CN105730007B - 一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花装置，装置包括支撑系统和平板，平板的四角由内支撑系统支撑，外支撑系统上支撑有前、后连接架，在连接架上开有轨道，前、后连接架上表面后、前端加装有前、后盖片，前、后盖片之间连接有左、右盖片，连接架的轨道上连接有第一、第二机头组件；印花时，将内、外支撑系统高度平齐性调成一致，需要印花的一个完整图像分解成第一、第二图像，并分别传送到两个机头组件的喷印控制系统，两个电机同时带动两个机头组件的喷头组沿着横连接杆滑动，两个电机带动两机头组件的前后撑杆沿着轨道相向滑动。本发明通过采用一种具有同时相向运动的两喷头组，可实现对织物采用两个喷头组的同时分步印花。

Description

一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。

对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。

针对此，本发明给出一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花装置和印花方法，通过采用一种具有同时相向运动作用的两喷头组件，可实现对织物采用两个喷头组的同时分步印花，从而提高印花效率，改善印花效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是给出一种具有同时相向运动作用的两喷头组件，从而实现对织物采用两个喷头组的同时分步印花，提高印花效率，改善印花效果。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花装置，包括打印平板和机头组件，所述打印平板包括平板和支撑系统，所述支撑系统包括内支撑系统和外支撑系统，所述外支撑系统包括第一左前支撑架、第一右前支撑架、第一左后支撑架、第一右后支撑架，在所述第一左前支撑架、第一右前支撑架上连接有前连接架，在所述第一左后支撑架、第一右后支撑架上连接有后连接架，所述前连接架和后连接架均为长方体形结构，在所述前连接架的上表面开有第一上轨道和第二上轨道，所述第一上轨道和第二上轨道在前连接架的左侧面和右侧面端均封闭，在所述后连接架的上表面开有第三上轨道和第四上轨道，所述第三上轨道和第四上轨道在后连接架的左侧面和右侧面端均封闭，在所述前连接架的上表面的后端加装有前盖片，所述前盖片与前连接架的上表面之间采用弧形结构连接，在所述后连接架的上表面的前端加装有后盖片，所述后盖片与后连接架的上表面之间采用弧形结构连接，所述前盖片和后盖片的左边由左盖片连接，所述前盖片和后盖片的右边由右盖片连接，所述内支撑系统包括第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架，在所述内支撑系统上放置有平板，所述平板的左前角、右前角、左后角和右后角分别由第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架支撑，所述第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上加装有电机，所述电机顺时针旋转带动第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上升，所述电机逆时针旋转带动第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架下降，所述第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上的电机包括两种工作模式，一是四个支撑架上的电机同时顺时针或逆时针旋转，从而带动四个支撑架同时上升或下降，二是单独一个支撑架上的电机同时顺时针或逆时针旋转，从而带动一个支撑架上升或下降，所述平板的长度大于左盖片的右侧边和右盖片的左侧边之间的距离，小于左盖片的左侧边和右盖片的右侧边之间的距离，所述平板的宽度大于前盖片的后侧边和后盖片的前侧边之间的距离，小于前盖片的前侧边和后盖片的后侧边之间的距离，所述机头组件包括第一机头组件和第二机头组件，所述第一机头组件和第二机头组件包括前撑杆和后撑杆，在所述前撑杆和后撑杆上连接有横撑杆，在所述横撑杆上连接有喷头组，所述第一机头组件的喷头组由第一伺服电机带动沿着横撑杆来回滑动，所述第二机头组件的喷头组由第二伺服电机带动沿着横撑杆来回滑动，所述第一机头组件的前撑杆和后撑杆分别放置在第一上轨道和第三上轨道内，且由第三伺服电机带动沿着第一上轨道和第三上轨道来回滑动，所述第二机头组件的前撑杆和后撑杆分别放置在第二上轨道和第四上轨道内，且由第四伺服电机带动沿着第二上轨道和第四上轨道来回滑动，所述第一机头组件的前撑杆和后撑杆的高度小于第二机头组件的前撑杆和后撑杆的高度。

本发明还涉及到一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花方法，首先将第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上的电机同时顺时针旋转，带动平板上升直至平板的左前角、右前角、左后角、右后角中的一个角、或两个角、或三个角、或四个角与左盖片和前盖片的接触角、右盖片和前盖片的接触角、左盖片和后盖片的接触角、右盖片和后盖片的接触角向接触，若四个角均接触，则此时内支撑系统和外支撑系统实现高度平齐性一致，若只有其中一个角、或两个角、或三个角接触，则将剩余的三个角、或两个角、或一个角的相应的支撑架的电机顺时针旋转，直至与盖片的接触角相接触；而后，将第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上的电机同时逆时针旋转，带动平板下降，并将需要打印的织物放置在平板上，而后将第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上的电机同时顺时针旋转，直至平板的左前角、右前角、左后角、右后角中同时与盖片的接触角接触；而后将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分解成第一图像和第二图像，所述图像分解方法为小波图像分解方法，将第一图像传送到第一机头组件的喷印控制系统，第二图像传送到第二机头组件的喷印控制系统，印花时，第一机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第一上轨道和第三上轨道的左边，第二机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第二上轨道和第四上轨道的右边，第一机头组件的喷头组由第一伺服电机带动沿着横撑杆滑动一个来回，同时第二机头组件的喷头组由第二伺服电机带动沿着横撑杆滑动一个来回，而后第一机头组件的前撑杆和后撑杆由第三伺服电机带动沿着第一上轨道和第三上轨道从左往右滑动一个动程，同时第二机头组件的前撑杆和后撑杆由第四伺服电机带动沿着第二上轨道和第四上轨道从右往左滑动一个动程，完成一次印花动程，该过程持续直至第二机头组件的前撑杆和后撑杆滑动到平板的中间位置，此时第一机头组件继续正常印花，而第二机头组件停止一次印花动程，而后第一机头组件和第二机头组件同时正常印花，直至第一机头组件滑动至第一上轨道和第三上轨道的右边，第一机头组件停止工作，此时第二机头组件继续完成一次印花动程，而后滑动至第二上轨道和第四上轨道的左边，第二机头组件停止工作，完成一次完整的印花过程；下次印花时，第一机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第一上轨道和第三上轨道的右边，第二机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第二上轨道和第四上轨道的左边，第一机头组件和第二机头组件分别按照前述过程完成沿着平板从右往左和从左往右的印花。

本发明通过采用一种具有同时相向运动作用的两喷头组件，可实现对织物采用两个喷头组的同时分步印花，从而提高印花效率，改善印花效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花装置，包括打印平板和机头组件，打印平板包括平板10和支撑系统，支撑系统包括内支撑系统和外支撑系统，外支撑系统包括第一左前支撑架1、第一右前支撑架2、第一左后支撑架3、第一右后支撑架4，在第一左前支撑架1、第一右前支撑架2上连接有前连接架11，在第一左后支撑架3、第一右后支撑架4上连接有后连接架12，前连接架11和后连接架12均为长方体形结构，在前连接架11的上表面开有第一上轨道13和第二上轨道14，第一上轨道13和第二上轨道14在前连接架11的左侧面和右侧面端均封闭，在后连接架12的上表面开有第三上轨道15和第四上轨道16，第三上轨道15和第四上轨道16在后连接架12的左侧面和右侧面端均封闭，在前连接架11的上表面的后端加装有前盖片17，前盖片17与前连接架11的上表面之间采用弧形结构连接，在后连接架12的上表面的前端加装有后盖片18，后盖片18与后连接架12的上表面之间采用弧形结构连接，前盖片17和后盖片18的左边由左盖片19连接，前盖片17和后盖片18的右边由右盖片20连接，内支撑系统包括第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架18，在内支撑系统上放置有平板10，平板10的左前角、右前角、左后角和右后角分别由第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架8支撑，第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架8上加装有电机9，电机9顺时针旋转带动第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架8上升，电机9逆时针旋转带动第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架8下降，第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架8上的电机9包括两种工作模式，一是四个支撑架上的电机同时顺时针或逆时针旋转，从而带动四个支撑架同时上升或下降，二是单独一个支撑架上的电机同时顺时针或逆时针旋转，从而带动一个支撑架上升或下降，平板10的长度大于左盖片19的右侧边和右盖片20的左侧边之间的距离，小于左盖片19的左侧边和右盖片20的右侧边之间的距离，平板10的宽度大于前盖片17的后侧边和后盖片18的前侧边之间的距离，小于前盖片17的前侧边和后盖片18的后侧边之间的距离，机头组件包括第一机头组件21和第二机头组件22，第一机头组件21和第二机头组件22包括前撑杆23和后撑杆24，在前撑杆23和后撑杆24上连接有横撑杆25，在横撑杆25上连接有喷头组26，第一机头组件21的喷头组由第一伺服电机带动沿着横撑杆来回滑动，第二机头组件22的喷头组由第二伺服电机带动沿着横撑杆来回滑动，第一机头组件21的前撑杆和后撑杆分别放置在第一上轨道13和第三上轨道15内，且由第三伺服电机带动沿着第一上轨道13和第三上轨道15来回滑动，第二机头组件22的前撑杆和后撑杆分别放置在第二上轨道14和第四上轨道16内，且由第四伺服电机带动沿着第二上轨道14和第四上轨道16来回滑动，第一机头组件21的前撑杆和后撑杆的高度小于第二机头组件22的前撑杆和后撑杆的高度。

一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花方法，首先将第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架8上的电机9同时顺时针旋转，带动平板10上升直至平板的左前角、右前角、左后角、右后角中的一个角、或两个角、或三个角、或四个角与左盖片19和前盖片17的接触角、右盖片20和前盖片17的接触角、左盖片19和后盖片18的接触角、右盖片20和后盖片18的接触角向接触，若四个角均接触，则此时内支撑系统和外支撑系统实现高度平齐性一致，若只有其中一个角、或两个角、或三个角接触，则将剩余的三个角、或两个角、或一个角的相应的支撑架的电机顺时针旋转，直至与盖片的接触角相接触；而后，将第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架8上的电机9同时逆时针旋转，带动平板10下降，并将需要打印的织物放置在平板10上，而后将第二左前支撑架5、第二右前支撑架6、第二左后支撑架7、第二右后支撑架8上的电机9同时顺时针旋转，直至平板10的左前角、右前角、左后角、右后角中同时与盖片的接触角接触；而后将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分解成第一图像和第二图像，所述图像分解方法为小波图像分解方法，将第一图像传送到第一机头组件21的喷印控制系统，第二图像传送到第二机头组件22的喷印控制系统，印花时，第一机头组件21的前撑杆和后撑杆分别位于第一上轨道13和第三上轨道15的左边，第二机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第二上轨道14和第四上轨道16的右边，第一机头组件21的喷头组由第一伺服电机带动沿着横撑杆25滑动一个来回，同时第二机头组件22的喷头组由第二伺服电机带动沿着横撑杆25滑动一个来回，而后第一机头组件21的前撑杆和后撑杆由第三伺服电机带动沿着第一上轨道13和第三上轨道15从左往右滑动一个动程，同时第二机头组件22的前撑杆和后撑杆由第四伺服电机带动沿着第二上轨道14和第四上轨道16从右往左滑动一个动程，完成一次印花动程，该过程持续直至第二机头组件22的前撑杆和后撑杆滑动到平板10的中间位置，此时第一机头组件21继续正常印花，而第二机头组件22停止一次印花动程，而后第一机头组件21和第二机头组件22同时正常印花，直至第一机头组件21滑动至第一上轨道13和第三上轨道15的右边，第一机头组件21停止工作，此时第二机头组件22继续完成一次印花动程，而后滑动至第二上轨道14和第四上轨道滑道16的左边，第二机头组件22停止工作，完成一次完整的印花过程；下次印花时，第一机头组件21的前撑杆和后撑杆分别位于第一上轨道13和第三上轨道15的右边，第二机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第二上轨道14和第四上轨道16的左边，第一机头组件21和第二机头组件22分别按照前述过程完成沿着平板10从右往左和从左往右的印花。

Claims (1)

1.一种平板式两喷头组分步印花数字喷墨印花装置，包括打印平板和机头组件，其特征是：所述打印平板包括平板和支撑系统，所述支撑系统包括内支撑系统和外支撑系统，所述外支撑系统包括第一左前支撑架、第一右前支撑架、第一左后支撑架、第一右后支撑架，在所述第一左前支撑架、第一右前支撑架上连接有前连接架，在所述第一左后支撑架、第一右后支撑架上连接有后连接架，所述前连接架和后连接架均为长方体形结构，在所述前连接架的上表面开有第一上轨道和第二上轨道，所述第一上轨道和第二上轨道在前连接架的左侧面和右侧面端均封闭，在所述后连接架的上表面开有第三上轨道和第四上轨道，所述第三上轨道和第四上轨道在后连接架的左侧面和右侧面端均封闭，在所述前连接架的上表面的后端加装有前盖片，所述前盖片与前连接架的上表面之间采用弧形结构连接，在所述后连接架的上表面的前端加装有后盖片，所述后盖片与后连接架的上表面之间采用弧形结构连接，所述前盖片和后盖片的左边由左盖片连接，所述前盖片和后盖片的右边由右盖片连接，所述内支撑系统包括第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架，在所述内支撑系统上放置有平板，所述平板的左前角、右前角、左后角和右后角分别由第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架支撑，所述第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上加装有电机，所述电机顺时针旋转带动第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上升，所述电机逆时针旋转带动第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架下降，所述第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上的电机包括两种工作模式，一是四个支撑架上的电机同时顺时针或逆时针旋转，从而带动四个支撑架同时上升或下降，二是单独一个支撑架上的电机同时顺时针或逆时针旋转，从而带动一个支撑架上升或下降，所述平板的长度大于左盖片的右侧边和右盖片的左侧边之间的距离，小于左盖片的左侧边和右盖片的右侧边之间的距离，所述平板的宽度大于前盖片的后侧边和后盖片的前侧边之间的距离，小于前盖片的前侧边和后盖片的后侧边之间的距离，所述机头组件包括第一机头组件和第二机头组件，所述第一机头组件和第二机头组件包括前撑杆和后撑杆，在所述前撑杆和后撑杆上连接有横撑杆，在所述横撑杆上连接有喷头组，所述第一机头组件的喷头组由第一伺服电机带动沿着横撑杆来回滑动，所述第二机头组件的喷头组由第二伺服电机带动沿着横撑杆来回滑动，所述第一机头组件的前撑杆和后撑杆分别放置在第一上轨道和第三上轨道内，且由第三伺服电机带动沿着第一上轨道和第三上轨道来回滑动，所述第二机头组件的前撑杆和后撑杆分别放置在第二上轨道和第四上轨道内，且由第四伺服电机带动沿着第二上轨道和第四上轨道来回滑动，所述第一机头组件的前撑杆和后撑杆的高度小于第二机头组件的前撑杆和后撑杆的高度；使用时，首先将第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上的电机同时顺时针旋转，带动平板上升直至平板的左前角、右前角、左后角、右后角中的一个角、或两个角、或三个角、或四个角与左盖片和前盖片的接触角、右盖片和前盖片的接触角、左盖片和后盖片的接触角、右盖片和后盖片的接触角向接触，若四个角均接触，则此时内支撑系统和外支撑系统实现高度平齐性一致，若只有其中一个角、或两个角、或三个角接触，则将剩余的三个角、或两个角、或一个角的相应的支撑架的电机顺时针旋转，直至与盖片的接触角相接触；而后，将第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上的电机同时逆时针旋转，带动平板下降，并将需要打印的织物放置在平板上，而后将第二左前支撑架、第二右前支撑架、第二左后支撑架、第二右后支撑架上的电机同时顺时针旋转，直至平板的左前角、右前角、左后角、右后角中同时与盖片的接触角接触；而后将需要印花的一个完整图像采用图像分解方法分解成第一图像和第二图像，所述图像分解方法为小波图像分解方法，将第一图像传送到第一机头组件的喷印控制系统，第二图像传送到第二机头组件的喷印控制系统，印花时，第一机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第一上轨道和第三上轨道的左边，第二机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第二上轨道和第四上轨道的右边，第一机头组件的喷头组由第一伺服电机带动沿着横撑杆滑动一个来回，同时第二机头组件的喷头组由第二伺服电机带动沿着横撑杆滑动一个来回，而后第一机头组件的前撑杆和后撑杆由第三伺服电机带动沿着第一上轨道和第三上轨道从左往右滑动一个动程，同时第二机头组件的前撑杆和后撑杆由第四伺服电机带动沿着第二上轨道和第四上轨道从右往左滑动一个动程，完成一次印花动程，该过程持续直至第二机头组件的前撑杆和后撑杆滑动到平板的中间位置，此时第一机头组件继续正常印花，而第二机头组件停止一次印花动程，而后第一机头组件和第二机头组件同时正常印花，直至第一机头组件滑动至第一上轨道和第三上轨道的右边，第一机头组件停止工作，此时第二机头组件继续完成一次印花动程，而后滑动至第二上轨道和第四上轨道的左边，第二机头组件停止工作，完成一次完整的印花过程；下次印花时，第一机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第一上轨道和第三上轨道的右边，第二机头组件的前撑杆和后撑杆分别位于第二上轨道和第四上轨道的左边，第一机头组件和第二机头组件分别按照前述过程完成沿着平板从右往左和从左往右的印花。