 드론(100)의 카메라에서 촬영되는 영상을 수신하고 상기 수신 영상을 분석하여 이상(abnormality)을 감지할 수 있다. 예컨대, 통합 안전 관리 센터(300)는 영상에서 움직임 등을 검출함으로써 이상을 감지할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 통합 안전 관리 센터(300)는 상기 드론(100)의 센서 측정 데이터를 수신하고 상기 센서 측정 데이터를 분석하여 이상(abnormality)을 감지할 수 있다. 예컨대, 통합 안전 관리 센터(300)는 측정 온도 데이터에 기반하여 이상을 감지할 수 있다. 일 예로, 통합 안전 관리 센터(300)는 측정 온도 데이터가 날씨에 의한 온도보다 높다면 이상을 감지할 수 있다.
통합 안전 관리 센터(300)는 이상이 있다면 촬영 위치를 특정할 수 있다. 이 경우, 통합 안전 관리 센터(300)는 움직임이 발생한 위치를 수신 영상으로부터 특정할 수 있다. 이 경우, 통합 안전 관리 센터(300)는 유선 드론 스테이션(200)을 통해 상기 드론(100)으로 상세 촬영 지시를 송신할 수 있다. 상기 상세 촬영 지시는 촬영 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 촬영 위치에 대한 정보는 GPS 정보 및 고도 정보를 포함할 수 있다.
드론(100)은 통합 안전 관리 센터(300)로부터 상세 촬영 지시를 수신하면, 상기 촬영 위치에 대한 정보에 포함된 GPS 정보 및 고도 정보에 기초하여 특정 위치에서 상세 영상을 촬영하고 복수개의 센서를 통해 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. 드론(100)은 상세 영상 및 센서 측정 데이터를 통합 안전 관리 센터로 전송한다.
통합 안전 관리 센터(300)는 상기 드론(100)으로부터 상세 영상 및 센서 측정 데이터를 수신하면 상기 상세 촬영 영상 및 상기 센서 측정 데이터에 기초하여 이상이 있는 지의 여부를 판단할 수 있다.
그에 따라, 원격 감시 시스템에 따라 시범 지역의 관리 대상을 원격 관리하는 실증을 수행하고, 전국의 관리 대상을 동시에 원격 관리할 수 있다. 예컨대, 촬영 위치는 문화재 위치, 산림 위치, 및 도로 위치를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 드론 및 유선 드론 스테이션의 블록도이다.
유선 드론 스테이션(200)은 비행하는 드론(100)에 전원을 공급하며, 비행하는 드론(100)과 유선으로 연결하는 전선을 통해 연결되어 있다. 한편, 별도로 드론(100)을 조종하는 조종기(90)가 제공될 수 있다.
유선 드론 스테이션(200)은 드론(100)이 착륙할 수 있는 착륙 플레이트를 포함할 수 있다. 착륙 플레이트는 드론(100)이 정확한 지점에 착륙할 수 있도록 하는 마커를 포함할 수 있다. 마커는 예컨대, LED로 구현될 수 있다. 이 경우, 드론(100)은 자신의 적외선 카메라를 이용하여 LED 마커로부터 방출되는 적외선을 감지하여 착륙 지점을 정확하게 검출할 수 있다.
드론(100)은 카메라(110), 센서부(120) 및 드론제어부(130)로 이루어진다. 카메라(110)는 드론(100)의 비행과 연동하여 목표지점의 영상을 촬영한다. 촬영한 영상은 제1무선통신부(140)을 통해 유선 드론 스테이션(200)으로 무선으로 전송한다.
센서부(120)는 비행하는 드론(100)의 좌표를 측정하는 드론 GPS 센서, 드론의 고도를 측정하는 고도센서, 온도 센서, 광 센서, 습도 센서, 움직임 센서를 포함할 수 있다.
드론제어부(130)는 비행프로그램, 카메라 촬영 프로그램, 각종 센서 제어프로그램 등의 제어 프로그램들을 실행하여 드론(100)의 비행 및 동작을 전반적으로 제어한다.
드론(100)은 또한, 제1무선통신부(140), 제2무선통신부(150), 및 구동부(160)를 가진다.
제1무선통신부(140)는 유선 드론 스테이션(200)와 무선으로 통신하는 무선통신부이다. 드론(100)은 자신의 비행고도 및 GPS신호를 제1무선통신부(140)를 통하여 유선 드론 스테이션(200)에 전송하고, 유선 드론 스테이션(200)의 제어부는 전선(60)의 길이를 적합하게 제어하여 드론이 유선 드론 스테이션(200)의 상공에서 원활하게 비행하도록 제어한다.
제2무선통신부(150)는 비행하는 드론(100)이 조종기(90)와 통신하는 무선통신부이다. 구동부(160)는 드론(100)의 추진력을 확보하는 프로펠러를 구동하는 구동모터로 이루어진다. 구동부(160)는 복수의 프로펠러를 구동하는 복수의 모터로 이루어진다.
구동부(160)는 통상 25V ~ 33V DC 전원을 사용하며, 드론의 전원을 가장 많이 소모하는 에너지 싱크에 해당한다.
전선(60)을 통하여 공급된 지상전원은 유선연결기구부(190)를 통하여 드론(100)에 연결되고, 전원모듈(180)에 공급된다.
전원모듈(180)의 입력부의 하나는 전선(60)을 통한 지상전원이며, 입력부 중 다른 하나는 보조배터리(182)를 통한 드론 내부 전원이다.
보조배터리(182)는 지상전원이 차단되거나 지상전원이 공급되기 전에 드론(100)을 동작하기 위한 배터리로서, 지상전원이 차단된 경우에 드론이 원래 위치로 복귀하기 위한 배터리 용량을 가진다.
전원모듈(180)은 동작전원 V1 및 V2를 생산하여 드론의 각부로 동작전원을 공급한다. 구동부(160)는 동작전원 중 높은 전원인 V1을 공급 받는다. 드론제어부(130), 각종 센서 등은 동작전원 중 낮은 전원인 V2를 공급 받는다.
유선 드론 스테이션(200)는 지상통신부(210), 제어부(220), 모터(240), 전선릴(250), 지상배터리(260) 및 LTE 통신부(270)로 이루어진다.
지상통신부(210)는 드론(100)의 제1무선통신부(140)와 무선으로 통신한다. 바람직하게는 로라(LoRa)통신을 수행한다.
로라(LoRa)는 "Long Range"의 약자로서 대규모 저전력 장거리 무선통신 기술로 대기 전력이 적고 가격이 저렴한 장점을 갖는다.
본 발명의 드론(100)과 유선 드론 스테이션(200)는 100미터 이내의 거리에서 자유롭게 로라(LoRa)통신을 이용하여 제어신호를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 무선통신의 종류에 의하여 한정되지 않는다. 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 혹은 와이파이(Wifi) 등의 통신방식으로 구현이 가능하다.
제어부(220)는 각종 제어프로그램을 실행하여 유선 드론 스테이션(200)의 각종 동작을 제어한다. 전선릴(250)에는 전선(60)을 감아서 수용한다. 전선릴(250)에 감겨서 수용된 전선(60)의 일단은 드론(100)의 유선연결기구부(190)에 연결되어 드론의 전원모듈(180)에 연결된다. 전선릴(250)에 수용된 전선(60)의 타단은 지상배터리(260)와 연결된다.
유선 드론 스테이션(200)에는 OPE판넬(230)을 추가로 설치할 수 있다. OPE판넬(230)은 각종 스위치를 설치하여 유선 드론 스테이션(200)의 동작을 사용자가 제어한다. 예를 들어 전원스위치, 드론 이륙스위치, 드론 비행조작스위치, 드론 착륙스위치 등을 설치 할 수 있다.
LTE 통신부(270)은 통합 안전 관리 센터(300)와 LTE 통신을 통해 통신할 수 있다. LTE 통신부(270)의 통신 방식은 LTE 통신에 한정하여 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 어떠한 통신 방식도 가능하다.
비행하는 드론(100)이 조종기(90)와 통신하는 무선통신부이다. 구동부(160)는 드론(100)의 추진력을 확보하는 프로펠러를 구동하는 구동모터로 이루어진다. 구동부(160)는 복수의 프로펠러를 구동하는 복수의 모터로 이루어진다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 감시 시스템에서의 메시지 흐름을 나타낸 도면이다. 도 5에서 통합 안전 관리 센터(300)는 문화재 통합안전 관리센터(300)로 구현되어 있다. 그러나, 통합 안전 관리 센터(300)는 이에 한정되지 않으며, 산불 감시, 도로 감시를 위한 시스템에도 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 5를 참조하면, 드론(100)은 단계 S110에서 영상을 촬영하거나, 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. 드론(100)은 단계 S120에서 영상 및 센서 측정 데이터를 드론 스테이션(200)으로 전송한다. 드론 스테이션(200)은 LTE 통신을 통해 단계 S125에서 문화재 통합안전 관리센터(300)로 전송한다.
통합 안전 관리 센터(300)는 단계 S130에서 상기 드론(100)의 카메라에서 촬영되는 영상 또는 센서 측정 데이터를 수신하고 상기 수신 영상 또는 센서 측정 데이터를 분석하여 이상(abnormality)을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따라, 문화재 통합안전 관리센터(300)는 영상에서 움직임 등을 검출함으로써 이상을 감지할 수 있다. 다른 실시예에 따라, 문화재 통합안전 관리센터(300)는 측정 온도 데이터에 기반하여 이상을 감지할 수 있다. 일 예로, 문화재 통합안전 관리센터(300)는 측정 온도 데이터가 날씨에 의한 온도보다 높다면 이상을 감지할 수 있다.
문화재 통합안전 관리센터(300)는 이상이 감지되면 단계 S140에서 촬영 위치를 특정할 수 있다. 이 경우, 문화재 통합안전 관리센터(300)는 움직임이 발생한 위치를 수신 영상으로부터 특정할 수 있다.
이후, 문화재 통합안전 관리센터(300)는 단계 S150을 통해 LTE 통신을 통해 상기 유선 드론 스테이션(200)으로 상세 촬영 지시를 송신할 수 있다. 상기 상세 촬영 지시는 촬영 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 촬영 위치에 대한 정보는 GPS 정보 및 고도 정보를 포함할 수 있다. 유선 드론 스테이션(200)은 LTE 통신을 통해 상세 촬영 지시를 수신하면, 단계 S155에서 상세 촬영 지시를 드론(100)으로 전송할 수 있다.
상기 드론(100)은 문화재 통합안전 관리센터(300)로부터 상세 촬영 지시를 수신하면, 단계 S160 상기 촬영 위치에 대한 정보에 포함된 GPS 정보 및 고도 정보에 기초하여 특정 위치에서 상세 영상을 촬영하고 단계 S170에서 복수개의 센서를 통해 센서 측정 데이터를 획득할 수 있다. 드론(100)은 단계 S180에서 상세 영상 및 센서 측정 데이터를 유선 드론 스테이션(200)으로 전송하고, 유선 드론 스테이션(200)은 단계 S185에서 상세 영상 및 센서 측정 데이터를 문화재 통합안전 관리센터(300)로 전송할 수 있다.
문화재 통합안전 관리센터(300)는 상기 드론(100)으로부터 상세 영상 및 센서 측정 데이터를 수신하면 상기 상세 촬영 영상 및 상기 센서 측정 데이터에 기초하여 이상이 있는 지의 여부를 판단할 수 있다.
그에 따라, 문화재 통합안전 관리센터(300)에 따라 문화재를 원격으로 관리할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 시범 지역의 관리 대상을 원격 관리하는 실증을 수행하고, 전국의 관리 대상을 동시에 원격 관리할 수 있다. 예컨대, 촬영 위치는 문화재 위치, 산림 위치, 및 도로 위치를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 드론
200: 유선 드론 스테이션
300: 통합 안전 관리 센터

Claims (5)

  1. 원격 감시 시스템에 있어서,
    외부를 촬영하는 카메라를 포함하는 드론;
    유선으로 상기 드론에게 전원을 공급하는 드론 스테이션; 및
    상기 드론의 카메라에서 촬영되는 영상 또는 제1 센서 측정 데이터를 수신하고 상기 영상 또는 상기 제1 센서 측정 데이터를 분석하여 이상(abnormality)을 감지하고, 이상을 감지하면, 촬영 위치를 특정하고, 상기 드론으로 상기 촬영 대상에 대한 상세 촬영 지시를 송신하고, 상기 드론으로부터 상세 영상 및 제2 센서 측정 데이터를 수신하면 상기 상세 영상 및 상기 제2 센서 측정 데이터에 기초하여 이상이 있는 지의 여부를 판단하는 통합 안전 관리 센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상세 촬영 지시는 상기 촬영 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 촬영 위치에 대한 정보는 GPS 정보 및 고도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 촬영 위치는 문화재 위치, 산림 위치, 및 도로 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 센서 측정 데이터는 온도 센서 측정 데이터이며,
    상기 제2 센서 측정 데이터는 온도 센서 측정 데이터, 움직임 센서 측정 데이터, 습도 센서 측정 데이터, 및 광 센서 측정 데이터중 적어도 2개 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
KR1020220018430A 2022-02-11 2022-02-11 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템 KR20230121479A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220018430A KR20230121479A (ko) 2022-02-11 2022-02-11 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220018430A KR20230121479A (ko) 2022-02-11 2022-02-11 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230121479A true KR20230121479A (ko) 2023-08-18

Family

ID=87801969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220018430A KR20230121479A (ko) 2022-02-11 2022-02-11 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230121479A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102632719B1 (ko) * 2023-07-05 2024-02-02 재단법인 한국수자원조사기술원 수재해 재난관리를 위한 원격 드론 스테이션 시스템
KR102669557B1 (ko) 2023-11-14 2024-05-28 주식회사 볼로랜드 유선 드론의 전원 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101933402B1 (ko) 2017-12-29 2018-12-28 주식회사 휴인스 장시간 비행이 가능하며 무선통신을 수행하는 유선 드론 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101933402B1 (ko) 2017-12-29 2018-12-28 주식회사 휴인스 장시간 비행이 가능하며 무선통신을 수행하는 유선 드론 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102632719B1 (ko) * 2023-07-05 2024-02-02 재단법인 한국수자원조사기술원 수재해 재난관리를 위한 원격 드론 스테이션 시스템
KR102669557B1 (ko) 2023-11-14 2024-05-28 주식회사 볼로랜드 유선 드론의 전원 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12017797B2 (en) Systems and methods for UAV docking
US11814173B2 (en) Systems and methods for unmanned aerial vehicles
KR101933402B1 (ko) 장시간 비행이 가능하며 무선통신을 수행하는 유선 드론 시스템
EP3379361B1 (en) System with a vehicle and a coupled drone acting as signal output of the vehicle
US20170023939A1 (en) System and Method for Controlling an Unmanned Aerial Vehicle over a Cellular Network
KR20230121479A (ko) 유선 드론 스테이션을 활용한 원격 감시 시스템
JP2006082775A (ja) 無人飛行体制御システム及び方法
CN106970649A (zh) 一种无人机无线充电自动控制平台及控制方法
US11721222B2 (en) Ruggedized autonomous helicopter platform
CN106325300A (zh) 一种基于gsm‑4g通信的无人机远程状态监测与控制系统
CN107942348B (zh) 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统
CN201334116Y (zh) 带红外线测距空中悬停警用侦察飞行器
JP2023126830A (ja) 基地装置、基地装置の制御方法、及び基地装置の制御プログラム
KR20180002358U (ko) 수직이착륙 무인기의 무인 운영 시스템
KR20190102487A (ko) 해양 등부표를 활용한 드론 격납 장치 및 방법
KR102441077B1 (ko) 차량의 드론 이착륙 제어 장치 및 그 방법
CN206515674U (zh) 一种八轴无人机的机载飞行控制装置
KR20160121862A (ko) 자동차에 장착된 무인 항공기의 통제 시스템
CN108490971A (zh) 无人机作业平台
CN211196629U (zh) 投放催泪弹的无人机、无人机系统
JP7166587B2 (ja) 監視システム
CN110861776A (zh) 投放催泪弹的无人机、系统及其人在回路投放方法
CN113138603A (zh) 系绳管理系统和方法
CN220518581U (zh) 一种应用于多场景下的专业无人机
JP7351990B2 (ja) 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal