TWI410333B - 具有可移動式列印頭之噴墨列印系統及其方法 - Google Patents

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Description

具有可移動式列印頭之噴墨列印系統及其方法 發明領域
本發明概有關於列印，尤係有關依需求噴滴(DOD)的噴墨列印。
 發明背景
依需求噴滴(DOD)的噴墨列印在該領域中係已習知。此列印典型可供用於低速度，低總量的列印工作，譬如，用於標記市場的大格式數位列印，及織物的低數量列印。
現請參閱第1和2圖，它們一起示出一習知技術的同線單行程列印系統100。該系統100包含一輸送帶120其上置有列印媒體10，及靜態的噴發陣列140能將墨汁噴滴於列印媒體10上，和一噴發控制器150可在每次輸入影像資料155時指示噴發陣列140何時及如何列印以造成一列印影像115。
一或更多的噴發陣列140可被用來列印可能被一列印工作所使用的各種顏色。一或多個附加的噴發陣列140亦可依需要而被專用來敷設添加的塗層或光面漆。如第2圖所示，一噴發陣列140係被組構成數列印單元160。該等列印單元係互呈靜態的。每一列印單元160皆由一或多個列印頭170組成，且各列印頭170可具有若干打或甚至數百個噴嘴180，惟為了清楚之故，只有幾個被示於第2圖中。多數個列印頭170可被一起用來加快其列印程序及/或用以列印不同解析度的影像。
噴發控制器150(第1圖)會傳輸一指令流至噴發陣列140來控制噴嘴180等的發射，以將影像資料155移轉至列印影像115。當列印媒體10通過噴發陣列140底下時，噴發陣列140可保留在一靜態位置，而噴嘴180等嗣會噴墨於列印媒體10上。在列印過程中，各噴嘴180每秒可以噴射數千的墨滴。
噴嘴180可能會產生瑕疵，而致部份或完全地損害它們的有效性。該等噴嘴可能會停止噴發或不良地噴射。該等瑕疵可能係為一暫時的，或一永久的情況。
因此DOD噴墨系統會需要時常維修來防止或修復該等瑕疵，並確保該等噴墨頭的運作可靠性。該等維修可包括例如以液體或空氣淨化該等噴嘴，擦拭及/或刷淨噴嘴及/或孔板，以整組群的噴嘴或它們的一部份來噴發，加熱或冷卻噴嘴，或以液體冲洗列印頭。具有永久瑕疵的噴嘴則可被更換。
通常，在一列印時間內該等維修可能被進行若干次。重複地停止列印程序來進行維修會減慢該列印程序，並因而提高列印成本。相反地，若未進行該等噴嘴的定時維修，則可能造成較差的列印品質和較高的設備成本，因為有較高百分比的噴嘴可能會永久地損壞而必須被更換。
在比如繪圖藝術及其它等之列印用途的DOD噴墨之最普遍應用中，必須多次地通過同一區域上方。該等噴墨頭會通過同一區域許多次，且每一次皆有一小移位，以使各噴嘴射在一些稍微不同的位置。因此一特定噴嘴所造成的 列印區域可能會被一或多個其它噴嘴的列印區域重疊。由於該同一區域係被一個以上的噴嘴列印，故該等重疊列印區域乃可用來減緩一噴射不良或完全不能噴出之瑕疵噴嘴的影響。因此，利用該等具有重疊列印區域之多次通過的噴墨方式將可使一系統即使具有若干瑕疵噴嘴亦能造成優質的列印。故極希期有一種能夠補償瑕疵噴嘴俾能造成優質列印的單行程噴發系統。
依據本發明之一實施例，係特地提出一種噴墨列印系統，該系統包含：二或更多的列印單元能在列印期間互相相對移動，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；及一控制器可在該列印期間控制該等列印單元的移動來動態地改變該頭排列。
依據本發明之一實施例，係特地提出一種噴墨列印方法，該方法包含：由二或更多的列印單元來列印，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；及在列印期間將至少一該等列印單元相對於另一列印單元移動，而來動態地改變該頭排列。
圖式簡單說明
有關本發明的主要標的會被特別地指出並清楚地請求於本說明書的結論部份。但本發明之組構與其操作方法，以及其目的、特徵和優點等，乃可參閱以下詳細說明和所附圖式而被最佳地瞭解，其中：第1及2圖皆為一習知之單行程共線列印系統100的示 意圖；第3及4圖皆為依本發明實施例之一列印系統的示意圖；第5圖為依本發明實施例之一操作方法的流程圖；第6A圖為依本發明實施例之可移動列印單元的截面圖；第6B圖為依本發明實施例之一列印系統的一部份之放大示意圖；第7、9A、10A及11A圖為依本發明實施例之可移動列印單元之不同狀態的示意圖；第8、9B、10B及11B圖分別為由第7、9A、10A及11A圖之列印單元印出物的放大圖；及第12A及12B圖一起示出依本發明實施例在一列印工作過程中以可變寬度來列印的方法。
應請瞭解為了圖示的簡化和清楚之故，示於該等圖式中的元件並不一定按比例繪製。例如，某些元件的尺寸可能為清楚之故而相對於其它元件被誇大。又，若被斟酌妥當，則標號會在各圖中被重複來表示對應或類似的元件。
 較佳實施例之詳細說明
在以下詳細說明中，許多特定的細節會被陳述俾能對本發明提供一徹底的瞭解。但，專業人士應可瞭解本發明亦可不用該等特定細節而被實施。在其它情況下，已十分習知的方法、程序和構件等並未被詳細揭述，以免模糊本 發明。
雖本發明的實施例並不受限於此，但使用譬如“處理”、“計算”、“運算”、“決定”、“建立”、“分析”、“檢查”或類似詞語的論述，係可被視為一計算機，一計算平台，一計算系統，或其它電子計算裝置的操作及/或程序，其會將在該計算機之寄存器及/或記憶體內被呈現為物理(例如電子)數量的資料操縱及/或轉換成其它資料，同樣地被呈現為該計算機之寄存器及/或記憶體或其它資訊儲存媒體內的物理數量，其可儲存指令來執行操作及/或程序。
雖本發明的實施例並不受限於此，但當“多數”及“眾多”等詞語被使用於此時，乃可包括例如“多個”或“二或更多”。該“多數”或“眾多”等詞語係可被使用於整體說明書中來描述二或更多的構件、裝置、元件、單元、參數等等。
現請參閱第3和4圖，它們係一起示出一依本發明實施例的噴墨列印系統200。該系統200能夠執行連續的高速大量列印工作，而不必時常停止來作維修。類似的標號係指類似的單元。
列印系統200可包括輸送帶120會界定出一列印區域的寬度其上係置放列印媒體10；一或多個噴發陣列殼體250橫向地置設在固定位置而面對輸送帶120；一控制器270用以控制該列印程序；及一或多個維修站255。各殼體250可具有一指定的維修站255，其可被設在靠近所相關的噴發陣列處之輸送帶120旁邊。列印系統200可更包含一視覺檢測器256，譬如攝影機或電荷耦合裝置(CCD)，係耦接於控制器 270並被設在維修站255附近，用以檢查位在該維修區域處之列印單元的噴嘴狀態和情況。任何能夠檢查該等噴嘴的其它適當視覺檢測器亦可被使用。
列印系統200可包含二或更多個可動的列印單元220附接於每一噴發陣列殼體，它們在列印期間能夠互相相對移動。列印頭220可沿一方向移動，其係實質垂直於由該輸送帶120之前進方向所代表的列印方向。每一列印單元可包括一或多個列印頭設在該可動列印單元內的固定位置。該等列印單元之互相相對定位會形成特定的頭排列，而能在列印期間動態地改變(飛快地)。
對於一指定的頭排列，其各列印單元220的所需功能係可由控制器270決定。例如，列印單元220A可被指定為一休止列印單元，表示該列印單元暫時不會活性地噴發微滴，而能移至該維修區域。其餘的列印單元220B~220E可被指定為活性列印單元，表示它們當時正參與列印中，即是，至少有一其噴嘴可依據影像資料來噴發。依據本發明的實施例，一或多個列印單元，例如單元220D可被指定為補償列印單元，而具有用以補償屬於至少另一列印單元例如220C之瑕疵噴嘴的角色。因此，列印單元220D和220C皆會列印，其中列印單元220C會依據該影像資料由其噴嘴噴發，包括該等瑕疵噴嘴，而列印單元220D則只會由其可取代列印單元220C之瑕疵噴嘴的噴嘴來噴發。
專業人士應會瞭解，在長時間中，每一列印單元220皆可能依其當時的功能被指定為“活性”、“休止”或“補償” 者。依據本發明的實施例，該等列印單元之角色變化的時點會被決定成得能實質地保持甚至分配該等列印單元之間工作負荷。又，依據本發明的實施例，為能實質保持甚至分配在一列印單元內之各噴嘴的工作負荷，該列印單元係可有時相對於其它列印單元移動以使先前非活性的噴嘴活化。
依據本發明的實施例，每一列印單元220可包含四個列印頭，各具有192個噴嘴。但專業人士應會瞭解本發明並不限於如此的設計，且依本發明的實施例，任何適當數目的列印頭和噴嘴皆可應用。
控制器270可指令各可動的列印單元220在該列印區域內和外部互相相對地移動至其相關的維修站。控制器270亦可在列印期間控制該等列印單元的移動來動態地改變其頭排列。
依據本發明的實施例，控制器270可追踪該等可移動列印單元220的維修排程。當一可動列印單元如220A須要維修時，控制器270可決定該單元的當時狀態功能為休止，並指令一耦接於該列印單元220A的馬達單元230將之移動至其維修站255。由於維修站255通常位於輸送帶120旁邊，故該列印系統200可以繼續列印，並同時令該可動列印單元220A進行維修。
如第4圖所示，可動列印單元220係位於噴發陣列殼體250內，並可沿滑軌240移動。該等移動能將各可動列印單元220的絕大部份伸出超過噴發陣列殼體250的範圍而達到 維修站255。應請瞭解該維修站255係位於一由在“活性”可動列印單元220底下區域所界定之列印區域的外部。
現請參閱第5圖，其中示出一依本發明實施例的方法，以該方法該系統200將可進行維修而仍繼續列印。如第5圖所示，當例如可動列印單元220B須要維修時(步驟280)，控制器270可發出(步驟282)一指令給另一可動單元220A，其在當時可能是休止的，以使其滑回至噴發陣列殼體250內。控制器270嗣可指定可動列印單元220A為活性的(步驟284)，而可動列印單元220B則可被指定為休止列印單元(步驟286)，且嗣可依據可動列印單元220A和220B的狀態變化而來調整噴發指令(步驟288)。該等噴發指令會被調整係因為可動列印單元220A的實體位置不同於可動列印單元220B所占的實體位置。控制器270嗣可在發出(步驟290)一指令給列印單元220B使之沿滑軌240B移至(箭號260B)保養站255之前先等待一個循環，其間該可動列印單元220B並未被實際使用。
當在維修站255內時，於可動列印單元220中之列印頭210係可進行各種不同的維修程序，包括例如以液體或空氣淨化噴嘴，擦拭及/或刷淨噴嘴及/或孔板，噴發整個噴嘴組群或它們的一部份，加熱或冷卻噴嘴，或以液體冲洗各列印頭。有永久性瑕疵的噴嘴亦可被更換。在進行該等維修操作之前，該列印單元乃可被以人工檢查或使用檢測器256來自動檢查。依據本發明的實施例，根據檢查結果，乃可決定該列印單元是否須要維修，且若需要則應進行何種維 修操作。
在維修完成之後，可動列印單元220會被檢查。此檢查可為一使用檢測器256的自動程序，及/或可利用一操作者的人力。該檢查亦可包括該可動列印單元220和列印頭210的視覺檢查。一測試列印亦可被進行，且所造成的噴滴形狀和重量之測量值亦可被使用人工程序或自動測試設備來檢核。該可動列印單元220的各種特性亦可被測量，包括例如溫度、電子脈衝及/或脈衝形狀等。該等列印頭210的配準和排列亦可被測量。
該等檢查結果嗣可被分析來檢知例如消失的噴嘴，弱化的噴嘴，扭曲的噴嘴，不當的噴滴體積，及/或列印頭210的排列失準等。視所檢出的失誤而定，另一維修程序可能有需要，一或多個列印頭210可能被更換，及/或列印得能以可動列印單元220繼續進行。其亦可能藉使用噴發控制器150來調整被影響的列印頭210之列印參數以補償某些瑕疵。該等參數可包括例如噴發脈衝，形狀，振幅及/或溫度。
在分析該等檢查結果並依需要調整任何參數之後，該休止的可動列印單元220嗣可被用來取代另一個待維修的列印單元220。
應請瞭解在一指定的頭排列中亦可能有一個以上的休止可動列印單元220。該等“休止”和“活性”可動列印單元220的數目係可依據一操作者對速度、解析度和維修頻率的需求而來構設。
現請參閱的圖，其係為一可動列印單元220的截面圖。 可動列印單元220可包含數列印頭210，一平移裝置215和滑軌240。平移裝置215可包含連接托架310，滑軌導座320，導螺桿驅動螺帽330，及一導螺桿340。
滑軌導座320可跨架於滑軌240上，而可動列印單元220可透過連接托架310被連接於滑軌導座320。導螺桿驅動螺帽330亦可透過連接托架310被固定於可動列印單元220。導螺桿340可穿過該驅動螺帽330，使得當導螺桿340轉動時，該可動列印單元220將能沿著滑軌240移動。
現請參閱第6B圖，其係示出本發明一實施例之列印系統於其“本位區域”的部份放大圖。該本位區域可包括，例如導螺桿340，本位凸片350(附接於可動列印單元220)，連軸器360，步進馬達370，本位感測器380及可構設的噴發陣列殼體250。
本位凸片350可被用來決定可動列印單元220是否在它們的基本位置。為此，本位感測器380可被安裝在噴發陣列殼體250上，而相對的本位凸片350會被附接於可動列印單元220的末端。當例如該系統200被啟動時，可動列印單元220會被移至一基本位置，而使本位凸片350能被本位感測器380所測知。本位感測器380可例如為光或電的近接感測器。
控制器270嗣可存記各可動列印單元220係在其基本位置。當列印單元220被指定要例如移至維修區域時，步進馬達370可被用來旋轉導螺桿340。控制器270嗣可藉計算該基本位置與步進馬達370所產生的位移間之差異所界定的偏 移，而來追踪該等列印單元220的新位置。
依據本發明的實施例，該等列印單元的位置，包括其相對的初始位置以及列印期間在該列印區域中之各單元的位置變化等，皆可藉進行一最佳化計算來決定。該最佳化計算可為依據影像資料及/或噴嘴狀態資料的預測計算。例如，依據所知某一特定列印單元之一特定噴嘴是故障的，並知該影像的某一部份是空白的，則該最佳化計算可以指定具有最多瑕疵噴嘴的列印頭被定位在該不必列印的區域上方。
如上所述將可瞭解，該列印系統200得能提供連續的DOD單行程列印，而不必時常停止來作維修保養。
在本發明之一變化實施例中，該列印系統200亦可不是被構設成用於單行程列印。例如，列印系統200可被構設成供用於條疋列印或多行程列印。
申請人等已得知可動列印單元220能被構製來增加一列印工作的速度，或以多層列印來提高解析度。因此，在本發明的某些實施例中，列印系統200可被構製成能以較高的速度列印。
現請參閱第7圖，其係示出數活性可動列印單元220呈一舉例的列印頭排列。各列印頭210可具有若干打或甚至數百個噴嘴400，惟為了清楚起見，故只有少數被示於第7圖中。亦請參閱第8圖，其中示出由第7圖之列印頭排列印出物的放大圖。第7圖亦示出步進馬達370與導螺桿340，它們能控制可動列印單元220的移動。如同先前的實施例，類似 的標號係指類似的單元。
應請瞭解，在第7圖中的所有可動列印單元220可被構設成精準的排列，而使它們當以一列印方向410列印時，將會沿著同一列印軸線占用平行的位置。在第8圖中，各輸出線460代表由各噴嘴420噴出的組合列印輸出物。由噴嘴420A輸出者係被示為“/”，由噴嘴420B輸出者係被示為“\”，而由噴觜420C輸出者係被示為“+”。
此等排列能使該列印系統200以一較高速度來列印。由於各噴嘴420A、420B、420C皆能各自在同一位置上噴發，故控制器270可指令噴嘴420等使用交錯列印來在互相排除的相鄰列印區域中同時地列印。
第8圖示出該指令的成果。各列印線460皆包含一由各噴嘴420A、420B、420C等所造成的重複輸出圖案451。每一各自的輸出圖案451皆由三個噴嘴輸出物452所組成，其分別代表噴嘴420A、420B和420C的輸出。應請瞭解，因各噴嘴420A、420B和420C能同時地列印，故印出各輸出圖案451所需的時間係只等於每一個別噴嘴420所需的時間。因此，應能瞭解，於該構態下，列印系統200能以一快三倍的速度來列印。
又應可瞭解，於此排列下，其每一線係由若干不同的噴嘴來列印，故能改善列印品質並造成較佳的影像品質。因每一輸出線皆可由多數的噴嘴420來列印，故某一特定消失或不良的噴嘴420之影響乃可顯著地減少，因為其它的噴嘴420亦會列印在該同一線上。
又應可瞭解，於此排列下，其每一線係由若干不同的噴嘴來列印，故能增加列印解析度和每一點的材料輸出，並可行多層列印。依據本發明的某些實施例，控制器270可指令各噴嘴420A、420B、420C在相同位置上連續地噴發，而使每一點的材料量增加三倍。
在一典型的DOD列印系統(譬如第1和2圖中者)，並不罕見在一特定列印頭上之各噴嘴可能會以稍微不同的強度來列印。此乃可能是許多情況的組合所造成，包括例如由墨源至一噴嘴的距離；在該列印頭中的溫度變異；在該列印頭中的灰塵和雜質；及因長期使用所產生的瑕疵。應請瞭解，當比較不同的列印頭和可動列印單元220之噴嘴輸出的相對強度時，該等差異亦可能存在。
因此應可瞭解，在第8圖中所示的舉例印出物可能不會有一致且固定的強度。對許多列印工作而言，此列印品質水準尚可被接受。但是，可能有些列印工作，例如當列印一均勻色彩的背景時，則需要更為一致的輸出。依據本發明的實施例，控制器270可微調該等可動列印單元220在噴發陣列殼體250內的位置，而使該列印區域能被均一地涵蓋以獲得所需的解析度。
現請參閱第9A圖，其乃示出一依本發明實施例構設的舉例頭排列，可以提供一更完全且均勻涵蓋的列印區域。每一可動列印單元220A、220B、220C各可包含三個列印頭211、212、213等。亦請參閱第9B圖，其代表一由該頭排列所印成的輸出物例。類似的標號係指類似的單元。
其乃較不可能該所有的噴嘴420皆具有相同的噴發強度。例如，在可動列印單元220A上的噴嘴420A可能大致會比在可動列印單元220B上的噴嘴420B較弱地噴發，或列印頭212可能會比列印頭211和213大致較弱地噴發。甚至可能在同一列印頭211、212或213中的不同噴嘴亦有噴發強度的差異。控制器270可使用有關噴嘴420之相對強度的資料來為各可動列印單元220決定一均化的列印頭排列。該均化的列印頭排列可藉預測的最佳化計算來決定。該資料可由視覺感測器230或其它源頭輸送至控制器270。
依據該均化的列印構態，控制器270可指令步進馬達370將列印單元220移入列印區域中。如同先前的實施例，各馬達370例如步進馬達等，乃可藉旋轉導螺桿340來移動各可動列印單元220。但，依據本發明的實施例，該等移動得以非常小的增量來為之。以此方式，該等活性可動列印單元220將能以大致等距的增量來稍微斷續地通過該列印區域。因此，當以列印方向410進行列印時，各列印單元220的噴嘴420將不會沿相同的列印軸線來與其它列印單元220的相關噴嘴420等對準。
如第9B圖所示，各列印線460A、460B、460C現係各位於稍微不同的列印軸線上，因此，當相較於先前第8圖的實施例時，現在會有三倍之多的有效列印線460。應請瞭解，視該等噴嘴420的數目和密度而定，該等有效列印軸線現將可呈緊鄰或甚至重疊的，因此一指定的列印區域典型會被來自一個以上的可動單元220之多數個噴嘴420所涵蓋。而 且，該等列印區域現將可被來自多個具有不同噴發強度之列印頭211、212、213的噴嘴420所涵蓋。據此，應可瞭解針對一特定的列印條件組合，若各可動列印單元係逐步斷續地通過列印區域，則該列印區域的整體涵蓋將可更為均勻一致。
依據本發明的實施例，該列印頭排列乃可被調整來補償消失或不良的噴嘴420。
如前所述，在可動列印單元220進行維修之後，它們嗣可被檢查及/或測試，以檢出可能未被該維修程序修復的續存瑕疵。預期某些噴嘴420在維修完成後可能會有該等續存的瑕疵。於此情況下，可動列印單元220乃可被進行另一維修程序，或更換其之某些部件。亦有可能整個可動列印單元須要被更換。依本發明的實施例，檢測器亦可發送一警報至控制器270，提示有一或多個列印頭須要被更換。亦預期某些可動列印單元220具有較少消失或不良的噴嘴420可被恢復成“活性”狀態，雖然它們的使用可能會影響該列印工作的品質。
依據本發明的實施例，有一列印單元220可被指定為另一列印單元220的替換單元(RU)，或消失及/或不良噴嘴420的補償單元。假使在一可動列印單元220中檢知有一或多個噴嘴420已消失或不良，則RU可被移動並置於定位來取代該等消失及/或不良的噴嘴420提供噴發操作。
現請參閱第10A和10B圖，其乃共同示出一特定的可動列印單元220之排列對輸出線460之品質的可能影響。可動 列印單元220可能具有許多不良的噴嘴421已在一先前的維修程序中被檢出。例如，不良噴嘴421A可能位於可動列印單元220A上，而不良噴嘴421C可能位於可動列印單元220C上。列印軸線430A和430C可代表噴嘴421A和421C在沿一列印方向410列印時的列印路徑。類似的標號係指類似的單元。
如第10A圖中所示，該不良噴嘴421A的位置可界定一列印軸線430A，而不良噴嘴421C的位置可界定一列印軸線430C。因此，雖該等不良噴嘴421A和421C可能位於不同的列印單元220上，但它們亦可被指定來噴發在相鄰或重疊的列印軸線上。第10B圖示出該等列印的結果。一明顯的間隙470會出現於列印輸出線460之間，該處即為不良噴嘴421A和421B被假設要噴佈的部份。
現請參閱第11A圖，其中示出該等列印單元係構設成一特定的列印頭排列，用以補償分別存在於可動列印單元220A和220B中的不良噴嘴421A和421C。亦請參閱第11B圖，其乃示出由該列印頭排列所造成的列印輸出例。間隙480A和480C會出現於列印線460之間。類似的標號係指類似的單元。
控制器270可指令步進馬達370稍微地移動列印單元220C，而來在不良的噴嘴421A和421C的列印軸線430之間提供一間距。依據本發明的實施例，控制器270可依據推測的最佳化計算並將噴嘴狀態資料納入考量，而來決定所需的頭排列。依據某些實施例，該最佳化計算更可依據特定 的影像資料。應請瞭解其它的列印單元例如220A亦可以依須要而被移動。
在所造成的列印頭排列例中，該可動列印單元220C已移至一新位置，故當沿列印方向410列印時，會在不良噴嘴421C和421A的列印軸線430C與430A之間造成間距。如第11B圖中所示，有二較小的間隙480C和480A被示於列印線460之間。
應請瞭解該等較小間隙480C和480B係可顯著地小於間隙470，且亦可為肉眼看不到的。又請瞭解，該可動列印單元220係可被構設成令所印出的文字460能在重疊的列印軸線上。以此列印頭排列，則間隙480A和480C乃可被部份或全部地消除，因為其它的噴嘴420可噴佈在原設定會被不良噴嘴421所涵蓋的列印區域上。
依據本發明的實施例，可動列印單元220等亦可被構設成能以可變的寬度來更有效率地印出一列印影像。此乃可藉在進行一列印工作程序之前及/或期間，伸長及/或收縮可動列印單元220於一較寬的列印區域上而來促成。
現請參閱第12A及12B圖，它們係一起示出當列印期間該等可動列印單元220可被如何移動來以可變的寬度列印。如第12A圖所示，列印單元220可包含多數的可動列印單元220等被平行構設成可沿一方向410在一狹窄的列印區域"N"內列印。應請瞭解，如前所述，此一構態乃可被用來例如增加一列印工作的速度或解析度。
但是，此一構態可能並非充分地寬得足以列印一較寬 的列印區域。針對此情況，其可能須將列印單元220移成一如第12B圖所示的新列印頭排列。步進馬達370可伸長導螺桿340，而依所需要移動列印單元220B等，以涵蓋添加的列印區域"W"。
應請瞭解該等可動列印單元220A可保留在原位並繼續列印於列印區域N中。但是，此列印現在可能會呈一較低速度，或者，其解析度可能會減低。
亦請瞭解，該等可動列印單元220B亦可被縮回並回復至其原來位置(如第12A圖所示)，以供進行不需要較寬列印涵蓋區域的後續列印工作部份。因此其列印速度及/或解析度將可被調整。
又請瞭解第12A和12B圖中的構態係為舉例。其它的構態亦可被使用。例如，N和W可以是不同的寬度。且，不對稱的構態亦可被使用而以不同的解析度來列印各區域N和W，又交錯不平行的可動列印單元220亦可被用來取代如第12A和12B圖所示的呈平行單元220等。
雖本發明的某些特徵已被示出並描述如上，但有許多修正、替代、變化及等效物等將可為該領域的專業人士所完成。因此，應請瞭解所附申請專利範圍係欲予涵蓋所有落諸於本發明之實質精神內的該等修正變化。
10‧‧‧列印媒體
220‧‧‧列印單元
100‧‧‧列印系統
210‧‧‧列印頭
115‧‧‧列印影像
211、212、213‧‧‧列印頭
120‧‧‧輸送帶
215‧‧‧平移裝置
140‧‧‧噴發陣列
220A-D‧‧‧各列印單元
150‧‧‧噴發控制器
230‧‧‧馬達單元
155‧‧‧影像資料
240‧‧‧滑軌
160‧‧‧列印單元
250‧‧‧殼體
170‧‧‧列印頭
255‧‧‧維修站
180‧‧‧噴嘴
256‧‧‧視覺檢測器
200‧‧‧噴墨列印系統
270‧‧‧控制器
280~292‧‧‧各步驟
410‧‧‧列印方向
310‧‧‧連接托架
420‧‧‧噴嘴
320‧‧‧滑軌導座
430‧‧‧列印軸線
330‧‧‧導螺桿驅動螺帽
451‧‧‧輸出圖案
340‧‧‧導螺桿
452‧‧‧噴嘴輸出物
350‧‧‧本位凸片
460‧‧‧輸出線
360‧‧‧連軸器
470、480‧‧‧間隙
370‧‧‧步進馬達
N、W‧‧‧列印區域
380‧‧‧本位感測器
第1及2圖皆為一習知之單行程共線列印系統100的示意圖；第3及4圖皆為依本發明實施例之一列印系統的示意 圖；第5圖為依本發明實施例之一操作方法的流程圖；第6A圖為依本發明實施例之可移動列印單元的截面圖；第6B圖為依本發明實施例之一列印系統的一部份之放大示意圖；第7、9A、10A及11A圖為依本發明實施例之可移動列印單元之不同狀態的示意圖；第8、9B、10B及11B圖分別為由第7、9A、10A及11A圖之列印單元印出物的放大圖；及第12A及12B圖一起示出依本發明實施例在一列印工作過程中以可變寬度來列印的方法。
10‧‧‧列印媒體
120‧‧‧輸送帶
150‧‧‧噴發控制器
155‧‧‧影像資料
200‧‧‧噴墨列印系統
200‧‧‧列印單元
220A-D‧‧‧各列印單元
250‧‧‧殼體
255‧‧‧維修站
256‧‧‧視覺檢測器
270‧‧‧控制器

Claims (20)

  1. 一種沉積列印方法，該方法包含：由二或更多的列印單元來列印，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭，該一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；及在列印期間將至少一該等列印單元相對於另一列印單元移動，而來動態地改變該頭排列；選擇一該等列印單元作為一休止列印單元；及在列印期間將該休止列印單元移至一維修區域。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中在列印期間之移動係包含當其它列印單元中的至少一噴嘴正在噴發時來將該等列印單元中之一者相對於另一列印單元移動。
  3. 如申請專利範圍第1項之方法，包含：依據至少一噴嘴狀態資料來進行一最佳化計算；依據該計算來選擇一所需的頭排列；及根據該所需的頭排列來相對於另一列印單元移動至少一該等列印單元。
  4. 如申請專利範圍第1項之方法，包含：檢查該休止列印單元來接收列印頭資料。
  5. 如申請專利範圍第4項之方法，包含：依據該列印頭資料來進行一或更多維修操作。
  6. 如申請專利範圍第5項之方法，其中進行該一或更多維修操作係包含進行列印單元的校準。
  7. 如申請專利範圍第6項之方法，其中進行該一或更多維 修操作係包含調整列印參數。
  8. 如申請專利範圍第7項之方法，其中調整列印參數係包含調整噴發脈衝，脈衝形狀，溫度和振幅。
  9. 如申請專利範圍第1項之方法，包含：發出一警報，其表示需要更換該休止列印單元的一或多個列印頭。
  10. 如申請專利範圍第1項之方法，包含：辨認出該休止列印單元中的故障噴嘴。
  11. 如申請專利範圍第1項之方法，包含：更換該休止列印單元的一或多個列印頭。
  12. 一種沉積列印方法，該方法包含：由二或更多的列印單元來列印，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭，該一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；及在列印期間將至少一該等列印單元相對於另一列印單元移動，而來動態地改變該頭排列，其係藉由：選擇一該等列印單元作為一休止列印單元；在列印期間將該休止列印單元移動至一維修區域；及在該休止列印單元上進行一或更多維修操作。
  13. 如申請專利範圍第12項之方法，包含：將該休止列印單元移動至該列印區域；指定該休止列印單元作為一活性列印單元；及選擇另一該等列印單元作為休止列印單元。
  14. 一種沉積列印方法，該方法包含：由二或更多的列印單元來列印，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭，該一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；在列印期間將至少一該等列印單元相對於另一列印單元移動，而來動態地改變該頭排列；及藉相對於含有一瑕疵噴嘴的另一列印單元來改變至少一該等列印單元的位置以補償該瑕疵噴嘴。
  15. 一種沉積列印方法，該方法包含：由二或更多的列印單元來列印，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭，該一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；在列印期間將至少一該等列印單元相對於另一列印單元移動，而來動態地改變該頭排列，其係藉由：決定該各列印單元的當時功能；依據該當時功能來指定一或多個該等列印單元作為活性列印單元；依據該當時功能來指定一該等列印單元作為一補償列印單元；及將該補償列印單元移動至一所需位置來補償在一或多個該等活性列印單元中的瑕疵噴嘴。
  16. 如申請專利範圍第15項之方法，包含：改變該等列印單元的功能，而使得該補償列印單元被指定為活性，並有一該等活性列印單元被指定作為補 償者，以實質地保持平均分配該等列印單元之間的工作負荷。
  17. 一種沉積列印方法，該方法包含：由二或更多的列印單元來列印，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭，該一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；在列印期間將至少一該等列印單元相對於另一列印單元移動，而來動態地改變該頭排列；及藉著相對於其它列印單元移動該列印單元以使先前非活性的噴嘴能活化，而來實質地保持平均分配該列印單元的噴嘴之間的工作負荷。
  18. 一種沉積列印方法，該方法包含：由二或更多的列印單元來列印，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭，該一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；在列印期間將至少一該等列印單元相對於另一列印單元移動，而來動態地改變該頭排列，其中列印係藉由以下來完成：將二或更多個列印單元互相鄰近地定位，而使得該各列印單元的噴嘴相對於其它列印單元的對應噴嘴沿一列印方向精確地排列；及藉交錯地列印來自屬於不同列印單元之噴嘴的料滴，以增加列印速度或每一點處的材料量。
  19. 一種沉積列印方法，該方法包含： 由二或更多的列印單元來列印，該各列印單元皆具有一或更多的列印頭，該一或更多的列印頭會一起形成一頭排列；在列印期間將至少一該等列印單元相對於另一列印單元移動，而來動態地改變該頭排列，其係藉由：在一第一方向相對於其它列印頭來移動至少一該等列印頭，使能以比在移動該等列印頭之前更大的寬度和較小的印跡來印出一第一影像。
  20. 如申請專利範圍第19項之方法，包含：在一相反於該第一方向的第二方向相對於其它列印頭來移動至少一該等列印頭，使能以較小的寬度和較高的列印解析度來列印一第二影像。
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