JP2022032381A - インクジェット記録装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】より簡易に低コストで検査や調整が可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置（１００）は、ノズルを有し、ノズルからインクを吐出するインク吐出部と、インク吐出部のインク吐出面に対向してＸ方向に第１記録媒体（Ｍ１）を搬送する搬送部（１０）と、第２記録媒体（Ｍ２）をＹ方向に沿ってインク吐出部と第１記録媒体（Ｍ１）の搬送経路との間を移動させる第２搬送部と、第２記録媒体（Ｍ２）のＹ方向に沿った移動経路上に位置し、第２記録媒体Ｍ２の表面をＹ方向に交差する方向について第２記録媒体（Ｍ２）へのインク吐出部による記録可能幅にわたって撮像する第２撮像部（４２）と、を備える。【選択図】図１

Description

この発明は、インクジェット記録装置に関する。
従来、インクを多数のノズルから吐出して画像などを記録するインクジェット記録装置がある。ノズルにはしばしば不具合が生じる場合があり、また、ノズル間で動作を調整する必要もある。このために、各ノズルからのインクの吐出状態を検査するためのテスト画像が記録され、当該テスト画像が解析されて必要に応じた調整などがなされる。このような調整に本来の画像出力用の記録媒体を利用すると、特に高価な記録媒体などでは費用がかさむ一方、別途検査用の記録媒体を通常の搬送経路で供給しようとすると、記録媒体を入れ替える手間がかかるという問題がある。特許文献１では、通常の画像を記録するための記録媒体とは別経路で他の記録媒体を画像の記録位置へ挿入して、この記録媒体上にテスト画像を記録可能とすることで、手間の簡略化とコストの低減を両立させている。
特開２０１９－２０２５２２号公報
しかしながら、通常の搬送方向と異なる方向から別途記録媒体を挿入し、当該記録媒体と各ノズル及び撮像部とをそれぞれ相対移動させて、テスト画像の記録動作と撮像動作を行わせると、相対移動に係る可動部の構造が複雑になり、制御の手間の増大したり、十分な精度を得るためのコストやサイズが増大したりするという課題がある。
この発明の目的は、より簡易に低コストで検査や調整が可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
ノズルを有し、当該ノズルからインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部のインク吐出面に対向して所定の第１方向に第１の記録媒体を搬送する第１搬送部と、
第２の記録媒体を所定の第２方向に沿って前記インク吐出部と前記第１の記録媒体の搬送経路との間を移動させる第２搬送部と、
前記第２の記録媒体の前記第２方向に沿った移動経路上に位置し、当該第２の記録媒体の表面を前記第２方向に交差する方向について前記第２の記録媒体への前記インク吐出部による記録可能幅にわたって撮像する撮像部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記第２の記録媒体を移動させて当該第２の記録媒体上に前記インク吐出部によりテスト画像を記録させ、前記撮像部により前記テスト画像を撮像させる制御部を備えることを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記第２搬送部により前記第２の記録媒体を前記第２方向に沿って往復移動させ、前記テスト画像の記録及び撮像の後に初期位置へ戻すことを特徴とする。
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記テスト画像の記録と撮像を前記第２方向に沿ったいずれか一方向への移動時に行わせることを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記撮像部は、前記第２方向について前記インク吐出部の両端外側にそれぞれ位置し、
前記制御部は、前記テスト画像の記録及び撮像ごとに前記両端のうち一方から他方へ前記第２の記録媒体を片道移動させることを特徴とする。
また、請求項６記載の発明は、請求項２～５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部を前記第１の記録媒体の前記搬送経路からの距離を変更させる方向に移動させる移動部を備え、
前記第２搬送部は、前記移動部により前記インク吐出部が前記搬送経路から所定距離以上離隔された状態で、前記第２の記録媒体を移動させる
ことを特徴とする。
また、請求項７記載の発明は、請求項２～６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部のメンテナンスに係るメンテナンス動作部を備え、
前記第２搬送部は、前記第２の記録媒体と、前記メンテナンス動作部とを一体的に移動させることを特徴とする。
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記第２の記録媒体の移動時に、前記メンテナンス動作部により前記メンテナンスを行わせながら当該メンテナンスがなされた前記ノズルからインクを吐出させて前記第２の記録媒体上にテスト画像を記録させる
ことを特徴とする。
また、請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載のインクジェット記録装置において、
前記メンテナンス動作部は、前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるインク受け部を有し、
前記制御部は、前記インク吐出部により前記テスト画像を記録させる場合に、当該テスト画像の記録前に前記インク受け部へ前記ノズルの各々からインクを吐き捨てさせる
ことを特徴とする。
また、請求項１０記載の発明は、請求項２～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部は、前記ノズルが前記第１方向に交差する第３方向について所定の間隔で複数並んでおり、
前記第３方向は、前記第２方向と平行である
ことを特徴とする。
また、請求項１１記載の発明は、請求項２～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部は、前記ノズルが前記第１方向に交差する第３方向について所定の間隔で複数並んでおり、
前記第１方向と前記第２方向とは平行である
ことを特徴とする。
また、請求項１２記載の発明は、請求項２～１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部は、前記第２方向に直交する第４方向について同一の位置に２以上の所定数のノズルを有し、
前記テスト画像は、前記所定数のノズルの前記第２方向についての間隔よりも狭くかつ前記ノズルの開口径以上の着弾間隔となる列状に前記所定数のノズルからの着弾位置が並んでいる
ことを特徴とする。
また、請求項１３記載の発明は、請求項１２記載のインクジェット記録装置において、
前記インク吐出部は、ノズルを各々有する複数の記録ヘッドを有し、
前記所定数のノズルは、前記複数の記録ヘッドにまたがっており、
前記着弾間隔は、同一の前記記録ヘッドの前記ノズル間では所定の第１の着弾間隔であり、異なる前記記録ヘッドの前記ノズル間では前記第１の着弾間隔の非整数倍である
ことを特徴とする。
また、請求項１４記載の発明は、請求項２～１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像は、複数の前記ノズルから吐出されたインク液滴が所定の着弾間隔で着弾した着弾列を複数含み、
前記制御部は、前記着弾列のうち両端に前記インク液滴が正常に着弾しているものを基準として、正常に着弾していない前記インク液滴に対応する前記ノズルを特定する
ことを特徴とする。
また、請求項１５記載の発明は、請求項２～１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像は、複数の前記ノズルから吐出されたインク液滴が所定の着弾間隔で着弾した複数の着弾列を含み、前記複数の着弾列は、各々同一方向に伸びて、２次元マトリクス状に並び、
前記制御部は、前記着弾列の伸びる方向と垂直な方向に並ぶ複数の着弾列の組において対角頂点に正常に着弾しているものを基準として、正常に着弾していない前記インク液滴に対応する前記ノズルを特定する
ことを特徴とする。
また、請求項１６記載の発明は、請求項１４又は１５記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記基準とされる前記着弾列がない場合に、前記特定を行わないことを特徴とする。
また、請求項１７記載の発明は、請求項１～１６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第２搬送部は、前記移動経路に沿った移動とは別個に前記第２の記録媒体を移動させる相対移動部を有することを特徴とする。
本発明に従うと、インクジェット記録装置において、より簡易に低コストで検査や調整が可能となるという効果がある。
第１実施形態のインクジェット記録装置の全体斜視図である。 ヘッドユニットにおいて搬送面と対向する面を示す底面図である。 検査記録部とメンテナンス動作部について説明する斜視図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 吐出異常の検査時の動作手順について説明する図である。 テスト画像について説明する図である。 吐出異常検出処理の制御手順を示すフローチャートである。 吐出異常の検出動作の変形例を示す図である。 吐出異常の検出動作の変形例を示す図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置の外観概略を示す斜視図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置における吐出異常の検出動作について説明する図である。 第２記録媒体に記録されたテスト画像の例を示す図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１００の全体斜視図である。
このインクジェット記録装置１００は、複数、ここでは６個のラインヘッドを有し、シングルパス方式でインクの吐出を行ってカラー画像の記録を行うことが可能なものであって、搬送部１０（第１搬送部）と、記録動作部２０と、インク供給部３０と、第１撮像部４１などを備える。
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、搬送ベルト１２と、搬送駆動部１４などを備える。搬送駆動部１４は、駆動ローラー１１を所定の速度で回転動作させる回転モーターを有する。駆動ローラー１１には、図示略の従動ローラーと共に無端状の搬送ベルト１２が巻回されて、当該駆動ローラー１１の回転により搬送ベルト１２が周回移動する。この搬送ベルト１２の外側面を搬送面として、搬送部１０は、当該搬送面上に所定の範囲で第１記録媒体Ｍ１（第１の記録媒体）を載置して、当該第１記録媒体Ｍ１を搬送ベルト１２の周回移動に伴って周回移動方向（搬送時における記録媒体の移動方向）すなわち、ここではＸ方向（第１方向）に搬送する。第１記録媒体Ｍ１の種別は、特には限られないが、ここでは、連続した布帛などである。搬送部１０は、例えば、ロール状の布帛を順次送り出して搬送面に載置させ、搬送することができる。
記録動作部２０は、ヘッドユニット２１（図２参照；インク吐出部）と、キャリッジ２２と、キャリッジ昇降部２３と、検査記録部２８と、第２撮像部４２（撮像部）と、メンテナンス動作部５３などを備える。
記録動作部２０は、インクの色数に応じた組数（ここでは６組）設けられている。キャリッジ２２は、それぞれ、搬送部１０による搬送方向に対して搬送面に平行な面内で交差する向き、ここでは直交する幅方向に延在して、搬送部１０による第１記録媒体Ｍ１の搬送面の上方（高さ方向）に配置されている。キャリッジ２２には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズルＮ（図２参照）を有するヘッドユニット２１が固定されている。各ヘッドユニット２１のノズルＮの開口は、第１記録媒体Ｍ１と対向する面（インク吐出面）に搬送される第１記録媒体Ｍ１の全幅（幅方向について記録可能な幅。両端又は一端に多少のマージンがあってもよい）にわたって並んでいる。６個の各ヘッドユニット２１が有するノズルＮの数は、記録解像度やインクジェット記録装置１００で記録可能とされる第１記録媒体Ｍ１のサイズなどに応じて適宜定められる。複数のキャリッジ２２、すなわち、記録動作部２０は、搬送方向について互いに異なる位置に設けられている。キャリッジ２２は、キャリッジ昇降部２３によりＺ方向についての位置が変更可能に設けられ、キャリッジ２２の移動に伴ってヘッドユニット２１も搬送面からの距離（インク吐出面と搬送面との間隔）が変更される。記録素子２６がそれぞれ記録動作を行う（インクを吐出する）ことによりノズルからインクが吐出されることで、第１記録媒体Ｍ１上に画像を記録する。
キャリッジ昇降部２３は、キャリッジ２２（ヘッドユニット２１）の搬送面（記録媒体の搬送経路）からの距離を変更させる。キャリッジ昇降部２３は、昇降モーター２３２と、電磁ブレーキ２３３と、梁部材２３４と、支持部２３５などを備える。
梁部材２３４は、搬送ベルト１２の上部（＋Ｚ方向）においてＸ方向と交差する向き（ここでは直交する幅方向）、すなわちＹ方向に略平行に２本設けられ、当該梁部材２３４の両端にそれぞれ支持部２３５が固定される。支持部２３５には、昇降モーター２３２、電磁ブレーキ２３３及びキャリッジ２２が取り付けられている。また、梁部材２３４には、その延在方向（Ｙ方向）に沿った図示略の直線状のレールを有し、当該レールに沿って検査記録部２８及びメンテナンス動作部５３が移動可能となっている。
キャリッジ２２は、制御部６０（図３参照）からの制御信号に基づいて駆動される昇降モーター２３２及び電磁ブレーキ２３３の動作に応じて上下されて位置が定められる。
昇降モーター２３２は、所定の昇降速度でキャリッジ２２を移動させる。昇降モーター２３２としては、例えば、サーボモーターやステッピングモーターが用いられる。
電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２の固定状態を維持するものであり、駆動信号に応じてこの固定状態が解除されることで、昇降モーター２３２によるキャリッジ２２の移動を一時的に可能とする。すなわち、電力供給の切断時を含めた通常の状態では、電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２を固定する。電磁ブレーキ２３３としては、例えば、ディスクブレーキが用いられる。
インク供給部３０は、画像記録に用いられる各色のインクを貯え、ヘッドユニット２１に供給する。ここでは、各色のインク貯留タンク３１が専用のラック３２に配置されて、チューブなどの配管を介して各色のインクを吐出するヘッドユニット２１と接続されている。各色のインクは、供給された各ヘッドユニット２１のノズルにより各々微細ドットとして吐出されて第１記録媒体Ｍ１に着弾し、微細ドット数やドットのサイズ（液滴量）などに応じた濃度やその組み合わせで表現された混色カラー画像が記録される。また、インク貯留タンク３１に貯留され、ヘッドユニット２１に供給されるインクの色は、交換可能であってもよい。
第１撮像部４１は、記録動作部２０に対して搬送方向について下流側に設けられて、記録動作部２０により画像が記録された（又は記録されずに通過した）第１記録媒体Ｍ１の表面を撮像して読み取る。第１撮像部４１は、図示略の照明部を備えてよい。照明部は、第１撮像部４１による撮像面（第１記録媒体Ｍ１の表面）を略均等に照射する。
第１撮像部４１は、例えば、一次元撮像センサーを有する。一次元撮像センサーは、ここでは、複数の撮像素子が少なくとも幅方向について搬送ベルト１２の幅にわたって配置されている。搬送部１０の動作により第１記録媒体Ｍ１が搬送方向に移動することで、第１撮像部４１は、第１記録媒体Ｍ１上を２次元撮像することができる。撮像センサーとしては、ＣＣＤセンサー（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサー（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが用いられる。これらの撮像センサーは、各撮像素子において、光学系（レンズ）を介して第１記録媒体Ｍ１の表面から受光素子に入力された光量に応じた電荷量や電圧を出力する撮像動作を行う。ここでは、撮像センサーは、ＲＧＢの各波長帯（複数の波長帯）での撮像が可能であり、第１撮像部４１により、カラー読取画像を取得することができる。なお、第１撮像部４１は、キャリッジ２２と同様に搬送面からの距離が可変であってよい。
メンテナンス動作部５３は、ヘッドユニット２１が搬送面から離隔されている場合に、ヘッドユニット２１と搬送面との間をＹ方向に移動可能であり、ヘッドユニット２１のインク吐出面のメンテナンス、特に、クリーニングに係る動作を行う。ここでは、メンテナンス動作部５３は、クリーニングに係る動作としてインク吐出面の払拭動作（ワイピング）を行う。
検査記録部２８は、第２記録媒体Ｍ２（図３参照；第２の記録媒体）を内部に収容し、上面側（＋Ｚ方向）が開放されて当該第２記録媒体Ｍ２が露出されている。検査記録部２８は、ヘッドユニット２１により所定のテスト画像の記録動作が行われる場合に、第２記録媒体Ｍ２上にこのテスト画像を記録可能にヘッドユニット２１と搬送面との間を移動される。本実施形態では、検査記録部２８の移動は、メンテナンス動作部５３の移動と一体的に行われ、キャリッジ昇降部２３の動作によりキャリッジ２２（ヘッドユニット２１）の底面が第１記録媒体Ｍ１の搬送面からメンテナンス動作やテスト画像の記録に適した所定距離以上離隔した状態で制御部６０の制御により行われる。
第２撮像部４２は、梁部材２３４のレールに沿った検査記録部２８のＹ方向への移動経路上に位置し、第２記録媒体Ｍ２の表面を撮像する。第２撮像部４２は、記録動作部２０ごとに各々１個ずつ（ここでは合計６個）設けられて、第２記録媒体Ｍ２の各々に対してそれぞれラインヘッドをなしている。第２撮像部４２は、第２記録媒体Ｍ２へのヘッドユニット２１による記録可能幅にわたって撮像が可能とされている点（読取幅）以外は、第１撮像部４１と同一の構成を有していてよい。なお、各ヘッドユニット２１により吐出されるインク色の一部又は全部が固定されている場合には、第２撮像部４２は、それぞれ吐出されるインクの色に応じた波長にのみ感度を有していればよく、ＲＧＢ３色全てについて撮像動作が行われなくてもよい。
図２は、ヘッドユニット２１において搬送面と対向する面を示す底面図である。
なお、ここでは、各色のヘッドユニット２１はいずれも同一の形状、構成であるので、任意のいずれか一つのものについて説明する。
ヘッドユニット２１は、複数、ここでは、８個の記録ヘッド２１１を有している。各記録ヘッド２１１の底面には、Ｙ方向（第３方向、ここでは第２方向と同一（平行））に複数本（複数個）のノズルＮの開口が所定の間隔（ノズルピッチ）で配列されている。ノズルＮの開口位置は、Ｙ方向について所定の間隔で配列されていれば、Ｘ方向の位置が異なっていてもよい。ここでは、記録ヘッド２１１では、それぞれノズルＮの開口が千鳥格子状に配置されている。すなわち、ノズルＮは、Ｘ方向（Ｙ方向に垂直な第４方向）について４か所（４個（複数個）ずつの記録ヘッド２１１にまたがって、各２列ずつ）に、それぞれＹ方向に延びるノズル列（Ｘ方向について同一位置にある２以上の所定数のノズルＮの配列）として配置されている。
なお、この図以降の各図で示すノズルＮの開口の数やサイズは、説明のためのものであって、実際にはこれよりも数が多く、サイズは、ノズルＮの幅方向についての配置範囲の幅に比して十分に小さい。ヘッドユニット２１のＹ方向について両端は、キャリッジ２２に固定されている。
一のヘッドユニット２１に含まれる８個の記録ヘッド２１１は、異なる位置に千鳥格子状に配置されている。これに伴って、各記録ヘッド２１１におけるノズルＮの開口のＹ方向についての配置範囲は、互いに異なって位置しており、これらに応じて互いに異なる記録範囲にそれぞれ画像記録を行うことができる。隣り合う記録ヘッド２１１におけるノズルＮのＹ方向についての配置範囲の端部は、若干重複している。したがって、ヘッドユニット２１では、８個の記録ヘッド２１１各々のＹ方向についての記録範囲の組み合わせにより、幅方向について第１記録媒体Ｍ１の全幅（両端に若干のマージンがあってもよい）にわたって上記のノズルピッチで複数のノズルからインクを吐出可能になっている。
図３は、検査記録部２８とメンテナンス動作部５３について説明する斜視図である。
メンテナンス動作部５３は、支持台５４とともにメンテナンス部５０の一部である。メンテナンス動作部５３は、支持台５４上に位置している。検査記録部２８は、支持台５４上に位置している。ここでは、検査記録部２８は、メンテナンス動作部５３よりも－Ｙ方向に位置している。支持台５４がレールに沿ってＹ方向に移動することで、メンテナンス動作部５３と検査記録部２８とが同時にＹ方向に移動する。
検査記録部２８は、第２記録媒体Ｍ２の巻き上げ動作部１６（相対移動部）を有する。特には限られないが、１回の検査では、第２記録媒体Ｍ２の露出面が固定された状態で当該露出面内に検査画像が記録される。検査の終了後、次回の検査の開始までの間に１回分巻き上げ動作部１６により第２記録媒体Ｍ２が巻き上げられて、第２記録媒体Ｍ２が検査記録部２８に対して相対移動され、未使用の記録面が露出される。第２記録媒体Ｍ２は、全て巻き上げられて使用された場合などには、新しいものに交換可能であってよい。
図４は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１００は、搬送部１０と、記録動作部２０と、検出部４０と、メンテナンス部５０と、制御部６０と、記憶部７０と、通信部８１と、表示部８２と、操作受付部８３などを備える。搬送部１０は、上述の搬送駆動部１４を有する。検出部４０は、上述の第１撮像部４１及び第２撮像部４２を備える。
記録動作部２０は、上述の各構成に加えてキャリッジ駆動部２４と、ヘッド駆動部２５などを備える。キャリッジ駆動部２４は、上述の昇降モーター２３２及び電磁ブレーキ２３３などに駆動信号を出力し、これらを動作又は固定させる。また、電気機械変換素子２５２及びノズルＮが記録素子２６に含まれる。キャリッジ昇降部２３とキャリッジ駆動部２４とにより本実施形態の移動部が構成される。
ヘッド駆動部２５は、図示略の駆動信号生成部からクロック信号に同期して周期的に出力される所定パターンの駆動波形信号を、記録対象の画像データに基づいて各記録素子２６に出力するか否か、（駆動波形信号が複数種類ある場合には、いずれを出力するか）を定めて切り替える。入力された駆動波形信号に応じて電気機械変換素子２５２（ここでは圧電素子）が動作（変形）し、変形に応じてノズルＮ及び当該ノズルＮに連通するインク流路内のインクに圧力変動を生じさせる。駆動波形信号の所定パターンとしては、特には限られないが、台形波や矩形波のパルス波形が挙げられる。駆動波形信号による電気機械変換素子２５２の変形動作（記録素子２６の記録動作）によりノズルＮから押し出されたインクは、適切な量だけインク流路内のインクから分離されてインク液滴として吐出される。インクの吐出量（液滴量）は、複数段階設定され得る。設定されてもよい。
検出部４０は、上述の第２撮像部４２に加えてエンコーダー４３を有する。エンコーダー４３は、搬送駆動部１４の駆動モーター又は駆動ローラー１１の回転を検出し、所定の角度の回転ごとに回転方向に応じた信号を出力する。また、検出部４０は、支持台５４のレールに沿った移動量も別途計測可能であってよい。
メンテナンス部５０は、支持台移動部５１と、インク受駆動部５２とを備える。
支持台移動部５１は、支持台５４をレールに沿って移動させるモーターなどを有する。支持台移動部５１による移動量は、上記のように検出部４０により計測可能であってよい。検査記録部２８と支持台移動部５１とが本実施形態の第２搬送部を構成する。
インク受駆動部５２は、インク受５５（図９（ｂ）参照）をヘッドユニット２１と搬送面との間隙に移動させ、また、この間隙から退避させる。インク受５５は、ノズルＮから強制的に吐き捨てさせたり流出させたりした廃インクを受け止めて、廃棄タンクへ導く。インク受５５は、廃インクを受け止めるだけではなく、ノズルＮの開口付近の保湿などに用いられてもよい。
制御部６０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御する。制御部６０は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ６２（Random Access Memory）などを備える。制御部６０は、画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づいて画像記録に係る種々の処理を行う。また、制御部６０は、各ノズルＮからのインク吐出などに係る検査及び動作調整などの処理を行う。
ＣＰＵ６１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１００における第１記録媒体Ｍ１の搬送、インクの供給、インクの吐出や記録画像の撮像動作、第２記録媒体Ｍ２の移動、撮像動作、撮像結果の解析、メンテナンスなどの制御を行う。ＣＰＵ６１は、記憶部７０から読み出されたプログラムに従って上記各処理に係る演算及び制御を行う。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データの記憶領域は、記憶部７０のＤＲＡＭ領域と適宜分担されてよい。
記憶部７０は、プログラム７１、各種設定データ、及び画像記録命令に係るジョブデータ７４などを記憶する。ジョブデータ７４には、記録対象画像データ、その処理済データ及び動作設定に係る情報などが含まれる。プログラム７１には、インクの吐出状態に異常を生じているノズル（異常ノズル）の特定プログラム、各種画像処理プログラム、及び異常ノズルの補完処理プログラムなどが含まれる。設定データとしては、予め定められた検査用の検査画像データ７２及び異常ノズルの位置を示す異常ノズルリスト７３などが含まれる。
記憶部７０は、ここでは、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。ジョブデータ７４や処理データなどの一時データは、揮発性メモリーに記憶されて高速処理され、画像記録動作の終了後には消去されてもよい。プログラム７１や設定データなどは、不揮発性メモリーにより保持され、インクジェット記録装置１００への電力供給がなされていない間も保持され、必要に応じてＲＡＭ６２などに読み出される。一部のプログラムや設定データ、例えば、初期データや基幹プログラムなどは、不揮発性メモリーの代わりに消去書き換え不能なＲＯＭなどに格納されてもよい。
通信部８１は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードといった各種通信プロトコルに対応したネットワークカードなどが一又は複数含まれる。通信部８１は、制御部６０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像記録に係る設定を含むジョブデータを取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。
表示部８２は、制御部６０からの制御信号に応じて表示画面にインクジェット記録装置１００のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示画面としては、例えば、液晶画面などが挙げられる。また、表示部８２には、電力供給の有無及び／又はエラーなどの警告に応じて点灯（点滅を含む）動作するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプなどが含まれてもよい。
操作受付部８３は、ユーザーの操作を受け付けて制御部６０に出力する。操作受付部８３は、例えば、タッチセンサーなどを有する。タッチセンサーは、表示部８２の表示画面に重ねて設けられて、タッチパネルとして用いられてもよい。制御部６０は、タッチセンサーにより検出されたタッチ操作の位置及び種別の情報を制御部６０に出力する。また、操作受付部８３は、押しボタンスイッチ及び／又はテンキーなどを有していてもよい。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における各ノズルＮからの吐出検査について説明する。
インクジェット記録装置１００では、定期的に又は各ジョブの開始前若しくは所定回数の記録動作ごとなどに、ノズルＮから正常なインク吐出動作がなされているかの検査を行う。この検査は、所定のテスト画像が記録媒体上に記録されて、当該テスト画像を撮像、解析することで行われる。テスト画像が通常の第１記録媒体Ｍ１上に記録されると、特に高価な記録媒体などではもったいないので、このテスト画像は、第２記録媒体Ｍ２に対して記録される。
図５は、吐出異常の検査時の動作手順について説明する図である。ここでは、いずれか一つのキャリッジ２２（ヘッドユニット２１）を搬送方向下流側（＋Ｘの側）から見た図を示している。いずれのキャリッジ２２（ヘッドユニット２１）についても同一の動作がなされてよい。
図５（ａ）に示すように、通常の画像記録動作時には、キャリッジ２２は、ヘッドユニット２１のインク吐出面が搬送ベルト１２の上面（搬送面）の近くに位置している。図５（ｂ）に示すように、テスト画像の記録動作を行う場合には、キャリッジ２２がキャリッジ昇降部２３により＋Ｚ方向に移動されて、インク吐出面が搬送面から離隔される。
その後、図５（ｃ）に示すように、離隔した隙間にレールに沿って支持台５４が、Ｙ方向についてヘッドユニット２１の一端の側の待機位置（初期位置）から＋Ｙ方向に移動される。このとき、＋Ｙ側に位置するメンテナンス動作部５３が先にインク吐出面と接して当該インク吐出面を払拭し、その後、検査記録部２８が払拭されたインク吐出面の部分と対向する。検査記録部２８の第２記録媒体Ｍ２と対向しているノズルＮの開口から順次インクを吐出させていくことで、第２記録媒体Ｍ２上にテスト画像が記録される。
図５（ｄ）に示すように、ヘッドユニット２１の上記一端の側から他端の側へ支持台５４が抜けると、第２撮像部４２により第２記録媒体Ｍ２の露出部分が撮像され、読み取られる。すなわち、支持台５４及び検査記録部２８（第２記録媒体Ｍ２）は、単純に直線移動がなされればよく、ここでは、一方向への直線移動時に続けてテスト画像の記録と撮像とが行われる。第２撮像部４２による撮像が終了した後は、支持台５４は、逆方向（－Ｙ方向）に移動される往復移動により元の待機位置に戻される。逆方向への移動時には、メンテナンス動作が行われないように、ヘッドユニット２１が更に上方へ退避されてもよいし、メンテナンス動作部５３が下方へ収容されてもよい。また、逆走の速度は、メンテナンス動作やテスト画像の記録動作を行いながらの移動速度よりも大きくてよい。
図６は、テスト画像について説明する図である。
上述のように、露出されている第２記録媒体Ｍ２のＹ方向についての幅は、ヘッドユニット２１のＹ方向についての幅よりも短いので、実際のノズルピッチＰ１よりも詰めて列状にテスト画像が記録される。図６（ａ）では、記録ヘッド２１１の底面と第２記録媒体Ｍ２上のテスト画像との比較を模式的に示している。
このテスト画像では、上記のように、各ノズルからの吐出有無（吐出の正否）が特定されるので、各ノズルＮからの液滴の着弾位置は、各々異なっている必要がある。ここでは、テスト画像における各着弾位置間のＹ方向についての間隔Ｗ１（着弾間隔）は、上記ノズルピッチＰ１よりも小さく（狭く）、各ノズルＮの開口径Ｐ２以上に定められる。また、記録ヘッド２１１のノズル配列は上記のように千鳥格子状であるが、第２記録媒体Ｍ２上のテスト画像では、着弾位置がＹ方向に交互にずれている必要はない。
このテスト画像は、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド２１１ごとに同一方向に伸びる２本の着弾列により表される。８個の記録ヘッド２１１の各着弾列の組は、２×４の２次元マトリクス状に位置する。すなわち、着弾列は、４×４列の２次元マトリクス状の配列となっている（ここでは一部のみを表示）。テスト画像の解析では、着弾列間の位置関係により記録ヘッド２１１とノズル列とが特定され、各着弾列の端から濃度異常が検出されている位置までの距離に応じて吐出異常が生じているノズルＮが特定される。このとき、Ｘ方向について同一位置にある４個の記録ヘッド２１１の４本のノズル列に係る各着弾列（異なる記録ヘッド２１１のノズル間の距離）は、互いに若干の隙間Ｗ３を伴って並ぶ。隙間Ｗ３を大きく取る必要はなく同一の記録ヘッド２１１のノズル間における間隔Ｗ１（第１の着弾間隔）よりも若干大きい程度でよいが、一方で、間隔Ｗ１の整数倍だと、吐出異常との見分けがつかなくなる場合があるので、隙間Ｗ３は、間隔Ｗ１の非整数倍、特に、例えば、（ｋ＋０．５）倍（ｋは自然数）とすることができる。
このテスト画像の解析において、着弾列の端に位置するノズルＮに吐出異常が生じると、どちらの端部のノズルＮに異常が生じたのかが容易に判別できなくなる場合がある。ここでは、線Ｌ１の左端ＩＬ及び右端ＩＲには正常に液滴が吐出されているのに対し、線Ｌ２では右端にインク吐出のない欠損部分ＶＲが生じている。この場合、左端の絶対座標などが特定されていない状況では、線Ｌ２の左端と右端のどちらに吐出欠損が生じているのかが特定されない。
本実施形態のインクジェット記録装置１００では、まず各着弾列の線の長さを計測し、計測された長さが正常な範囲である場合に、当該線に係るノズル列の両端で正常なインク吐出（着弾）がなされているものと特定する。この着弾列を基準として、一端が基準位置とされて、他の着弾列の同側一端の位置が全て特定されることで、各線の両端の少なくともいずれかで吐出欠損がある場合でも当該欠損部分を基準位置として定め、ノズル列の端を含む各ノズルＮのうち、インク吐出欠損がある位置が特定される。
ここでは、線Ｌ１について、左端ＩＬと右端ＩＲの長さが正常であると判別されるので、これに基づいて一端、例えば、左端ＩＬの位置が基準位置として特定される。この基準位置から、線状の濃度変化が生じている欠損部分ＶＰまでの距離Ｙ１と、間隔Ｗ１とに基づいて、インク吐出が欠損しているノズルＮが特定される。また、線Ｌ２については、左端を基準とした欠損部分ＶＲまでの距離により、右端のノズルＮからのインク吐出が欠損していることが特定される。
なお、ノズル列（着弾列）ごとに基準位置を特定する代わりに、記録ヘッド２１１ごと、すなわち、記録ヘッド２１１内の２列のノズル列（複数の着弾列）を単位として基準位置が特定されてもよい。この場合、２本のノズル列に対応する２線の対角２点（対角頂点）の距離が正常（すなわち、対角の２点に正常に着弾している）か否かにより、基準となる記録ヘッド２１１の着弾列の位置が特定される。ここでは、右下の２本の着弾列における左上の点ＩＵＬと右下の点ＩＵＲとが正常にインク吐出されて正しい距離に位置しているので、例えば、点ＩＵＬが基準位置とされる。この点ＩＵＬからのＸ方向についての距離Ｘ１とＹ方向についての距離Ｙ２とによって欠損部分ＶＱに対応するノズルＮが特定される。また、記録ヘッド２１１による着弾列との位置関係によって各着弾列の想定位置も定まるので、例えば、点ＩＵＬの位置を基準として左上の点ＩＬの位置も定まり、この点ＩＬの位置を基準として欠損部分ＶＰの位置及び対応するノズルＮも特定される。
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行される吐出異常検出処理の制御部６０による制御手順を示すフローチャートである。この吐出異常検出処理は、自動で又はユーザーの操作受付部８３への所定の入力操作に基づいて開始される。
吐出異常検出処理が開始されると、制御部６０は、キャリッジ駆動部２４を動作させてヘッドユニット２１（キャリッジ２２）を上方（Ｚ方向）に退避させる（ステップＳ１０１）。制御部６０は、巻き上げ駆動部１７を動作させて、第２記録媒体Ｍ２を巻き上げ、未使用面を露出、セットさせる（ステップＳ１０２）。
制御部６０は、支持台移動部５１による支持台５４（第２記録媒体Ｍ２）のＹ方向への移動動作を開始させる。制御部６０は、メンテナンス動作部５３を動作させインク吐出面の払拭動作を行わせながら、払拭後の（メンテナンスがなされた）ノズルＮからインクを吐出させて、第２記録媒体Ｍ２上にテスト画像を記録させる（ステップＳ１０３）。制御部６０は、そのまま支持台５４の移動を継続して、第２撮像部４２により第２記録媒体Ｍ２上のテスト画像を撮像させる（ステップＳ１０４）。制御部６０は、支持台５４の移動方向を反転させて待機位置に戻してよい。
制御部６０は、各着弾列の長さを検出し、正常な長さのものを抽出して、基準列として特定する（ステップＳ１０５）。制御部６０は、各着弾列の濃度分布に基づいて吐出異常を検出し、検出位置の基準列の基準座標をに基づく相対位置から吐出異常が生じているノズルＮを特定する（ステップＳ１０６）。なお、制御部６０は、正常な着弾列がなく、基準列が特定されない場合には、吐出異常のノズルを特定せずに、所定の異常報知動作、例えば、表示部８２にその旨の表示を行わせるなど、を行わせて、処理を終了してよい。
制御部６０は、検出された吐出異常が周囲のノズルの補完吐出の設定で補完可能か否かを判別する（ステップＳ１０７）。補完設定が可能であると判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、制御部６０は、補完設定を行い（ステップＳ１０８）、吐出異常検出処理を終了する。補完設定が可能ではないと判別された場合（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、例えば、検出された異常ノズルの隣のノズルが既に異常ノズルである場合などには、制御部６０は、所定の異常報知動作、例えば、表示部８２にその旨の表示を行わせるなど、を行わせる（ステップＳ１０９）。そして、制御部６０は、吐出異常検出処理を終了する。
図８及び図９は、吐出異常の検出動作の変形例を示す図である。
図８（ａ）～図８（ｃ）に示す変形例１では、第２撮像部４２が支持台５４などの待機位置と同じ側に位置している。図８（ａ）、（ｂ）で上記実施形態と同様にヘッドユニット２１の退避、メンテナンス動作及びテスト画像の記録動作が行われる。メンテナンス動作及びテスト画像の記録動作が終了すると、図８（ｃ）で示すように、支持台５４が待機位置の側へ逆走し、テスト画像の撮像は、支持台５４が待機位置へ戻る直前に第２撮像部４２によって行われる。
図８（ｄ）、(ｅ)に示す変形例２では、支持台５４上には、検査記録部２８が単独で位置し、メンテナンス動作部５３が設けられていない。メンテナンス動作部５３は、独立に移動する別個の支持台上に位置していてもよい。また、２台の第２撮像部４２ａ、４２ｂがＹ方向についてヘッドユニット２１（キャリッジ２２）の両端外側にそれぞれ位置している。支持台５４は、ヘッドユニット２１の両側に待機可能であり、吐出異常の検出時には、一方の待機位置から移動されながらテスト画像が第２記録媒体Ｍ２上に記録されて、第２撮像部４２ａ、４２ｂのうち、他方の待機位置手前にあるものにより撮像される。この場合、撮像後に支持台５４を元の待機位置に逆走させて戻す必要はなく、支持台５４は、片道移動であってよい。メンテナンス動作部５３は、必要に応じて別途行われればよく、テスト画像の記録前に必ずしも行われなくてもよい。
図９に示す変形例３では、第２撮像部４２が支持台５４の待機位置と同じ側のヘッドユニット２１の一端（図で左）側に位置している。この変形例３では、図９（ａ）に示すように、ヘッドユニット２１（キャリッジ２２）を上方に退避させた後、図９（ｂ）に示すように、インク受５５（インク受け部）をインク吐出面に至近距離で対向又は覆わせて、各ノズルＮからインクの吐き捨て動作を行わせて、テスト画像の記録前にノズルＮの開口付近で淀んだインクなどを排出させる。
図９（ｃ）に示すように、支持台５４の移動に応じてメンテナンス動作部５３によりメンテナンス動作（インク吐出面の払拭動作）のみが行われて、ヘッドユニット２１の他端（図で右）側へ移動する。その後、図９（ｄ）に示すように、支持台５４の一端側への逆走時に検査記録部２８の第２記録媒体Ｍ２上にテスト画像が記録され、一端に到達後、図９（ｅ）に示すように、第２撮像部４２によりテスト画像が撮像される。
以上のように、第１実施形態のインクジェット記録装置１００は、ノズルＮを有し、当該ノズルＮからインクを吐出するヘッドユニット２１と、ヘッドユニット２１のインク吐出面に対向してＸ方向に第１記録媒体Ｍ１を搬送する搬送部１０と、第２記録媒体Ｍ２をＹ方向に沿ってヘッドユニット２１と第１記録媒体Ｍ１の搬送経路との間を移動させる第２搬送部としての支持台移動部５１及び検査記録部２８と、第２記録媒体Ｍ２のＹ方向に沿った移動経路上に位置し、この第２記録媒体Ｍ２の表面をＹ方向に交差する方向（ここではＸ方向）について第２記録媒体Ｍ２へのヘッドユニット２１による記録可能幅にわたって撮像する第２撮像部４２と、を備える。
このように、第２記録媒体Ｍ２のＹ方向への一次元移動で、第２撮像部４２のＸＹ面内での位置も変更させずに、ヘッドユニット２１によるテスト画像の記録とその撮像とが可能になるので、精度よく移動させるには、機械的、構造的に場所を取りやすい第２搬送部をコンパクトに配置することができる。したがって、インクジェット記録装置１００では、より簡易に低コストで検査や調整が可能となる。
また、インクジェット記録装置１００は、第２記録媒体Ｍ２を移動させて当該第２記録媒体Ｍ２上にヘッドユニット２１によりテスト画像を記録させ、第２撮像部４２によりテスト画像を撮像させる制御部６０を備える。
このような制御部６０による検査、調整に係る制御内容や制御に応じた動作内容が、上記のように容易となるので、インクジェット記録装置１００の構造やコストを効果的に低減することができる。
また、制御部６０は、第２搬送部により第２記録媒体Ｍ２をＹ方向に沿って往復移動させ、テスト画像の記録及び撮像の後に初期位置へ戻す。このように、一次元動作の一方の端部に初期位置を定めるので、制御が容易であり、スペースも大きく取らずにコンパクトなインクジェット記録装置１００とすることができる。
また、制御部６０は、テスト画像の記録と撮像をＹ方向に沿ったいずれか一方向への移動時に行わせる。すなわち、記録動作後すぐに撮像が行われるので、短時間で解析結果を得ることができ、待機時間を短くすることができる。
あるいは、第２撮像部４２ａ、４２ｂは、Ｙ方向についてヘッドユニット２１の両端外側にそれぞれ位置し、制御部６０は、テスト画像の記録及び撮像の実行ごとに両端のうち一方から他方へ第２記録媒体Ｍを片道移動させる。
また、インクジェット記録装置１００は、ヘッドユニット２１を第１記録媒体Ｍ１の搬送経路からの距離を変更させるＺ方向に移動させる移動部としてのキャリッジ昇降部２３及びキャリッジ駆動部２４を備える。第２搬送部は、移動部によりヘッドユニット２１及びキャリッジ２２が搬送経路から所定距離以上離隔された状態で、第２記録媒体Ｍ２を移動させる。
すなわち、通常の第１記録媒体Ｍ１への画像記録動作時には第２記録媒体Ｍ２がヘッドユニット２１と第１記録媒体Ｍ１との間に挿入される必要はなく、第１記録媒体Ｍ１と第２記録媒体Ｍ２のどちらに記録動作がなされるかに応じてそれぞれ最適な距離にヘッドユニット２１が位置して、適正な画質の画像を記録させればよい。また、第２記録媒体Ｍ２にテスト画像を記録させる場合でも、第１記録媒体Ｍ１に通常画像を記録させる場合と同距離での画像記録が可能である。
また、インクジェット記録装置１００は、ヘッドユニット２１のメンテナンスに係るメンテナンス動作部５３を備える。第２搬送部は、第２記録媒体Ｍ２と、メンテナンス動作部５３とを一体的に移動させる。このように併用させることで、移動動作に係る構成を増やさなくてもよい。特に、メンテナンス動作部５３を従来から有しているインクジェット記録装置１００において、更に第２記録媒体Ｍ２の移動に係る構成を増やす必要がなく、コスト、組み立ての手間を低減させることができる。
また、制御部６０は、第２記録媒体Ｍ２の移動時に、メンテナンス動作部５３によりメンテナンスを行わせながら当該メンテナンスがなされたノズルＮからインクを吐出させて第２記録媒体Ｍ２上にテスト画像を記録させる。このようにテスト画像の記録動作直前にメンテナンス動作を行わせることで、メンテナンスで容易に回復する異常を予め解消した状態でテスト画像が得られ、２度手間をかけずに速やかにより重要な異常に対処することができる。また、一度の支持台５４の移動でメンテナンスと検査、調整がまとめてなされるので効率がよい。
また、メンテナンス動作部５３は、ヘッドユニット２１から吐出されたインクを受けるインク受５５を有する。制御部６０は、ヘッドユニット２１によりテスト画像を記録させる場合に、当該テスト画像の記録前にインク受５５へノズルＮの各々からインクを吐き捨てさせる。このように、テスト画像の記録動作前に、ノズルＮに淀んだインクを新鮮なインクに入れ替えるので、インクに起因する異常の発生可能性を予め低減させてからインクの吐出異常の検査を行うことができる。これにより、検査効率を向上させることができる。
また、ヘッドユニット２１は、ノズルＮが第１記録媒体Ｍ１の搬送方向であるＸ方向と交差する第３方向、ここではＹ方向について所定の間隔Ｗ１（ノズルピッチ）で複数並んでおり、この第３方向は、第２記録媒体Ｍ２を移動させる第２方向と平行である。このような向きに第２記録媒体Ｍ２を移動させることで、ノズル数に比して記録媒体の幅及び第２撮像部４２の撮像幅を狭くすることができ、コンパクトな構造とすることができる。
また、ヘッドユニット２１は、第２記録媒体Ｍ２の移動方向であるＹ方向に直交する第４方向（すなわち、Ｘ方向）について同一の位置に２以上の所定数のノズルを有する。テスト画像は、上記所定数のノズルＮのノズルピッチＰ１よりも狭くかつノズルＮの開口径Ｐ２以上の着弾間隔となる列状に所定数のノズルからの着弾位置が並んでいる。
このように、各ノズルＮから吐出されたインクの識別が可能な範囲で実際のノズルピッチＰ１よりも詰めてテスト画像を記録させることで、１回ごとのテスト画像の記録に要する第２記録媒体Ｍ２のＹ方向についての長さを短くすることができ、記録媒体を浪費しない。また、第２記録媒体Ｍ２の露出面が短くても一度にテスト画像を記録可能とすることができるので、さらにコンパクトなインクジェット記録装置１００を得ることができる。
また、ヘッドユニット２１は、ノズルＮを各々有する複数の記録ヘッド２１１を有する。上記所定数のノズルＮは、複数の記録ヘッド２１１にまたがっており、着弾間隔は、同一の記録ヘッド２１１のノズルＮの間では所定の第１の着弾間隔（間隔Ｗ１）であり、異なる記録ヘッド２１１のノズルＮの間では間隔Ｗ１の非整数倍である隙間Ｗ３となっている。
このように、記録ヘッド２１１間では、隙間Ｗ３を間隔Ｗ１の非整数倍とすることで、吐出異常（吐出欠損）による隙間と記録ヘッド２１１間の隙間とを容易に区別することができる。
また、テスト画像は、複数のノズルＮから吐出されたインク液滴が所定の着弾間隔（間隔Ｗ１）で着弾した着弾列を複数含み、制御部６０は、着弾列のうち両端にインク液滴が正常に着弾しているものを基準として、正常に着弾していないインク液滴に対応するノズルＮを特定する。第２撮像部４２によるテスト画像の撮像データから各着弾位置の絶対位置を正確に読み取るのは手間がかかるので、絶対位置の微小なずれが関係しない両端間の長さが正確な基準列に対する相対位置で全ノズルＮからの着弾位置を特定することで、処理を容易に行うことができる。
あるいは、複数の着弾列は、各々同一方向に伸びて、２次元マトリクス状に並んでいる場合（ここでは、４×４の配列）、制御部６０は、着弾列の伸びる方向と垂直な方向に並ぶ複数の着弾列の組において対角頂点に正常に着弾しているものを基準として、正常に着弾していないインク液滴に対応する前記ノズルを特定してもよい。必ずしも上記のように各着弾列単位でなくても正確な長さが得られる２点間を定められ得るので、これらを基準にしても、同様に容易に各ノズルＮの着弾位置を特定することができる。
また、制御部６０は、基準とされる着弾列がない場合に、吐出異常のノズルＮの特定を行わない。このような場合には、各ノズルＮの着弾位置を特定するのが容易ではないのは勿論、特定位置で吐出異常を生じているノズルが多数存在していることになり、そもそも高精度な記録画像を出力するのが難しい場合が多いので、記録ヘッド２１１（ヘッドユニット２１）の交換を含めて、インクジェット記録装置１００のユーザーや管理者の判断を適切かつ迅速に仰ぐことができる。
また、第２搬送部は、移動経路に沿った移動とは別個に第２記録媒体Ｍを移動させる相対移動部を有する。この動作により、第２記録媒体Ｍ２の記録ヘッド２１１（ヘッドユニット２１）との対向部分を調整することができる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のインクジェット記録装置１００ａについて説明する。
図１０は、第２実施形態のインクジェット記録装置１００ａの外観概略を示す斜視図である。
このインクジェット記録装置１００ａは、幅の狭い搬送部１０ａ上にキャリッジ２２ａが位置している。搬送部１０ａの一端には収容部２９が位置している。キャリッジ２２ａ内には、Ｙ方向に延びる短いヘッドユニット２１ａ（図１１参照）が並んでいる。このインクジェット記録装置１００ａは、上記第１実施形態のインクジェット記録装置１００に比して、Ｙ方向についての幅の狭い帯状（リボン状）の記録媒体への画像記録動作を行う。
図１１は、このインクジェット記録装置１００ａにおける吐出異常の検出動作について説明する図である。図１１（ａ）は、キャリッジ２２ａを下側から見た場合の位置関係を模式的に示す図である、図１１（ｂ）～図１１（ｄ）は、正面（＋Ｙ側）から見た各部の動作を説明する図である。
図１１（ａ）に示すように、キャリッジ２２ａ内には、Ｙ方向に延在するヘッドユニット２１ａが複数（ここでは６個）、Ｘ方向について互いに異なる位置に並んでいる。第１記録媒体Ｍ１ａは、Ｘ方向に沿って搬送されて、各ヘッドユニット２１ａから吐出されるインクにより画像が記録される。各ヘッドユニット２１ａは、特には限られないが、例えば２個ずつ記録ヘッド２１１を有している。第１記録媒体Ｍ１ａの搬送経路の一端側には、収容部２９内に支持台５４と撮像部４１ａとが位置している。支持台５４上には、メンテナンス動作部５３と検査記録部２８が位置し、検査記録部２８の上面には、第２記録媒体Ｍ２が露出されている。
支持台５４は、ここでは、収容部２９から外へキャリッジ２２ａと搬送部１０ａとの間をＸ方向に移動可能である。すなわち、第１記録媒体Ｍ１ａの搬送方向（第１方向）と第２記録媒体Ｍ２の移動方向（第２方向）とは平行である。
図１１（ｂ）に示すように、画像記録動作時には、ヘッドユニット２１ａ（キャリッジ２２ａ）は、搬送部１０ａの搬送面付近に位置している。吐出異常の検査時には、キャリッジが＋Ｚ方向に退避されて、キャリッジ２２ａと搬送面との間を支持台５４が移動可能となる。この場合、メンテナンス動作部５３は、ノズル列に垂直な方向に払拭動作を行う。また、複数のヘッドユニット２１ａに対して共通のメンテナンス動作部５３によりメンテナンス、及び共通の第２記録媒体Ｍ２へのテスト画像の書き込みが可能である。
図１１（ｃ）に示すように、複数（６個）のヘッドユニット２１ａに対するメンテナンス動作及び当該複数のヘッドユニット２１ａによる第２記録媒体Ｍ２へのテスト画像の記録動作が終了すると、支持台５４が逆走されて、図１１（ｄ）に示すように、収容部２９内で撮像部４１ａによりテスト画像の撮像が行われる。この場合、撮像部４１ａは、第１記録媒体Ｍ１ａ上と第２記録媒体Ｍ２上とを共通に撮像してもよい。ただし、撮像部４１ａの焦点位置を調整するために、撮像部４１ａをＺ方向に移動可能であってもよいし、広範囲に焦点を合わせることが可能であってもよい。
図１２は、第２記録媒体Ｍ２に記録されたテスト画像の例を示す図である。この場合には、Ｙ方向については、記録ヘッド２１１におけるノズルピッチＰ１と同幅で当該記録ヘッド２１１から吐出された各インク液滴の着弾位置が並ぶ。一方、Ｘ方向については、各ヘッドユニット２１の配置間隔を詰めて各着弾列が記録されてよい。ここでは、Ｘ方向に隣り合うヘッドユニット２１間の着弾列の間隔Ｄ１は、着弾列が特定可能な範囲、すなわち、ノズルの開口径Ｐ２よりも広い範囲で十分狭くてよい。
本実施形態のインクジェット記録装置１００ａにおける吐出異常検出処理は、図７に示した第１実施形態のインクジェット記録装置１００における吐出異常検出処理と同一であり、説明を省略する。
以上のように、第２実施形態のインクジェット記録装置１００ａは、ヘッドユニット２１は、ノズルＮが第１記録媒体Ｍ１ａの搬送方向であるＸ方向に交差するＹ方向について所定の間隔で複数並んでおり、第２記録媒体Ｍ２の移動方向は、第１記録媒体Ｍ１ａの搬送方向と平行である。
ヘッドユニット２１の幅や間隔などによっては、このように、第２記録媒体Ｍ２を第１記録媒体Ｍ１ａの搬送方向と同一方向に移動させてもよい。これにより、支持台移動部５１や撮像部４１ａを複数のヘッドユニット２１について共通化することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、第２記録媒体Ｍ２上にはテスト画像のみが記録されるものとして説明したが、これに限られない。一部のノズルＮからの吐き捨て動作（フラッシングなど液量の少ないものなど）がインク受５５ではなく、第２記録媒体Ｍ２に対してなされてもよい。
また、上記実施の形態では、テスト画像の記録ごとに第２記録媒体Ｍ２を巻き上げるものとして説明したが、１回の露出面に複数のテスト画像を記録可能な場合には、必ずしも毎回巻き上げなくてもよい。この場合には、毎回第２記録媒体Ｍ２に対するテスト画像の記録位置が異なっていてもよい。反対に、露出面内にテスト画像が入りきらない場合には、テスト画像の記録中に第２記録媒体Ｍ２を巻き上げ又は搬送移動してもよい。この場合には、第２撮像部４２による撮像時には、一度第２記録媒体Ｍ２を巻き戻してテスト画像の撮像を行う。
また、上記実施の形態では、支持台５４上に検査記録部２８とメンテナンス動作部５３の両方を載せて一体的に移動させるものとして説明したが、別個に移動可能であってもよい。また、例えば、メンテナンス動作後に一度支持台５４を退避させ、全体をインク受５５で覆って吐き捨て動作を行わせてから、改めて支持台５４を移動させてテスト画像の記録動作を行わせてもよい。また、検査記録部２８を移動させてテスト画像を記録、撮像させる前に、メンテナンス動作（インクはき捨てを含む）を行わなくてもよい。
また、検査記録部２８による記録動作のために１往復させてから、改めて第２撮像部４２による撮像のためにもう１往復させてもよい。
また、支持台５４（検査記録部２８）をレールなどに沿って一次元移動させるものであれば、レール（第１方向）が完全な直線ではなく、多少曲線部分が存在してもよい。また、支持台５４の移動は、レールを用いたものではなく、他のガイド部材やベルトなど、その他のものを用いて行われてもよい。
また、第２記録媒体Ｍ２は、巻き上げられるものではなく、単純に毎回検査記録部２８にセットされるだけのものであってもよい。
また、記録ヘッド２１１間で着弾位置を記録ヘッド２１１内での着弾位置間の間隔Ｗ１の非整数倍としなくてもよい。また、ヘッドユニット２１は、複数の記録ヘッド２１１を有していなくてもよい。
また、テスト画像のパターンは、上記実施の形態で示した着弾列の配列に限られない。各ノズルＮからのインク液滴の着弾位置が特定可能であればよい。
また、上記実施の形態では、同一記録ヘッド２１１内の２つのノズル列に係る２本の着弾列の対角頂点位置間の距離に基づいて基準を定めたが、任意の２つのノズル列に係る２本の着弾列の対角頂点であってもよい。すなわち異なる記録ヘッド２１１の所定の１本ずつのノズル列に係る着弾列について、一方の一端の点と、他方の他端の点とを結んだ長さが基準とされてもよい。
また、上記実施の形態では、各着弾列の両端位置や複数の着弾列の対角頂点位置の間の距離に基づいて基準を定めたが、これらに限られない。他の方法であってもよい。例えば、複数のノズルＮからの着弾により位置特定用の標識が設けられてもよい。標識の形状が複数のノズルＮの着弾位置の形状に応じ、一部に着弾抜けがあっても基準位置を特定可能なものであればよい。
また、第２実施形態のインクジェット記録装置１００ａにおいて、検査記録部２８と撮像部４１ａは、一つである必要はない。例えば、中央より上流側の３個のヘッドユニット２１と、下流側の４個のヘッドユニット２１とで、別個の検査記録部２８及び撮像部４１ａにより検査がなされてもよい。
また、上記実施の形態では、巻き上げ動作部１６及び巻き上げ駆動部１７は、第２方向（Ｙ方向）に第２記録媒体Ｍ２を巻き上げることとして説明したが、異なる方向へ巻き上げることが可能であってもよい。これにより、吐出異常の検出用テスト画像だけでなく、種々のテスト画像の記録が可能となる。また、巻き上げ動作部１６による巻き上げではなく、単純に第２記録媒体Ｍ２を検査記録部２８に対して平行移動させるものであってもよい。
また、上記実施の形態では、ピエゾ式の記録ヘッド２１１を有するインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。サーマル式などの他の方式でインクを吐出するものであってもよい。
また、第１実施形態、変形例１～３及び第２実施形態で説明した各構成や制御内容は、互いに矛盾しない限りで任意に組み合わせてよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。本発明の範囲は、特許請求の範囲に記載した発明の範囲とその均等の範囲を含む。
１０、１０ａ 搬送部
１１ 駆動ローラー
１２ 搬送ベルト
１４ 搬送駆動部
１６ 巻き上げ動作部
１７ 巻き上げ駆動部
２０ 記録動作部
２１、２１ａ ヘッドユニット
２１１ 記録ヘッド
２２、２２ａ キャリッジ
２３ キャリッジ昇降部
２３２ 昇降モーター
２３３ 電磁ブレーキ
２３４ 梁部材
２３５ 支持部
２４ キャリッジ駆動部
２５ ヘッド駆動部
２５２ 電気機械変換素子
２６ 記録素子
２８ 検査記録部
２９ 収容部
３０ インク供給部
３１ インク貯留タンク
３２ ラック
４０ 検出部
４１ 第１撮像部
４１ａ 撮像部
４２、４２ａ、４２ｂ 第２撮像部
４３ エンコーダー
５０ メンテナンス部
５１ 支持台移動部
５２ インク受駆動部
５３ メンテナンス動作部
５４ 支持台
５５ インク受
６０ 制御部
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＡＭ
７０ 記憶部
７１ プログラム
７２ 検査画像データ
７３ 異常ノズルリスト
７４ ジョブデータ
８１ 通信部
８２ 表示部
８３ 操作受付部
１００、１００ａ インクジェット記録装置
Ｍ１ 第１記録媒体
Ｍ２ 第２記録媒体
Ｎ ノズル

Claims (17)

  1. ノズルを有し、当該ノズルからインクを吐出するインク吐出部と、
    前記インク吐出部のインク吐出面に対向して所定の第１方向に第１の記録媒体を搬送する第１搬送部と、
    第２の記録媒体を所定の第２方向に沿って前記インク吐出部と前記第１の記録媒体の搬送経路との間を移動させる第２搬送部と、
    前記第２の記録媒体の前記第２方向に沿った移動経路上に位置し、当該第２の記録媒体の表面を前記第２方向に交差する方向について前記第２の記録媒体への前記インク吐出部による記録可能幅にわたって撮像する撮像部と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 前記第２の記録媒体を移動させて当該第２の記録媒体上に前記インク吐出部によりテスト画像を記録させ、前記撮像部により前記テスト画像を撮像させる制御部を備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
  3. 前記制御部は、前記第２搬送部により前記第２の記録媒体を前記第２方向に沿って往復移動させ、前記テスト画像の記録及び撮像の後に初期位置へ戻すことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記制御部は、前記テスト画像の記録と撮像を前記第２方向に沿ったいずれか一方向への移動時に行わせることを特徴とする請求項２又は３記載のインクジェット記録装置。
  5. 前記撮像部は、前記第２方向について前記インク吐出部の両端外側にそれぞれ位置し、
    前記制御部は、前記テスト画像の記録及び撮像ごとに前記両端のうち一方から他方へ前記第２の記録媒体を片道移動させることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
  6. 前記インク吐出部を前記第１の記録媒体の前記搬送経路からの距離を変更させる方向に移動させる移動部を備え、
    前記第２搬送部は、前記移動部により前記インク吐出部が前記搬送経路から所定距離以上離隔された状態で、前記第２の記録媒体を移動させる
    ことを特徴とする請求項２～５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 前記インク吐出部のメンテナンスに係るメンテナンス動作部を備え、
    前記第２搬送部は、前記第２の記録媒体と、前記メンテナンス動作部とを一体的に移動させることを特徴とする請求項２～６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 前記制御部は、前記第２の記録媒体の移動時に、前記メンテナンス動作部により前記メンテナンスを行わせながら当該メンテナンスがなされた前記ノズルからインクを吐出させて前記第２の記録媒体上にテスト画像を記録させる
    ことを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
  9. 前記メンテナンス動作部は、前記インク吐出部から吐出されたインクを受けるインク受け部を有し、
    前記制御部は、前記インク吐出部により前記テスト画像を記録させる場合に、当該テスト画像の記録前に前記インク受け部へ前記ノズルの各々からインクを吐き捨てさせる
    ことを特徴とする請求項７又は８記載のインクジェット記録装置。
  10. 前記インク吐出部は、前記ノズルが前記第１方向に交差する第３方向について所定の間隔で複数並んでおり、
    前記第３方向は、前記第２方向と平行である
    ことを特徴とする請求項２～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  11. 前記インク吐出部は、前記ノズルが前記第１方向に交差する第３方向について所定の間隔で複数並んでおり、
    前記第１方向と前記第２方向とは平行である
    ことを特徴とする請求項２～９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  12. 前記インク吐出部は、前記第２方向に直交する第４方向について同一の位置に２以上の所定数のノズルを有し、
    前記テスト画像は、前記所定数のノズルの前記第２方向についての間隔よりも狭くかつ前記ノズルの開口径以上の着弾間隔となる列状に前記所定数のノズルからの着弾位置が並んでいる
    ことを特徴とする請求項２～１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  13. 前記インク吐出部は、ノズルを各々有する複数の記録ヘッドを有し、
    前記所定数のノズルは、前記複数の記録ヘッドにまたがっており、
    前記着弾間隔は、同一の前記記録ヘッドの前記ノズル間では所定の第１の着弾間隔であり、異なる前記記録ヘッドの前記ノズル間では前記第１の着弾間隔の非整数倍である
    ことを特徴とする請求項１２記載のインクジェット記録装置。
  14. 前記テスト画像は、複数の前記ノズルから吐出されたインク液滴が所定の着弾間隔で着弾した着弾列を複数含み、
    前記制御部は、前記着弾列のうち両端に前記インク液滴が正常に着弾しているものを基準として、正常に着弾していない前記インク液滴に対応する前記ノズルを特定する
    ことを特徴とする請求項２～１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  15. 前記テスト画像は、複数の前記ノズルから吐出されたインク液滴が所定の着弾間隔で着弾した複数の着弾列を含み、前記複数の着弾列は、各々同一方向に伸びて、２次元マトリクス状に並び、
    前記制御部は、前記着弾列の伸びる方向と垂直な方向に並ぶ複数の着弾列の組において対角頂点に正常に着弾しているものを基準として、正常に着弾していない前記インク液滴に対応する前記ノズルを特定する
    ことを特徴とする請求項２～１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  16. 前記制御部は、前記基準とされる前記着弾列がない場合に、前記特定を行わないことを特徴とする請求項１４又は１５記載のインクジェット記録装置。
  17. 前記第２搬送部は、前記移動経路に沿った移動とは別個に前記第２の記録媒体を移動させる相対移動部を有することを特徴とする請求項１～１６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
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