CN104943368A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷装置，其具有：能够将多个连续纸并行输送的输送部(12)；使印刷头在与多个连续纸的输送方向交叉的方向上往复移动，并被构成为能够对多个连续纸分别进行印刷的印刷部(13)；能够接收多个印刷任务的接收部(32)；以及基于接收部接收到的多个印刷任务而对输送部以及印刷部的动作进行控制的控制部(30)。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及例如喷墨式打印机等印刷装置。

背景技术

以往，作为印刷装置的一种，已知有如下的喷墨式打印机，其从在与介质的输送方向正交的方向上移动的印刷头向在预定方向上被输送的长条的连续纸等介质喷射作为液体的一个示例的油墨，从而进行印刷。另外，作为这样的打印机，提出了一种能够使多个介质并行输送，并且通过印刷头的一次往复移动而对这样的多个介质进行同种或者不同种的印刷，以便缩短总的印刷时间的打印机(例如参照专利文献1)。

另外，在上述的打印机中，在接口部上连接了单一的主机。此外，在从该计算机接收到多个印刷任务的情况下，按照该接收顺序从各印刷任务解析包括印刷数据在内的印刷命令，并基于控制部的控制而将作为该解析结果的多个印刷命令依次存储于带宽存储器(band memory)中。

即，在上述的打印机中，并不是如下的结构，即，在接收到多个印刷任务的情况下，从各印刷任务向印刷命令的解析作业从多个印刷任务同时并行地进行的结构。因此，在接收到多个印刷任务的情况下，无法缩短从各印刷任务向印刷命令的解析所耗费的时间，从而依然存在无法缩短总的印刷时间的问题。

专利文献1：日本特开2001-270177号公报

发明内容

本发明正是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供一种能够缩短在对多个介质同时并行地进行基于分别接收到的多个印刷任务的印刷的情况下的总的印刷时间的印刷装置。

以下，对用于解决上述课题的方法及其作用效果进行记载。

解决上述课题的印刷装置具有：输送部，其能够将多个介质并行输送；印刷部，其在与所述多个介质的输送方向交叉的方向上往复移动，并被构成为能够对所述多个介质分别进行印刷；接收部，其能够接收多个印刷任务；以及控制部，其通过对所述接收部所接收的多个所述印刷任务进行整合解析，从而构建以所述印刷部相对于所述多个介质的至少一次扫描量为单位的印刷命令，并基于该印刷命令而对所述输送部以及所述印刷部的动作进行控制。

根据该结构，例如在由接收部同时接收到多个印刷任务的情况下，该多个印刷任务通过控制部而被整合解析。并且，作为该解析结果，而构建出以印刷部相对于多个介质的至少一次扫描量为单位的印刷命令。

因此，由于与逐个地对每一个印刷任务进行解析的现有技术不同，多个印刷任务被整合解析，因此能够缩短接收部所接收到的多个印刷任务向印刷命令的解析所花费的时间。因此，能够缩短在对多个介质同时并行地进行基于分别接收到的多个印刷任务的印刷的情况下的总的印刷时间。

另外，在上述印刷装置中，优选为，所述接收部具有能够彼此独立地接收印刷任务的多个端口，所述控制部以与多个所述端口的各个端口对应的方式而具有能够将所述印刷任务解析为所述印刷命令的解析部，并且具有能够对与各个所述端口对应的多个所述解析部的解析结果进行整合而构建所述以至少一次扫描量为单位的印刷命令的任务管理部。

根据该结构，例如在多个计算机分别独立地连接于接收部的多个端口的状态下，在从各计算机经由对应的端口而接收到多个印刷任务的情况下，各印刷任务通过与各个端口对应的解析部而同时并行地被解析。然后，任务管理部对各解析部的解析结果进行整合而构建为能够对多个介质进行同时并行的印刷的以至少一次扫描量为单位的印刷命令。因此，多个印刷任务经由多个端口而同时并行地被接收，并且通过多个解析部而同时并行地被解析，因此能够通过增加端口以及解析部的数量，而容易地实现总的印刷时间的缩短化。

另外，在上述印刷装置中，优选为，在所述印刷命令中包括表示针对多个所述介质的每个介质的印刷内容的印刷数据和该印刷数据中的换行数据，且该印刷数据与该换行数据被对应，所述控制部对所述输送部以及所述印刷部的动作进行控制，以使基于所述多个印刷数据中的如下的印刷数据的印刷针对所述多个介质中的在所述印刷部的移动方向上位于距印刷待机位置较近的一侧的介质而被进行，所述印刷数据为基于与该印刷数据对应的换行数据的换行数较多的印刷数据。

在印刷时，在使印刷部径直通过距印刷待机位置较近的一侧的介质并移动至与距印刷待机位置较远的一侧的介质对置的位置，且对该较远的一侧的介质重复进行多次换行的印刷动作，之后使印刷部移动回到印刷待机位置的情况下，径直通过距印刷待机位置较近的一侧的介质的时间不被用于印刷，因此被白白浪费。

对此，根据上述的结构，基于换行数较多的印刷数据的印刷不径直通过距印刷待机位置较近的一侧的介质，而是通过相对较短的距离的移动来对该距印刷待机位置较近的一侧的介质进行，因此消除了无谓的径直通过时间，相应地使印刷在短时间内完成。因此，根据这一点，也能够有助于在对多个介质同时并行地进行基于多个印刷任务的印刷的情况下的总的印刷时间的缩短化。

另外，在上述印刷装置中，优选为，在所述印刷部的移动路径上处于相邻的两个所述介质的输送路径彼此之间的位置处，设置有能够接收出于排出的目的而从所述印刷部被喷出的液体的冲洗接收部。

根据该结构，在为了良好地维持印刷部中的液体喷射特性，而在印刷动作中进行所谓的冲洗的情况下，能够使印刷部在不移动无谓的距离的条件下迅速地移动至与冲洗接收部对置的位置，在进行冲洗时，从印刷部喷出液体是出于排出的目的而非出于印刷的目的。

另外，在上述印刷装置中，优选为，在所述印刷任务中包括含有所述介质的识别信息的多个信息，所述控制部对所述输送部以及所述印刷部的动作进行控制，以使基于包括所述介质的识别信息的印刷任务的印刷针对多个所述介质中的由所述介质的识别信息所识别的介质而被进行。

根据该结构，通过利用介质的识别信息，例如在接收到用于对光泽纸进行照片的印刷的印刷任务的情况下，当光泽纸与普通纸被并行输送时，控制部对输送部以及印刷部进行控制，以使基于该印刷任务的印刷在光泽纸上被进行。因此，根据介质的识别信息，能够执行所预期的印刷，因此能够抑制由于印刷的失败而导致的重新印刷，根据这一点，也能够有助于总的印刷时间的缩短化。

附图说明

图1为表示一个实施方式的印刷装置的概要的主视图。

图2为表示印刷头对多个连续纸的印刷动作的概要的示意图。

图3为表示印刷装置中的控制结构的框图。

图4中的(a)～(c)为印刷命令的示意图，(a)为一个印刷任务的印刷命令的示意图，(b)为另一个印刷任务的印刷命令的示意图，(c)为整合两个印刷任务而得到的印刷命令的示意图。

图5为表示基于多个印刷任务而进行的对于多个连续纸的印刷动作的概要的示意图。

图6为表示改变例的印刷装置中的对于多个连续纸的印刷动作的概要的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对印刷装置的一个实施方式进行说明。此外，本实施方式的印刷装置例如由通过向介质喷射作为液体的一个示例的油墨从而实施印刷的喷墨式的打印机构成。另外，该打印机为，印刷方式是通过使印刷头在与介质的输送方向交叉的方向上进行移动来进行印刷的所谓的串行方式的打印机。

如图1所示，印刷装置11具有：能够输送作为介质的一个示例的长条状的连续纸S的输送部12；在与输送部12对连续纸S进行输送的输送方向交叉的连续纸S的宽度方向(图1中与纸面正交的方向)上往复移动并向连续纸S喷射油墨从而进行印刷的印刷部13。此外，输送部12在沿上下方向而与印刷部13对置的位置处具有能够将连续纸S以与印刷部13对置的水平状态进行支承的支承台14。

另一方面，印刷部13具有能够沿着连续纸S的宽度方向而在支承台14的上方区域往复移动的移动体15，并且在该移动体15的下表面侧具有能够向连续纸S的被支承于支承台14上的区域喷射油墨的印刷头16。此外，印刷头16从在其下表面开口的喷嘴16a喷射油墨。顺便说明，在图1的情况下，在印刷头16中仅图示了一个喷嘴16a，但实际上多个喷嘴16a被设置为，形成沿着与印刷头16的移动方向正交的方向延伸的多个喷嘴列。另外，印刷部13在其移动体15的一部分处具有反射型光敏传感器等光学式的传感器17。该传感器17对在与印刷头16对置的位置处是否存在作为介质的连续纸S进行检测，并将该检测结果作为检测信号而输出。

如图1所示，在输送部12中，在比支承台14靠连续纸S的输送方向上的上游侧(图1的左侧)的位置处，以可旋转的方式而设置有在连续纸S的宽度方向上延伸的卷轴18。此外，连续纸S以预先被卷叠成卷筒状的卷筒体的形态并以能够将卷轴18的轴心作为旋转中心而一体旋转的方式被支承于该卷轴18上。

另一方面，在输送部12中，在比支承台14靠连续纸S的输送方向上的下游侧(图1中的右侧)的位置处，以可旋转的方式而设置有在连续纸S的宽度方向上延伸的收卷轴19。此外，在该收卷轴19上卷绕有连续纸S中的作为输送方向下游侧的端部的顶端部分。

另外，在输送部12中，在卷轴18与支承台14之间设置有用于卷绕从卷轴18放卷出的连续纸S并将该连续纸S向支承台14上进行引导的中继辊20，并且该中继辊20能够以在连续纸S的宽度方向上延伸的轴线为旋转中心而进行旋转。另外，在输送部12中，在支承台14与收卷轴19之间设置有用于卷绕从支承台14上向输送方向的下游侧通过的连续纸S并将该连续纸S向收卷轴19侧进行引导的中继辊21，并且该中继辊21能够以在连续纸S的宽度方向上延伸的轴线为旋转中心而进行旋转。

如图1所示，在收卷轴19上驱动连结有作为输送用电机的PF电机22，并且在移动体15上驱动连结有作为移动用电机的CR电机23。此外，伴随着PF电机22的旋转驱动，收卷轴19向收卷方向(在图1中为逆时针旋转方向)进行旋转，从而连续纸S从卷轴18上被放卷并向下游侧被输送。另外，伴随着CR电机23的旋转驱动，移动体15向与连续纸S的输送方向正交(交叉)的扫描方向进行移动，从而印刷头16能够进行向连续纸S喷射油墨的印刷动作。

在此，如图2所示，输送部12能够将多个(作为一个示例为两个)连续纸S并行地输送。即，如图1以及图2所示，输送部12中，卷轴18由同轴配置且能够分别独立地进行旋转的第一卷轴18a与第二卷轴18b构成，并且收卷轴19由同轴配置且能够分别独立地进行旋转的第一收卷轴19a与第二收卷轴19b构成。另外，作为输送用电机的PF电机22也由能够分别独立地进行旋转驱动的第一PF电机22a与第二PF电机22b构成。

此外，各卷轴18a、18b以及各收卷轴19a、19b中，第一卷轴18a以及第一收卷轴19a分别被配置于距印刷待机位置WP(图2中的左端位置)较近的一侧，第二卷轴18b以及第二收卷轴19b分别被配置在距印刷待机位置WP较远的一侧，所述印刷位置为，印刷头16在其移动方向上处于印刷待机中等状态而停止的位置。另外，各PF电机22a、22b中，第一PF电机22a被驱动连结在距印刷待机位置WP较近的一侧的第一收卷轴19a上，并且第二PF电机22b被驱动连结在距印刷待机位置WP较远的一侧的第二收卷轴19b上。

此外，在距印刷待机位置WP较近的一侧的第一卷轴18a与第一收卷轴19a之间卷绕有第一连续纸Sa，并且在距印刷待机位置WP较远的一侧的第二卷轴18b与第二收卷轴19b之间卷绕有第二连续纸Sb。另外，虽然在本实施方式的情况下，第一连续纸Sa与第二连续纸Sb为沿着印刷头16的移动方向的尺寸亦即宽度尺寸相同的纸，但作为纸张的种类，第一连续纸Sa为普通纸，而第二连续纸Sb为光泽纸。即，距印刷待机位置WP较远的一侧的第二连续纸Sb由在进行照片印刷、高精密印刷等的情况下为优选的光泽纸构成。

另外，如图1所示，印刷装置11具有用于控制输送用的PF电机22a、22b以及移动用的CR电机23的旋转状态，并且控制自印刷头16的油墨的喷射状态的控制部30。该控制部30由具有CPU、ROM、RAM以及非易失性存储器等的微型计算机构成。此外，通过该控制部30的控制，从而使各PF电机22a、22b进行旋转而将各连续纸Sa、Sb并行输送，并且使移动体15在与该输送方向正交的方向上进行移动，且从印刷头16向各连续纸Sa、Sb喷射油墨。

接下来，对该印刷装置11中的控制部30进行说明。

如图3所示，控制部30具有能够接收从外部发送来的印刷任务的接收部32。此外，作为能够分别独立地接收多个印刷任务的多个端口，本实施方式中的接收部32具有第一端口32a与第二端口32b。此外，在第一端口32a上连接有作为能够从外部发送印刷任务的终端的第一计算机31a，并且在第二端口32b上同样连接有作为能够从外部发送印刷任务的终端的第二计算机31b。

另外，控制部30与多个端口32a、32b中的各个端口对应地具有能够将接收部32从计算机31a、31b接收到的多个印刷任务解析为包含印刷数据的印刷命令的多个解析部。即，具有对接收部32经由第一端口32a而接收到的印刷任务(以下，称为“第一印刷任务”)进行解析的第一解析部33a，和对经由第二端口32b而接收到的印刷任务(以下，称为“第二印刷任务”)进行解析的第二解析部33b。

另外，控制部30具有将从各解析部33a、33b分别输出的多个印刷命令输入的任务管理部34。该任务管理部34对从第一解析部33a输入的印刷命令(以下，称为“第一印刷命令”)与从第二解析部33b输入的印刷命令(以下，称为“第二印刷命令”)进行整合，而构建以印刷头16相对于被并行输送的各连续纸Sa、Sb进行的至少一次扫描量为单位的印刷命令。以下，将由该任务管理部34对多个印刷命令进行整合而构建的以至少一次扫描量为单位的印刷命令称为整合印刷命令。

此外，由任务管理部34构建的整合印刷命令向同样由控制部30所具有的印刷指令部35被发送。另外，从与印刷头16一起设置于移动体15上的传感器17发出的检测信号向该印刷指令部35被输入。此外，印刷指令部35按照来自传感器17的检测信号以及来自任务管理部34的整合印刷命令，而对PF电机22a、22b、CR电机23的旋转状态以及对印刷头16内的在喷射油墨时被驱动的压电元件24的施加电压进行控制。此外，在这样的印刷装置11的印刷控制中，其控制内容通过由任务管理部34构建的整合印刷命令而被规定。

接下来，对该印刷装置11中的印刷命令进行说明。

首先，由各解析部33a、33b从印刷任务解析为印刷用的印刷命令被构成为，包括印刷设定命令、印刷控制命令和印刷结束命令。在各命令中，印刷设定命令为，包括作为从印刷头16喷射油墨来进行印刷的情况下的印刷对象的介质(在本实施方式中为连续纸Sa、Sb)的种类、宽度尺寸、印刷头16在扫描方向上的印刷开始位置、印刷页数、印刷份数、切断设定等各种信息的命令。

此外，在该印刷设定命令所包含的各种信息之中，例如表示介质的种类、宽度尺寸的信息作为能够对被并行输送的多个介质之中的哪个介质为实施基于该印刷任务的印刷的对象进行识别的识别信息而发挥作用。例如在为进行照片印刷的印刷任务的情况下，在从该印刷任务解析出的印刷命令的印刷设定命令中，作为识别信息而包含将作为适于照片印刷的光泽纸的介质设为印刷对象的介质的信息。

另外，印刷控制命令表示该印刷任务的印刷内容，包括表示通过来自印刷头16的油墨喷射而被形成在介质上的印刷图像的印刷数据，和规定进行该印刷时的印刷头16在移动方向上的换行位置的换行数据。

而且，印刷结束命令为用于使印刷头16对介质进行的印刷动作结束的命令。以下，对从各解析部33a、33b输出的印刷命令以及由任务管理部34构建的整合印刷命令的内容进行说明。

首先，如图4(a)所示，第一解析部33a从第一印刷任务解析的第一印刷命令41a包括：第一印刷设定命令Aa、由第一印刷数据B1a以及第一换行数据B2a构成的第一印刷控制命令Ba、第一印刷结束命令Ca。此外，第一印刷命令41a中的第一印刷控制命令Ba形成为第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合连续3次的结构。也就是说，第一印刷命令41a中的第一印刷控制命令Ba表示基于第一印刷任务的印刷图像是通过重复3次由第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合构成的印刷头16的第一印刷动作而形成的。另外，在这种情况下的第一印刷设定命令Aa中，作为介质的识别信息而包括将作为A4宽度尺寸的普通纸的第一连续纸Sa设为印刷对象的介质的信息。

另一方面，如图4(b)所示，第二解析部33b从第二印刷任务解析的第二印刷命令41b包括：第二印刷设定命令Ab、由第二印刷数据B1b以及第二换行数据B2b构成的第二印刷控制命令Bb、第二印刷结束命令Cb。此外，第二印刷命令41b的第二印刷控制命令Bb形成为第二印刷数据B1b与第二换行数据B2b的组合连续2次的结构。也就是说，第二印刷命令41b的第二印刷控制命令Bb表示基于第二印刷任务的印刷图像是通过重复两次由第二印刷数据B1b与第二换行数据B2b的组合构成的印刷头16的第二印刷动作而形成的。另外，在这种情况下的第二印刷设定命令Ab中，作为介质的识别信息而包括将作为A4宽度尺寸的光泽纸的第二连续纸Sb设为印刷对象的介质的信息。

此外，如图4(c)所示，任务管理部34将第一印刷命令41a与第二印刷命令41b整合而构建成的整合印刷命令41c包括：第一印刷命令41a的第一印刷控制命令Ba与第一印刷结束命令Ca、第二印刷命令41b的第二印刷控制命令Bb与第二印刷结束命令Cb。即，整合印刷命令41c规定由在扫描方向上往复移动而进行印刷动作的印刷头16进行的一次扫描量的印刷任务。此外，任务管理部34针对第一印刷命令41a中的第一印刷设定命令Aa以及第二印刷命令41b中的第二印刷设定命令Ab，将它们独立于整合印刷命令41c而另行保持为印刷设定用的参数，并同整合印刷命令41c一起发送至印刷指令部35。

另外，整合印刷命令41c中的整合印刷控制命令Bab被构成为，首先存在第一印刷命令41a中的第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合，接着第二印刷命令41b中的第二印刷数据B1b与第二换行数据B2b的组合接续。并且，被构成为，在接续该第二印刷数据B1b与第二换行数据B2b的组合，第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合被重复2次之后，最终第二印刷数据B1b与第二换行数据B2b的组合接续。

此外，在整合印刷命令41c中不包含印刷设定命令Aa、Ab。但是，如上所述，与第一印刷命令41a中的第一印刷控制命令Ba对应的第一印刷设定命令Aa以及与第二印刷命令41b中的第二印刷控制命令Bb对应的第二印刷设定命令Ab作为印刷设定用的参数，同整合印刷命令41c一起被发送至印刷指令部35。因此，基于整合印刷命令41c中的第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合的第一印刷动作针对第一印刷设定命令Aa所规定的第一连续纸Sa而被进行。另一方面，基于第二印刷数据B1b与第二换行数据B2b的组合的第二印刷动作针对第二印刷设定命令Ab所规定的第二连续纸Sb而被进行。

接下来，对于本实施方式的印刷装置11的作用，围绕在接收部32接收到多个印刷任务的情况下的作用进行如下说明。

在印刷装置11中，当从第一计算机31a向接收部32发送第一印刷任务时，该第一印刷任务将由第一端口32a接收。另外，当从第二计算机31b向接收部32发送第二印刷任务时，该第二印刷任务将由第二端口32b接收。即，第一端口32a与第二端口32b分别独立地接收印刷任务。

然后，由第一端口32a接收到的第一印刷任务通过第一解析部33a而被解析为第一印刷命令41a。另外，由第二端口32b接收到的第二印刷任务通过第二解析部33b而被解析为第二印刷命令41b。即，第一印刷任务与第二印刷任务通过与独立地接收各印刷任务的端口32a、32b分别单独对应的解析部33a、33b而被同时并行地进行从印刷任务向印刷命令的解析。也就是说，并不是等待一个印刷任务的解析完毕之后再开始下一个印刷任务的解析，而是同时并行地将多个印刷任务解析为印刷命令。

接下来，通过任务管理部34来构建将第一印刷命令41a与第二印刷命令41b整合后的整合印刷命令41c。此外，在该情况下，任务管理部34基于第一印刷命令41a所含的第一印刷设定命令Aa与第二印刷命令41b所含的第二印刷设定命令Ab，而将第一印刷任务的印刷介质决定为距印刷待机位置WP较近的一侧的第一连续纸Sa，另一方面，将第二印刷任务的印刷介质决定为距印刷待机位置WP较远的一侧的第二连续纸Sb。

在这种情况下，在与第一印刷命令41a对应的第一印刷设定命令Aa中，作为识别信息而包含有表示印刷对象的介质为普通纸的信息。也就是说，基于被解析为第一印刷命令41a的第一印刷任务的第一印刷动作需要对作为普通纸的第一连续纸Sa进行。因此，任务管理部34在构建整合印刷命令41c时，将该命令信息的数据顺序设定为，首先读取第一印刷命令41a中的第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合。

接下来，从任务管理部34向印刷指令部35发送作为印刷设定用的参数的第一印刷设定命令Aa与第二印刷设定命令Ab以及印刷用的整合印刷命令41c。如此一来，印刷指令部35基于这些命令信息来对各电机22a、22b、23的驱动状态与压电元件24的施加电压进行控制，从而开始对各连续纸Sa、Sb的印刷动作。此外，在该情况下，印刷指令部35基于来自传感器17的检测信号来判断搭载有印刷头16的移动体15在移动路径上的位置是否处于连续纸Sa、Sb的输送路径上。

图5图示了印刷头16刚进行了3次从印刷待机位置WP向与连续纸Sa、Sb的输送路径正交的方向的往复移动之后的状态。如该图所示，当伴随着CR电机23的驱动而开始印刷动作且印刷头16开始最初的一次往复量的移动(首先，去程移动)时，对第一连续纸Sa进行基于整合印刷命令41c中最先被读取的第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合的第一次的第一印刷动作。接着，印刷头16继续进行去程移动，并对第二连续纸Sb进行基于整合印刷命令41c中第二个被读取的第二印刷数据B1b与第二换行数据B2b的组合的第一次的第二印刷动作。即，在扫描方向上往复移动的印刷头16形成基于整合印刷命令41c的一次扫描量的移动(在这种情况下为去程移动)，从而对被并行输送的第一连续纸Sa与第二连续纸Sb进行同时并行的印刷动作。

然后，当对于该第二连续纸Sb的第一次的第二印刷动作结束时，印刷头16进行向与到目前为止的去程移动相反方向的移动亦即回程移动，并在移动体15的移动路径上返回至之前的开始进行去程移动时的位置。即，结束通过最初的一次往复量的移动而进行的对于各连续纸Sa、Sb的印刷动作。接下来，按照各印刷设定命令Aa、Ab所含的印刷页数等信息，印刷指令部35对各PF电机22a、22b进行驱动控制，从而各连续纸Sa、Sb向下游侧分别被输送预定的进给量Fa、Fb。

接下来，印刷头16开始第二次的往复移动，对第一连续纸Sa进行基于整合印刷命令41c中第三个被读取的第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合的第二次的第一印刷动作。然后，当对于该第一连续纸Sa的第二次的第一印刷动作结束时，印刷头16不再继续进行去程移动而是进行回程移动，返回至之前的开始进行去程移动时的位置。即，结束通过第二次的一次往复量的移动而进行的对于第一连续纸Sa的印刷动作。接下来，按照第一印刷设定命令Aa所含的印刷页数等信息，印刷指令部35对第一PF电机22a进行驱动控制，从而第一连续纸Sa向下游侧被输送预定的进给量Fa。

接下来，印刷头16开始第三次的往复移动，对第一连续纸Sa进行基于整合印刷命令41c中第四个被读取的第一印刷数据B1a与第一换行数据B2a的组合的第三次的第一印刷动作。接着，印刷头16继续进行去程移动，对第二连续纸Sb进行基于整合印刷命令41c中第五个被读取的第二印刷数据B1b与第二换行数据B2b的组合的第二次的第二印刷动作。

然后，当对于该第二连续纸Sb的第二次的第二印刷动作结束时，印刷头16进行向与到目前为止的去程移动相反的方向的移动亦即回程移动，并在移动体15的移动路径上返回至之前的开始进行去程移动时的位置(图5的位置)。即，结束通过第三次的一次往复量的移动而进行的对于各连续纸Sa、Sb的印刷动作。然后，当在接收部32中接收到新的印刷任务时，将重新开始基于从该印刷任务解析出的印刷命令的印刷动作。

此外，虽然在本实施方式中，采用如下的结构，即，通过包含与作为印刷对象的介质的种类(光泽纸、普通纸等)、宽度尺寸相关的信息的印刷设定命令Aa、Ab来决定印刷介质为第一连续纸Sa以及第二连续纸Sb中的哪一个，但例如在介质的种类、宽度尺寸相同的情况下，也可以基于换行数的多少来决定印刷介质。即，在本实施方式的情况下，可以以如下方式来构建整合印刷命令41c，即，对被整合的第一印刷命令41a与第二印刷命令41b进行比较，并对距印刷待机位置WP较近的一侧的第一连续纸Sa进行对换行数进行规定的换行数据B2a、B2b的数量较多的印刷动作。

根据上述实施方式，能够得到以下所示的效果。

(1)例如在由接收部32的第一端口32a进行的第一印刷任务的接收和由第二端口32b进行的第二印刷任务的接收为同时进行的情况下，上述多个印刷任务通过控制部30的多个解析部33a、33b而同时并行地被解析。然后，作为该解析结果，以印刷头16相对于多个介质的至少一次扫描量为单位的印刷命令通过任务管理部34而被构建为整合印刷命令41c。因此，与逐个地对每一个印刷任务进行解析的现有技术不同，多个印刷任务被整合解析，因此能够缩短接收部32所接收到的多个印刷任务向印刷命令的解析所花费的时间。因此，能够缩短在对多个连续纸(介质)Sa、Sb同时并行地进行基于分别接收到的多个印刷任务的印刷的情况下的总的印刷时间。

(2)在多个计算机31a、31b分别独立地连接于接收部32的多个端口32a、32b的状态下，在从各计算机31a、31b经由对应的端口32a、32b而接收到多个印刷任务的情况下，各印刷任务通过与各个端口32a、32b对应的解析部33a、33b而同时并行地被解析。然后，任务管理部34对各解析部33a、33b的解析结果进行整合而构建为能够对多个连续纸Sa、Sb进行同时并行的印刷的以至少一次扫描量为单位的印刷命令。因此，多个印刷任务经由多个端口32a、32b而同时并行地接收，并且通过多个解析部33a、33b而同时并行地被解析，因此通过通过增加端口32a、32b以及解析部33a、33b的数量，而容易地实现总的印刷时间的缩短化。

(3)在印刷时，如果使印刷头16径直通过距印刷待机位置WP较近的一侧的第一连续纸Sa并移动至与距印刷待机位置WP较远的一侧的第二连续纸Sb对置的位置，且对该第二连续纸Sb重复进行多次换行的印刷动作，之后使印刷头16移动回到印刷待机位置WP，则会产生时间的浪费。即，径直通过距印刷待机位置WP较近的一侧的第一连续纸Sa的时间未被用于印刷，因此该不进行任何印刷而径直通过的时间被白白浪费。对此，在本实施方式中，基于换行数较多的第一印刷数据B1a的第一印刷动作不径直通过距印刷待机位置WP较近的一侧的第一连续纸Sa，而是通过相对较短的距离的移动来对该第一连续纸Sa进行，因此消除了无谓的径直通过时间，相应地使印刷在短时间内完成。因此，根据这一点，也能够有助于在对多个连续纸(介质)Sa、Sb同时并行地进行基于多个印刷任务的印刷的情况下的总的印刷时间的缩短化。

(4)通过利用印刷设定命令Aa、Ab所含的识别信息，例如在接收到用于对光泽纸进行照片印刷的印刷任务的情况下，当光泽纸与普通纸被并行输送时，控制部30对各电机22a、22b、23的驱动状态与压电元件24的施加电压进行控制，以使基于该印刷任务的印刷在光泽纸上被进行。因此，根据印刷设定命令Aa、Ab所含的识别信息，能够执行所预期的印刷，因此能够抑制由于印刷的失败而导致的重新印刷，根据这一点，也能够有助于总的印刷时间的缩短化。

此外，上述实施方式可以以如下所示的方式进行变更。

·如图6所示，可以在印刷头16的移动路径上处于相邻的两个介质亦即第一连续纸Sa以及第二连续纸Sb的输送路径彼此之间的位置处，设置能够接收出于排出的目的而从印刷头16被喷出的油墨的冲洗接收部51。

根据该结构，在为了良好地维持印刷头16的油墨的喷射特性，而在印刷动作中进行所谓冲洗的情况下，能够抑制时间的浪费，在进行冲洗时，根据与印刷无关的信号，出于排出的目的而从印刷头16喷出油墨。即，在印刷中，能够使印刷头16在不移动无谓的距离的条件下迅速地移动至与冲洗接收部51对置的位置。因此，根据这一点，也能够有助于在对多个连续纸(介质)Sa、Sb同时并行地进行基于多个印刷任务印刷的情况下的总的印刷时间的缩短化。

·另外，如图6所示，可以设置在横切各连续纸Sa、Sb的输送路径的方向上移动自如的裁断器52。此外，可以根据需要而将各连续纸Sa、Sb切断为预定的长度。

·印刷设定命令Aa、Ab所含的识别信息可进行任意变更，如除了作为印刷对象的介质的种类、宽度尺寸以外，还可以包括介质的厚度、颜色等。

·可以对距印刷待机位置WP较远的一侧的第二连续纸Sb进行换行数较多的第一印刷动作，而对距印刷待机位置WP较近的一侧的第一连续纸Sa进行换行数较少的第二印刷动作。

·控制部30的接收部32所具有的端口除了第一端口32a与第二端口32b这两个以外，还可以为3个以上。在这种情况下，优选设置与该端口的数量对应的数量的解析部。

·整合印刷命令41c将进行整合的多个印刷命令(在实施方式中为第一印刷命令41a与第二印刷命令41b)按照包含于印刷控制命令Ba、Bb中的换行数据B2a、B2b而构建为至少一次扫描量的印刷命令。

因此，虽然在实施方式中，形成为通过印刷头16往复3次的情况下的3次去程移动而进行的3次扫描量的印刷命令，但只要为至少一次扫描量，则并不局限于3次扫描量。而且，在印刷头16进行回程移动时也喷射油墨而进行印刷动作的情况下，也可以构建为对通过该回程移动而进行的一次扫描量量的印刷内容也进行规定的印刷命令。

·在上述实施方式中，印刷装置11也可以为喷射或喷出油墨以外的其他液体的液体喷射装置。此外，作为从液体喷射装置以微小量的液滴的形式而被喷出的液体的状态，也包括粒状、泪状、线状后拖出尾状物的状态。另外，此处所谓的液体只要是能够由液体喷射装置喷射的材料即可。例如，只要是物质呈液相时的状态下的物质即可，可以包括粘性较高或较低的液状体、溶胶、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属熔液)之类的流状体。另外，不只包括作为物质的一个状态的液体，还包括在溶剂中溶解、分散或混合了由颜料或金属颗粒等固体物质构成的功能材料的颗粒的液体等。另外，作为液体的代表性的示例，可列举出如在上述实施方式中所说明的油墨或液晶等。此处，油墨是指一般的水性油墨、油性油墨、以及胶化油墨、热熔性油墨等包含各种液体组成物的油墨。

符号说明

11…印刷装置；12…输送部；13…印刷部；30…控制部；32…接收部；32a、32b…端口；33a、33b…解析部；34…任务管理部；41a…第一印刷命令；41b…第二印刷命令；41c…整合印刷命令；51…冲洗接收部；B1a、B1b…印刷数据；B2a、B2b…换行数据；S、Sa、Sb…连续纸；WP…印刷待机位置。

Claims (6)

1.一种印刷装置，其特征在于，具有：

输送部，其能够将多个介质并行输送；

印刷部，其在与所述多个介质的输送方向交叉的方向上往复移动，并被构成为能够对所述多个介质分别进行印刷；

接收部，其能够接收多个印刷任务；以及

控制部，其基于所述接收部所接收的多个所述印刷任务而对所述输送部以及所述印刷部的动作进行控制。

2.一种印刷装置，其特征在于，具有：

输送部，其能够将多个介质并行输送；

印刷部，其在与所述多个介质的输送方向交叉的方向上往复移动，并被构成为能够对所述多个介质分别进行印刷；

接收部，其能够接收多个印刷任务；以及

控制部，其通过对所述接收部所接收的多个所述印刷任务进行整合解析，从而构建以所述印刷部相对于所述多个介质的至少一次扫描量为单位的印刷命令，并基于该印刷命令而对所述输送部以及所述印刷部的动作进行控制。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述接收部具有能够彼此独立地接收印刷任务的多个端口，

所述控制部以与多个所述端口中的各个端口对应的方式而具有能够将所述印刷任务解析为所述印刷命令的解析部，并且具有能够对与各个所述端口对应的多个所述解析部的解析结果进行整合而构建所述以至少一次扫描量为单位的印刷命令的任务管理部。

4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于，

在所述印刷命令中包括表示针对多个所述介质的每个介质的印刷内容的印刷数据和该印刷数据中的换行数据，且该印刷数据与该换行数据被对应，

所述控制部对所述输送部以及所述印刷部的动作进行控制，以使基于所述多个印刷数据中的如下的印刷数据的印刷针对所述多个介质中的在所述印刷部的移动方向上位于距印刷待机位置较近的一侧的介质而被进行，所述印刷数据为基于与该印刷数据对应的换行数据的换行数较多的印刷数据。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

在所述印刷部的移动路径上处于相邻的两个所述介质的输送路径彼此之间的位置处，设置有能够接收出于排出的目的而从所述印刷部被喷出的液体的冲洗接收部。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

在所述印刷任务中包括含有所述介质的识别信息的多个信息，

所述控制部对所述输送部以及所述印刷部的动作进行控制，以使基于包括所述介质的识别信息的印刷任务的印刷针对多个所述介质中的由所述介质的识别信息所识别的介质而被进行。