JP6248737B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一種として、所定方向に搬送される長尺の連続紙等の媒体に当該
媒体の搬送方向と直交する方向に移動する印刷ヘッドから液体の一例であるインクを噴射
して印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。また、こうしたプリンター
として、トータルの印刷時間を短縮するべく、複数の媒体を並行させて搬送すると共に、
そのような複数の媒体に対して同一の又は別種の印刷を印刷ヘッドの１往復移動によって
行うことを可能としたプリンターが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００１−２７０１７７号公報

ところで、上述のプリンターでは、インターフェース部に単一のホストコンピューター
を接続している。そして、そのコンピューターから印刷ジョブを複数受信した場合には、
その受信順に各印刷ジョブから印刷データを含む印刷コマンドを解析し、その解析結果で
ある複数の印刷コマンドを制御部の制御に基づきバンドメモリに順次格納するようにして
いる。

すなわち、上述のプリンターでは、複数の印刷ジョブを受信した場合に、各印刷ジョブ
から印刷コマンドへの解析作業が、複数の印刷ジョブから同時並行的に行われる構成には
なっていない。そのため、複数の印刷ジョブを受信した場合には、各印刷ジョブから印刷
コマンドへの解析に費やす時間が短縮できず、やはりトータルの印刷時間を短縮できない
という問題があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、別々に受信した
複数の印刷ジョブに基づく印刷を複数の媒体に対して同時並行的に行う場合のトータルの
印刷時間を短縮化することができる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、複数の媒体を並行させて搬送可能な搬送部と、前記複
数の媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動し、前記複数の媒体の各々に対する印刷が
可能に構成された印刷部と、複数の印刷ジョブを受信可能な受信部と、前記受信部が受信
した複数の前記印刷ジョブを統合して解析することにより、前記複数の媒体に対する前記
印刷部の少なくとも１走査分ずつの印刷コマンドを構築し、当該印刷コマンドに基づき前
記搬送部及び前記印刷部の動作を制御する制御部とを備える。

この構成によれば、例えば受信部により複数の印刷ジョブが同時に受信された場合は、
それら複数の印刷ジョブが制御部により統合して解析される。そして、その解析結果とし
て、複数の媒体に対する印刷部の少なくとも１走査分ずつの印刷コマンドが構築される。
そのため、受信部が受信した複数の印刷ジョブについての印刷コマンドへの解析に要する
時間が、一つの印刷ジョブずつ順次に解析していた従来とは異なり、複数の印刷ジョブが
統合して解析されるために短縮可能とされる。したがって、別々に受信した複数の印刷ジ
ョブに基づく印刷を複数の媒体に対して同時並行的に行う場合のトータルの印刷時間を短
縮化することができる。

また、上記印刷装置において、前記受信部は、各々が独立して印刷ジョブを受信可能な
複数のポートを有し、前記制御部は、前記印刷ジョブを前記印刷コマンドに解析可能な解
析部を複数の前記ポートごとに対応させて有すると共に、前記ポートごとに対応した複数
の前記解析部の解析結果を統合して前記少なくとも１走査分ずつの印刷コマンドを構築可
能なジョブ管理部を有することが好ましい。

この構成によれば、例えば複数のコンピューターが受信部の複数のポートに対して各々
独立して接続された状態において、各コンピューターから対応するポートを介して複数の
印刷ジョブを受信した場合、各印刷ジョブはポートごとに対応する解析部で同時並行的に
解析される。そして、各解析部での解析結果をジョブ管理部が統合して複数の媒体に対す
る同時並行的な印刷を可能とする少なくとも１走査分ずつの印刷コマンドとして構築する
。したがって、複数の印刷ジョブが複数のポートを介して同時並行的に受信されると共に
複数の解析部で同時並行的に解析されるので、ポート及び解析部の数を増やすことにより
、トータルの印刷時間の短縮化を容易に図ることができる。

また、上記印刷装置において、前記印刷コマンドには、複数の前記媒体ごとの印刷内容
を示す印刷データと、当該印刷データにおける改行データとが対応付けして含まれ、前記
制御部は、前記複数の印刷データのうち当該印刷データに対応付けされた改行データによ
る改行数が多い方の印刷データに基づく印刷が、前記複数の媒体のうち前記印刷部の移動
方向において印刷待機位置に近い側に位置する媒体に対して行われるように、前記搬送部
及び前記印刷部の動作を制御することが好ましい。

印刷時において、印刷待機位置に近い側の媒体を素通りさせて印刷待機位置から遠い側
の媒体と対向する位置まで印刷部を移動させ、当該遠い側の媒体に対して複数回の改行に
よる印刷動作を繰り返し行わせた後に、印刷部を印刷待機位置まで復帰移動させる場合、
印刷待機位置に近い側の媒体を素通りさせる時間が印刷に使用されないので無駄になる。

この点、上記の構成によれば、改行数の多い方の印刷データに基づく印刷は、印刷待機
位置に近い側の媒体を素通りすることなく、その印刷待機位置に近い側の媒体に対して、
相対的に短い距離の移動により行われるので、無駄な素通り時間がない分、短時間で印刷
が完了する。したがって、この点でも、複数の印刷ジョブに基づく印刷を複数の媒体に対
して同時並行的に行う場合のトータルの印刷時間の短縮化に貢献できる。

また、上記印刷装置において、前記印刷部の移動経路上において隣り合う二つの前記媒
体の搬送経路同士の間となる位置には、前記印刷部から排出用として吐出された液体を受
容可能なフラッシング受容部が設けられていることが好ましい。

この構成によれば、印刷部における液体噴射特性を良好に維持するべく印刷部から印刷
のためではなく排出のために液体を吐出させる所謂フラッシングを印刷動作中に行う場合
において、印刷部をフラッシング受容部と対向する位置まで無駄な距離を移動させること
なく速やかに移動させることができる。

また、上記印刷装置において、前記印刷ジョブには、前記媒体の識別情報を含む複数の
情報が含まれ、前記制御部は、前記媒体の識別情報を含む印刷ジョブに基づく印刷が、複
数の前記媒体のうち前記媒体の識別情報で識別される媒体に対して行われるように、前記
搬送部及び前記印刷部の動作を制御することが好ましい。

この構成によれば、媒体の識別情報によると、例えば光沢紙に対して写真の印刷を行う
ための印刷ジョブを受信した場合において光沢紙と普通紙とが並行搬送されている場合、
制御部は、その印刷ジョブに基づく印刷が光沢紙の方に行われるように搬送部及び印刷部
を制御する。したがって、媒体の識別情報によれば、所望どおりの印刷を実行することが
できるため、印刷の失敗による印刷のやり直しを抑制でき、この点でも、トータルの印刷
時間の短縮化に貢献できる。

一実施形態の印刷装置の概略を示す正面図。 印刷ヘッドによる複数の連続紙への印刷動作の概略を示す模式図。 印刷装置における制御構成を示すブロック図。 （ａ）〜（ｃ）は印刷コマンドの模式図であり、（ａ）は一つの印刷ジョブの印刷コマンドの模式図、（ｂ）は他の一つの印刷ジョブの印刷コマンドの模式図、（ｃ）は二つの印刷ジョブを統合した印刷コマンドの模式図。 複数の印刷ジョブに基づく複数の連続紙への印刷動作の概略を示す模式図。 変形例の印刷装置での複数の連続紙への印刷動作の概略を示す模式図。

以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態に
おける印刷装置は、例えば、媒体に液体の一例であるインクを噴射することにより印刷を
行うインクジェット式のプリンターで構成される。また、そのプリンターは、印刷方式が
媒体の搬送方向と交差する方向に印刷ヘッドを移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式
のプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１１は、媒体の一例である長尺状の連続紙Ｓを搬送可能な
搬送部１２と、搬送部１２による連続紙Ｓの搬送方向と交差する連続紙Ｓの幅方向（図１
では紙面と直交する方向）に往復移動して連続紙Ｓにインクを噴射することで印刷を行う
印刷部１３を備えている。なお、搬送部１２は、印刷部１３と上下方向において対向する
位置に、連続紙Ｓを印刷部１３と対向する水平状態にして支持可能な支持台１４を有して
いる。

一方、印刷部１３は、支持台１４の上方域を連続紙Ｓの幅方向に沿って往復移動可能な
移動体１５を有すると共に、その移動体１５の下面側には連続紙Ｓにおける支持台１４上
に支持された領域に向けてインクを噴射可能な印刷ヘッド１６を備えている。なお、印刷
ヘッド１６は、その下面に開口するノズル１６ａからインクを噴射する。因みに、図１の
場合は印刷ヘッド１６にノズル１６ａが１つだけ図示されているが、実際には多数のノズ
ル１６ａが印刷ヘッド１６の移動方向と直交する方向に沿って延びる複数のノズル列を形
成するように設けられている。また、印刷部１３は、その移動体１５の一部に反射型フォ
トセンサー等の光学式のセンサー１７を有している。このセンサー１７は、印刷ヘッド１
６と対向する位置に媒体である連続紙Ｓが存在しているか否かを検出して、その検出結果
を検出信号として出力する。

図１に示すように、搬送部１２において、支持台１４よりも連続紙Ｓの搬送方向で上流
側（図１では左側）となる位置には、連続紙Ｓの幅方向に延びる巻き軸１８が回転可能に
設けられている。そして、この巻き軸１８には、連続紙Ｓが予めロール状に巻き重ねられ
たロール体の形態で巻き軸１８の軸心を回転中心として一体回転可能に支持されている。
一方、搬送部１２において、支持台１４よりも連続紙Ｓの搬送方向で下流側（図１では右
側）となる位置には、連続紙Ｓの幅方向に延びる巻き取り軸１９が回転可能に設けられて
いる。そして、この巻き取り軸１９には、連続紙Ｓにおける搬送方向下流側の端部となる
先端部分が巻き付けられている。

また、搬送部１２において、巻き軸１８と支持台１４との間には、巻き軸１８から繰り
出された連続紙Ｓを巻き掛けて支持台１４上へと導くための中継ローラー２０が連続紙Ｓ
の幅方向に延びる軸線を回転中心として回転可能に設けられている。また、搬送部１２に
おいて、支持台１４と巻き取り軸１９との間には、支持台１４上を搬送方向の下流側へと
通過した連続紙Ｓを巻き掛けて巻き取り軸１９側へと導くための中継ローラー２１が連続
紙Ｓの幅方向に延びる軸線を回転中心として回転可能に設けられている。

図１に示すように、巻き取り軸１９には搬送用モーターであるＰＦモーター２２が駆動
連結されると共に、移動体１５には移動用モーターであるＣＲモーター２３が駆動連結さ
れている。そして、ＰＦモーター２２の回転駆動に伴い、巻き取り軸１９が巻き取り方向
（図１では反時計回り方向）に回転することにより、連続紙Ｓは巻き軸１８から繰り出さ
れて下流側に搬送される。また、ＣＲモーター２３の回転駆動に伴い、移動体１５が連続
紙Ｓの搬送方向と直交（交差）する走査方向へ移動することにより、印刷ヘッド１６は連
続紙Ｓへのインクの噴射による印刷動作が可能とされる。

ここで、図２に示すように、搬送部１２は、連続紙Ｓを複数（一例として２つ）並行さ
せて搬送可能である。すなわち、搬送部１２は、図１及び図２に示すように、巻き軸１８
が同軸配置で各々独立して回転可能な第１巻き軸１８ａと第２巻き軸１８ｂとで構成され
ると共に、巻き取り軸１９が同軸配置で各々独立して回転可能な第１巻き取り軸１９ａと
第２巻き取り軸１９ｂとで構成されている。また、搬送用モーターであるＰＦモーター２
２も各々独立して回転駆動可能な第１ＰＦモーター２２ａと第２ＰＦモーター２２ｂとで
構成されている。

なお、各巻き軸１８ａ，１８ｂ及び各巻き取り軸１９ａ，１９ｂは、印刷ヘッド１６が
その移動方向において印刷待機中等に停止する印刷待機位置ＷＰ（図２では左端位置）に
近い側に、第１巻き軸１８ａ及び第１巻き取り軸１９ａが各々配置され、印刷待機位置Ｗ
Ｐから遠い側に、第２巻き軸１８ｂ及び第２巻き取り軸１９ｂが各々配置されている。ま
た、各ＰＦモーター２２ａ，２２ｂは、印刷待機位置ＷＰに近い側の第１巻き取り軸１９
ａに第１ＰＦモーター２２ａが駆動連結されると共に、印刷待機位置ＷＰから遠い側の第
２巻き取り軸１９ｂに第２ＰＦモーター２２ｂが駆動連結されている。

そして、印刷待機位置ＷＰに近い側の第１巻き軸１８ａと第１巻き取り軸１９ａとの間
には第１連続紙Ｓａが巻き掛けられると共に、印刷待機位置ＷＰから遠い側の第２巻き軸
１８ｂと第２巻き取り軸１９ｂとの間には第２連続紙Ｓｂが巻き掛けられている。因みに
、本実施形態の場合、第１連続紙Ｓａと第２連続紙Ｓｂは、印刷ヘッド１６の移動方向に
沿う寸法である幅サイズが同じであるものの、用紙の種類が第１連続紙Ｓａは普通紙であ
る一方、第２連続紙Ｓｂは光沢紙とされている。すなわち、印刷待機位置ＷＰから遠い側
の第２連続紙Ｓｂは、写真印刷や高精密印刷などを行う場合に好適な光沢紙で構成されて
いる。

また、図１に示すように、印刷装置１１は、搬送用のＰＦモーター２２ａ，２２ｂ及び
移動用のＣＲモーター２３の回転状態、並びに、印刷ヘッド１６からのインクの噴射状態
を制御するための制御部３０を有している。この制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ
及び不揮発性メモリーなどを有するマイクロコンピューターで構成されている。そして、
この制御部３０の制御により、各ＰＦモーター２２ａ，２２ｂが回転して各連続紙Ｓａ，
Ｓｂが並行して搬送されると共に、その搬送方向と直交する方向に移動体１５が移動して
各連続紙Ｓａ，Ｓｂに印刷ヘッド１６からインクが噴射される。

次に、この印刷装置１１における制御部３０について説明する。
図３に示すように、制御部３０は、外部から送信された印刷ジョブを受信可能な受信部
３２を備えている。なお、本実施形態における受信部３２は、複数の印刷ジョブを各々が
独立して受信可能な複数のポートとして、第１ポート３２ａと第２ポート３２ｂを有して
いる。そして、第１ポート３２ａには外部から印刷ジョブを送信可能な端末としての第１
コンピューター３１ａが接続されると共に、第２ポート３２ｂには同じく外部から印刷ジ
ョブを送信可能な端末としての第２コンピューター３１ｂが接続されている。

また、制御部３０は、コンピューター３１ａ，３１ｂから受信部３２が受信した複数の
印刷ジョブを印刷データが含まれる印刷コマンドに解析可能な解析部を複数のポート３２
ａ，３２ｂごとに対応させて複数有している。すなわち、受信部３２が第１ポート３２ａ
を介して受信した印刷ジョブ（以下、「第１印刷ジョブ」と呼ぶ。）を解析する第１解析
部３３ａと、第２ポート３２ｂを介して受信した印刷ジョブ（以下、「第２印刷ジョブ」
と呼ぶ。）を解析する第２解析部３３ｂを有している。

また、制御部３０は、各解析部３３ａ，３３ｂから各々出力された複数の印刷コマンド
が入力されるジョブ管理部３４を備えている。このジョブ管理部３４は、第１解析部３３
ａから入力した印刷コマンド（以下、「第１印刷コマンド」と呼ぶ。）と第２解析部３３
ｂから入力した印刷コマンド（以下、「第２印刷コマンド」と呼ぶ。）を統合して、並行
搬送される各連続紙Ｓａ，Ｓｂに対する印刷ヘッド１６による少なくとも１走査分ずつの
印刷コマンドを構築する。以下、このジョブ管理部３４で複数の印刷コマンドを統合して
構築された少なくとも１走査分ずつの印刷コマンドのことを統合印刷コマンドと呼ぶ。

そして、ジョブ管理部３４で構築された統合印刷コマンドは同じく制御部３０が有する
印刷指令部３５に送られる。また、この印刷指令部３５には、印刷ヘッド１６と共に移動
体１５に設けられたセンサー１７からの検出信号が入力される。そして、印刷指令部３５
は、センサー１７からの検出信号及びジョブ管理部３４からの統合印刷コマンドに従い、
ＰＦモーター２２ａ，２２ｂやＣＲモーター２３の回転状態、及び、印刷ヘッド１６内で
インクを噴射する際に駆動される圧電素子２４への印加電圧を制御する。なお、こうした
印刷装置１１における印刷制御において、その制御内容はジョブ管理部３４で構築された
統合印刷コマンドにより規定される。

次に、この印刷装置１１における印刷コマンドについて説明する。
まず、各解析部３３ａ，３３ｂで印刷ジョブから印刷用に解析される印刷コマンドは、
印刷設定コマンドと、印刷制御コマンドと、印刷終了コマンドを含んで構成されている。
各コマンドのうち、印刷設定コマンドは印刷ヘッド１６からインクを噴射して印刷を行う
場合の印刷対象となる媒体（本実施形態では連続紙Ｓａ，Ｓｂ）の種類、幅サイズ、印刷
ヘッド１６による走査方向の印刷開始位置、印刷頁数、印刷部数、カット設定などの各種
の情報を含むコマンドである。

なお、この印刷設定コマンドに含まれる各種の情報のうちで、例えば媒体の種類、幅サ
イズを示す情報は、並行搬送される複数の媒体のうち何れの媒体が当該印刷ジョブに基づ
く印刷を行う対象となるのかを識別可能とする識別情報として機能する。例えば写真印刷
を行う印刷ジョブの場合は、その印刷ジョブから解析される印刷コマンドにおける印刷設
定コマンドには、写真印刷に好適な光沢紙である媒体を印刷対象の媒体とする旨の情報が
識別情報として含まれる。

また、印刷制御コマンドは、その印刷ジョブによる印刷内容を示すものであり、印刷ヘ
ッド１６からのインク噴射で媒体に形成される印刷画像を表す印刷データと、その印刷時
における印刷ヘッド１６の移動方向での改行位置を規定する改行データとを含んでいる。
さらに、印刷終了コマンドは、印刷ヘッド１６による媒体に対する印刷動作を終了させる
ためのコマンドである。以下に、各解析部３３ａ，３３ｂから出力される印刷コマンド及
びジョブ管理部３４で構築される統合印刷コマンドの内容について説明する。

まず、図４（ａ）に示すように、第１解析部３３ａが第１印刷ジョブから解析した第１
印刷コマンド４１ａは、第１印刷設定コマンドＡａと、第１印刷データＢ１ａ及び第１改
行データＢ２ａからなる第１印刷制御コマンドＢａと、第１印刷終了コマンドＣａとを含
んで構成されている。なお、第１印刷コマンド４１ａにおける第１印刷制御コマンドＢａ
は、第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ２ａの組み合わせが３回連続する構成とさ
れている。つまり、第１印刷コマンド４１ａにおける第１印刷制御コマンドＢａは、第１
印刷ジョブによる印刷画像が第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ２ａの組み合わせ
で構成される印刷ヘッド１６による第１印刷動作を３回繰り返すことによって形成される
ものであることを示している。また、この場合における第１印刷設定コマンドＡａには、
媒体の識別情報として、Ａ４幅サイズの普通紙である第１連続紙Ｓａを印刷対象の媒体と
する旨の情報が含まれているものとする。

一方、図４（ｂ）に示すように、第２解析部３３ｂが第２印刷ジョブから解析した第２
印刷コマンド４１ｂは、第２印刷設定コマンドＡｂと、第２印刷データＢ１ｂ及び第２改
行データＢ２ｂからなる第２印刷制御コマンドＢｂと、第２印刷終了コマンドＣｂとを含
んで構成されている。なお、第２印刷コマンド４１ｂにおける第２印刷制御コマンドＢｂ
は、第２印刷データＢ１ｂと第２改行データＢ２ｂの組み合わせが２回連続する構成とさ
れている。つまり、第２印刷コマンド４１ｂにおける第２印刷制御コマンドＢｂは、第２
印刷ジョブによる印刷画像が第２印刷データＢ１ｂと第２改行データＢ２ｂの組み合わせ
で構成される印刷ヘッド１６による第２印刷動作を２回繰り返すことによって形成される
ものであることを示している。また、この場合における第２印刷設定コマンドＡｂには、
媒体の識別情報として、Ａ４幅サイズの光沢紙である第２連続紙Ｓｂを印刷対象の媒体と
する旨の情報が含まれているものとする。

そして、図４（ｃ）に示すように、ジョブ管理部３４が第１印刷コマンド４１ａと第２
印刷コマンド４１ｂを統合して構築した統合印刷コマンド４１ｃは、第１印刷コマンド４
１ａにおける第１印刷制御コマンドＢａと第１印刷終了コマンドＣａ、及び、第２印刷コ
マンド４１ｂにおける第２印刷制御コマンドＢｂと第２印刷終了コマンドＣｂを含んで構
成されている。すなわち、統合印刷コマンド４１ｃは、走査方向に往復移動して印刷動作
を行う印刷ヘッド１６による一走査分の印刷ジョブを規定するものである。なお、ジョブ
管理部３４は、第１印刷コマンド４１ａにおける第１印刷設定コマンドＡａ及び第２印刷
コマンド４１ｂにおける第２印刷設定コマンドＡｂについては、これらを統合印刷コマン
ド４１ｃとは別に印刷設定用のパラメーターとして保持し、統合印刷コマンド４１ｃと共
に印刷指令部３５に送る。

また、統合印刷コマンド４１ｃにおける統合印刷制御コマンドＢａｂは、最初に、第１
印刷コマンド４１ａにおける第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ２ａの組み合わせ
があり、その次に、第２印刷コマンド４１ｂにおける第２印刷データＢ１ｂと第２改行デ
ータＢ２ｂの組み合わせが続く構成とされている。そして、その第２印刷データＢ１ｂと
第２改行データＢ２ｂの組み合わせに続けて、第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ
２ａの組み合わせが２回繰り返された後、最後に、第２印刷データＢ１ｂと第２改行デー
タＢ２ｂの組み合わせが続く構成とされている。

なお、統合印刷コマンド４１ｃには、印刷設定コマンドＡａ，Ａｂが含まれていない。
しかし、前述したように、第１印刷コマンド４１ａにおける第１印刷制御コマンドＢａと
対応する第１印刷設定コマンドＡａ及び第２印刷コマンド４１ｂにおける第２印刷制御コ
マンドＢｂと対応する第２印刷設定コマンドＡｂは、印刷設定用のパラメーターとして、
統合印刷コマンド４１ｃと共に印刷指令部３５に送られる。そのため、統合印刷コマンド
４１ｃにおける第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ２ａの組み合わせに基づく第１
印刷動作は、第１印刷設定コマンドＡａが規定する第１連続紙Ｓａに対して行われる。そ
の一方、第２印刷データＢ１ｂと第２改行データＢ２ｂの組み合わせに基づく第２印刷動
作は、第２印刷設定コマンドＡｂが規定する第２連続紙Ｓｂに対して行われることになる
。

次に、本実施形態の印刷装置１１の作用について受信部３２が複数の印刷ジョブを受信
した場合の作用に着目して以下説明する。
さて、印刷装置１１において、第１コンピューター３１ａから第１印刷ジョブが受信部
３２に送信されると、その第１印刷ジョブは第１ポート３２ａで受信される。また、第２
コンピューター３１ｂから第２印刷ジョブが受信部３２に送信されると、その第２印刷ジ
ョブは第２ポート３２ｂで受信される。すなわち、第１ポート３２ａと第２ポート３２ｂ
は、各々が独立して印刷ジョブを受信する。

そして、第１ポート３２ａで受信された第１印刷ジョブは第１解析部３３ａで第１印刷
コマンド４１ａに解析される。また、第２ポート３２ｂで受信された第２印刷ジョブは第
２解析部３３ｂで第２印刷コマンド４１ｂに解析される。すなわち、第１印刷ジョブと第
２印刷ジョブは、各々を独立して受信したポート３２ａ，３２ｂと個別に対応する解析部
３３ａ，３３ｂで、同時並行的に印刷ジョブから印刷コマンドへの解析が行われる。つま
り、一つの印刷ジョブの解析が完了するのを待ってから次の一つの印刷ジョブの解析が開
始されるのではなく、複数の印刷ジョブが同時並行的に印刷コマンドに解析される。

そして次に、第１印刷コマンド４１ａと第２印刷コマンド４１ｂとを統合した統合印刷
コマンド４１ｃがジョブ管理部３４により構築される。なお、その場合に、ジョブ管理部
３４は、第１印刷コマンド４１ａが含む第１印刷設定コマンドＡａと第２印刷コマンド４
１ｂが含む第２印刷設定コマンドＡｂとに基づき、第１印刷ジョブの印刷媒体を印刷待機
位置ＷＰに近い側の第１連続紙Ｓａに決定する一方、第２印刷ジョブの印刷媒体を印刷待
機位置ＷＰから遠い側の第２連続紙Ｓｂに決定する。

この場合、第１印刷コマンド４１ａと対応する第１印刷設定コマンドＡａには識別情報
として印刷対象の媒体が普通紙であることを示す情報が含まれている。つまり、第１印刷
コマンド４１ａに解析された第１印刷ジョブに基づく第１印刷動作は、普通紙である第１
連続紙Ｓａに対して行う必要がある。そのため、ジョブ管理部３４は、統合印刷コマンド
４１ｃの構築にあたり、そのコマンド情報のデータ順を最初に第１印刷コマンド４１ａに
おける第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ２ａの組み合わせが読み込まれるように
設定する。

そして次に、ジョブ管理部３４から印刷指令部３５に対して、印刷設定用のパラメータ
ーとしての第１印刷設定コマンドＡａと第２印刷設定コマンドＡｂ、及び、印刷用の統合
印刷コマンド４１ｃが送られる。すると、それらのコマンド情報に基づき印刷指令部３５
が各モーター２２ａ，２２ｂ，２３の駆動状態と圧電素子２４の印加電圧を制御すること
で、各連続紙Ｓａ，Ｓｂに対する印刷動作が開始される。なお、その場合に、印刷指令部
３５は、印刷ヘッド１６を搭載した移動体１５の移動経路上での位置が連続紙Ｓａ，Ｓｂ
の搬送経路上にあるか否かをセンサー１７からの検出信号に基づき判断する。

図５は、印刷ヘッド１６が、印刷待機位置ＷＰから連続紙Ｓａ，Ｓｂの搬送経路と直交
する方向への往復移動を三回行った直後の状態を示している。さて、同図に示すように、
ＣＲモーター２３の駆動に伴い印刷動作が開始されて印刷ヘッド１６が最初の一往復分の
移動（先ず、往路移動）を開始すると、統合印刷コマンド４１ｃにおいて最初に読み込ま
れる第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ２ａの組み合わせに基づく一回目の第１印
刷動作が第１連続紙Ｓａに対して行われる。そして次には、印刷ヘッド１６が往路移動を
継続し、統合印刷コマンド４１ｃにおいて二番目に読み込まれる第２印刷データＢ１ｂと
第２改行データＢ２ｂの組み合わせに基づく一回目の第２印刷動作が第２連続紙Ｓｂに対
して行われる。すなわち、走査方向に往復移動する印刷ヘッド１６が、統合印刷コマンド
４１ｃに基づいた一走査分の移動（この場合は、往路移動）をすることにより、並行搬送
される第１連続紙Ｓａと第２連続紙Ｓｂに対して同時並行的な印刷動作を行う。

そして、その第２連続紙Ｓｂに対する一回目の第２印刷動作が終了すると、印刷ヘッド
１６は、それまでの往路移動とは逆方向への移動である復路移動を行い、移動体１５の移
動経路上で先の往路移動を開始したときの位置まで戻る。すなわち、最初の一往復分の移
動による各連続紙Ｓａ，Ｓｂへの印刷動作を終了する。そして次に、各印刷設定コマンド
Ａａ，Ａｂに含まれた印刷頁数等の情報に従い、印刷指令部３５が各ＰＦモーター２２ａ
，２２ｂを駆動制御することで、各連続紙Ｓａ，Ｓｂが所定のフィード量Ｆａ，Ｆｂずつ
下流側へ搬送される。

すると次に、印刷ヘッド１６が二回目の往復移動を開始し、統合印刷コマンド４１ｃに
おいて三番目に読み込まれる第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ２ａの組み合わせ
に基づく二回目の第１印刷動作が第１連続紙Ｓａに対して行われる。そして、その第１連
続紙Ｓａに対する二回目の第１印刷動作が終了すると、印刷ヘッド１６は、それ以上の往
路移動をすることなく復路移動し、先の往路移動を開始したときの位置まで戻る。すなわ
ち、二回目の一往復分の移動による第１連続紙Ｓａへの印刷動作を終了する。そして次に
、第１印刷設定コマンドＡａに含まれた印刷頁数等の情報に従い、印刷指令部３５が第１
ＰＦモーター２２ａを駆動制御することで、第１連続紙Ｓａが所定のフィード量Ｆａだけ
下流側へ搬送される。

すると次に、印刷ヘッド１６が三回目の往復移動を開始し、統合印刷コマンド４１ｃに
おいて四番目に読み込まれる第１印刷データＢ１ａと第１改行データＢ２ａの組み合わせ
に基づく三回目の第１印刷動作が第１連続紙Ｓａに対して行われる。そして次には、印刷
ヘッド１６が往路移動を継続し、統合印刷コマンド４１ｃにおいて五番目に読み込まれる
第２印刷データＢ１ｂと第２改行データＢ２ｂの組み合わせに基づく二回目の第２印刷動
作が第２連続紙Ｓｂに対して行われる。

そして、その第２連続紙Ｓｂに対する二回目の第２印刷動作が終了すると、印刷ヘッド
１６は、それまでの往路移動とは逆方向への移動である復路移動を行い、移動体１５の移
動経路上で先の往路移動を開始したときの位置（図５の位置）まで戻る。すなわち、三回
目の一往復分の移動による各連続紙Ｓａ，Ｓｂへの印刷動作を終了する。そして、受信部
３２において新たな印刷ジョブが受信されると、その印刷ジョブから解析された印刷コマ
ンドに基づく印刷動作が再開される。

なお、本実施形態では、印刷対象とする媒体の種類（光沢紙、普通紙など）や幅サイズ
に関する情報を含んだ印刷設定コマンドＡａ，Ａｂにより印刷媒体が第１連続紙Ｓａ及び
第２連続紙Ｓｂの何れかに決定される構成であるが、例えば媒体の種類や幅サイズが同一
である場合、改行数の多少に基づき印刷媒体を決定してもよい。すなわち、本実施形態の
場合は、統合される第１印刷コマンド４１ａと第２印刷コマンド４１ｂとを比較し、改行
数を規定する改行データＢ２ａ，Ｂ２ｂの数が多い方の印刷動作を、印刷待機位置ＷＰに
近い側の第１連続紙Ｓａに対して行うように統合印刷コマンド４１ｃを構築してもよい。

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）例えば受信部３２の第１ポート３２ａでの第１印刷ジョブの受信と、第２ポート
３２ｂでの第２印刷ジョブの受信とが同時であった場合は、それらの複数の印刷ジョブが
制御部３０の複数の解析部３３ａ，３３ｂで同時並行的に解析される。そして、その解析
結果として、複数の媒体に対する印刷ヘッド１６の少なくとも１走査分ずつの印刷コマン
ドがジョブ管理部３４で統合印刷コマンド４１ｃとして構築される。そのため、受信部３
２が受信した複数の印刷ジョブについての印刷コマンドへの解析に要する時間が、一つの
印刷ジョブずつ順次に解析していた従来とは異なり、複数の印刷ジョブが統合して解析さ
れるために短縮可能とされる。したがって、別々に受信した複数の印刷ジョブに基づく印
刷を複数の連続紙（媒体）Ｓａ，Ｓｂに対して同時並行的に行う場合のトータルの印刷時
間を短縮化することができる。

（２）複数のコンピューター３１ａ，３１ｂが受信部３２の複数のポート３２ａ，３２
ｂに各々独立して接続された状態において、各コンピューター３１ａ，３１ｂから対応す
るポート３２ａ，３２ｂを介して複数の印刷ジョブを受信した場合、各印刷ジョブはポー
ト３２ａ，３２ｂごとに対応する解析部３３ａ，３３ｂで同時並行的に解析される。そし
て、各解析部３３ａ，３３ｂでの解析結果をジョブ管理部３４が統合して複数の連続紙Ｓ
ａ，Ｓｂに対する同時並行的な印刷を可能とする少なくとも１走査分ずつの印刷コマンド
として構築する。したがって、複数の印刷ジョブが複数のポート３２ａ，３２ｂを介して
同時並行的に受信されると共に複数の解析部３３ａ，３３ｂで同時並行的に解析されるの
で、ポート３２ａ，３２ｂ及び解析部３３ａ，３３ｂの数を増やすことにより、トータル
の印刷時間の短縮化を容易に図ることができる。

（３）印刷時において、印刷待機位置ＷＰに近い側の第１連続紙Ｓａを素通りさせて印
刷待機位置ＷＰから遠い側の第２連続紙Ｓｂと対向する位置まで印刷ヘッド１６を移動さ
せ、当該第２連続紙Ｓｂに対して複数回の改行による印刷動作を繰り返し行わせた後に、
印刷ヘッド１６を印刷待機位置ＷＰまで復帰移動させると、時間の無駄が発生する。すな
わち、印刷待機位置ＷＰに近い側の第１連続紙Ｓａを素通りさせる時間が印刷に使用され
ないので、その何も印刷せずに素通りさせるだけの時間が無駄になる。この点、本実施形
態では、改行数の多い方の第１印刷データＢ１ａに基づく第１印刷動作は、印刷待機位置
ＷＰに近い側の第１連続紙Ｓａを素通りすることなく、その第１連続紙Ｓａに対して相対
的に短い距離の移動により行われるので、無駄な素通り時間がない分、短時間で印刷が完
了する。したがって、この点でも、複数の印刷ジョブに基づく印刷を複数の連続紙（媒体
）Ｓａ，Ｓｂに対して同時並行的に行う場合のトータルの印刷時間の短縮化に貢献できる
。

（４）印刷設定コマンドＡａ，Ａｂが含む識別情報によると、例えば光沢紙に写真印刷
を行うための印刷ジョブを受信した場合において光沢紙と普通紙とが並行搬送されている
場合、制御部３０は、その印刷ジョブに基づく印刷が光沢紙の方に行われるように各モー
ター２２ａ，２２ｂ，２３の駆動状態と圧電素子２４の印加電圧を制御する。したがって
、印刷設定コマンドＡａ，Ａｂが含む識別情報によれば、所望どおりの印刷を実行するこ
とができるため、印刷の失敗による印刷のやり直しを抑制でき、この点でも、トータルの
印刷時間の短縮化に貢献できる。

なお、上記実施形態は以下に示すように変更してもよい。
・図６に示すように、印刷ヘッド１６の移動経路上において隣り合う二つの媒体である
第１連続紙Ｓａ及び第２連続紙Ｓｂの搬送経路同士の間となる位置に、印刷ヘッド１６か
ら排出用として吐出されたインクを受容可能なフラッシング受容部５１を設けてもよい。

この構成によれば、印刷ヘッド１６におけるインクの噴射特性を良好に維持するために
印刷ヘッド１６から印刷とは無関係の制御信号に基づき排出のためにインクを吐出させる
所謂フラッシングを印刷動作中に行う場合において、無駄な時間の発生を抑制できる。す
なわち、印刷中において、印刷ヘッド１６をフラッシング受容部５１と対向する位置まで
無駄な距離を移動させることなく速やかに移動させることができる。したがって、この点
でも、複数の印刷ジョブに基づく印刷を複数の連続紙（媒体）Ｓａ，Ｓｂに対して同時並
行的に行う場合のトータルの印刷時間の短縮化に貢献できる。

・また、図６に示すように、各連続紙Ｓａ，Ｓｂの搬送経路を横切る方向への移動自在
にカッター５２を設けてもよい。そして、必要に応じて各連続紙Ｓａ，Ｓｂを所定の長さ
に切断するようにしてもよい。

・印刷設定コマンドＡａ，Ａｂに含まれる識別情報は、印刷対象となる媒体の種類や幅
サイズ以外に、媒体の厚さや色などを含むものなど、任意に変更可能である。
・改行数の多い第１印刷動作を印刷待機位置ＷＰから遠い側の第２連続紙Ｓｂに対して
行う一方、改行数の少ない第２印刷動作を印刷待機位置ＷＰに近い側の第１連続紙Ｓａに
対して行うようにしてもよい。

・制御部３０の受信部３２が有するポートは、第１ポート３２ａと第２ポート３２ｂの
２つ以外に３つ以上であってもよい。この場合は、そのポートの数と対応する数の解析部
を設けることが好ましい。

・統合印刷コマンド４１ｃは、統合する複数の印刷コマンド（実施形態では第１印刷コ
マンド４１ａと第２印刷コマンド４１ｂ）が印刷制御コマンドＢａ，Ｂｂ中に含んでいる
改行データＢ２ａ，Ｂ２ｂに従い少なくとも１走査分の印刷コマンドとして構築される。
そのため、実施形態では印刷ヘッド１６が３往復する場合の３回の往路移動での３走査分
の印刷コマンドとしたが、少なくとも１走査分であれば３走査分には限らない。さらに、
印刷ヘッド１６が復路移動するときにもインクを噴射して印刷動作を行う場合には、その
復路移動での１走査分の印刷内容をも規定する印刷コマンドとして構築されてもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出し
たりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐
出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また
、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい
。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体
、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）
のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や
金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものな
ども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや
液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェ
ルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

１１…印刷装置、１２…搬送部、１３…印刷部、３０…制御部、３２…受信部、３２ａ
，３２ｂ…ポート、３３ａ，３３ｂ…解析部、３４…ジョブ管理部、４１ａ…第１印刷コ
マンド、４１ｂ…第２印刷コマンド、４１ｃ…統合印刷コマンド、５１…フラッシング受
容部、Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ…印刷データ、Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ…改行データ、Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ…連
続紙、ＷＰ…印刷待機位置。

Claims (5)

1. 複数の媒体を並行させて搬送可能な搬送部と、
   前記複数の媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動し、前記複数の媒体の各々に対す
   る印刷が可能に構成された印刷部と、
   複数の印刷ジョブを受信可能な受信部と、
   前記受信部が受信した複数の前記印刷ジョブを統合して解析することにより、前記複数
   の媒体に対する前記印刷部の少なくとも１走査分ずつの印刷コマンドを構築し、当該印刷
   コマンドに基づき前記搬送部及び前記印刷部の動作を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記受信部は、各々が独立して印刷ジョブを受信可能な複数のポートを有し、
   前記制御部は、前記印刷ジョブを前記印刷コマンドに解析可能な解析部を複数の前記ポ
   ートごとに対応させて有すると共に、前記ポートごとに対応した複数の前記解析部の解析
   結果を統合して前記少なくとも１走査分ずつの印刷コマンドを構築可能なジョブ管理部を
   有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷コマンドには、複数の前記媒体ごとの印刷内容を示す印刷データと、当該印刷
   データにおける改行データとが対応付けして含まれ、
   前記制御部は、前記複数の印刷データのうち当該印刷データに対応付けされた改行デー
   タによる改行数が多い方の印刷データに基づく印刷が、前記複数の媒体のうち前記印刷部
   の移動方向において印刷待機位置に近い側に位置する媒体に対して行われるように、前記
   搬送部及び前記印刷部の動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷部の移動経路上において隣り合う二つの前記媒体の搬送経路同士の間となる位
   置には、前記印刷部から排出用として吐出された液体を受容可能なフラッシング受容部が
   設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記印刷ジョブには、前記媒体の識別情報を含む複数の情報が含まれ、
   前記制御部は、前記媒体の識別情報を含む印刷ジョブに基づく印刷が、複数の前記媒体
   のうち前記媒体の識別情報で識別される媒体に対して行われるように、前記搬送部及び前
   記印刷部の動作を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。